ประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยกล้องด้วยตัวเอง โมเดล quadcopter ทำเอง

ความปรารถนาที่จะขึ้นไปบนท้องฟ้าคงไม่เคยทิ้งใคร ในคำแนะนำนี้เราจะก้าวไปสู่ความฝันและสร้าง quadrocopter ด้วยมือของเราเอง

ขั้นตอนที่ 1: สร้างเฟรม

เราดูภาพและจำลองเฟรมของ quadrocopter ตามเลย์เอาต์ อุปกรณ์นี้จะขึ้นอยู่กับ กรอบไม้. เพื่อให้มันคุณจะต้อง แผ่นไม้ขนาดดังต่อไปนี้ 60x3x2.4 ซม. และ 57x3x2.4 ซม. รวมทั้งกระดานสี่เหลี่ยม 15x6x0.2 ซม. ต่อไปโดยใช้กาวและตะปูเราทำการออกแบบ "กากบาท" ซึ่งจะทำหน้าที่เป็นกรอบ

ขั้นตอนที่ 2 เตรียมมอเตอร์

ในขั้นตอนนี้ ถึงเวลาติดตั้งมอเตอร์ ใบพัด และอุปกรณ์ควบคุมความเร็ว (สินค้าทุกชิ้นสามารถซื้อออนไลน์ได้)
ในการสร้างควอดคอปเตอร์จากคู่มือนี้ ฉันใช้เครื่องยนต์ EMAX MT2213 935kv, ใบพัด 24 ซม., EMAX 4in1 ESC

ขั้นตอนที่ 3 การติดตั้งเครื่องยนต์

เมื่อใช้คาลิปเปอร์และดินสอ เราทำเครื่องหมายที่ฐานแล้วเจาะด้วยสว่าน จากนั้นจึงยึดมอเตอร์ด้วยสกรูที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งตัวควบคุมความเร็ว

หลังจากขั้นตอนการติดตั้งเครื่องยนต์บน ส่วนล่างเฟรมที่เราติดตั้งข้อต่อของตัวควบคุมความเร็วและสายไฟหลังจากนั้น - แบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 5: การติดแชสซี

สำหรับการผลิตโครงเครื่อง คุณสามารถตัดวงแหวนกว้าง 2 ซม. จากท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 15 ซม. จำนวน 4 ชิ้น และติดเข้ากับกรอบด้วยเทปกาว ขั้นตอนนี้มีไว้สำหรับ quadcopter เพื่อร่อนลงบนพื้นผิวอย่างราบรื่น

ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้ง Quadcopter Controller
เขาเป็นคนที่ทำให้การบินของอุปกรณ์เสถียรและเป็นองค์ประกอบหลักของกระบวนการนี้ ผู้นำฝ่ายขาย:
"ArduPilot" - จาก Arduino นั้นมีประสิทธิภาพสูง
"DJI Naza" - ตัวควบคุม "ขั้นสูง" ใน ส่วนราคา, ราคาแพงกว่าตัวข้างบนแต่มีชุดฟังก์ชั่นต่างๆ
"OpenPilot CC3D" - อิงตาม STM32 และ MPU6000 และหกช่องสัญญาณ นอกจากนี้ยังสามารถรีเฟรชได้
"NAZE32" เป็นอุปกรณ์ที่สลับซับซ้อนซึ่งผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์ทำงานด้วย
"KK2.1" - ที่นิยมมากที่สุดบนอินเทอร์เน็ตพร้อมกับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR มีจอแสดงผลคริสตัลเหลว
"KKMulticontroller" - อิงจาก Atmel AVR ซึ่งถือเป็นรุ่นที่ล้าสมัยเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 7: การติดตั้งรีโมท
โดยทั่วไปแล้ว โมเดลจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ราคาแพง - Futaba, Spektrum ไปจนถึง Low-cost - Turnigy และ Flysky ในการสร้าง quadcopter นี้ คุณจะต้องมีรีโมทคอนโทรล 4 ช่อง

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งและกำหนดค่า "การบรรจุ" อิเล็กทรอนิกส์
ตามคำแนะนำของวิดีโอ เราติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีอยู่ทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 9: เวลาทดสอบ
ก่อนเปิดตัวควอดคอปเตอร์ คุณต้องลองเที่ยวบินแรกซึ่งเป็นสิ่งที่เรากำลังทำอยู่

ขั้นตอนที่ 10: เปิดตัว

เรายึดและเชื่อมต่อแบตเตอรี่ที่ด้านล่างของเฟรมและติดตั้ง quadrocopter บน open พื้นผิวเรียบ. เราย้ายออกไปและด้วยความช่วยเหลือ รีโมทควบคุม เริ่มอุปกรณ์ และเพลิดเพลินกับเที่ยวบิน

นี่คือวิธีที่เราทำควอดคอปเตอร์ด้วยความช่วยเหลือจากคำแนะนำนี้ แม้ว่าเราจะไม่ใช่นักออกแบบเครื่องบินก็ตาม! อย่าหยุดเพียงแค่นั้น และขอให้โชคดีในความพยายามทั้งหมดของคุณ!

