ตลับลูกปืนแม่เหล็ก (แอกทีฟและพาสซีฟ) - ทนทานต่อการสึกหรอสูงและมีประสิทธิภาพสูง ตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอคทีฟ

ผู้ใช้แบริ่งหลายคนพิจารณา ตลับลูกปืนแม่เหล็ก เป็น "กล่องดำ" ชนิดหนึ่ง แม้ว่าจะใช้ในอุตสาหกรรมมาช้านานแล้ว มักใช้ในการขนส่งหรือเตรียมการ ก๊าซธรรมชาติในกระบวนการทำให้เป็นของเหลวเป็นต้น มักถูกใช้โดยคอมเพล็กซ์การประมวลผลก๊าซแบบลอยตัว

แบริ่งแม่เหล็กทำงานโดยการลอยแม่เหล็ก พวกมันทำงานด้วยแรงที่เกิดจาก สนามแม่เหล็ก. ในกรณีนี้พื้นผิวจะไม่สัมผัสกันจึงไม่จำเป็นต้องหล่อลื่น ประเภทนี้ตลับลูกปืนสามารถทำงานได้แม้ในสภาวะที่ค่อนข้างสมบุกสมบัน กล่าวคือ ในอุณหภูมิที่เย็นจัด แรงกดสูง ความเร็วสูง และอื่นๆ ในขณะเดียวกัน ตลับลูกปืนแม่เหล็กก็มีความน่าเชื่อถือสูง

โรเตอร์ของตลับลูกปืนเรเดียลซึ่งติดตั้งแผ่นแม่เหล็กเฟอร์โรแมกเนติกนั้นถูกยึดในตำแหน่งโดยใช้สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นโดยแม่เหล็กไฟฟ้าที่วางอยู่บนสเตเตอร์ การทำงานของตลับลูกปืนตามแนวแกนนั้นใช้หลักการเดียวกัน ในกรณีนี้ ตรงข้ามแม่เหล็กไฟฟ้าบนโรเตอร์ จะมีดิสก์ที่ติดตั้งในแนวตั้งฉากกับแกนหมุน ตำแหน่งของโรเตอร์ถูกตรวจสอบโดยเซ็นเซอร์อุปนัย เซ็นเซอร์เหล่านี้จะตรวจจับความเบี่ยงเบนทั้งหมดจากตำแหน่งที่ระบุอย่างรวดเร็ว อันเป็นผลมาจากการสร้างสัญญาณที่ควบคุมกระแสในแม่เหล็ก การปรับเปลี่ยนเหล่านี้ทำให้โรเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่ต้องการได้

ประโยชน์ของตลับลูกปืนแม่เหล็ก ปฏิเสธไม่ได้: ไม่ต้องหล่อลื่น ไม่ต้องขู่ สิ่งแวดล้อมใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและเนื่องจากไม่มีชิ้นส่วนสัมผัสและถูจึงทำงานเป็นเวลานาน นอกจากนี้ตลับลูกปืนแม่เหล็กยังมีระดับการสั่นสะเทือนต่ำ วันนี้มีรุ่นที่มีระบบตรวจสอบและควบคุมสภาพในตัว บน ช่วงเวลานี้ตลับลูกปืนแม่เหล็กส่วนใหญ่จะใช้ในเทอร์โบชาร์จเจอร์และคอมเพรสเซอร์สำหรับก๊าซธรรมชาติ ไฮโดรเจน และอากาศ ในเทคโนโลยีการแช่แข็ง ในโรงงานทำความเย็น ในเครื่องขยายเทอร์โบ ในเทคโนโลยีสุญญากาศ ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ในอุปกรณ์ควบคุมและวัด ในการขัดด้วยความเร็วสูง การกัด และเครื่องบด

ข้อเสียเปรียบหลักของตลับลูกปืนแม่เหล็ก- การพึ่งพาสนามแม่เหล็ก การหายตัวไปของสนามสามารถนำไปสู่ความล้มเหลวอย่างร้ายแรงของระบบ ดังนั้นจึงมักใช้กับตลับลูกปืนนิรภัย โดยปกติแล้วพวกเขาจะใช้ตลับลูกปืนกลิ้งที่สามารถทนต่อความล้มเหลวของรุ่นแม่เหล็กสองหรือหนึ่งรายการ หลังจากนั้นจะต้องเปลี่ยนทันที นอกจากนี้ สำหรับตลับลูกปืนแม่เหล็ก ขนาดใหญ่ และ ระบบที่ซับซ้อนการควบคุมทำให้การทำงานและการซ่อมแซมตลับลูกปืนซับซ้อนขึ้นอย่างมาก ตัวอย่างเช่น มักจะติดตั้งตู้ควบคุมพิเศษเพื่อควบคุมตลับลูกปืนเหล่านี้ ตู้นี้เป็นตัวควบคุมที่ทำปฏิกิริยากับตลับลูกปืนแม่เหล็ก ด้วยความช่วยเหลือของมัน กระแสจะถูกส่งไปยังแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งควบคุมตำแหน่งของโรเตอร์ รับประกันการหมุนแบบไม่สัมผัสและรักษาตำแหน่งที่มั่นคง นอกจากนี้ ในระหว่างการทำงานของตลับลูกปืนแม่เหล็ก อาจมีปัญหาเรื่องความร้อนที่ขดลวดของส่วนนี้ ซึ่งเกิดขึ้นเนื่องจากกระแสไหลผ่าน ดังนั้นด้วยแบริ่งแม่เหล็กบางตัวจึงติดตั้งระบบระบายความร้อนเพิ่มเติมในบางครั้ง

