บ้าน

วิธีทำหุ่นยนต์เก่งจากกระดาษ บทเรียนเฉพาะเรื่อง "หุ่นยนต์"

การแปล

หมายเหตุนักแปล:หุ่นยนต์นั้นยอดเยี่ยมมาก! อย่าลืมชมวิดีโอด้านล่าง!

ฉันเริ่มต้นด้วยของเล่น Interactive Wally ราคาปัจจุบันสำหรับ toys"r"us คือ $34.99

ฉันหลงใหลเกี่ยวกับหุ่นยนต์และมีประสบการณ์มากมายในการเขียนโปรแกรมและการออกแบบเพื่อให้หุ่นยนต์มีอารมณ์และชีวิต คำแนะนำแรกที่ฉันสามารถให้คุณได้คือต้องแน่ใจ เคล็ดลับที่สองคือการสร้างสรรค์ ใช้ร่วมกันแล้วจิตจะจัดการเอง :)

มีอะไหล่มากมายในร้านค้า เวิร์กชอปของฉันก็ไม่มีอะไรพิเศษ. ฉันพยายามซื้อชิ้นส่วนที่ถูกกว่า บางครั้งฉันก็แยกของเล่นชิ้นอื่นออกเพราะเซอร์โวมีราคาแพงที่สุดในทุกชิ้นส่วน :)

สำหรับการรัด ฉันใช้ที่รัดสายไฟ รวมถึงสกรู โบลต์ และน็อตเล็กๆ พวกเขาทั้งหมดมีอยู่ในชุดอุปกรณ์ราคาถูกเพื่อสร้างที่ร้านค้าในพื้นที่ของคุณ

ในการปรับเปลี่ยนเคส ฉันใช้เครื่องมือ Dremel และบางครั้งหัวแร้งของฉันก็หลอมพลาสติก เมื่อขัดโปรดมีเครื่องดูดฝุ่นอยู่ใกล้ ๆ ความสนใจ:เมื่อละลายให้เก็บ เปิดหน้าต่างกับแฟน!

นอกจากนี้ หากคุณตัดสินใจที่จะหลอมพลาสติก โปรดใช้ปลายหัวแร้งแยกต่างหาก

นี่คือวิดีโอการทำงานของ sVALLI...

และนี่คือวิดีโอน่ารักๆ ที่ Wally ล้มลงขณะไล่ตามลูกบอลของเขา :)

นี่คือวิดีโอเก่าอีกอันของเวอร์ชันแรกของฉัน

ขั้นตอนที่ 1. วัสดุ

ตกลงฉันหวังว่าคุณพบมัน เป็นสถานที่ที่ดีที่จะเริ่มต้น. โต๊ะควรเป็นแบบที่ไม่น่าเสียดายที่จะไหม้ / ขีดข่วน / เปื้อน (กล่าวคืออย่าใช้โต๊ะอาหารของคุณ!)

นี่คือรายการของสิ่งที่ฉันใช้ ...

1 EZ-B พร้อมซอฟต์แวร์ SDK หรือ EZ-Builder
www.ez-robot.com
2 เซอร์โวสำหรับเกียร์
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
1 เซอร์โวหัวมาตรฐาน (การเคลื่อนไหวซ้ายและขวา)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
เซอร์โวมือ 2 ตัว (การเคลื่อนไหวขึ้นและลง)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
เซอร์โวเอียงหัว 1 ตัว
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
เซ็นเซอร์ระยะอนาล็อก 2 ตัว
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
สายไฟ 3 เส้นหลายเส้น
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
น๊อต/น๊อต/น๊อต 1 กล่อง
มีจำหน่ายที่ร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่ของคุณ
ปืนกาวร้อน
มีจำหน่ายที่ร้านงานอดิเรก
ซุปเปอร์กลู 1 ขวด (บางทีกับเรามันจะเป็น Moment glue - ประมาณ transl.)
หรืออื่นๆ กาวที่ดีสำหรับพลาสติก
1 หัวแร้ง
ฉันใช้หัวแร้ง ควบคุมอุณหภูมิซึ่งมีราคาแพงแต่ในกรณีนี้ขอแนะนำ บางครั้งคุณสามารถหาซื้อได้ในร้านค้าออนไลน์
ไขควงนาฬิกา 1 ชุด
มักจะขายในกล่องพลาสติกที่มีด้านบนโปร่งใส

ขั้นตอนที่ 2: แยกชิ้นส่วนของเล่น

ใช้ไขควงถอดของเล่นออก จำได้ไหมว่าอยู่ที่ไหนเพราะเราจะต้องนำกลับมารวมกัน

บันทึก:คุณไม่จำเป็นต้องลืมตา

ขั้นตอนที่ 3 มือ

คุณต้องติดตั้งเซอร์โวที่ด้านบนของตัวของเล่น นี่จะเป็นการปรับเปลี่ยนร่างกายครั้งแรกของคุณ

ภาพถ่ายแสดงวิธีการติดตั้งเซอร์โวและกลไกดั้งเดิม

ใช้เดรเมลของคุณเพื่อตัดพลาสติกที่ปลาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ความเร็วต่ำ