04 พฤษภาคม 2559

ทั้งๆ ที่หลายๆ โมเดลสำเร็จรูปของ quadrocopters ที่นำเสนอในร้านค้าออนไลน์ หลายคนยังคงชอบที่จะสร้างโดรนด้วยมือของพวกเขาเอง ประการแรกช่วยประหยัดเงิน ประการที่สอง ความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองได้นั้นให้เหตุผลสำคัญสำหรับความภาคภูมิใจ และการใช้งานอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นที่น่าพอใจมากกว่าอุปกรณ์ที่ซื้อมาทั่วไป

ดังนั้นวิธีทำโดรนที่บ้าน? มีหลายวิธีในการทำเช่นนี้

• วิธีที่หนึ่ง:ค่อนข้างเบา คุณสามารถซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปสำหรับประกอบโดรนได้ ตอนนี้ขายในร้าน quadrocopter ออนไลน์แล้ว มีตัวเลือกมากมายในราคาที่แตกต่างกันมากที่สุดและมากที่สุด วัสดุต่างๆ. ข้อดีของวิธีนี้คือคุณจะได้ชุดชิ้นส่วนในอุดมคติ เพื่อนที่เหมาะสมเพื่อนกับพารามิเตอร์ทางเทคนิค

• วิธีที่สอง:สำหรับผู้กล้าและมีประสบการณ์ อิสระโดยสมบูรณ์: คุณซื้อส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดด้วยตัวเอง

นี่คือลักษณะรายการหลักของพวกเขา:

1. สะสม;2. ตัวควบคุมความเร็ว3. เครื่องยนต์ (ตามจำนวนใบพัด);4. แผงควบคุมพร้อมเซ็นเซอร์: ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ, ฯลฯ ;5. พระราม (คู่รัก ทำด้วยมือทำเองได้)

ข้อดีของการแก้ปัญหานี้คือความสามารถในการใช้ชิ้นส่วนที่คุณมีอยู่แล้ว เหลือจากรถควอดคอปเตอร์ตัวเก่าหรือ "สำรอง"

ควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ: ทฤษฎีและการปฏิบัติ

สำหรับ ประกอบเองเหมาะสำหรับโดรนขนาดกลาง ตามคำขอของเจ้าของอุปกรณ์สามารถปรับเปลี่ยนเพิ่มกล้องถ่ายภาพหรือวิดีโอได้ แต่ โครงการทั่วไปการประกอบ quadrocopter ที่ต้องทำด้วยตัวเองมีดังนี้

ขั้นตอนแรกคือการกำหนดขนาดและการกำหนดค่าของเฟรม คุณสามารถซื้อสำเร็จรูปหรือทำเองได้ ข้อดีของตัวเลือกหลังคือความสามารถในการซ่อมแซมเฟรมด้วยตัวเองในกรณีที่เกิดการเสีย โดยไม่ต้องรอให้มีอะไหล่สำรองมาถึง สามารถใช้เป็นวัสดุได้ ท่อพลาสติกสำหรับสายไฟหรือท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยม รูปร่างพื้นฐานเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีรังสีตัดกันตรงกลาง

เครื่องยนต์ถูกติดตั้งบนคานของเฟรม Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, รุ่น Turnigy Multistar 2216-800Kv จะเหมาะสมที่สุด อันแรกเหมาะสำหรับตัวควบคุมความเร็ว 20 A (สำหรับควอดคอปเตอร์ 45-50 ซม.) อีกสองตัวเหมาะสำหรับตัวควบคุม 30 A (สำหรับคอปเตอร์ขนาด 50-60 ซม.)

ใบพัดถูกติดตั้งที่ด้านบนของเครื่องยนต์ - สองตัวแต่ละตัวมีการหมุนทางขวาและทางซ้าย สูงสุดของพวกเขา ขนาดที่อนุญาตจะระบุไว้ในคู่มือเครื่องยนต์

แบตเตอรี่ Li-Po และบอร์ดควบคุมติดอยู่ที่แกนกลาง ไม่ว่าจะเป็น HobbyKing KK ที่ง่ายที่สุด (มีไจโรสโคปเพียง 3 ตัว) หรือ MultiWii Lite V1.0 ที่มีการจัดตำแหน่ง 6 แกน หรือ MultiWii 328P (พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกน บารอมิเตอร์และเข็มทิศที่เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคา / คุณภาพ) เพื่อให้การบินมีเสถียรภาพ ตัวควบคุมจะต้องแยกการสั่นสะเทือน - ฟองน้ำแยกการสั่นสะเทือนเหมาะสำหรับสิ่งนี้

แน่นอน คุณไม่สามารถเรียนรู้รายละเอียดปลีกย่อยทั้งหมดของการชุมนุมได้จากบทความ แต่คุณสามารถทำได้ภายใต้การแนะนำของนักบินที่มีประสบการณ์ที่งาน Drone Expo ในชั้นเรียนปริญญาโท คุณจะได้รับการสอนวิธีประกอบเครื่องบินควอดคอปเตอร์และขับเครื่องบิน ตลอดจนตอบคำถามของคุณเกี่ยวกับทฤษฎีการประกอบ

10/26/2015 12/17/2015 โดย quadrc

การซื้อควอดคอปเตอร์สำเร็จรูปคือที่สุด ตัวเลือกง่ายๆเพื่อที่จะได้เป็นเจ้าของโมเดลบินสี่ใบพัด สำหรับผู้ที่ไม่ต้องการวิธีง่ายๆ และต้องการสนุกกับกระบวนการประกอบ ทางเลือกที่ดีที่สุดจะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของเขาเอง

กระบวนการประกอบ Quadcopter ประกอบด้วย 6 ขั้นตอน:

1. จัดทำแผนและงบประมาณสำหรับการประกอบตามความต้องการและผลลัพธ์สุดท้ายที่ต้องการ คำนวณคุณสมบัติของอุปกรณ์โดยใช้เครื่องคิดเลขพิเศษ หรือเพียงแค่นั่งบนฟอรัมของเราและพูดคุยกับผู้สร้างแบบจำลองที่มีประสบการณ์ซึ่งจะช่วยเลือกชิ้นส่วน
2. ค้นหาร้านค้าที่ดีที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคาต่อคุณภาพ
3. การเลือกและการซื้อส่วนประกอบที่จำเป็น
4. การเตรียมส่วนประกอบก่อนการประกอบ
5. การประกอบและการกำหนดค่าและการทดสอบ quadrocopter
6. ทดสอบเที่ยวบินและหากจำเป็น ให้แก้ไข

ด้วยประสบการณ์เพียงเล็กน้อย สามารถลดจำนวนขั้นลงเหลือสองขั้นได้

ฉันไม่คิดว่าจำเป็นต้องพูดถึงความจำเป็นในการมีทักษะการควบคุมคอปเตอร์ขั้นต่ำ หากไม่มี คุณจะต้องฝึกจำลองสถานการณ์หรือซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดราคาประหยัดที่ทนทานต่อการตกหล่นและไม่สามารถทำอันตรายต่อผู้อื่นได้มากหากอยู่ในมือของนักบินที่ไม่มีประสบการณ์

ในบทความนี้เราจะพิจารณาเพียง 2 คะแนนเท่านั้น

ดังนั้นเพื่อประกอบ quadrocopter ด้วยมือของเราเองเราต้องการ:

• เฟรมสำหรับ quadcopter เกณฑ์หลักคือขนาดวัสดุในการผลิตและการใช้งาน
  ที่พบมากที่สุดคือเฟรมขนาด 450 (450 มม. จากเครื่องยนต์ถึงเครื่องยนต์) ที่มีขายาว ซึ่งมักใช้ในการถ่ายภาพด้วยไม้กันสั่น เช่นเดียวกับเฟรมขนาดกะทัดรัด 250 ขนาด ส่วนใหญ่มักใช้สำหรับสร้างควอดคอปเตอร์สำหรับเที่ยวบิน FPV และการแข่งความเร็วสูง
  วัสดุโครงเป็นคาร์บอนไฟเบอร์ มีน้ำหนักเบาและทนทาน แต่ยังแพงที่สุดของทั้งหมด วัสดุที่มีอยู่. ถัดมาเป็นไฟเบอร์กลาสและพลาสติก วัสดุทั้งสองนี้มีน้ำหนักและความแข็งแรงน้อยกว่าคาร์บอนไฟเบอร์และมีราคาถูกกว่ามาก
  ฟังก์ชันการทำงานที่อาจปรากฏบนเฟรมคือบอร์ดจ่ายไฟในตัว (PCB) พร้อมไฟพื้นหลัง LED โดยรวม แท่นยึดกล้อง. คานพับ. ใน เมื่อเร็ว ๆ นี้เริ่มผลิตเฟรมพร้อมขาพับ, ช่องสำหรับควบคุมความเร็ว, ตัวยึดสำหรับตัวควบคุมการบิน
• มอเตอร์ควอดคอปเตอร์ไร้แปรงถ่าน จากลักษณะเด่น นอกจากขนาดของมอเตอร์แล้ว ยังสามารถแยกแยะความเร็วของการหมุนและน้ำหนักที่จะยกได้
• ระบบควบคุมความเร็วเครื่องยนต์ (ESC) พวกเขาแตกต่างกันในความแรงของกระแส (12, 20, 30 ... แอมแปร์) ประเภทของเฟิร์มแวร์ (SimonK, bHeli) และการมีอยู่หรือไม่มีของเอาต์พุต BEC ที่มีแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์สำหรับแหล่งจ่ายไฟ อุปกรณ์ที่จำเป็น. นอกจากนี้ยังมีตัวบ่งชี้ 2-4S ซึ่งหมายถึงจำนวนเซลล์แบตเตอรี่ที่ตัวควบคุมนี้ใช้งานร่วมกันได้
• ตัวควบคุมการบิน Quadcopter ที่เหมาะสมที่สุดคือ OpenPilot CC3D Naze 32 (Flip32) และ APM ก็ควรค่าแก่การพิจารณาเช่นกัน ในแง่ของการทำงานและค่าใช้จ่าย คอนโทรลเลอร์เหล่านี้แตกต่างกันเล็กน้อย
• อุปกรณ์ควบคุมพร้อมเครื่องรับ รีโมตคอนโทรล FlySky นั้นเป็นมิตรกับงบประมาณและค่อนข้างใช้งานได้ดี พวกเขาให้ช่วงประมาณ 1 กม. และทั้งหมดที่จำเป็น ชุดพื้นฐานฟังก์ชั่น. แพงกว่าและหรูหรากว่า - FrSky พร้อม telemetry นอกจากนี้ยังมี Futaba และ RadioLink ทั่วไปน้อยกว่า ผู้เริ่มต้นที่ไม่มีตัวเลือกควรใช้ FlySky ตัวอย่างเช่น รุ่นเฉลี่ย FlySky i สำหรับการเติบโต จะดีกว่าที่จะดูบางอย่างเช่น Taranis จาก FrSky
• แบตเตอรี่ Li-Po สำหรับ Quadcopter ตัวบ่งชี้หลักคือแรงดันไฟฟ้าขึ้นอยู่กับจำนวนกระป๋อง เซลล์แบตเตอรี่ (1 แบงค์ = 3.7V, 3 แบงค์ = 11.1 โวลต์), กระแสไฟดิสชาร์จ (25C, 30C, 40C เป็นต้น) ความจุ (เช่น 2200 mAh) ) และน้ำหนักของแบตเตอรี่แน่นอน ยิ่งความจุและกระแสไฟไหลออกมากเท่าไหร่ น้ำหนักก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ภารกิจคือการเลือกอัตราส่วนที่เหมาะสมที่สุดของตัวบ่งชี้เหล่านี้ แบตเตอรี่มักเป็นส่วนที่หนักที่สุดของควอดคอปเตอร์ และหากน้ำหนักของมันเกินขีดจำกัดที่อนุญาต เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดก็จะไม่สามารถลงจากพื้นได้
  ในการชาร์จแบตเตอรี่ประเภทนี้ คุณต้องมีเครื่องชาร์จแบบมืออาชีพ IMAX B ในตอนแรก เพื่อประหยัดงบประมาณของคุณ คุณสามารถใช้ตัวเลือกที่ง่ายกว่า เช่น IMAXRC B3
• ใบพัด Quadcopter (สกรู) ขนาดต่างกัน (50 × 30, 60 × 30 เป็นต้น) วัสดุในการผลิต (พลาสติกหรือคาร์บอนไฟเบอร์) และประเภทของการยึด (ใช้ปลอกรัด น็อตหรือสลักเกลียว) สำหรับเที่ยวบินแรกเช่นเดียวกับเที่ยวบินที่ใกล้สิ่งกีดขวางใบพัดพลาสติกธรรมดาก็เหมาะ มันจะดีกว่าที่จะซื้อด้วยมาร์จิ้น สำหรับการถ่ายทำและไม้ลอยจำเป็นต้องใช้คาร์บอนไฟเบอร์ ขนาดและประเภทของการติดตั้งขึ้นอยู่กับขนาดของเฟรมและประเภทของการติดตั้งบนมอเตอร์
• ยังจำเป็น ชุดเครื่องมือประกอบและวัสดุสิ้นเปลืองพื้นฐาน ขอแนะนำให้มีชิ้นส่วนลวด คอนเนคเตอร์ XT60 สำหรับต่อแบตเตอรี่ การหดด้วยความร้อน เทปสองหน้า เนคไทไนลอน และเทปเวลโครในสต็อก