หนึ่งใน ผู้ผลิตรายใหญ่ที่สุดตลับลูกปืนแม่เหล็ก- บริษัท S2M ที่เข้าร่วมในการพัฒนาความสมบูรณ์ วงจรชีวิตตลับลูกปืนแม่เหล็กและมอเตอร์แม่เหล็กถาวร: ตั้งแต่การพัฒนาไปจนถึงการว่าจ้าง การผลิต และการแก้ปัญหาในทางปฏิบัติ S2M พยายามดำเนินตามนโยบายที่เป็นนวัตกรรมใหม่มาโดยตลอดซึ่งมุ่งลดความซับซ้อนของการออกแบบตลับลูกปืนที่จำเป็นต่อการลดต้นทุน นางพยายามทำ รุ่นแม่เหล็กเข้าถึงได้มากขึ้นสำหรับการใช้งานในวงกว้างโดยตลาดผู้บริโภคอุตสาหกรรม S2M ร่วมมือกับบริษัทที่ผลิตคอมเพรสเซอร์ต่างๆ และ ปั๊มสุญญากาศส่วนใหญ่สำหรับอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซ ครั้งหนึ่ง เครือข่ายของบริการ S2M ได้แพร่กระจายไปทั่วโลก มีสำนักงานในรัสเซีย จีน แคนาดา และญี่ปุ่น ในปี 2550 S2M ถูกซื้อกิจการโดยกลุ่ม SKF ในราคาห้าสิบห้าล้านยูโร ทุกวันนี้ ตลับลูกปืนแม่เหล็กที่ใช้เทคโนโลยีของพวกเขาผลิตโดยแผนกการผลิตของ A&MC Magnetic Systems

กะทัดรัดและประหยัด ระบบโมดูลาร์ตลับลูกปืนที่ติดตั้งตลับลูกปืนแม่เหล็กกำลังถูกใช้ในอุตสาหกรรมมากขึ้นเรื่อยๆ เทียบกับปกติ เทคโนโลยีดั้งเดิมพวกเขามีประโยชน์มากมาย นวัตกรรมระบบมอเตอร์/แบริ่งที่ย่อขนาดทำให้สามารถรวมระบบดังกล่าวเข้ากับผลิตภัณฑ์อนุกรมที่ทันสมัยได้ ปัจจุบันมีการใช้ในอุตสาหกรรมไฮเทค (การผลิตเซมิคอนดักเตอร์) การประดิษฐ์และการพัฒนาล่าสุดในด้านตลับลูกปืนแม่เหล็กมุ่งเป้าไปที่การลดความซับซ้อนของโครงสร้างสูงสุดของผลิตภัณฑ์นี้อย่างชัดเจน นี่คือการลดต้นทุนของตลับลูกปืน ทำให้เข้าถึงตลาดที่กว้างขึ้นโดยผู้ใช้อุตสาหกรรมที่ต้องการนวัตกรรมประเภทนี้อย่างชัดเจน

ทุกคนรู้ดีว่าแม่เหล็กมีความสามารถในการดึงดูดโลหะ นอกจากนี้ แม่เหล็กตัวหนึ่งสามารถดึงดูดแม่เหล็กอีกตัวหนึ่งได้ แต่ปฏิสัมพันธ์ระหว่างพวกเขาไม่ได้จำกัดอยู่แค่การดึงดูดเท่านั้น พวกมันสามารถผลักไสซึ่งกันและกันได้ เกี่ยวกับขั้วแม่เหล็ก - ขั้วตรงข้ามดึงดูด เหมือนขั้วผลัก. คุณสมบัตินี้เป็นพื้นฐานของมอเตอร์ไฟฟ้าทั้งหมดและทรงพลังมาก

นอกจากนี้ยังมีสิ่งเช่นการลอยตัวภายใต้อิทธิพลของสนามแม่เหล็กเมื่อวัตถุที่วางอยู่เหนือแม่เหล็ก (ซึ่งมีขั้วคล้ายกับแม่เหล็ก) แขวนอยู่ในอวกาศ เอฟเฟกต์นี้ถูกนำไปใช้จริงในสิ่งที่เรียกว่าตลับลูกปืนแม่เหล็ก

แบริ่งแม่เหล็กคืออะไร

อุปกรณ์ประเภทแม่เหล็กไฟฟ้าซึ่งแกนหมุน (โรเตอร์) ได้รับการสนับสนุนในชิ้นส่วนที่อยู่นิ่ง (สเตเตอร์) โดยแรงฟลักซ์แม่เหล็กเรียกว่าแบริ่งแม่เหล็ก เมื่อกลไกทำงาน จะได้รับอิทธิพลจากแรงทางกายภาพที่มีแนวโน้มจะเปลี่ยนแกน เพื่อเอาชนะพวกเขา ตลับลูกปืนแม่เหล็กได้รับการติดตั้งระบบควบคุมที่ตรวจสอบโหลดและให้สัญญาณเพื่อควบคุมความแรงของฟลักซ์แม่เหล็ก ในทางกลับกัน แม่เหล็กมีผลกับโรเตอร์แรงขึ้นหรืออ่อนลง โดยรักษาตำแหน่งไว้ตรงกลาง

ตลับลูกปืนแม่เหล็กมีการใช้งานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรม เหล่านี้เป็นเครื่องเทอร์โบที่ทรงพลังโดยทั่วไป เนื่องจากไม่มีแรงเสียดทานและความจำเป็นในการใช้สารหล่อลื่นจึงทำให้ความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรเพิ่มขึ้นหลายเท่า แทบไม่สังเกตเห็นการสึกหรอของโหนด นอกจากนี้ยังช่วยปรับปรุงคุณภาพของลักษณะไดนามิกและเพิ่มประสิทธิภาพอีกด้วย

ตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอคทีฟ

แบริ่งแม่เหล็กซึ่งสนามแรงถูกสร้างขึ้นด้วยความช่วยเหลือของแม่เหล็กไฟฟ้าเรียกว่าแอคทีฟ แม่เหล็กไฟฟ้าตำแหน่งจะอยู่ในสเตเตอร์แบริ่งโรเตอร์จะแสดงด้วยเพลาโลหะ ระบบทั้งหมดที่รักษาเพลาไว้ในยูนิตนั้นเรียกว่าระบบกันสะเทือนแบบแอกทีฟแม่เหล็ก (AMP) มีโครงสร้างที่ซับซ้อนและประกอบด้วยสองส่วน:

• บล็อกแบริ่ง;
• ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์

องค์ประกอบหลักของ AMP

• แบริ่งเป็นแนวรัศมี อุปกรณ์ที่มีแม่เหล็กไฟฟ้าบนสเตเตอร์ พวกเขาถือโรเตอร์ มีเพลทเฟอร์โรแม่เหล็กพิเศษบนโรเตอร์ เมื่อโรเตอร์ถูกระงับที่จุดกึ่งกลาง จะไม่มีการสัมผัสกับสเตเตอร์ เซ็นเซอร์อุปนัยติดตามการเบี่ยงเบนน้อยที่สุดของตำแหน่งโรเตอร์ในอวกาศจากค่าเล็กน้อย สัญญาณจากพวกมันจะควบคุมความแรงของแม่เหล็ก ณ จุดใดจุดหนึ่งเพื่อคืนความสมดุลในระบบ ช่องว่างในแนวรัศมี 0.50-1.00 มม. ช่องว่างตามแนวแกน 0.60-1.80 มม.

