เราทำพล็อตเตอร์ด้วยมือของเราเอง เครื่องพิมพ์เก่าทำอะไรได้บ้าง

ในการทำเครื่อง CNC จากเครื่องพิมพ์ด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องมีวัสดุดังต่อไปนี้:

• ชิ้นส่วนอะไหล่จากเครื่องพิมพ์หลายเครื่อง (โดยเฉพาะไดรฟ์และหมุด)
• ไดรฟ์จากฮาร์ดไดรฟ์
• แผ่นไม้อัดหรือไม้อัดหลายแผ่นคู่มือเฟอร์นิเจอร์
• คอนโทรลเลอร์และไดรเวอร์
• วัสดุยึด

1. ฐานเป็นกล่องทำด้วยแผ่นไม้อัด จะทำแบบสำเร็จรูปหรือทำเองก็ได้ เราคำนึงถึงความจุภายในของกล่องโดยทันทีว่าจะต้องมีการบรรจุแบบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ดังนั้นความสูงของบอร์ดจึงคำนวณจากความสูงของบอร์ดพร้อมชิ้นส่วน การยึด และสต็อกกับพื้นผิวโต๊ะ การประกอบฐานและโครงจากแผ่นไม้อัดทำได้โดยใช้สกรูยึดตัวเอง ในกรณีนี้ ทุกส่วนจะต้องเท่ากันและจับจ้องไปที่มุมฉาก

2. บนฝาครอบฐาน จำเป็นต้องยึดแกนของเครื่อง มีสามคน - x y z ขั้นแรกให้แก้ไขแกน y สำหรับการผลิตไกด์นั้นใช้ตลับลูกปืนกันลื่นสำหรับเฟอร์นิเจอร์

ควรใช้ตัวกั้นสองตัวสำหรับแกนนอนสองแกน มิฉะนั้น แกนจะมีระยะประชิดมาก สำหรับแกนแนวตั้ง ส่วนที่เหลือของฮาร์ดไดรฟ์จะเล่นบทบาทของไกด์ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของตำแหน่งที่เลเซอร์เคลื่อนที่

ก้านจากเครื่องพิมพ์ใช้เป็นลีดสกรู ในกรณีนี้ สำหรับแกน x และ y แนวนอน จะใช้สกรูเกลียว 8 มม. สำหรับแกน z แนวตั้ง ใช้สกรูเกลียว 6 มม. ไดรฟ์จากเครื่องพิมพ์เก่าใช้เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ หนึ่งไดรฟ์สำหรับแต่ละเพลา

3. กิ๊บติดบนเครื่องบินโดยใช้มุมโลหะ

เพลามอเตอร์เชื่อมต่อกับสตั๊ดผ่านคัปปลิ้งแบบยืดหยุ่น ทั้งสามเพลาติดกับฐานผ่านโครงชิปบอร์ด ในการออกแบบนี้ หัวกัดจะเคลื่อนที่ในระนาบแนวตั้งเท่านั้น และการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนเกิดขึ้นเนื่องจากการเคลื่อนที่ในแนวนอนของแท่นชั่ง

4. หน่วยอิเล็กทรอนิกส์ประกอบด้วยตัวควบคุมและไดรเวอร์ ตัวควบคุมทำบนไมโครเซอร์กิต K155TM7 ของโซเวียตในกรณีนี้ใช้สามชิ้น

จากไมโครเซอร์กิตแต่ละเส้น สายไฟจะไปที่ไดรเวอร์ของมอเตอร์ทั้งสามตัว ไดรเวอร์ทำจากทรานซิสเตอร์ การสะสมนี้ใช้ KT 315, ทรานซิสเตอร์ KT 814, KT 815 จากทรานซิสเตอร์เหล่านี้ สัญญาณไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังขดลวดของไดรฟ์ไฟฟ้า

ที่แรงดันไฟฟ้าในการทำงานปกติ มอเตอร์อาจร้อนเกินไปเนื่องจากไม่มีบัสบาร์ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เพื่อป้องกันสิ่งนี้ ต้องใช้เครื่องทำความเย็นคอมพิวเตอร์สำหรับแต่ละเอ็นจิ้น

วิดีโอ: เครื่อง CNC แบบทำเองง่ายๆ สำหรับผู้เริ่มต้น

บรรจุอิเล็กทรอนิกส์

มีสองตัวเลือกที่นี่:

1. คุณติดหัวแร้งบัดกรี ฟลักซ์ บัดกรี แว่นขยาย และทำความเข้าใจชิปจากเครื่องพิมพ์ ค้นหาแผงควบคุมเครื่องพิมพ์ 12F675 และ LV1745 ทำงานร่วมกับพวกเขาด้วยการสร้างแผงควบคุมซีเอ็นซี คุณจะต้องติดไว้ที่ด้านหลังของเครื่อง CNC ใต้แหล่งจ่ายไฟ (เรายังนำมาจากเครื่องพิมพ์ที่ทนทุกข์ทรมาน)
2. ใช้ตัวควบคุมเครื่อง CNC ของโรงงาน Offhand - ตัวควบคุมซีเอ็นซีห้าแกน เครื่องใช้ไฟฟ้าทำเอง- อัศจรรย์ใจ แต่ชาวจีนทุ่มตลาดอย่างหนัก ดังนั้นด้วยการคลิกเมาส์เบาๆ เราจึงสั่งซีเอ็นซีจากพวกเขา เพราะในรัสเซีย คุณไม่สามารถซื้ออุปกรณ์ซีเอ็นซีดังกล่าวได้ ตัวควบคุม CNC 5 แกน CNC Breakout Board ช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อ 3 อินพุตของมอเตอร์ปลาย, ปุ่มปิดเครื่อง, ระบบควบคุมอัตโนมัติเดรเมลและไดรเวอร์มากถึง 5 ตัวที่ควบคุมโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของเครื่องจักรทำเอง

CNC นี้ใช้พลังงานจากสาย USB ใน เวอร์ชั่นโฮมเมด CNC จำเป็นต้องจ่ายไฟให้กับแผงควบคุมโดยอิงจากชิปเครื่องพิมพ์จากแหล่งจ่ายไฟของเครื่อง CNC

จะต้องเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับเครื่อง CNC แบบโฮมเมดด้วยกำลังไฟสูงสุด 35 โวลต์ ในอีกทางหนึ่ง ตัวควบคุม cnc เสี่ยงต่อการเผาไหม้หมด

ถอดแหล่งจ่ายไฟออกจากเครื่องพิมพ์ เชื่อมต่อสายไฟระหว่างแหล่งจ่ายไฟ สวิตช์เปิด/ปิด ตัวควบคุม CNC และเดรเมล

เชื่อมต่อสายเคเบิลจากแล็ปท็อป/พีซีเข้ากับแผงควบคุมเครื่อง มิฉะนั้นคุณจะโหลดงานเข้าเครื่องอย่างไร เกี่ยวกับงาน: ดาวน์โหลดโปรแกรม Math3 สำหรับวาดภาพร่าง สำหรับผู้ที่ไม่ใช่มืออาชีพ การออกแบบอุตสาหกรรม CorelDraw จะทำ

ตัด เครื่องทำเอง CNC สามารถเป็นไม้อัด (สูงสุด 15 มม.), textolite สูงสุด 3 มม., พลาสติก, ไม้ ผลิตภัณฑ์จะมีความยาวไม่เกิน 30-32 ซม.