ชุดนี้เพียงพอที่จะสร้างคอปเตอร์พร้อมบิน จากนั้น หากจำเป็น คุณสามารถอัพเกรดควอดคอปเตอร์โดยการติดตั้งอุปกรณ์ FPV, ระบบนำทาง GSP, ไฟ LED โดยรวม, BEC แยกต่างหากสำหรับจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมการบิน, แผงจ่ายไฟ และอื่นๆ ขึ้นอยู่กับความต้องการและความเป็นไปได้ของงบประมาณของคุณ

Quadrocopter ที่ประกอบขึ้นเองพร้อมกล้องจะช่วยให้คุณถ่ายภาพและบันทึกวิดีโอระหว่างเที่ยวบินได้ ในการติดตั้งกล้องบนคอปเตอร์ คุณจะต้องใช้ระบบกันสะเทือนหรือแท่นกันกระแทก ทางออกที่ดีที่สุดเพื่อให้ได้ภาพที่มีเสถียรภาพ จึงใช้ระบบกันสะเทือนแบบไม่มีแปรง จึงเป็นตัวเลือกที่แพงที่สุดสำหรับการติดตั้งกล้องออนบอร์ด แผ่นแดมเปอร์ดูดซับแรงสั่นสะเทือนเพียงบางส่วนเท่านั้น ภาพที่ยอมรับได้ แต่ไม่สมบูรณ์แบบ ในเวลาเดียวกัน หากไม่มีอุปกรณ์ลดแรงสั่นสะเทือน คุณภาพของวิดีโอจะเป็นที่ต้องการอย่างมาก กล้องสามารถใช้เป็นงบประมาณ (Mobius, Xiaomi ฯลฯ) และ SLR มืออาชีพ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับขนาดและน้ำหนักบรรทุกของโดรน

การประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

ดังที่เราเห็นจากบทความนี้ การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองเป็นงานที่น่าสนใจและน่าตื่นเต้น ซึ่งสามารถสร้างความประทับใจได้มากมาย ไม่เพียงแต่กับโมเดลงานอดิเรกที่มีประสบการณ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงมือใหม่ในด้านการประกอบโมเดลเครื่องบินด้วย
ถามคำถามของคุณในความคิดเห็น

Quadcopter เป็นแพลตฟอร์มการบินที่ควบคุมด้วยวิทยุพร้อมใบพัดสี่ตัวที่ติดตั้งอยู่ องค์ประกอบของอุปกรณ์ดังกล่าวรวมถึงแพลตฟอร์มโรเตอร์หลายใบพัดที่บินได้ ในการบิน quadcopter ตรงบริเวณเมื่อเทียบกับพื้นผิวโลก ตำแหน่งแนวนอนสามารถวางเมาส์เหนือตำแหน่งที่เลือก เลื่อนไปด้านข้าง ขึ้นและลงได้ พร้อมของแถมพิเศษ อุปกรณ์เพิ่มเติมช่วยให้ quadcopter สามารถดำเนินการเที่ยวบินที่เป็นอิสระเกือบ