• แม่เหล็กทำงานในลักษณะเดียวกับรัศมี ดิสก์แรงขับได้รับการแก้ไขบนเพลาโรเตอร์ซึ่งทั้งสองด้านมีแม่เหล็กไฟฟ้าติดตั้งอยู่บนสเตเตอร์
• ตลับลูกปืนนิรภัยออกแบบมาเพื่อยึดโรเตอร์เมื่ออุปกรณ์อยู่ในสถานะปิดหรืออยู่ใน สถานการณ์ฉุกเฉิน. ระหว่างการทำงาน แบริ่งแม่เหล็กเสริมจะไม่เกี่ยวข้อง ช่องว่างระหว่างพวกเขากับเพลาโรเตอร์เป็นครึ่งหนึ่งของตลับลูกปืนแม่เหล็ก องค์ประกอบความปลอดภัยถูกประกอบขึ้นจากอุปกรณ์ลูกหรือ
• ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมประกอบด้วยเซ็นเซอร์ตำแหน่งเพลาโรเตอร์ ทรานสดิวเซอร์ และแอมพลิฟายเออร์ ทั้งระบบทำงานบนหลักการของการปรับฟลักซ์แม่เหล็กในโมดูลแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละโมดูล

ตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบพาสซีฟ

แบริ่งแม่เหล็กบน แม่เหล็กถาวรเป็นระบบจับยึดเพลาโรเตอร์ที่ไม่ใช้รูปแบบการควบคุมที่รวมถึง ข้อเสนอแนะ. การลอยตัวเกิดขึ้นเนื่องจากแรงของแม่เหล็กถาวรที่มีพลังงานสูงเท่านั้น

ข้อเสียของระบบกันกระเทือนคือต้องใช้กลไกหยุด ซึ่งนำไปสู่การก่อตัวของแรงเสียดทานและความน่าเชื่อถือของระบบลดลง การหยุดแม่เหล็กในความหมายทางเทคนิคยังไม่ได้ถูกนำมาใช้ในโครงการนี้ ดังนั้นในทางปฏิบัติตลับลูกปืนแบบพาสซีฟจึงถูกใช้ไม่บ่อยนัก มีรูปแบบที่จดสิทธิบัตรแล้วเช่นระบบกันสะเทือนของ Nikolaev ซึ่งยังไม่ได้ทำซ้ำ

แถบแม่เหล็กในลูกปืนล้อ

แนวคิดของ "แม่เหล็ก" หมายถึงระบบ ASB ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์สมัยใหม่ ตลับลูกปืน ASB นั้นแตกต่างกันตรงที่มีเซ็นเซอร์ความเร็วล้อในตัว เซ็นเซอร์นี้เป็นอุปกรณ์แอคทีฟที่ฝังอยู่ในปะเก็นแบริ่ง มันถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของวงแหวนแม่เหล็กซึ่งมีขั้วสำรองขององค์ประกอบที่อ่านการเปลี่ยนแปลงของฟลักซ์แม่เหล็ก

เมื่อแบริ่งหมุน จะมีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องในสนามแม่เหล็กที่เกิดจากวงแหวนแม่เหล็ก เซ็นเซอร์จะบันทึกการเปลี่ยนแปลงนี้โดยสร้างสัญญาณ สัญญาณจะถูกส่งไปยังไมโครโปรเซสเซอร์ ด้วยเหตุนี้ระบบต่างๆ เช่น ABS และ ESP จึงทำงานได้ พวกเขาแก้ไขงานของรถแล้ว ESP มีหน้าที่ในการรักษาเสถียรภาพทางอิเล็กทรอนิกส์, ABS ควบคุมการหมุนของล้อ, ระดับความดันในระบบคือเบรก ตรวจสอบการทำงานของระบบบังคับเลี้ยว การเร่งความเร็วในทิศทางด้านข้าง และแก้ไขการทำงานของเกียร์และเครื่องยนต์

ข้อได้เปรียบหลักของตลับลูกปืน ASB คือความสามารถในการควบคุมความเร็วของการหมุนแม้ที่ความเร็วต่ำมาก ในเวลาเดียวกัน ตัวบ่งชี้น้ำหนักและขนาดของฮับได้รับการปรับปรุง การติดตั้งแบริ่งจะง่ายขึ้น

วิธีทำตลับลูกปืนแม่เหล็ก

ตลับลูกปืนแม่เหล็กที่ทำด้วยตัวเองที่ง่ายที่สุดนั้นง่ายต่อการสร้าง ไม่เหมาะสำหรับการใช้งานจริง แต่จะแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนถึงความเป็นไปได้ของแรงแม่เหล็ก ในการทำเช่นนี้ คุณต้องใช้แม่เหล็กนีโอไดเมียมสี่ตัวที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากัน แม่เหล็กสองตัวที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าเล็กน้อย เพลา ตัวอย่างเช่น ส่วน หลอดพลาสติกและเน้น เช่น โถแก้วครึ่งลิตร แม่เหล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่านั้นติดอยู่ที่ปลายท่อด้วยกาวร้อนเพื่อให้ได้ขดลวด ด้านนอกแม่เหล็กติดลูกบอลพลาสติกไว้ตรงกลาง เสาที่เหมือนกันควรหันออกด้านนอก แม่เหล็กสี่ตัวที่มีขั้วเหมือนกันถูกจัดวางเป็นคู่โดยเว้นระยะห่างจากความยาวของส่วนท่อ วางโรเตอร์ไว้เหนือแม่เหล็กที่วางอยู่และด้านที่ติดลูกพลาสติกไว้รองรับ โถพลาสติก. นี่คือแบริ่งแม่เหล็กและพร้อม

หลังจากดูวิดีโอของเพื่อนแต่ละคนเช่น

ฉันตัดสินใจและฉันจะสังเกตเห็นในกระทู้นี้ ในความคิดของฉัน วิดีโอนี้ค่อนข้างไม่รู้หนังสือ จึงค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะผิวปากจากแผงขายของ

เมื่อพิจารณาแผนการหลายอย่างในหัวของฉันโดยดูหลักการของการระงับที่ส่วนกลางในวิดีโอของ Beletsky ทำความเข้าใจว่าของเล่น "levitrnon" ทำงานอย่างไรฉันจึงมาในรูปแบบง่ายๆ เป็นที่ชัดเจนว่าควรมีเดือยรองรับสองเดือยบนแกนเดียวกัน สไปค์นั้นทำมาจากเหล็ก และวงแหวนถูกยึดอย่างแน่นหนาบนแกน แทนที่จะเป็นวงแหวนทึบ มันค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะวางแม่เหล็กที่มีขนาดไม่ใหญ่มากในรูปของปริซึมหรือทรงกระบอกที่จัดเรียงเป็นวงกลม หลักการเหมือนกับในของเล่นชื่อดัง "ลิวิตรอน" แทนที่จะใช้โมเมนต์ geroscopic ซึ่งป้องกันไม่ให้ยอดพลิกคว่ำ เราใช้ "สเปรด" ระหว่างอัฒจันทร์ที่ยึดกับแกนไว้อย่างแน่นหนา

ด้านล่างเป็นวิดีโอที่มีของเล่น "Livitron"

และนี่คือแผนงานที่ฉันเสนอ อันที่จริงนี่คือของเล่นในวิดีโอด้านบน แต่อย่างที่ฉันพูด มันต้องการบางอย่างที่จะไม่ยอมให้แนวรับพุ่งสูงขึ้น วิดีโอด้านบนใช้แรงบิดไจโร ฉันใช้จานรองแก้วสองตัวและตัวเว้นวรรคระหว่างพวกมัน

ลองปรับการทำงานของการออกแบบนี้ตามที่ฉันเห็น:

แม่เหล็กขับไล่ ความอ่อนแอ- คุณต้องทำให้เดือยแหลมเหล่านี้เสถียรตามแกน ฉันใช้ความคิดนี้: แม่เหล็กพยายามผลักเข็มเข้าไปในพื้นที่ที่มีความแรงของสนามต่ำสุดเพราะ สไปค์มีการสะกดจิตตรงข้ามกับวงแหวนและตัวแม่เหล็กเองก็เป็นวงแหวนซึ่งในพื้นที่ขนาดใหญ่พอสมควรซึ่งอยู่ตามแนวแกน ความเข้มจะน้อยกว่าที่ขอบ เหล่านั้น. การกระจายความเข้มของสนามแม่เหล็กในรูปทรงคล้ายกับแก้ว - ความเข้มสูงสุดในผนังและต่ำสุดบนแกน

สไปค์ควรเสถียรตามแกนในขณะที่ถูกผลักออกจากแม่เหล็กวงแหวนไปยังพื้นที่ที่มีความแรงของสนามต่ำสุด เหล่านั้น. หากมีเดือยแหลมสองอันบนแกนเดียวกันและแม่เหล็กวงแหวนได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนา แกนควร "แขวน"

ปรากฎว่าอยู่ในโซนที่มีความแรงของสนามต่ำกว่าซึ่งเป็นที่นิยมอย่างกระฉับกระเฉงที่สุด

หลังจากค้นดูในอินเทอร์เน็ต ฉันพบการออกแบบที่คล้ายกัน:

นอกจากนี้ยังมีการสร้างโซนที่มีความตึงเครียดน้อยกว่าและยังตั้งอยู่ตามแกนระหว่างแม่เหล็กและใช้มุมด้วย โดยทั่วไป อุดมการณ์จะคล้ายกันมาก แต่ถ้าเราพูดถึงตลับลูกปืนขนาดกะทัดรัด ตัวเลือกด้านบนจะดูดีกว่า แต่ต้องใช้แม่เหล็กที่มีรูปร่างพิเศษ เหล่านั้น. ความแตกต่างระหว่างแบบแผนคือฉันผลักส่วนรองรับเข้าไปในโซนด้วยความตึงเครียดน้อยลงและในรูปแบบด้านบนการก่อตัวของโซนดังกล่าวทำให้มั่นใจได้ถึงตำแหน่งบนแกน
เพื่อความชัดเจนในการเปรียบเทียบ ฉันวาดไดอะแกรมใหม่:

พวกมันเป็นภาพสะท้อน โดยทั่วไป แนวคิดนี้ไม่ใช่เรื่องใหม่ - พวกเขาทั้งหมดหมุนไปในสิ่งเดียวกัน ฉันยังสงสัยว่าผู้เขียนวิดีโอด้านบนไม่ได้มองหาวิธีแก้ปัญหาที่เสนอ

มันเกือบจะเป็นหนึ่งต่อหนึ่งถ้าตัวหยุดรูปกรวยนั้นไม่แข็ง แต่ประกอบ - วงจรแม่เหล็ก + แม่เหล็กรูปวงแหวน วงจรของฉันก็จะออกมา ฉันยังจะบอกว่าแนวคิดที่ไม่ได้รับการปรับให้เหมาะสมเริ่มต้นคือภาพด้านล่าง เฉพาะภาพด้านบนเท่านั้นที่ใช้งานได้สำหรับ "แรงดึงดูด" ของโรเตอร์ และเดิมฉันวางแผนที่จะ "ขับไล่"


สำหรับผู้ที่มีพรสวรรค์เป็นพิเศษ ฉันต้องการทราบว่าการระงับนี้ไม่ละเมิดทฤษฎีบทของ Earnshaw (ข้อห้าม) ความจริงก็คือเราไม่ได้พูดถึงที่นี่เกี่ยวกับการระงับแม่เหล็กอย่างหมดจดโดยไม่ต้องตรึงจุดศูนย์กลางบนแกนอย่างเข้มงวดเช่น แกนหนึ่งได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาไม่มีอะไรจะทำงาน เหล่านั้น. มันเกี่ยวกับการเลือกจุดศูนย์กลางและไม่มีอะไรเพิ่มเติม

อันที่จริง หากคุณดูวิดีโอของ Beletsky คุณจะเห็นว่ามีการใช้การกำหนดค่าฟิลด์เดียวกันโดยประมาณทุกที่ สิ่งเดียวที่ขาดหายไปคือ สัมผัสสุดท้าย. วงจรแม่เหล็กรูปกรวยกระจาย "แรงผลัก" ตามแกนสองแกน แต่ Earnshaw สั่งให้แกนที่สามได้รับการแก้ไขต่างกัน ฉันไม่ได้โต้แย้งและแก้ไขกลไกอย่างเข้มงวด ทำไม Beletsky ไม่ลองใช้ตัวเลือกนี้ฉันไม่รู้ อันที่จริงเขาต้องการ "ลิวิตรอน" สองตัว - แก้ไขขาตั้งบนแกนแล้วเชื่อมต่อเข้ากับยอดด้วยท่อทองแดง