ใน เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันกำลังมองหาวิธีที่จะทำให้การผลิต PCB ง่ายขึ้น ประมาณหนึ่งปีที่แล้ว ฉันมาเจอหน้าเพจที่น่าสนใจซึ่งอธิบายขั้นตอนการดัดแปลง เครื่องพิมพ์อิงค์เจ็ท Epson สำหรับพิมพ์บนวัสดุที่มีความหนา บน textolite ทองแดง บทความอธิบายความสมบูรณ์ของเครื่องพิมพ์ Epson C84 อย่างไรก็ตาม ฉันมีเครื่องพิมพ์ Epson C86 แต่เนื่องจาก เนื่องจากกลไกของเครื่องพิมพ์ Epson ฉันคิดว่าทุกคนมีความคล้ายคลึงกัน ฉันจึงตัดสินใจลองอัปเกรดเครื่องพิมพ์ของฉัน

ในบทความนี้ ฉันจะพยายามอธิบายอย่างละเอียดที่สุดเท่าที่จะทำได้ ทีละขั้นตอน กระบวนการอัพเกรดเครื่องพิมพ์สำหรับการพิมพ์บน textolite เคลือบทองแดง

วัสดุที่จำเป็น:
- แน่นอน คุณจะต้องมีเครื่องพิมพ์ตระกูล Epson C80 เอง
- แผ่นอลูมิเนียมหรือวัสดุเหล็ก
- แคลมป์ น็อต น็อต แหวน
- ไม้อัดชิ้นเล็ก
- อีพ็อกซี่หรือซุปเปอร์กลู
- หมึก (เพิ่มเติมในภายหลัง)

เครื่องมือ:
- เครื่องบด (Dremel ฯลฯ ) ด้วยล้อตัด (คุณสามารถลองลิงตัวเล็ก ๆ ได้)
- ไขควง ประแจ หกเหลี่ยมต่างๆ
- เจาะ
- ปืนลมร้อน

ขั้นตอนที่ 1. ถอดแยกชิ้นส่วนเครื่องพิมพ์

สิ่งแรกที่ฉันทำคือถอดเทรย์ออกกระดาษด้านหลังออก หลังจากนั้นคุณต้องถอดถาดด้านหน้าออก แผงด้านข้างแล้วก็ตัวหลัก

ภาพถ่ายด้านล่างแสดง กระบวนการโดยละเอียดการถอดประกอบเครื่องพิมพ์:

ขั้นตอนที่ 2. ถอดส่วนประกอบภายในของเครื่องพิมพ์

หลังจากถอดเคสเครื่องพิมพ์แล้ว จำเป็นต้องถอดองค์ประกอบภายในบางส่วนของเครื่องพิมพ์ออก ขั้นแรก คุณต้องถอดเซ็นเซอร์ป้อนกระดาษออก ในอนาคตเราต้องการมัน ดังนั้นอย่าทำให้เสียหายเมื่อถอดออก

จากนั้นจึงจำเป็นต้องถอดลูกกลิ้งแรงดันตรงกลางออกเพราะ พวกเขาสามารถรบกวนการป้อน PCB โดยหลักการแล้ว ลูกกลิ้งด้านข้างสามารถถอดออกได้

และสุดท้าย คุณต้องถอดกลไกการทำความสะอาดหัวพิมพ์ออก กลไกยึดด้วยสลักและถอดออกได้ง่ายมาก แต่เมื่อถอดออกต้องระวังให้มากเพราะ มันมีท่อที่แตกต่างกัน

การถอดประกอบเครื่องพิมพ์เสร็จสมบูรณ์ ตอนนี้เรามาเริ่ม "การยก" ของเขากันเถอะ

ขั้นตอนที่ 3: ถอดแท่นพิมพ์หัวพิมพ์

เราเริ่มกระบวนการอัพเกรดเครื่องพิมพ์ งานที่ต้องการความแม่นยำและการใช้งาน อุปกรณ์ป้องกัน(คุณต้องปกป้องดวงตาของคุณ!).

ก่อนอื่นคุณต้องคลายเกลียวรางซึ่งขันด้วยสลักเกลียวสองตัว (ดูรูปด้านบน) คลายเกลียว? เราวางมันไว้ เราจะยังคงต้องการมัน

ตอนนี้ให้สังเกตสลักเกลียว 2 ตัวใกล้กับกลไกการทำความสะอาดหัว เรายังคลายเกลียวพวกเขา อย่างไรก็ตาม ทางด้านซ้ายจะทำแตกต่างกันเล็กน้อย ซึ่งคุณสามารถตัดรัด
ในการถอดหัวแท่นทั้งหมดออก ขั้นแรกให้ตรวจสอบทุกอย่างอย่างรอบคอบและทำเครื่องหมายด้วยเครื่องหมายที่ตำแหน่งซึ่งจำเป็นต้องตัดโลหะ จากนั้นค่อยตัดโลหะด้วยเครื่องเจียรมือ (Dremel เป็นต้น)

ขั้นตอนที่ 4: การทำความสะอาดหัวพิมพ์

ขั้นตอนนี้เป็นทางเลือก แต่เนื่องจากเครื่องพิมพ์ถูกถอดประกอบอย่างสมบูรณ์แล้ว จึงควรทำความสะอาดหัวพิมพ์ทันที นอกจากนี้ ไม่มีอะไรซับซ้อนในเรื่องนี้ เพื่อจุดประสงค์นี้ ฉันใช้ที่อุดหูธรรมดาและน้ำยาเช็ดกระจก

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งแพลตฟอร์มหัวพิมพ์ ส่วนที่ 1

หลังจากถอดประกอบและทำความสะอาดทุกอย่างแล้ว ก็ถึงเวลาประกอบเครื่องพิมพ์โดยคำนึงถึงระยะห่างที่จำเป็นสำหรับการพิมพ์บนข้อความ หรืออย่างที่รถจี๊ปพูดว่า "ยก" (เช่น ยก) ปริมาณการยกขึ้นอยู่กับวัสดุที่คุณจะพิมพ์ ในการดัดแปลงเครื่องพิมพ์ของฉัน ฉันวางแผนที่จะใช้ตัวป้อนวัสดุที่เป็นเหล็กโดยติด ​​textolite ไว้ ความหนาของแท่นจ่ายวัสดุ (เหล็ก) คือ 1.5 มม. ความหนาของ textolite ฟอยล์ซึ่งฉันมักจะทำกระดานก็คือ 1.5 มม. อย่างไรก็ตาม ฉันตัดสินใจว่าหัวไม่ควรกดบนวัสดุแรงเกินไป ดังนั้นฉันจึงเลือกระยะห่างประมาณ 9 มม. นอกจากนี้ บางครั้งฉันพิมพ์บน textolite สองด้าน ซึ่งหนากว่าด้านเดียวเล็กน้อย

เพื่อให้ฉันควบคุมระดับการยกได้ง่ายขึ้น ฉันจึงตัดสินใจใช้แหวนรองและน็อต ซึ่งฉันวัดความหนาด้วยคาลิปเปอร์ ฉันยังซื้อสลักเกลียวและถั่วยาวสำหรับพวกมันด้วย ฉันเริ่มต้นด้วยระบบฟีดหน้า

ขั้นตอนที่ 6 การติดตั้งแพลตฟอร์มหัวพิมพ์ ตอนที่ 2

ก่อนทำการติดตั้งแท่นพิมพ์ ต้องทำจัมเปอร์ขนาดเล็ก ฉันทำมาจากมุมซึ่งฉันเลื่อยเป็น 2 ส่วน (ดูรูปด้านบน) แน่นอน คุณสามารถสร้างมันขึ้นมาเองได้

หลังจากนั้น ฉันทำเครื่องหมายรูสำหรับเจาะในเครื่องพิมพ์ รูด้านล่างง่ายต่อการทำเครื่องหมายและเจาะ จากนั้นขันน็อตยึดเข้าที่ทันที

ขั้นตอนต่อไปคือการทำเครื่องหมายและเจาะรูบนบนแท่นซึ่งค่อนข้างยากกว่าที่จะทำเพราะ ทุกอย่างควรอยู่ในระดับเดียวกัน ในการทำเช่นนี้ ฉันใส่น็อตสองสามตัวที่จุดเชื่อมต่อของแท่นพร้อมฐานของเครื่องพิมพ์ ใช้ระดับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแพลตฟอร์มมีระดับ เราทำเครื่องหมายรูเจาะและขันให้แน่นด้วยสลักเกลียว