อุปกรณ์นี้มีโรเตอร์สี่ตัวที่หมุนในแนวทแยงมุม ทิศตรงข้าม. โรเตอร์ถูกควบคุมโดยโปรเซสเซอร์ซึ่งรายงานข้อมูลจากไจโรสโคปสามตัวที่ออกแบบมาเพื่อกำหนดและแก้ไขตำแหน่งในอวกาศในระนาบทั้งสาม ด้วยมาตรความเร่งทำให้สามารถใช้ตำแหน่งแนวนอนได้อย่างสมบูรณ์ การแก้ไข quadrocopter ที่ความสูงที่ต้องการนั้นทำได้โดยใช้อุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์ความดัน อุปกรณ์ถูกแทนที่ในอวกาศเนื่องจากความเร็วของการหมุนของมอเตอร์หนึ่งคู่หรืออีกคู่หนึ่งเปลี่ยนไป มี quadrocopter ม้วนหนึ่งที่มีการเคลื่อนไหวต่อไป

เครื่องดนตรีชิ้นแรก

ทิศทางนี้เริ่มพัฒนาในปี 2549 นักพัฒนาจากเยอรมนี Ingo Busker และ Holgen Buss ได้สร้าง quadcopter ด้วยมือของพวกเขาเอง ชุมชนขนาดใหญ่ของผู้คนที่กระตือรือร้นรวมตัวกันรอบตัวเขา - RC modellers, โปรแกรมเมอร์, นักออกแบบ ในช่วงกลางปี ​​2550 เครื่องบินควอดคอปเตอร์เริ่มลอยตัวและเคลื่อนที่อย่างมั่นคงในอากาศ อุปกรณ์ดังกล่าวแตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุใน ด้านบวกเนื่องจากมีความยืดหยุ่นในการออกแบบและต้นทุนต่ำ สามารถซื้ออุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับ quadrocopter และจากนั้นมีความคิดสร้างสรรค์มากมาย นอกจากนี้ ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ การซ่อมแซมอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะถูกกว่ามากเมื่อเทียบกับเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ

วิธีประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง: คำแนะนำ

เฟรมสำหรับอุปกรณ์สามารถทำได้อย่างอิสระ นี้จะต้องใช้วัสดุไม่มาก ในหมู่พวกเขามีแผ่นไม้อัด 150 x 150 มม. สี่เหลี่ยม โปรไฟล์อลูมิเนียม 14 x 14 มม. รังสีสามารถขันด้วยสกรูตามเส้นทแยงมุมของสี่เหลี่ยมจัตุรัส แถบอะลูมิเนียมบางๆ สามารถใช้สร้างลานสกีได้ และตัวยึดสำหรับคานแต่ละอันจากจุดศูนย์กลางจะมีความยาว 300 มม. และลำแสงแต่ละอันยาว 250 มม. รูสำหรับเครื่องยนต์ที่ปลายคานสามารถทำได้หลังการประกอบ โดยทำเครื่องหมายทุกอย่างบนเครื่องยนต์

RC Quadcopter: รายการอะไหล่ที่จำเป็น

• ฮาร์ดแวร์ Turnigy 9x
• คณะกรรมการควบคุม.
• แบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์
• พลังงานแบตเตอรี่สำหรับ quadcopter นั้นเอง
• ใบพัด.
• อุปกรณ์ชาร์จ

การประกอบควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่น คุณต้องติดตั้งแผงควบคุม และพยายามวางให้ใกล้กับศูนย์กลางของแท่นให้มากที่สุด นั่นคือจะเป็นการดีกว่าที่จะวัดทุกอย่างล่วงหน้าเพื่อที่ภายหลังจะไม่มีปัญหากับความสมดุลและจุดอื่น ๆ เจาะรูผ่านไม้อัดที่ติดตั้งไว้ก่อนหน้านี้จนถึงปลายคานอลูมิเนียม สกรูโลหะแบบยาวใช้ขันสกรูบอร์ดกับคานโดยตรง เมื่อพูดถึงวิธีประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองควรสังเกตว่าไม่ควรเจาะรังสีผ่านเนื่องจากแบตเตอรี่จะติดกันให้แน่นที่สุด

ต้องติดตั้งเครื่องรับใกล้กับบอร์ด สามารถแก้ไขได้ด้วย superglue หากการกำหนดช่องสัญญาณที่เครื่องรับตรงกับช่องสัญญาณของแผงควบคุม การเชื่อมต่อแบบง่ายสามารถทำได้โดยใช้ลูปสามสายสองเส้น

ตำแหน่งเครื่องยนต์

หากคุณพูดถึงวิธีทำควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองคุณต้องทำเครื่องหมายรังสีและเจาะรูสำหรับเครื่องยนต์ ระยะห่างจากขอบถึงแกนหมุนต้องเท่ากันทุกกรณี รูสำหรับส่วนท้ายของเพลาซึ่งยื่นออกมาจากด้านล่างของเครื่องยนต์จะต้องเจาะให้ตลอดความกว้างของสี่เหลี่ยมจัตุรัส ซึ่งจะทำให้คุณสามารถดูได้ว่าเพลาเกาะติดกับขอบของมันหรือไม่