คุณยังสามารถสังเกตได้ว่าคุณสามารถใช้ทิปจากไดอะแมกเน็ตที่แรงเพียงพอแทนแม่เหล็กที่มีขั้วตรงข้ามกับวงแหวนค้ำยันแม่เหล็ก เหล่านั้น. เปลี่ยนมัดวงจรแม่เหล็กแม่เหล็ก + ทรงกรวย เพียงแค่มีกรวยไดอะแมกเนติก การตรึงบนแกนจะเชื่อถือได้มากขึ้น แต่ไดอะแมกเน็ตไม่แตกต่างกันในการโต้ตอบที่รุนแรงและความเข้มของสนามสูงและจำเป็นต้องมี "ปริมาตร" ขนาดใหญ่ของฟิลด์นี้เพื่อนำไปใช้อย่างน้อยอย่างใด เนื่องจากสนามมีความสม่ำเสมอในแนวแกนเมื่อเทียบกับแกนของการหมุน จึงไม่มีการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กระหว่างการหมุน กล่าวคือ แบริ่งดังกล่าวไม่สร้างความต้านทานต่อการหมุน

ตามหลักเหตุผล หลักการดังกล่าวควรนำไปใช้กับสารแขวนลอยในพลาสมา - "ขวดแม่เหล็ก" ที่ปะติดปะต่อไว้ (คอร์กตรอน) เราจะรอดูอะไร

ทำไมฉันจึงมั่นใจในผลลัพธ์ เพราะมันเป็นไปไม่ได้ แต่มีอยู่จริง :) สิ่งเดียวที่อาจต้องทำเป็นวงจรแม่เหล็กในรูปกรวยและถ้วยสำหรับการกำหนดค่าสนาม "แข็ง" มากขึ้น
คุณยังสามารถค้นหาวิดีโอที่มีการระงับที่คล้ายกันได้:

ที่นี่ผู้เขียนไม่ได้ใช้วงจรแม่เหล็กใด ๆ และใช้การเน้นที่เข็มตามความจำเป็นโดยทั่วไปเพื่อทำความเข้าใจทฤษฎีบทของเอิร์นชอว์ แต่ท้ายที่สุดแล้ว วงแหวนต่างๆ ก็ได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาบนแกนแล้ว ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถกระจายแกนระหว่างวงแหวนได้ ซึ่งทำได้อย่างง่ายดายโดยใช้แกนแม่เหล็กรูปกรวยบนแม่เหล็กบนแกน เหล่านั้น. จนกว่า "ก้น" ของ "แก้วแม่เหล็ก" จะถูกเจาะ การผลักวงจรแม่เหล็กเข้าไปในวงแหวนยิ่งยากขึ้นเรื่อยๆ การซึมผ่านของแม่เหล็กของอากาศน้อยกว่าวงจรแม่เหล็ก - ลดลง ช่องว่างอากาศจะเพิ่มความแรงของสนาม เหล่านั้น. กลไกหนึ่งแกนได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนา - จากนั้นไม่จำเป็นต้องใช้การรองรับบนเข็ม เหล่านั้น. เห็นภาพแรกสุด

ป.ล.
นี่คือสิ่งที่ฉันพบ จากซีรีส์หัวไม่ดีไม่ยอมกลับใจ - ผู้เขียนยังคงเป็น Biletsky - แม่อย่าร้องไห้ที่นั่น - การกำหนดค่าของสนามค่อนข้างซับซ้อนยิ่งกว่านั้นแกนหมุนไม่สม่ำเสมอเช่น ระหว่างการหมุนจะมีการเปลี่ยนแปลงการเหนี่ยวนำแม่เหล็กในแกนโดยที่ยื่นออกมาทั้งหมด ... ให้ความสนใจกับลูกบอลในแม่เหล็กวงแหวนในทางกลับกันทรงกระบอกในแม่เหล็กวงแหวน เหล่านั้น. ผู้ชายทำผิดหลักการระงับที่อธิบายไว้ที่นี่อย่างโง่เขลา

ดีหรือบัดกรีช่วงล่างในภาพถ่ายเช่น พริกในภาพใช้ประคองบนเข็ม และเขาแขวนลูกบอลไว้แทนเข็ม - โอ้ ชัยฏอน - มันได้ผล - ใครจะไปคิด (ฉันจำได้ว่าพวกเขาพิสูจน์ให้ฉันเห็นว่าฉันไม่เข้าใจทฤษฎีบทของเอิร์นชอว์อย่างถูกต้อง) แต่เห็นได้ชัดว่ามันไม่บ้าที่จะแขวนลูกบอลสองลูกและใช้แหวนเพียงสองวงก็พอ เหล่านั้น. จำนวนแม่เหล็กในอุปกรณ์ในวิดีโอสามารถลดลงเหลือ 4 อย่างง่ายดาย และอาจมากถึง 3 เช่น การกำหนดค่าที่มีรูปทรงกระบอกในวงแหวนหนึ่งและอีกอันหนึ่งถือได้ว่าได้รับการพิสูจน์โดยการทดลองว่าใช้งานได้ ดูรูปวาดของแนวคิดดั้งเดิม ที่นั่นฉันใช้จุดหยุดสมมาตรสองจุดและทรงกระบอก + กรวย แม้ว่าฉันคิดว่ากรวยที่เป็นส่วนหนึ่งของทรงกลมตั้งแต่เสาถึงเส้นผ่านศูนย์กลางทำงานเหมือนกัน

ดังนั้น ตัวเน้นเองจึงเป็นแบบนี้ - นี่คือวงจรแม่เหล็ก (เช่น เหล็ก นิกเกิล ฯลฯ) มันเป็นเพียง

วางแหวนแม่เหล็ก ส่วนกลับเหมือนกัน แต่ในทางกลับกัน :) และหยุดสองจุดในแรงขับ - สหาย Earnshaw ห้ามไม่ให้ทำงานในที่เดียว