ขั้นตอนที่ 7 "การยก" กลไกการทำความสะอาดหัวพิมพ์

เมื่อเครื่องพิมพ์เสร็จสิ้นการพิมพ์ หัวจะ "จอด" ในกลไกการทำความสะอาดหัวที่ทำความสะอาดหัวฉีดเพื่อป้องกันไม่ให้แห้งและอุดตัน กลไกนี้ยังต้องได้รับการยกขึ้นเล็กน้อย

ฉันแก้ไขกลไกนี้ด้วยความช่วยเหลือของสองมุม (ดูรูปด้านบน)

ขั้นตอนที่ 8: ระบบฟีด

ในขั้นตอนนี้ เราจะพิจารณากระบวนการผลิตของระบบจ่ายวัสดุและการติดตั้งเซ็นเซอร์การจ่ายวัสดุ

เมื่อออกแบบระบบฟีด ปัญหาแรกคือการติดตั้งเซนเซอร์ฟีดวัสดุ หากไม่มีเซ็นเซอร์นี้ เครื่องพิมพ์จะไม่ทำงาน แต่จะติดตั้งที่ไหนและอย่างไร ขณะที่กระดาษเคลื่อนผ่านเครื่องพิมพ์ เซ็นเซอร์นี้จะแจ้งให้ตัวควบคุมเครื่องพิมพ์ทราบเมื่อกระดาษผ่านด้านบน และจากข้อมูลนี้ เครื่องพิมพ์จะคำนวณตำแหน่งที่แน่นอนของกระดาษ เซ็นเซอร์ฟีดเป็นเซ็นเซอร์ภาพถ่ายทั่วไปที่มีไดโอดเปล่งแสง เมื่อส่งกระดาษ (ในกรณีของเรา) ลำแสงในเซ็นเซอร์จะถูกขัดจังหวะ
สำหรับเซ็นเซอร์และระบบฟีด ฉันตัดสินใจสร้างแท่นจากไม้อัด

ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันติดไม้อัดหลายชั้นเข้าด้วยกันเพื่อให้ฟีดถูกล้างด้วยเครื่องพิมพ์ ที่มุมไกลของแท่น ฉันแก้ไขเซ็นเซอร์ฟีดซึ่งวัสดุจะผ่านไป ในไม้อัด ฉันทำการตัดเล็กๆ เพื่อใส่เซ็นเซอร์

งานต่อไปคือต้องจัดทำคู่มือ สำหรับสิ่งนี้ ฉันใช้มุมอะลูมิเนียมซึ่งติดกาวไว้กับไม้อัด เป็นสิ่งสำคัญที่ทุกมุมจะต้องชัดเจน 90 องศาและไกด์จะต้องขนานกันอย่างเคร่งครัด ฉันใช้แผ่นอลูมิเนียมเป็นวัสดุป้อนอาหาร ซึ่งจะวางและตรึง textolite ที่เคลือบทองแดงไว้สำหรับการพิมพ์

ฉันทำแผ่นป้อนวัสดุจากแผ่นอลูมิเนียม ฉันพยายามทำให้ขนาดแผ่นงานประมาณเท่ากับรูปแบบ A4 หลังจากอ่านข้อมูลเล็กน้อยบนอินเทอร์เน็ตเกี่ยวกับการทำงานของเซ็นเซอร์ป้อนกระดาษและเครื่องพิมพ์โดยรวมแล้ว ฉันพบว่าเพื่อให้เครื่องพิมพ์ทำงานได้อย่างถูกต้อง จำเป็นต้องตัดช่องเล็กๆ ที่มุมของแผ่นป้อนวัสดุ ที่เซ็นเซอร์ทำงานช้ากว่าลูกกลิ้งป้อนเริ่มหมุนเล็กน้อย ความยาวของการตัดประมาณ 90 มม.

หลังจากทำทุกอย่างเสร็จแล้ว ฉันก็แก้ไขกระดาษธรรมดาบนฟีดชีต ติดตั้งไดรเวอร์ทั้งหมดบนคอมพิวเตอร์ และทำการทดสอบการพิมพ์บนกระดาษธรรมดา

ขั้นตอนที่ 9: เติมตลับหมึก

ส่วนสุดท้ายของการปรับเปลี่ยนเครื่องพิมพ์จะใช้กับหมึก หมึก Epson ธรรมดาไม่ทนต่อ กระบวนการทางเคมีไหลในระหว่างการแกะสลักของแผงวงจรพิมพ์ ดังนั้นจึงต้องใช้หมึกพิเศษที่เรียกว่าหมึกเหลือง Mis Pro อย่างไรก็ตาม หมึกนี้อาจไม่เหมาะกับเครื่องพิมพ์อื่น (ไม่ใช่ Epson) เนื่องจาก อาจใช้หัวพิมพ์ประเภทอื่นที่นั่น (Epson ใช้หัวพิมพ์แบบเพียโซอิเล็กทริก) ร้านค้าออนไลน์ inksupply.com มีการจัดส่งไปยังรัสเซีย

นอกจากหมึกแล้ว ฉันซื้อตลับหมึกใหม่ด้วย แม้ว่าแน่นอนว่าคุณสามารถใช้ตลับเก่าได้หากคุณล้างให้สะอาด ในการเติมตลับหมึก คุณจะต้องใช้กระบอกฉีดยาธรรมดาด้วย นอกจากนี้ ฉันซื้ออุปกรณ์พิเศษสำหรับรีเซ็ตตลับหมึกพิมพ์ด้วย (สีน้ำเงินในรูป)

ขั้นตอนที่ 10. การทดสอบ

ทีนี้มาดูการทดสอบการพิมพ์กัน ในโปรแกรมออกแบบ ฉันทำช่องว่างหลายช่องสำหรับการพิมพ์ โดยมีแทร็กที่มีความหนาต่างกัน

คุณสามารถตัดสินคุณภาพของงานพิมพ์ได้จากภาพถ่ายด้านบน ด้านล่างเป็นวิดีโอของการพิมพ์:

ขั้นตอนที่ 11 การแกะสลัก

สำหรับแผ่นแกะสลักที่ทำด้วยวิธีนี้ ควรใช้สารละลายเฟอริกคลอไรด์เท่านั้น วิธีการแกะสลักอื่นๆ ( กรดกำมะถันสีน้ำเงิน,กรดไฮโดรคลอริก เป็นต้น) สามารถกัดกร่อนหมึกสีเหลือง Mis Pro ได้ เมื่อแกะสลักด้วยเฟอริกคลอไรด์ ให้ความร้อนดีกว่า แผงวงจรพิมพ์การใช้ปืนความร้อนจะช่วยเร่งกระบวนการแกะสลัก และอื่นๆ ชั้นหมึกน้อย "นั่งลง"

อุณหภูมิความร้อน สัดส่วนและระยะเวลาของการแกะสลักจะถูกเลือกโดยสังเกตจากประสบการณ์

เครื่องวาดกราฟคืออุปกรณ์ที่วาดภาพวาด ภาพวาด ไดอะแกรมบนกระดาษ ผ้า หนัง และวัสดุอื่นๆ โดยอัตโนมัติด้วยความแม่นยำที่กำหนด รุ่นของอุปกรณ์ที่มีฟังก์ชั่นการตัดเป็นเรื่องปกติ การทำพล็อตเตอร์ด้วยมือของคุณเองที่บ้านนั้นค่อนข้างเป็นไปได้ ซึ่งจะต้องใช้ชิ้นส่วนจากเครื่องพิมพ์เก่าหรือไดรฟ์ดีวีดี ซอฟต์แวร์บางตัว และวัสดุอื่นๆ

ทำพลอตเตอร์ขนาดเล็กจาก ไดรฟ์ดีวีดีด้วยตัวเองค่อนข้างง่าย อุปกรณ์ดังกล่าว บน Arduinoราคาถูกกว่าแบรนด์คู่กันมาก

พื้นที่ทำงานของอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นจะอยู่ที่ 4 x 4 ซม.

คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้ในการทำงาน วัสดุ:

• กาวหรือเทปสองหน้า
• ประสานสำหรับการบัดกรี
• สายจัมเปอร์;
• ไดรฟ์ดีวีดี (2 ชิ้น) ซึ่งใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์
• Arduino อูโน่;
• เซอร์โวมอเตอร์;
• ชิป L293D (ไดรเวอร์ที่ควบคุมมอเตอร์) - 2 ชิ้น;
• เขียงหั่นขนมแบบบัดกรี (ฐานพลาสติกพร้อมชุดตัวนำไฟฟ้า ไฟฟ้าขั้วต่อ)

เพื่อให้โครงการที่วางแผนไว้เป็นจริงคุณควรรวบรวมเช่น เครื่องมือ:

• หัวแร้ง;
• ไขควง
• สว่านขนาดเล็ก

มือสมัครเล่นมากประสบการณ์ ผลิตภัณฑ์โฮมเมดอิเล็กทรอนิกส์อาจใช้ชิ้นส่วนเพิ่มเติมเพื่อประกอบอุปกรณ์ที่ใช้งานได้ดีกว่า

ขั้นตอนการประกอบ

การประกอบพล็อตเตอร์ซีเอ็นซีดำเนินการตามอัลกอริธึมต่อไปนี้:

• ใช้ไขควงถอดไดรฟ์ดีวีดี 2 ตัว (ผลลัพธ์แสดงในภาพด้านล่าง) และถอดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ออกจากส่วนที่เหลือในขณะที่เลือกฐานสองด้านสำหรับพล็อตเตอร์ในอนาคต

ไดรฟ์ดีวีดีที่ถอดประกอบ

• ฐานที่เลือกนั้นเชื่อมต่อกับสกรู (ก่อนหน้านี้ได้ปรับขนาดตามขนาด) ในขณะที่ได้แกน X และ Y ดังรูปด้านล่าง

แกน X-Y ในชุดประกอบ

• ที่ติดกับแกน x คือแกน z ซึ่งก็คือ เซอร์โวพร้อมตัวยึดสำหรับดินสอหรือปากกาตามที่แสดงในภาพ

• แนบไม้อัดขนาด 5 x 5 ซม. (หรือพลาสติก, กระดาน) เข้ากับแกน Y ซึ่งจะใช้เป็นพื้นฐานสำหรับกระดาษที่ซ้อนกัน

ฐานวางกระดาษ

• สะสมโดยการให้ ความสนใจเป็นพิเศษการเชื่อมต่อของสเต็ปเปอร์มอเตอร์, วงจรไฟฟ้าบนกระดานบัดกรีตามแผนภาพด้านล่าง

แผนภาพการเดินสายไฟ

• ใส่รหัสทดสอบประสิทธิภาพ แกน X-Y;
• ตรวจสอบการทำงานของผลิตภัณฑ์โฮมเมด: หากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานชิ้นส่วนจะเชื่อมต่อตามแบบแผนอย่างถูกต้อง
• โหลดรหัสการทำงานลงในล็อตเตอร์ที่สร้างโดย CNC (สำหรับ Arduino);
• ดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรแกรม exe เพื่อทำงานกับ G-code
• ติดตั้งโปรแกรม Inkscape (โปรแกรมแก้ไขกราฟิกเวกเตอร์) บนคอมพิวเตอร์
• ติดตั้งโปรแกรมเสริมที่ให้คุณแปลง G-code เป็นรูปภาพ
• ตั้งค่าการทำงานของ Inkscape

หลังจากนั้นมินิล็อตเตอร์แบบโฮมเมดก็พร้อมใช้งาน

รายละเอียดงานบางส่วน

แกนพิกัดต้องอยู่ ตั้งฉากซึ่งกันและกันในกรณีนี้ ดินสอ (หรือปากกา) ที่ยึดอยู่ในที่ยึดควรเลื่อนขึ้นและลงโดยใช้เซอร์โวโดยไม่มีปัญหาใดๆ หากสเต็ปเปอร์ไดรฟ์ไม่ทำงาน คุณต้องตรวจสอบความถูกต้องของการเชื่อมต่อกับไมโครเซอร์กิต L293D และค้นหาตัวเลือกการทำงาน

สามารถดาวน์โหลดรหัสสำหรับทดสอบแกน XY, การทำงานของพล็อตเตอร์, โปรแกรม Inkscape ที่มีการเพิ่มเติมได้ทางอินเทอร์เน็ต

G-code เป็นไฟล์ที่มี พิกัด XYZ. Inkscape ทำหน้าที่เป็นตัวกลางที่ช่วยให้คุณสามารถสร้างไฟล์ที่เข้ากันได้กับพล็อตเตอร์ด้วยรหัสนี้ ซึ่งจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไฟฟ้า ในการพิมพ์ภาพหรือข้อความที่ต้องการ ก่อนอื่นคุณต้องแปลเป็น G-code โดยใช้โปรแกรม Inkscape ซึ่งจะถูกส่งไปพิมพ์

วิดีโอต่อไปนี้สาธิตการทำงาน พลอตเตอร์ทำเองจากไดรฟ์ดีวีดี:

พล็อตเตอร์จากเครื่องพิมพ์

พล็อตเตอร์ถูกจำแนกตาม เกณฑ์ที่แตกต่างกัน. เครื่องมือที่ตัวพาถูกยึดด้วยกลไก ไฟฟ้าสถิต หรือในสุญญากาศ เรียกว่า ยาเม็ด. อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถสร้างภาพหรือตัดภาพได้ด้วยฟังก์ชันที่เหมาะสม ในขณะเดียวกันก็มีการตัดแนวนอนและแนวตั้ง ตัวเลือกสื่อถูกจำกัดด้วยขนาดแท็บเล็ตเท่านั้น

ตัดล็อตเตอร์หรือเรียกอีกอย่างว่าเรือ มีเครื่องตัดหรือมีดในตัว อุปกรณ์ส่วนใหญ่มักจะตัดรูปภาพจากวัสดุดังกล่าว:

• กระดาษธรรมดาและกระดาษภาพถ่าย
• ไวนิล;
• กระดาษแข็ง;
• ฟิล์มประเภทต่างๆ

ทำเครื่องพิมพ์แบบแท่นหรือ ตัดล็อตเตอร์เป็นไปได้จากเครื่องพิมพ์: ในกรณีแรกจะมีการติดตั้งดินสอ (ปากกา) ไว้ในที่ยึดและในประการที่สองคือมีดหรือเลเซอร์

ล็อตเตอร์แท็บเล็ตทำเอง

ในการประกอบอุปกรณ์ด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องมีส่วนประกอบและวัสดุดังต่อไปนี้:

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (2) รางและแคร่ตลับหมึกจากเครื่องพิมพ์
• Arduino (เข้ากันได้กับ USB) หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น ATMEG16, ULN2003A) ใช้เพื่อแปลงคำสั่งจากคอมพิวเตอร์ให้เป็นสัญญาณที่ทำให้แอคทูเอเตอร์เคลื่อนที่
• เลเซอร์ 300 มิลลิวัตต์;
• หน่วยพลังงาน;
• เกียร์, เข็มขัด;
• สลักเกลียว, ถั่ว, เครื่องซักผ้า;
• แก้วหรือกระดานอินทรีย์ (ไม้อัด) เป็นฐาน

เลเซอร์ช่วยให้คุณตัดฟิล์มบางและเผาไม้ได้

เวอร์ชันที่ง่ายที่สุดของพล็อตเตอร์แท็บเล็ตประกอบขึ้นตามลำดับต่อไปนี้:

• ทำฐานจากวัสดุที่เลือกเชื่อมต่อองค์ประกอบโครงสร้างด้วยสลักเกลียวหรือติดเข้าด้วยกัน

• เจาะรูและใส่ไกด์เข้าไปดังรูปด้านล่าง

คู่มือการติดตั้ง

• ประกอบแคร่สำหรับติดตั้งปากกาหรือเลเซอร์

เกวียนมีรูสำหรับไกด์

• ประกอบเมานต์;

ป้ายติด

กลไกการล็อค

• ติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์, เกียร์, สายพาน, รับการออกแบบตามที่แสดงด้านล่าง;

ประกอบล็อตเตอร์โฮมเมด

• เชื่อมต่อวงจรไฟฟ้า
• ติดตั้งซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์
• นำอุปกรณ์ไปใช้งานหลังจากตรวจสอบแล้ว

ถ้า ใช้ Arduinoจากนั้นโปรแกรมที่กล่าวถึงข้างต้นจะทำ การใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่แตกต่างกันจะต้องติดตั้งซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน

เมื่อมีดถูกติดตั้งเพื่อตัดฟิล์มหรือกระดาษ (กระดาษแข็ง) ความลึกของการเจาะควรปรับให้ถูกต้องโดยการทดลอง

การออกแบบนี้สามารถปรับปรุงได้ โดยเพิ่มระบบอัตโนมัติ. จะต้องเลือกรายละเอียดเกี่ยวกับพารามิเตอร์โดยพิจารณาจากข้อมูลที่มีอยู่ บางอย่างอาจต้องซื้อ

ทั้งสองตัวเลือกที่พิจารณาแล้วสำหรับผู้วางแผนสามารถทำได้โดยอิสระหากมีเทคนิคและความปรารถนาที่ไม่จำเป็นแบบเก่า อุปกรณ์ราคาถูกดังกล่าวสามารถวาดภาพวาด ตัดภาพและรูปร่างต่างๆ ออกได้ พวกเขาอยู่ไกลจากแอนะล็อกอุตสาหกรรม แต่ถ้าจำเป็นต้องสร้างภาพวาดบ่อยๆ พวกเขาจะอำนวยความสะดวกในการทำงานอย่างมาก ซอฟต์แวร์พร้อมใช้งานออนไลน์ฟรี

บ่อยครั้งในหมู่เจ้าของอุปกรณ์ที่ทำงานไม่ดีหรือผิดพลาดอยู่แล้วคำถามเกิดขึ้นจากสิ่งที่สามารถทำได้จากเครื่องพิมพ์เก่า แน่นอน วิธีที่ง่ายที่สุดในการแก้ปัญหานี้คือการส่งอิงค์เจ็ทที่ใช้แล้วหรือ เลเซอร์ปริ้นเตอร์บน . แต่ถ้าคุณมีเวลาว่างและความปรารถนา คุณสามารถสร้างเครื่อง CNC จากเครื่องพิมพ์ได้ นั่นคือ อุปกรณ์ตัวเลข การจัดการโปรแกรมซึ่งพบการประยุกต์กว้างสำหรับการแก้ปัญหาทั้งมือสมัครเล่นและมืออาชีพ คุณสามารถหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งนี้ได้ที่ด้านล่าง แต่ก่อนอื่น ให้พิจารณาถึงคำถามเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถนำออกจากอุปกรณ์การพิมพ์แบบเก่าได้

การแยกส่วนในอนาคต

ดังนั้น หากเครื่องพิมพ์ของคุณ (ไม่ว่าจะเป็นอิงค์เจ็ตหรือเลเซอร์) ใช้งานไม่ได้แล้วหรือหมดอายุการใช้งาน อย่ารีบทิ้ง ความจริงก็คือเป็นการดีที่สุดที่จะถอดแยกชิ้นส่วนอุปกรณ์สำนักงานเก่าสำหรับชิ้นส่วนอะไหล่ซึ่งสามารถนำมาใช้เพื่อซ่อมแซมเครื่องพิมพ์ใหม่ได้ในภายหลัง อุปกรณ์มัลติฟังก์ชั่นและอุปกรณ์ที่ใช้เทคโนโลยีการพิมพ์ดอทเมทริกซ์เหมาะที่สุดสำหรับการแยกวิเคราะห์ จากพวกเขาคุณจะได้รับสิ่งที่มีประโยชน์มากมายสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างเครื่อง CNC ด้วยมือของพวกเขาเอง

• ก่อนอื่น ถอดชิ้นส่วนอุปกรณ์เก่าออกเป็นส่วนๆ และน็อต สกรูและสลักเกลียวทั้งหมดอาจมีความจำเป็นในอนาคต ดังนั้นอย่าโยนทิ้ง แต่ใส่ในกล่องบางอันแล้ววางทิ้งไว้ ยิ่งไปกว่านั้น หลายคนมักต้องรับมือกับสถานการณ์ที่ไม่มีน็อตที่เหมาะสม
• ชิ้นส่วนที่มีค่าที่สุดในอุปกรณ์การพิมพ์คือคู่มือเหล็กกล้าชุบแข็ง นี่เป็นเรื่องจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องพิมพ์รุ่นเก่าซึ่งเส้นไกด์นั้นโค้งงอได้ยากมาก แต่ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติบางรุ่น พวกเขามักจะบันทึกรายละเอียดเหล่านี้ไว้ อันเป็นผลมาจากการที่ไกด์ในเครื่องพิมพ์สามารถโค้งงอได้แม้จะอยู่ภายใต้แรงกดดันของสายพานแบบดึงแรงตึง ไกด์เหล็กคุณภาพสูงและเชื่อถือได้นั้นยอดเยี่ยมสำหรับเครื่องมือกล คุณจึงถอดชิ้นส่วนประเภทนี้ออกจากอุปกรณ์ของคุณได้ตามสบาย
• ประกอบกับส่วนข้างบนนี้ยังมีสิ่งที่เรียกว่า การประกอบสไลด์หัวอุปกรณ์ ในเครื่องพิมพ์อิงค์เจ็ทชิ้นส่วนดังกล่าวทำจากพลาสติกซึ่งเหมาะสำหรับแกนแกะสลัก CNC ที่ไม่ได้บรรจุเท่านั้น - อย่าลืมพิจารณาสิ่งนี้! สำหรับอุปกรณ์ประเภทเมทริกซ์แบบเก่า จะมีบูชบรอนซ์ในชุดประกอบ - ส่วนหนึ่งของประเภทนี้สามารถใช้ได้อย่างปลอดภัยกับอุปกรณ์ทำเองที่บ้านด้วยการควบคุมเชิงตัวเลข ซึ่งจะใช้สำหรับแปรรูปพลาสติกและโลหะที่ไม่ใช่เหล็ก
• อีกหนึ่ง รายละเอียดที่สำคัญซึ่งสามารถนำไปผลิตเป็นเครื่องขับสายพานไทม์มิ่งได้ เป็นที่น่าสังเกตว่ารายละเอียดประเภทนี้มีอยู่ในเครื่องถ่ายเอกสารแบบเก่าและเลเซอร์ MFP
• นอกจากนี้ อย่าลืมถอดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ในการขยับหัวเครื่องและเคลื่อนย้ายกระดาษ ตามกฎแล้วอุปกรณ์เมทริกซ์มีสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ทรงพลังกว่าเครื่องพิมพ์ประเภทอื่น จาก MFP ที่ใช้การพิมพ์ด้วยเลเซอร์ คุณสามารถดึง stepper ออกมาซึ่งค่อนข้างเหมาะสำหรับการผลิตเราเตอร์ CNC ที่จะใช้ที่บ้าน