การถอดประกอบพร้อมสายไฟ

ในขั้นตอนนี้ ถึงเวลาดำเนินการดังต่อไปนี้ ประการแรก "แมงมุม" ทำจากตัวควบคุมความเร็วสี่ตัว และสายไฟของพวกมันจะต้องต่อขนานกันโดยใช้อะแดปเตอร์พิเศษ ควรใช้ในที่เดียวเท่านั้น - ที่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับ "แมงมุม" ทุกสิ่งทุกอย่างจะต้องบัดกรีแล้วรัดให้แน่นในความร้อนที่หดตัว เนื่องจากความประหลาดใจต่างๆ อาจเกิดขึ้นได้ในขณะบินเนื่องจากการสั่นสะเทือน ตอนนี้คุณต้องเชื่อมต่อสายสัญญาณของไดรเวอร์ตามบนแผงควบคุม

เมื่อประกอบทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว คุณสามารถดำเนินการทดสอบและแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นได้

ทางเลือกอื่น

สิ่งแรกที่จะพูดกับผู้ที่สนใจในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของตัวเองคือคุณไม่ควรบันทึกรายละเอียด มีอยู่ จำนวนมากเฟิร์มแวร์, ตัวเลือกเซ็นเซอร์, ตัวควบคุมสำเร็จรูป แต่บทความของเราจะอธิบายตัวเลือก ใช้ Arduino Mega, เฟิร์มแวร์ MegaPirate เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ราคาถูก

รายละเอียด

ในการเริ่มต้น คุณจะต้องมีมอเตอร์ 4 ตัวพร้อมอะไหล่ 1 ตัว ควรใช้ใบพัดด้วยระยะขอบควรมีการหมุนย้อนกลับอย่างน้อย 2 มาตรฐานและ 2 ตัวควบคุมความเร็ว 4 ตัวพร้อมอะไหล่สองสามตัว ในฐานะแหล่งพลังงาน คุณไม่ควรใช้แบตเตอรี่ความจุสูงเพียงก้อนเดียวเพราะมันจะให้ น้ำหนักเกินอุปกรณ์. ทางที่ดีควรเลือกตัวเล็กหลายตัวเพื่อเปลี่ยน กรอบควรแข็งแรงและเบาที่สุด ตัวเลือกที่อธิบายข้างต้นสามารถเรียกได้ว่าค่อนข้างเหมาะสม ในฐานะสมองและเซ็นเซอร์ของอุปกรณ์ คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้, บอร์ด AllInOne, มาตรความเร่ง, ไจโรสโคป, วาล์วควบคุม, แบตเตอรี่, ที่ชาร์จ และอื่นๆ อีกมากมาย อันหลังควรเข้าใจ จำนวนเงินที่ต้องการสลักเกลียว, สกรู, สายไฟ, เนคไท คุณจะต้องมีเครื่องมือสำหรับงาน เช่น หัวแร้งและอุปกรณ์เสริมสำหรับใช้งาน สว่าน และมือที่เชี่ยวชาญ

การประกอบเหล็กและโครงเหล็ก

หากคุณมีทุกอย่างที่อธิบายไว้ข้างต้น ก็ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะเริ่มกระบวนการเจาะ บัดกรี และบิด กรอบสามารถทำได้ในลักษณะเดียวกับที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้หรือคุณสามารถแสดงจินตนาการของคุณ แต่มีจุดเดียวเท่านั้นที่สำคัญที่นี่: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างจากจุดศูนย์กลางถึงปลายรังสีเท่ากันทุกประการในขณะที่ใบพัดระหว่างการหมุนไม่ควรสัมผัสกันและส่วนกลางของไม้อัดเนื่องจากเซ็นเซอร์สมองทั้งหมด และยังวางกล้องไว้บนนั้นหากต้องการ ควรติดตั้งเซ็นเซอร์บนเทปกาวหนา ยาง หรือซิลิโคน เพื่อลดการสั่นสะท้าน ตรงกลางหรือปลายคานคุณสามารถยึดโฟมโฟมหนาแน่นหรือบีคอนยางซึ่งจะเข้าควบคุมการทำงานของเกียร์ลงจอดในเวลาที่ลงจอด

เซ็นเซอร์และวิธีการรับ

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือซื้อบอร์ดสำเร็จรูปที่มีเซ็นเซอร์หลักสี่ตัว: ไจโรสโคปที่ออกแบบมาเพื่อวัดความเร่งเชิงมุม มาตรความเร่งเพื่อวัดแรงโน้มถ่วงและความเร่ง บารอมิเตอร์ที่กำหนดระดับความสูงและควบคุมควอดคอปเตอร์ไว้ที่ระดับความสูงนั้น เครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็กที่บันทึกทิศทางการเคลื่อนที่

บน ช่วงเวลานี้ลดราคาคุณสามารถค้นหาบอร์ดดังกล่าวซึ่งนอกเหนือจากเซ็นเซอร์สี่ตัวที่ระบุแล้วยังมีเครื่องรับ GPS ซึ่งใช้สำหรับเที่ยวบินอิสระ