หลักการทำงานของมันขึ้นอยู่กับการใช้แรงที่กระทำต่อตัวนำที่มีกระแสไฟฟ้าซึ่งวางอยู่ในสนามแม่เหล็ก ตัวนำที่มีกระแสไฟฟ้าสามารถเป็นของแข็งหรือของเหลวได้ ในกรณีหลังนี้เรียกว่าตัวรองรับ

ชนิดของสื่อกระแสไฟฟ้าแบบแมกนีโตไฮโดรไดนามิก สารแขวนลอยที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าแบ่งออกเป็นสารแขวนลอยกระแสตรงและ .ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับชนิดของกระแส กระแสสลับ(สนามแม่เหล็กและกระแสต้องอยู่ในเฟส)

สารแขวนลอยนำไฟฟ้าที่แสดงในรูปที่ 1.2.5 มี การออกแบบที่เรียบง่ายและในขณะเดียวกันก็มีกำลังการบรรทุกสูง

รูปที่ 1.2.5 - สารแขวนลอยนำไฟฟ้า

ข้อเสียเปรียบที่สำคัญที่จำกัดการใช้สารแขวนลอยที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าคือความจำเป็นในการกระตุ้นกระแสโดยตรงบนตัวแขวนซึ่งนำไปสู่การเพิ่มน้ำหนักของตัวเองอย่างมีนัยสำคัญและลดประสิทธิภาพของระบบกันสะเทือน ความต้องการแหล่งกระแสขนาดใหญ่ยังสามารถนำมาประกอบกับข้อเสีย

อุทิศให้กับเสานำไฟฟ้า จำนวนเล็กน้อยของใช้งานได้ แต่ยังไม่พบการใช้งานที่กว้างขวาง ในขณะนี้ สารแขวนลอยนำไฟฟ้าถูกใช้ในโลหะวิทยา (สำหรับการถลุงโลหะบริสุทธิ์) การขนส่ง

สารแขวนลอยแม่เหล็กแบบแอคทีฟ

ระบบกันสะเทือนแบบแม่เหล็ก? มันจัดการได้ อุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าซึ่งถือส่วนที่หมุนของเครื่อง (โรเตอร์) ในตำแหน่งที่กำหนดซึ่งสัมพันธ์กับส่วนที่อยู่กับที่ (สเตเตอร์)

ระบบกันสะเทือนแบบแม่เหล็กแบบแอคทีฟต้องการหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ป้อนกลับแบบพิเศษจากภายนอก

เพื่ออธิบายหลักการทำงานของสารแขวนลอยแม่เหล็กแบบแอคทีฟ ให้พิจารณารูปที่ 1.2.6 ซึ่งแสดงให้เห็นที่ง่ายที่สุด แบบแผนโครงสร้างระงับ ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ที่วัดการกระจัดของวัตถุแขวนลอยที่สัมพันธ์กับตำแหน่งสมดุล, ตัวควบคุมที่ประมวลผลสัญญาณการวัด, เพาเวอร์แอมป์ที่ขับเคลื่อนโดย แหล่งภายนอกซึ่งแปลงสัญญาณนี้เป็นกระแสควบคุมในขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า สัญญาณนี้ทำให้เกิดแรงที่ยึดและคืนตัววัตถุที่เป็นเฟอร์โรแมกเนติกให้อยู่ในสภาวะสมดุล

ข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของวงจรแอ็คทีฟคือความสามารถในการบรรลุการควบคุมที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นของสนามการชั่งน้ำหนัก ดังนั้นจึงปรับปรุงคุณลักษณะด้านกำลังไฟฟ้า ระบบกันสะเทือนแบบแอ็คทีฟมีกำลังรับน้ำหนักสูง, สูง ความแข็งแรงทางกล, ความฝืดและหน่วงที่หลากหลาย, ไม่มีเสียงและการสั่นสะเทือน, ไม่ผ่านมลภาวะ, ไม่สึก, ไม่ต้องใช้สารหล่อลื่น ฯลฯ เสถียรภาพของระบบกันสะเทือน ตลอดจนความฝืดและหน่วงที่จำเป็น ทำได้โดยการเลือกกฎหมายควบคุม ข้อเสียของระบบกันสะเทือนแบบแอกทีฟแม่เหล็ก ได้แก่ ค่าใช้จ่ายที่สูง, การใช้พลังงานจากแหล่งภายนอก, ความซับซ้อนของชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ

รูปที่ 1.2.6 - การระงับแม่เหล็กแบบแอคทีฟ

ส่วนสำคัญของการใช้ตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอกทีฟคือเทคโนโลยีอวกาศ (ปั๊มสุญญากาศโมเลกุลเทอร์โบ) อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์ใน อุตสาหกรรมอาหาร, การขนส่งทางบกด้วยความเร็วสูง เป็นต้น