เราประกอบเครื่อง

ใช้เครื่องพิมพ์เป็นพื้นฐานของเครื่อง - อุปกรณ์เมทริกซ์เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยม เครื่องยนต์จากอุปกรณ์สำนักงานดังกล่าวสามารถติดตั้งแยกกันได้อย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ ยังทนทานและเงียบอีกด้วย นอกจากนี้ รับทั้งหมด เครื่องมือที่จำเป็นและรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ ในรูปแบบของสกรู ตลับลูกปืน มุมดูราลูมิน สลักเกลียว และสตั๊ดสำหรับงานก่อสร้าง เครื่องมือที่จำเป็นได้แก่ มีดกัดด้านข้าง ตะไบ คีมจับ สว่านไฟฟ้า คีม ไขควง และเลื่อยเลือยตัดโลหะ

• ขั้นแรกให้นำไม้อัดสองแผ่นออก ทรงสี่เหลี่ยม 370x370mm สำหรับผนังด้านข้าง 90x340mm สำหรับผนังด้านหน้า และ 340x370mm สำหรับผนังด้านหลัง
• ผนังสำหรับเครื่องจักรในอนาคตจะต้องยึดด้วยสกรูยึดตัวเอง ในการทำเช่นนี้ให้ทำรูล่วงหน้าด้วยสว่านที่ระยะห่างจากขอบ 6 มม.
• ตามแนวทางในแกน Y คุณควรใช้มุมดูราลูมิน ทำลิ้นขนาด 2 มม. เพื่อติดมุมเหล่านี้กับผนังด้านข้างของตัวเครื่องที่ระยะห่าง 3 ซม. จากด้านล่าง จำเป็นต้องขันมุมผ่านพื้นผิวตรงกลางโดยใช้สกรูตัวเองแตะ
• สำหรับการผลิต พื้นผิวการทำงานควรใช้มุมยาว 14 ซม. แบริ่ง 608 หนึ่งตัวควรยึดกับสลักเกลียวจากด้านล่าง
• ให้ออกจากมอเตอร์แกน Y ประมาณ 5 ซม. จากด้านล่าง เจาะรูที่ผนังด้านหน้าด้วยเส้นผ่านศูนย์กลาง 7 มม. เพื่อให้สามารถใส่แบริ่งของตัวรองรับลีดสกรูได้
• ส่วนสกรูสโตรกนั้นสามารถทำจากสตั๊ดได้ ประเภทอาคาร. มันจะโต้ตอบกับมอเตอร์โดยใช้คลัตช์ หลังสามารถทำได้อย่างอิสระอย่างแน่นอน
• ทำรูในน็อต M8 ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 มม.
• ในการสร้างแกน X คุณต้องใช้ไกด์เหล็ก ซึ่งสามารถพบได้ในตัวเครื่องของเครื่องพิมพ์เก่า จากนั้นดึงแคร่ที่จะวางบนเพลาออกมา
• ฐานของแกน Z ต้องทำจากวัสดุเช่นไม้อัด No6 แก้ไของค์ประกอบไม้อัดเข้าด้วยกันด้วยกาว PVA ทำน็อตวิ่งอีกอัน
• ติดตั้งเดรเมลในเครื่อง CNC แทนแกนหมุน ซึ่งจะมีที่ยึดทำจากขายึดบอร์ด ทำรูที่ด้านล่างซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลางควรเท่ากับ 19 มม. เพื่อให้สามารถสอดเดรเมลเข้าไปได้ ตามด้วยยึดโครงยึดบนสกรูยึดตัวเองกับฐานของแกน Z
• สำหรับการผลิตส่วนรองรับสำหรับแกน Z จำเป็นต้องใช้ไม้อัดที่มีฐาน 15 x 9 ซม. ด้านบนและด้านล่างต้องเท่ากับ 5 × 9 ซม. ภายใต้ไกด์คุณจะต้องเจาะด้วย ทางออกที่สอดคล้องกัน
• ในขั้นตอนสุดท้าย คุณจะต้องประกอบแกน Z เข้ากับโครงยึดเดรเมล และติดตั้งเข้ากับตัวเครื่องของเครื่องจักรสำเร็จรูปที่ใช้งานได้จริง

โดยทั่วไป อย่างที่คุณเห็น เครื่องพิมพ์เก่าสามารถเป็นพื้นฐานที่ดีเยี่ยมสำหรับการผลิตเครื่อง CNC แน่นอน หากทักษะและทักษะของคุณไม่เพียงพอที่จะสร้างอุปกรณ์ดังกล่าว เป็นการดีกว่าที่จะแยกชิ้นส่วนอุปกรณ์เก่าออกเป็นส่วนประกอบที่คุณอาจต้องใช้ในอนาคตเพื่อซ่อมแซมเครื่องพิมพ์ใหม่

บทความนี้นำมาจากเว็บไซต์ต่างประเทศและแปลโดยผมเอง ส่งบทความนี้

โครงงานนี้อธิบายการออกแบบเครื่องพิมพ์ 3D ที่มีค่าต่ำมาก ต้นทุนงบประมาณซึ่งส่วนใหญ่สร้างขึ้นจากชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่นำกลับมาใช้ใหม่

ผลลัพธ์ที่ได้คือเครื่องพิมพ์ขนาดเล็กที่มีราคาต่ำกว่า $100

ก่อนอื่นเรามาเรียนรู้วิธี ระบบทั่วไป CNC (การประกอบและการสอบเทียบ ตลับลูกปืน ไกด์) จากนั้นสอนเครื่องให้ปฏิบัติตามคำแนะนำ G-code หลังจากนั้น เราเพิ่มเครื่องอัดรีดพลาสติกขนาดเล็กและให้คำแนะนำสำหรับการสอบเทียบการอัดรีดพลาสติก การตั้งค่ากำลังขับ และการทำงานอื่นๆ ที่จะทำให้เครื่องพิมพ์มีชีวิต หลังจากบทช่วยสอนนี้ คุณจะได้รับเครื่องพิมพ์ 3D ขนาดเล็กที่สร้างขึ้นด้วยส่วนประกอบรีไซเคิลประมาณ 80% ทำให้มีศักยภาพที่ยอดเยี่ยมและช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก

ในอีกด้านหนึ่ง คุณจะเข้าใจวิศวกรรมเครื่องกลและการผลิตดิจิทัล และในทางกลับกัน คุณจะได้เครื่องพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็กที่สร้างขึ้นจากชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์รีไซเคิล สิ่งนี้จะช่วยให้คุณมีความเชี่ยวชาญในการจัดการปัญหาขยะอิเล็กทรอนิกส์มากขึ้น

ขั้นตอนที่ 1: X, Y และ Z

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

• ไดรฟ์ซีดี / ดีวีดีมาตรฐาน 2 ตัวจากคอมพิวเตอร์เครื่องเก่า
• 1 ฟลอปปีไดรฟ์

เราสามารถรับส่วนประกอบเหล่านี้ได้ฟรีโดยติดต่อ ศูนย์บริการซ่อมแซม. เราต้องการให้แน่ใจว่ามอเตอร์ที่เราใช้จากฟลอปปีไดรฟ์เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ไม่ใช่มอเตอร์กระแสตรง

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมมอเตอร์

ส่วนประกอบ:

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 3 ตัวจากไดรฟ์ CD/DVD

1 NEMA 17 stepper motor ที่เราต้องซื้อ เราใช้มอเตอร์ประเภทนี้สำหรับ เครื่องอัดรีดพลาสติกที่ซึ่งคุณต้องใช้ความพยายามอย่างมากในการทำงานกับเกลียวพลาสติก

ระบบอิเล็กทรอนิกส์ CNC: PLATFORMS หรือ RepRap Gen 6/7 ที่สำคัญ เราสามารถใช้ Sprinter / Marlin Open Firmware ได้ ใน ตัวอย่างนี้เราใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ RepRap Gen6 แต่คุณสามารถเลือกได้ขึ้นอยู่กับราคาและความพร้อมจำหน่ายสินค้า

พลังพีซี

สายไฟ เต้ารับ ท่อหดความร้อน

สิ่งแรกที่เราต้องการทำคือเมื่อเราพูดถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์แล้ว เราก็สามารถบัดกรีสายไฟได้ ในกรณีนี้ เรามีสายไฟ 4 เส้น ซึ่งเราต้องรักษาลำดับสีที่เหมาะสม (อธิบายไว้ในแผ่นข้อมูล)

ข้อกำหนดสำหรับซีดี/ดีวีดีสเต็ปเปอร์มอเตอร์: ดาวน์โหลด .