การประกอบสมอง

เพื่อให้ขั้นตอนการติดตั้งสะดวกที่สุด ควรวางทุกอย่างบนบอร์ดบางประเภทที่ทำหน้าที่ของต้นแบบ พินของการเชื่อมต่อขึ้นอยู่กับประเภทของเฟิร์มแวร์ที่เป็นปัจจุบันในขณะที่ประกอบอุปกรณ์ ดังนั้นในแต่ละกรณีควรเชื่อมต่อทุกอย่างตามคำแนะนำ

ติดตั้งและดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์

การค้นหาเฟิร์มแวร์ที่ถูกต้องในขณะนี้ไม่ใช่เรื่องยาก ดังนั้นคุณควรดาวน์โหลดไฟล์เก็บถาวรที่เหมาะสมและแกะมันออก หลังจากโหลดเฟิร์มแวร์ใน Arduino สำเร็จแล้ว คุณสามารถอัปโหลดโปรแกรมติดตั้ง จากนั้นปิดพิน A5 ด้วย GND เมื่อโปรแกรมกำลังทำงาน ให้เลือกพอร์ต Arduino COM จากเมนูตัวเลือก และตั้งค่า AC2 จากเมนูการดำเนินการ สิ่งสำคัญคือการตั้งค่า quadrocopter ให้สำเร็จ และสำหรับสิ่งนี้ คุณต้องปฏิบัติตามคำแนะนำที่ปรากฏต่อหน้าคุณอย่างชัดเจนหลังจากกดปุ่มขนาดใหญ่ ในหน้าต่างเดียว คุณจะต้องเลื่อนปุ่มบนรีโมทคอนโทรลไปที่ค่าสูงสุดและ ค่าต่ำสุดและในอีกหน้าต่างหนึ่ง คุณจะถูกขอให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์อยู่ในระดับเพื่อที่จะปรับเทียบเซ็นเซอร์ได้อย่างถูกต้อง

ทำงานต่อ

การควบคุม Quadcopter ได้รับการกำหนดค่าหลังจากการปรับเทียบ หลังจากที่คุณตั้งค่าเสร็จแล้ว สามารถเปิด A5 พร้อม GND ได้ จากนั้นค้นหารายการเซ็นเซอร์ AC2 ในเมนู ซึ่งคุณสามารถตรวจสอบได้ว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ในแท็บ Raw Sensor แต่ละรอบของบอร์ดที่มีเซ็นเซอร์ควรทำงานให้ชัดเจนที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้นั่นคือเมื่อหมุนดังนั้นลูกศรจะกลายเป็นถ้ามันสั้นหรือเกินค่าที่ต้องการแสดงว่าคุณมีปัญหากับเซ็นเซอร์หรือกับ ค่าสัมประสิทธิ์ในรหัส

จำเป็นต้องตรวจสอบการทำงานของเครื่องรับ สิ่งนี้จะทำในแท็บถัดไป หากการเคลื่อนที่ของระดับถูกต้อง เมื่อคันเร่งถูกเลื่อนลงไปทางขวา 2 วินาที ไฟ LED สีแดงจะสว่างขึ้น เมื่อหุ่นยนต์ตัวเดียวกันเคลื่อนตัวขึ้นไปอย่างช้าๆ ค่าเบี่ยงเบนระดับเดียวกันควรเกิดขึ้นในคอลัมน์ด้านซ้าย

ผลลัพธ์

เมื่อทุกอย่างผ่านการทดสอบ คุณสามารถติดตั้งใบพัดแล้วลองถอดออก ในการทำเช่นนี้ ควรวางควอดคอปเตอร์ให้ห่างจากตัวคุณ เอียงคันบังคับด้านซ้ายลงและไปทางขวา จากนั้นค่อยๆ เติมแก๊ส ถ้าเครื่องออกจะดีมาก แต่ถ้าสั่นก็ต้องปรับ PID ครับ เสร็จสิ้นในรายการ PID Config ทั้งหมดนี้ทำได้ในแต่ละสถานการณ์ นั่นคือ ไม่มีวิธีแก้ปัญหาที่เป็นสากล ตอนนี้คุณรู้วิธีประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองแล้ว

ทุกคน สมองสวัสดีสมอง! เป็นเวลานานที่คนคนหนึ่งใฝ่ฝันที่จะโบยบินอย่างอิสระทะยานขึ้นไปบนท้องฟ้า แต่จนถึงขณะนี้ยังทำไม่ได้แม้ว่า ... ลองแก้ไขสักหน่อยและ ทำด้วยตัวคุณเอง quadcopter ง่าย ๆ

KK2.1
นี่อาจเป็นสิ่งแรกที่คุณจะพบเมื่อค้นหาตัวควบคุมการบินออนไลน์ มันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR มีจอ LCD ที่ให้คุณตั้งโปรแกรมได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับพีซี และ MPU6050 เป็นเซ็นเซอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมได้โดยใช้เฟิร์มแวร์ของคุณเอง แต่สำหรับสิ่งนี้ คุณจะต้องมีโปรแกรมเมอร์ AVR ISP เนื่องจากไม่มีเอาต์พุตบนบอร์ด นอกจากนี้ยังมีราคาถูก ต้องจูนด้วยตนเอง และเหมาะสำหรับนักบินที่มีประสบการณ์

KKมัลติคอนโทรลเลอร์
นี่เป็นสิ่งที่ไม่เหมือนใครในสายคอนโทรลเลอร์! มันใช้ Atmel AVR (168p) ซึ่งถือว่าดี แต่ฉันคิดว่าคอนโทรลเลอร์ไม่ได้รับการสนับสนุนอีกต่อไปเนื่องจากไซต์ของพวกเขาถูกปิด บางทีพวกเขาอาจเปลี่ยนไปใช้ quadcopters 32 บิตหรืออะไรทำนองนั้น ตัวควบคุมนั้นล้าสมัยมันใช้ Murata Gyros เพื่อปรับตำแหน่งในอวกาศ, เซ็นเซอร์ไม่ได้เชื่อมต่อถึงกัน, ไจโรสโคปเป็นแบบอะนาล็อก, สิ่งที่แนบมาบนลูกศรใช้สำหรับการปรับนั่นคือทุกอย่างเรียบง่าย แต่เก่า ...