คำนำ

องค์ประกอบหลักของเครื่องจักรจำนวนมากคือโรเตอร์ที่หมุนอยู่ในตลับลูกปืน การเติบโตของความเร็วการหมุนและความสามารถของเครื่องโรตารี่ที่มีแนวโน้มลดลงพร้อมกันในการลดมวลและพารามิเตอร์โดยรวม ทำให้เกิดปัญหาในการเพิ่มความทนทานของชุดแบริ่งเป็นสำคัญ นอกจากนี้ในหลายพื้นที่ เทคโนโลยีที่ทันสมัยต้องใช้ตลับลูกปืนที่สามารถทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือใน สภาวะสุดขั้ว: ในสุญญากาศ ที่สูง และ อุณหภูมิต่ำ, เทคโนโลยีบริสุทธิ์พิเศษ, ในสภาพแวดล้อมที่ก้าวร้าว ฯลฯ การสร้างตลับลูกปืนดังกล่าวเป็นปัญหาทางเทคนิคที่เร่งด่วนเช่นกัน
การแก้ปัญหาเหล่านี้สามารถทำได้โดยการปรับปรุงตลับลูกปืนแบบหมุนและแบบเลื่อนแบบดั้งเดิม และการสร้างตลับลูกปืนที่ไม่ใช่แบบดั้งเดิมที่ใช้หลักการทำงานทางกายภาพอื่นๆ
ตลับลูกปืนกลิ้งและเลื่อนแบบดั้งเดิม (ของเหลวและก๊าซ) มาถึงระดับทางเทคนิคขั้นสูงแล้ว อย่างไรก็ตาม ธรรมชาติของกระบวนการที่เกิดขึ้นในนั้นมีจำกัด และบางครั้งทำให้เป็นไปไม่ได้โดยพื้นฐานแล้วที่จะใช้ตลับลูกปืนเหล่านี้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายข้างต้น ดังนั้น, ข้อบกพร่องที่สำคัญตลับลูกปืนกลิ้งคือการมีหน้าสัมผัสทางกลระหว่างชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่และอยู่กับที่ และความจำเป็นในการหล่อลื่นรางน้ำ ไม่มีการสัมผัสทางกลในตลับลูกปืนธรรมดา แต่จำเป็นต้องมีระบบหล่อลื่นเพื่อสร้างชั้นการหล่อลื่นและผนึกชั้นนี้ เห็นได้ชัดว่าการปรับปรุงหน่วยซีลสามารถลดได้ แต่ไม่สามารถขจัดการแทรกซึมของสารหล่อลื่นและ สภาพแวดล้อมภายนอก.
แบริ่งปราศจากข้อเสียเหล่านี้ซึ่งแม่เหล็กและ สนามไฟฟ้า. ในหมู่พวกเขา ตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอกทีฟ (AMP) นั้นมีประโยชน์มากที่สุด การทำงานของ AMN ขึ้นอยู่กับหลักการที่รู้จักกันดีของการระงับแม่เหล็กแบบแอคทีฟของตัวเฟอร์โรแมกเนติก: ร่างกายมีความเสถียรในตำแหน่งที่กำหนดโดยแรงดึงดูดแม่เหล็กที่กระทำต่อร่างกายจากแม่เหล็กไฟฟ้าที่ควบคุม กระแสในขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นโดยใช้ระบบ ระบบควบคุมอัตโนมัติซึ่งประกอบด้วยเซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวของร่างกาย ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ และเพาเวอร์แอมป์ที่ขับเคลื่อนโดยแหล่งภายนอก พลังงานไฟฟ้า.
ตัวอย่างแรก การใช้งานจริงสารแขวนลอยแม่เหล็กแบบแอคทีฟในเครื่องมือวัดมีอายุย้อนไปถึงยุค 40 ของศตวรรษที่ XX พวกเขาเกี่ยวข้องกับชื่อของ D. Beams และ D. Hriesinger (USA) และ O. G. Katsnelson และ A. S. Edelstein (USSR) ตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอคทีฟตัวแรกถูกเสนอและศึกษาทดลองในปี 1960 โดย R. Sixsmith (USA) กว้าง การใช้งานจริง AMS ในประเทศและต่างประเทศของเราเริ่มขึ้นในช่วงต้นทศวรรษที่ 70 ของศตวรรษที่ XX
การไม่มีการสัมผัสทางกลและความจำเป็นในการหล่อลื่นใน AMP ทำให้พวกเขามีแนวโน้มที่ดีในหลายด้านของเทคโนโลยี ประการแรกคือ: กังหันและปั๊มในวิศวกรรมสุญญากาศและอุณหภูมิต่ำ เครื่องจักรสำหรับเทคโนโลยีบริสุทธิ์พิเศษและสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ก้าวร้าว เครื่องจักรและอุปกรณ์สำหรับการติดตั้งนิวเคลียร์และอวกาศ ดูดวง; อุปกรณ์เก็บพลังงานเฉื่อย เช่นเดียวกับผลิตภัณฑ์สำหรับวิศวกรรมเครื่องกลทั่วไปและการผลิตเครื่องมือ - การเจียรและกัดแกนหมุนความเร็วสูง เครื่องจักรสิ่งทอ เครื่องหมุนเหวี่ยง, กังหัน, เครื่องสมดุล, แท่นสั่นสะเทือน, หุ่นยนต์, แม่นยำ เครื่องมือวัดฯลฯ
อย่างไรก็ตาม แม้จะประสบความสำเร็จ แต่ AMJI ก็ถูกนำไปใช้งานช้ากว่าที่คาดไว้มากจากการคาดการณ์ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 ประการแรก เกิดจากการที่อุตสาหกรรมรับรู้ถึงนวัตกรรมได้ช้า ซึ่งรวมถึง AMS เช่นเดียวกับนวัตกรรมอื่นๆ เพื่อที่จะเป็นที่ต้องการ AMP จำเป็นต้องได้รับความนิยม
น่าเสียดายที่ G. Schweitzer มีหนังสือเล่มเดียวเท่านั้นที่อุทิศให้กับตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอคทีฟในขณะที่เขียนบทความนี้ H. Bleulerand A. Traxler "Active magnetic bearings", ETH Zurich, 1994, 244 p. ตีพิมพ์เป็นภาษาอังกฤษและ เยอรมัน. หนังสือเล่มนี้มีปริมาณน้อยโดยหลักแล้วมุ่งเป้าไปที่ผู้อ่านที่กำลังทำตามขั้นตอนแรกในการทำความเข้าใจปัญหาที่เกิดขึ้นเมื่อสร้าง AMS ด้วยความต้องการเพียงเล็กน้อยในด้านวิศวกรรมและภูมิหลังทางคณิตศาสตร์ของผู้อ่าน ผู้เขียนจึงสร้างแนวคิดและแนวความคิดหลักตามลำดับที่ไตร่ตรองมาอย่างดี ซึ่งช่วยให้ผู้เริ่มหัดเล่นสามารถพัฒนาตนเองได้อย่างรวดเร็วและเชี่ยวชาญด้านแนวคิดในด้านใหม่สำหรับตนเอง ไม่ต้องสงสัยเลย หนังสือเล่มนี้เป็นปรากฏการณ์ที่น่าทึ่ง และบทบาทการประชาสัมพันธ์ของหนังสือเล่มนี้แทบจะประเมินค่าสูงไปไม่ได้