ข้อมูลจำเพาะสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ NEMA 17: ดาวน์โหลด .

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมพาวเวอร์ซัพพลาย

ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียมอาหารเพื่อใช้ในโครงการของเรา ก่อนอื่นเราเชื่อมต่อสายไฟสองเส้นเข้าด้วยกัน (ตามที่แสดงในภาพ) เพื่อให้มีไฟตรงจากสวิตช์ไปที่ขาตั้ง หลังจากนั้นเราเลือกสายสีเหลือง (12V) และสายสีดำ 1 เส้น (GND) เพื่อจ่ายไฟให้กับคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนที่ 4: การตรวจสอบมอเตอร์และโปรแกรม Arduino IDE

ตอนนี้เรากำลังจะทดสอบเครื่องยนต์ ในการดำเนินการนี้ เราต้องดาวน์โหลด Arduino IDE (Physical Computing Environment) ที่ http://arduino.cc/en/Main/Software

เราจำเป็นต้องดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino เวอร์ชัน 23

หลังจากนั้นเราต้องดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ เราเลือก Marlin ซึ่งกำหนดค่าไว้แล้วและสามารถดาวน์โหลดได้โดย Marlin: ดาวน์โหลด . .

เมื่อเราติดตั้ง Arduino แล้ว เราจะเชื่อมต่อตัวควบคุม CNC Ramps/Sanguino/Gen6-7 ของเราโดยใช้สาย USB เราจะเลือกพอร์ตอนุกรมที่เหมาะสมภายใต้เครื่องมือ Arduino IDE/Serial Port และเราจะเลือกประเภทตัวควบคุมภายใต้ เครื่องมือบอร์ด ( Ramps (Arduino Mega 2560), Sanguinololu / Gen6 (Sanguino W / ATmega644P - Sanguino ต้องติดตั้งภายใน Arduino))

คำอธิบายพื้นฐานของการตั้งค่า ตัวเลือกการกำหนดค่าทั้งหมดอยู่ในไฟล์ configuration.h:

ในสภาพแวดล้อม Arduino เราจะเปิดเฟิร์มแวร์ เรามีไฟล์ / Sketchbook / Marlin โหลดไว้แล้ว และเราจะเห็นตัวเลือกการกำหนดค่าก่อนที่เราจะอัปโหลดเฟิร์มแวร์ไปยังคอนโทรลเลอร์ของเรา

1) #define MOTHERBOARD 3 ตามฮาร์ดแวร์จริงที่เราใช้ (Ramps 1.3 หรือ 1.4 = 33, Gen6 = 5, ... )

2) Thermistor 7, RepRappro ใช้ Honeywell 100k

3) PID - ค่านี้ทำให้เลเซอร์ของเรามีเสถียรภาพมากขึ้นในแง่ของอุณหภูมิ

4) ขั้นตอนเดียว นี่มันมาก จุดสำคัญเพื่อตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ใด ๆ (ขั้นตอนที่ 9)

ขั้นตอนที่ 5: เครื่องพิมพ์ การจัดการคอมพิวเตอร์.

การควบคุมเครื่องพิมพ์ผ่านคอมพิวเตอร์

ซอฟต์แวร์: มีโปรแกรมต่างๆ ให้ใช้ฟรีมากมายที่ช่วยให้เราสามารถโต้ตอบและควบคุมเครื่องพิมพ์ได้ (Pronterface, Repetier, ...) เราใช้โฮสต์ Repetier ซึ่งคุณสามารถดาวน์โหลดได้จาก http://www.repetier.com/ นี้ ติดตั้งง่ายและผสานชั้น ตัวแบ่งส่วนข้อมูลเป็นซอฟต์แวร์ชิ้นหนึ่งที่สร้างลำดับส่วนของวัตถุที่เราต้องการพิมพ์ เชื่อมโยงส่วนเหล่านั้นกับเลเยอร์ และสร้างรหัส G สำหรับเครื่อง ส่วนต่างๆ สามารถปรับได้ด้วยพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ความสูงของเลเยอร์ ความเร็วในการพิมพ์ infill และอื่นๆ ที่มี ความสำคัญเพื่อคุณภาพการพิมพ์

การกำหนดค่าตัวแบ่งส่วนข้อมูลทั่วไปสามารถพบได้ในลิงก์ต่อไปนี้:

• การกำหนดค่า Skeinforge: http://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/index.php/Skeinforge
• การกำหนดค่า Slic3r: http://manual.slic3r.org/

ในกรณีของเรา เรามีโปรไฟล์การกำหนดค่า Skeinforge สำหรับเครื่องพิมพ์ที่สามารถรวมเข้ากับส่วนหัวรับของซอฟต์แวร์ได้

ขั้นตอนที่ 6: การควบคุมและความเข้มข้นในปัจจุบัน

ตอนนี้เราพร้อมที่จะทดสอบมอเตอร์เครื่องพิมพ์แล้ว เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์และตัวควบคุมเครื่องด้วยสาย USB (ต้องต่อมอเตอร์เข้ากับเต้ารับที่เหมาะสม) เริ่ม Repetier โฮสติ้งและเปิดใช้งานการเชื่อมต่อระหว่าง ซอฟต์แวร์และตัวควบคุมโดยการเลือกพอร์ตอนุกรมที่เหมาะสม หากการเชื่อมต่อสำเร็จ คุณจะสามารถควบคุมมอเตอร์ที่เชื่อมต่อได้โดยใช้ ควบคุมด้วยมือด้านขวา.

เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้มอเตอร์ร้อนเกินไประหว่างการใช้งานปกติ เราจะปรับค่าแอมแปร์เพื่อให้มอเตอร์แต่ละตัวสามารถรับโหลดที่เท่ากันได้

ในการทำเช่นนี้เราจะเชื่อมต่อเอ็นจิ้นเดียวเท่านั้น เราจะทำซ้ำการดำเนินการนี้สำหรับแต่ละแกน ในการทำเช่นนี้ เราจำเป็นต้องมีมัลติมิเตอร์ที่ต่ออนุกรมกันระหว่างแหล่งจ่ายไฟและคอนโทรลเลอร์ ต้องตั้งค่ามัลติมิเตอร์ในโหมดแอมพลิฟายเออร์ (กระแส) - ดูรูป

จากนั้นเราจะเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับคอมพิวเตอร์อีกครั้งเปิดเครื่องและวัดกระแสด้วยมัลติมิเตอร์ เมื่อเราเปิดใช้งานมอเตอร์ด้วยตนเองผ่านอินเทอร์เฟซ Repetier กระแสควรเพิ่มขึ้นโดย จำนวนหนึ่งมิลลิแอมป์ (ซึ่งเป็นกระแสเพื่อเปิดใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์) สำหรับแต่ละแกน กระแสจะแตกต่างกันเล็กน้อย ขึ้นอยู่กับระยะห่างของมอเตอร์ คุณจะต้องปรับโพเทนชิออมิเตอร์ขนาดเล็กเพื่อควบคุมช่วงเวลาของขั้นตอนและตั้งค่าขีดจำกัดปัจจุบันสำหรับแต่ละแกนตามค่าควบคุมต่อไปนี้:

บอร์ดนำกระแสประมาณ 80 mA

เราจะจ่ายกระแสไฟ 200 mA สำหรับสเต็ปเปอร์แกน X และ Y

ต้องใช้ 400 mA สำหรับแกน Z เนื่องจากมีกำลังมากขึ้นในการยกหัวเขียน

400 mA เพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์เครื่องอัดรีด เนื่องจากเป็นเครื่องบริโภคกระแสไฟฟ้าที่ทรงพลัง

ขั้นตอนที่ 7: การสร้างเครื่องโครงสร้าง

ในลิงก์ต่อไปนี้ คุณจะพบเทมเพลตที่จำเป็นสำหรับเลเซอร์ที่ตัดรายละเอียดออก เราใช้แผ่นอะครีลิกหนา 5 มม. แต่วัสดุอื่นๆ เช่น ไม้ สามารถใช้ได้ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความพร้อมจำหน่ายและราคา

การจัดตำแหน่งเลเซอร์และตัวอย่างสำหรับ Auto Cad: ดาวน์โหลด . .