สำหรับฉัน งานฝีมือสมองฉันใช้ OpenPilot CC3D เพื่อความสะดวกในการตั้งค่า

ขั้นตอนที่ 7: รีโมทคอนโทรล

ควบคุม โฮมเมดแน่นอน รีโมทคอนโทรลไร้สาย ทางเลือกของพวกเขาค่อนข้างใหญ่ตั้งแต่ราคาแพง - Futaba, Spektrum ไปจนถึงราคาถูก - Turnigy และ Flysky

จำนวนช่องสัญญาณควบคุมระยะไกลหมายถึงจำนวนสัญญาณควบคุมที่ส่งเราต้องการอย่างน้อย 4 ช่อง:

คันเร่ง
หันเห (การหมุนแกน Z)
ระยะพิทช์ (การหมุนรอบแกน Y - แกนที่ทะลุไปทางซ้ายและ ด้านขวา)
ม้วน (หมุนรอบแกน X - แกนผ่านด้านหน้าและด้านหลังของคอปเตอร์)

ในอนาคตสำหรับใช้กับเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด- โฮมเมดกล้องวิดีโอจะต้องใช้ช่องสัญญาณมากกว่านี้ ฉันจึงเลือก Flysky 6 ช่อง นี่คือรีโมทราคาถูก แต่ไม่เหมาะสำหรับเที่ยวบินระยะไกล ดังนั้น ตามความเป็นไปได้ด้านงบประมาณของเรา เราเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับ งานฝีมือ.

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งตัวควบคุมการบิน

เลือกรีโมทคอนโทรลและตัวควบคุมการบินแล้ว ยังคงแก้ไขตัวควบคุมนี้บนเฟรม quadcopter เพิ่มแบตเตอรี่และดำเนินการสอบเทียบ งานฝีมือสมอง. ที่ด้านบนของเฟรมเราติดคอนโทรลเลอร์เข้ากับแคลมป์ในขณะที่ลูกศรบนคอนโทรลเลอร์ตั้งอยู่ตามแกน X อีกจุดหนึ่งเพื่อลดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์เราวางฟองน้ำธรรมดาระหว่างเฟรมกับคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อและตั้งค่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ตามคำแนะนำเราเชื่อมต่อตัวควบคุมการบินตัวควบคุมความเร็วและแผงควบคุม และวิดีโอต่อไปนี้จะช่วยคุณในเรื่องนี้:

และถ้าคุณมีรีโมท Flysky วิดีโอนี้:

ขั้นตอนที่ 10: การทดสอบ

ก่อนทำการบินครั้งแรก ส่วนประกอบทั้งหมดจะต้องได้รับการทดสอบโดยใช้ระบบควบคุม OpenPilot GCS มีจอแสดงผลซึ่งสะดวกต่อการทดสอบเซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่นๆ ดังนั้นเราจึงถอดใบพัดออกและตรวจสอบการทำงานของทุกส่วนจากรีโมทคอนโทรล โฮมเมด.

ฉันยังตรวจสอบระยะของรีโมตคอนโทรลด้วยการวางควอดคอปเตอร์ไว้ใกล้ ๆ และอยู่ห่างกันพอสมควร และสามารถค้นหาการทำงานที่ถูกต้องของใบพัดได้โดย ลักษณะเสียงขณะที่หมุน

ขั้นตอนที่ 11: และสุดท้าย: เที่ยวบิน

โดยหลักการแล้ว quadcopter เป็นอุปกรณ์อันตรายที่หากใช้ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงได้ ดังนั้นควรระมัดระวังและรับผิดชอบเมื่อใช้งาน!

เราแขวนแบตเตอรี่ไว้ที่ด้านล่างของเฟรมเชื่อมต่อแล้ววาง ใต้ต้นไม้ในที่โล่ง จากนั้น จากระยะปลอดภัยจากเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด เราก็เริ่มปล่อยทีละน้อย ฝึกสมองและ. ถ้าคุณรู้สึกว่า งานฝีมือตกลงมาเมื่อยกขึ้น ลอยไปด้านข้าง แล้วแก้ไขโดยแขวนบนลูกศรที่เกี่ยวข้อง หลังจากไต่ระดับได้อย่างมั่นคงแล้ว ให้ตรวจสอบว่าควอดคอปเตอร์ตอบสนองต่อคำสั่งของรีโมทคอนโทรลอย่างไร และปรับค่า PID เพื่อให้ได้การตอบสนองที่ต้องการ

และตอนนี้ขอแสดงความยินดีด้วย คุณได้สร้าง quadrocopter ของคุณเองตั้งแต่เริ่มต้น!