ผู้อ่านอาจถามว่าควรเขียนเอกสารจริงหรือไม่ ไม่ใช่แค่การแปลหนังสือที่กล่าวถึงข้างต้น อย่างแรก ตั้งแต่ปี 1992 ฉันได้รับเชิญให้ไปบรรยายเกี่ยวกับ AMS ที่มหาวิทยาลัยในรัสเซีย ฟินแลนด์และสวีเดน หนังสือเติบโตจากการบรรยายเหล่านี้ ประการที่สอง เพื่อนร่วมงานของฉันหลายคนแสดงความปรารถนาที่จะมีหนังสือเกี่ยวกับ LMP ที่เขียนขึ้นสำหรับนักพัฒนาเครื่อง AML ประการที่สาม ฉันยังตระหนักว่าวิศวกรหลายคนที่ไม่เชี่ยวชาญใน AMB เลยต้องการหนังสือที่สำรวจวัตถุควบคุมเช่นแม่เหล็กไฟฟ้า
จุดประสงค์ของหนังสือเล่มนี้คือเพื่อให้วิศวกรมีวิธีการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ การสังเคราะห์และการวิเคราะห์ AMP และด้วยเหตุนี้จึงส่งเสริมความสนใจในด้านเทคโนโลยีใหม่นี้ ฉันไม่สงสัยเลยว่าหนังสือเล่มนี้จะเป็นประโยชน์กับนักเรียนหลายๆ คนด้วย เทคนิคพิเศษโดยเฉพาะการออกแบบหลักสูตรและอนุปริญญา เมื่อเขียนหนังสือเล่มนี้ ฉันอาศัยประสบการณ์ 20 ปีในสาขา AMB ในฐานะผู้อำนวยการด้านวิทยาศาสตร์ของห้องปฏิบัติการวิจัยของตลับลูกปืนแม่เหล็กที่สถาบัน Pskov Polytechnic Institute of the St. มหาวิทยาลัยเทคนิค.
หนังสือเล่มนี้มี 10 บท บทที่ 1 ให้ คำอธิบายสั้นของสารแขวนลอยแม่เหล็กไฟฟ้าที่เป็นไปได้ทุกประเภท โดยมีจุดประสงค์เพื่อขยายขอบเขตอันไกลโพ้นของผู้อ่าน บทที่ 2 มุ่งเป้าไปที่ผู้ใช้ AMB แนะนำให้ผู้อ่านรู้จักกับเทคโนโลยีตลับลูกปืนแม่เหล็กแบบแอกทีฟ ซึ่งเป็นประวัติของการพัฒนา การออกแบบ ลักษณะเฉพาะ ปัญหาการพัฒนา และตัวอย่างบางส่วน การใช้งานจริง. บทที่ 3 และ 4 ให้วิธีการคำนวณวงจรแม่เหล็กแบริ่ง แม่เหล็กไฟฟ้าที่เป็นวัตถุควบคุมได้รับการศึกษาในบทที่ 5 ในบทที่ 6 ปัญหาของการสังเคราะห์ตัวควบคุมและการวิเคราะห์ไดนามิกของการระงับแม่เหล็กแบบขั้นตอนเดียวจะได้รับการแก้ไข นี่คือบทเกี่ยวกับวิธีการควบคุม gimbal และสิ่งที่ขัดขวางการได้รับประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่คุณต้องการ จุดศูนย์กลางถูกครอบครองโดยบทที่ 7 ซึ่งพิจารณาถึงปัญหาในการควบคุมระบบกันสะเทือนของโรเตอร์แข็งที่มีอิสระห้าองศา ตรวจสอบการทำงานร่วมกันของระบบกันกระเทือนและมอเตอร์ขับเคลื่อน และยังกล่าวถึงปัญหาการสร้างตลับลูกปืนแบบไร้แบริ่ง เครื่องจักรไฟฟ้า. อิทธิพลของการเปลี่ยนรูปการดัดงอแบบยืดหยุ่นของโรเตอร์ที่มีต่อไดนามิกของระบบกันกระเทือนมีอธิบายไว้ในบทที่ 8 บทที่ 9 มีไว้สำหรับการควบคุมระบบกันสะเทือนแบบดิจิทัล ในบทสุดท้ายที่ 10 มีการพิจารณาแง่มุมไดนามิกจำนวนหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการใช้ระบบกันกระเทือนโรเตอร์ใน AMB
สำหรับรายการอ้างอิงท้ายเล่ม ข้าพเจ้าไม่ได้พยายามรวมบทความที่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์เกี่ยวกับ AML ไว้ในนั้น และข้าพเจ้าขอการอภัยจากนักวิจัยที่ไม่ได้กล่าวถึงการมีส่วนร่วมในด้านนี้
เนื่องจากช่วงของปัญหากว้างมาก จึงไม่สามารถรักษาระบบเดียวได้ สัญลักษณ์ตลอดทั้งเล่ม อย่างไรก็ตาม แต่ละบทใช้ ระบบถาวรการกำหนด
ฉันรู้สึกขอบคุณอาจารย์ของฉัน ศาสตราจารย์ David Rakhmilevich Merknin และ Anatoly Saulovnch Kelzon - พวกเขามีส่วนอย่างมากต่อการปรากฏตัวของหนังสือเล่มนี้ ฉันขอขอบคุณเพื่อนร่วมงานของฉันจากห้องปฏิบัติการของตลับลูกปืนแม่เหล็กและมหาวิทยาลัย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Fedor Georgievich Kochevin, Mikhail Vadimovich Afanasiev Valentin Vasilyevich Andreen, Sergey Vladimirovich Smirnov, Sergey Gennadyevich Stebikhov และ Igor Ivanovich Morozov ซึ่งความพยายามสร้างเครื่องจักรจำนวนมากด้วย AMB ฉันยังสนุกกับการสนทนาและ การทำงานเป็นทีมร่วมกับศาสตราจารย์ Kamil Shamsuddinovich Khodjaen และรองศาสตราจารย์ Vladimir Alexandrovich Andreev, Valery Georgievich Bogov และ Vyacheslav Grigorievich Matsevich ฉันยังต้องการสังเกตการมีส่วนร่วมของนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาและนักศึกษาระดับสูงกว่าปริญญาตรีที่ทำงานกับฉันด้วยความกระตือรือร้นอย่างมากในด้าน AMS - เหล่านี้คือ Grigory Mikhailovich Kraizman, Nikolai Vadimovich Khmylko, Arkady Grigoryevich Khrostitsky, Nikolai Mikhailovich Ilyin, Alexander Mikhailovich Vetlntsyn และ Pavel วาซิลีเยวิช คิเซเลฟ การกล่าวถึงเป็นพิเศษสมควรได้รับความช่วยเหลือด้านเทคนิคในการเตรียมต้นฉบับสำหรับการพิมพ์โดย Elena Vladimirovna Zhuravleva และ Andrey Semenovich Leontiev
สำหรับความช่วยเหลือในการจัดหาเงินทุนสำหรับการตีพิมพ์หนังสือ ผมขอขอบคุณ Pskov Engineering Company และ Pskov Polytechnic Institute