การออกแบบเฟรมทำให้สามารถสร้างเครื่องจักรโดยไม่ต้องใช้กาว: ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดด้วยข้อต่อทางกลและสกรู ก่อนเลเซอร์ตัดชิ้นส่วนเฟรม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ยึดมอเตอร์ไว้ในไดรฟ์ซีดี/ดีวีดีอย่างดี คุณจะต้องวัดและแก้ไขรูในเทมเพลต CAD

ขั้นตอนที่ 8: การปรับเทียบแกน X, Y และ Z

แม้ว่าเฟิร์มแวร์ Marlin ที่ดาวน์โหลดจะมีการปรับเทียบมาตรฐานสำหรับความละเอียดแกนอยู่แล้ว คุณจะต้องทำตามขั้นตอนนี้หากต้องการปรับแต่งเครื่องพิมพ์ของคุณอย่างละเอียด ที่นี่คุณจะได้รับแจ้งเกี่ยวกับเฟิร์มแวร์ที่ให้คุณตั้งค่าระยะพิทช์เลเซอร์ลงไปที่มิลลิเมตร ซึ่งจริงๆ แล้วเครื่องของคุณต้องการการตั้งค่าที่แม่นยำเหล่านี้ ค่านี้ขึ้นอยู่กับขั้นตอนของมอเตอร์ของคุณและขนาดของเกลียวของแกนเคลื่อนที่ของเพลาของคุณ ด้วยการทำเช่นนี้ เราตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเคลื่อนที่ของรถตรงกับระยะทางในรหัส G จริงๆ

ความรู้นี้จะช่วยให้คุณสร้างเครื่องจักร CNC ได้ด้วยตัวเอง โดยไม่คำนึงถึงประเภทและขนาดของสารประกอบ

ในกรณีนี้ X, Y และ Z มีหมุดเกลียวเหมือนกัน ดังนั้นค่าการสอบเทียบจะเหมือนกันสำหรับพวกเขา (บางส่วนอาจแตกต่างกันหากคุณใช้ส่วนประกอบที่แตกต่างกันสำหรับแกนที่ต่างกัน)

• รัศมีลูกรอก.
• สเต็ปต่อการปฏิวัติของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของเรา

พารามิเตอร์ไมโครสเต็ปปิ้ง (ในกรณีของเรา 1/16 ซึ่งหมายความว่าในรอบสัญญาณนาฬิกาหนึ่งรอบของสัญญาณจะมีการดำเนินการเพียง 1/16 ของขั้นตอนเท่านั้นทำให้ระบบมีความแม่นยำมากขึ้น)

เราตั้งค่านี้ในเฟิร์มแวร์ ( ก้าวต่อมิลลิเมตร).

สำหรับแกน Z:

ด้วยการใช้อินเทอร์เฟซ Controller (Repetier) เราตั้งค่าแกน Z ซึ่งช่วยให้เราเคลื่อนที่ในระยะทางที่กำหนดและวัดการกระจัดที่แท้จริงได้

ตัวอย่างเช่น เราจะสั่งให้มันเคลื่อนที่ 10 มม. และวัดระยะเคลื่อนที่ 37.4 มม.

มีจำนวนขั้นตอน N ที่กำหนดไว้ในหน่วยวัดรอบมิลลิเมตรในเฟิร์มแวร์ (X=80, Y=80, Z=2560, EXTR=777.6)

N = N * 10 / 37.4

ค่าใหม่ควรเป็น 682.67

เราทำซ้ำ 3 หรือ 4 ครั้ง คอมไพล์ใหม่และโหลดเฟิร์มแวร์สำหรับคอนโทรลเลอร์อีกครั้ง เราจะได้ความแม่นยำที่ดีขึ้น

ในโครงการนี้ เราไม่ได้ใช้การตั้งค่าขั้นสุดท้ายเพื่อทำให้รถมีความแม่นยำมากขึ้น แต่สามารถรวมไว้ในเฟิร์มแวร์ได้อย่างง่ายดาย และรถจะพร้อมสำหรับเรา

เราพร้อมสำหรับการทดสอบครั้งแรกเราสามารถใช้ปากกาตรวจสอบระยะทางบนภาพวาดว่าถูกต้องหรือไม่

เราจะประกอบไดเร็คไดรฟตามที่แสดงโดยติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์เข้ากับเมนเฟรม

สำหรับการสอบเทียบ การไหลของพลาสติกจะต้องตรงกับชิ้นส่วนของเกลียวพลาสติก และระยะห่าง (เช่น 100 มม.) ที่ติดเทปไว้ จากนั้นไปที่ Repetier Software แล้วกด extrude 100mm, real distance และทำซ้ำขั้นตอนที่ 9 (การทำงาน)

ขั้นตอนที่ 10: การพิมพ์ออบเจ็กต์แรก

เครื่องควรพร้อมสำหรับการทดสอบครั้งแรกแล้ว เครื่องอัดรีดของเราใช้เส้นพลาสติกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.75 มม. ซึ่งรีดได้ง่ายกว่าและมีความยืดหยุ่นมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. มาตรฐาน เราจะใช้พลาสติก PLA ซึ่งเป็นพลาสติกชีวภาพและมีข้อได้เปรียบเหนือ ABS อยู่บ้าง: พลาสติกจะละลายที่อุณหภูมิต่ำกว่า ทำให้พิมพ์ได้ง่ายขึ้น

ตอนนี้ใน Repetier เราจะเปิดใช้งานการตัดโปรไฟล์ที่ Skeinforge สามารถตัดได้ ดาวน์โหลด

เรากำลังพิมพ์ลูกบาศก์สอบเทียบขนาดเล็ก (10x10x10 มม.) บนเครื่องพิมพ์ ซึ่งจะพิมพ์ได้เร็วมาก และเราสามารถตรวจพบปัญหาการกำหนดค่าและการสูญเสียขั้นตอนของมอเตอร์โดยการตรวจสอบขนาดที่แท้จริงของลูกบาศก์การพิมพ์

ดังนั้น ในการเริ่มพิมพ์ ให้เปิดโมเดล STL และสไลซ์โดยใช้โปรไฟล์มาตรฐาน (หรือที่คุณดาวน์โหลด) จากการตัดของ Skeinforge: เราจะเห็นการแสดงของวัตถุที่หั่นแล้วและรหัส G ที่เกี่ยวข้อง เราทำให้เครื่องอัดรีดร้อนขึ้น และเมื่อถึงอุณหภูมิหลอมเหลวของพลาสติก (190-210C ขึ้นอยู่กับเกรดพลาสติก) เราจะทำการรีดวัสดุบางอย่าง (การอัดรีด) เพื่อดูว่าทุกอย่างทำงานถูกต้องหรือไม่

เรากำหนดจุดเริ่มต้นที่สัมพันธ์กับหัวอัดรีด (x = 0, y = 0, z = 0) เราใช้กระดาษเป็นตัวคั่น หัวควรอยู่ใกล้กับกระดาษมากที่สุด แต่อย่าแตะต้องมัน นี่จะเป็นตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับหัวรีด จากนั้นเราสามารถเริ่มพิมพ์ได้