ฉันใช้ปืนกาวเพื่อสร้างความกระชับพอดีสำหรับเซอร์โว

ฉันทำรูเล็กๆ สองรูในพลาสติกเพื่อใส่สกรูเพื่อความปลอดภัย

การติดตั้งมือบนเซอร์โวนั้นยากกว่าเล็กน้อย ฉันไม่มีภาพที่ชัดเจนว่าฉันทำได้อย่างไร

นอกจากนี้ เมื่อคุณรู้วิธีติดตั้งแขนแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวและแขนอยู่ในตำแหน่งกึ่งกลาง เนื่องจากเซอร์โวไม่หมุน 360 องศา

ขั้นตอนที่ 4 การติดตั้งส่วนหัวและคอ

คอจะติดตั้งบนเซอร์โว GWS มาตรฐาน นี้จะช่วยให้เธอย้ายไปทางซ้ายและขวา

บันทึก:เช่นเดียวกับแขน เซอร์โวควรอยู่ตรงกลาง ;)

ฉันใช้เดรเมลร่วมกับหัวแร้งเพื่อทำให้อะแดปเตอร์คอเรียบ ฉันหลอม 3 รูเล็กๆ เพื่อติดตั้งสกรูบนเซอร์โว

ในการติดตั้งเซอร์โวและโครงยึดศีรษะ คุณจะต้องทำรูที่ใหญ่ขึ้น

ตอนแรกฉันมัดคอด้วยสายรัด แต่จากนั้นก็ใส่โบลต์และน็อต

ขั้นตอนที่ 5. ขับรถ ส่วนที่ 1

ตอนนี้ขอล้อ Wally!

ของเล่นไม่มีมอเตอร์หรือเกียร์ ดังนั้น คุณจะต้องทำมันเอง

การโค้งงอและการหมุนของล้อไปที่เพลาโลหะหลุดออกมา ฉันลงเอยด้วยการใช้ Dremel และตัดมากที่สุด ชิ้นส่วนพลาสติก. ไม่ว่าคุณจะต้องการให้ล้อแบนด้านใน ไม่ต้องกังวล :)

ตอนนี้เราจะทำการงัดฝาครอบล้อออกจากศูนย์กลาง ซึ่งจะทำให้สามารถดึงสกรูออกได้ หลังจากนั้นล้อจะหลุดออกจากกัน

หากส่วนใดส่วนหนึ่งของเซอร์โวหลุดออกมา ให้ตัดออกโดยใช้เครื่องมือ Dremel

สองข้างเท่ากัน...ดูรูปครับ :)

ขั้นตอนที่ 6. ขับรถ ตอนที่ 2

เอาล่ะตอนนี้เราจะทำการเมานต์เกียร์ไปที่ร่างกาย

ลองดูที่ภาพเพื่อดูว่าจะตัดออกมากแค่ไหน

ทางที่ดีไม่ควรเร่งรีบในขั้นตอนนี้ ฉันใช้เครื่องหมายเพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งที่จะตัด

จากนั้นติดเซอร์โวด้วยขายึด จากนั้นทากาวด้วยกาวร้อน

ในการยึดเซอร์โวอย่างปลอดภัย ฉันใช้ที่รัดสายเคเบิล

ขั้นตอนที่ 7 เซ็นเซอร์ระยะ

ฉันคิดว่าคุณต้องการให้ Wally ของคุณสามารถมองเห็นได้

ฉันติดตั้งเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่คอของเขาด้วยเดรเมล

สายไฟที่เข้ากับเซนเซอร์มีขนาดเล็กมากและแตกหักง่าย ฉันแทนที่ด้วยสายเคเบิล 3 เส้นที่กล่าวถึงในขั้นตอนแรก

ขั้นตอนที่ 8: เอียงศีรษะ

ไม่มีอะไรทำให้ Wally มีชีวิตชีวามากไปกว่าการหันศีรษะ มันเพิ่มลักษณะบางอย่างให้กับบุคลิกภาพของเขา

ฉันเชื่อมดวงตาทั้งสองข้างเข้าด้วยกันเพื่อให้หมุนเข้าหากัน แต่คุณสามารถปล่อยให้ Wally ดูตลกขึ้นเล็กน้อย (และน่ากลัวกว่า - ประมาณ.)

บันทึก:อย่าพยายามขยับเซอร์โวตัวเล็ก ๆ ด้วยมือ! คุณจะทำลายเกียร์พลาสติกภายใน เชื่อฉันสิ ฉันเคยทำลายมันมาแล้วครั้งหนึ่งในขณะที่พยายามทำสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 9 การเขียนโปรแกรม

ส่วนนี้ไม่ได้ยากที่สุดเพราะผมใช้ EZ-Robot Project นี่คือบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านบลูทูธ บอร์ดมาพร้อมกับซอฟต์แวร์ที่เรียกว่า EZ-Builder ซอฟต์แวร์ให้คุณควบคุมหุ่นยนต์โดยไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรม คุณยังสามารถเพิ่มคุณสมบัติอื่นๆ ได้มากมาย รวมถึงการจดจำเสียง

นี่คือลิงค์บางส่วนที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้น...

ทุกอย่างเริ่มต้นหลังจากดูการ์ตูน Wall-e ฉันรู้สึกประทับใจกับภาพของหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ที่โดดเดี่ยวคนเดียวที่ต่อสู้กับกองทัพของพี่น้องขั้นสูงทั้งหมดที่ฉันตัดสินใจทำเคสคอมพิวเตอร์ในรูปแบบของฮีโร่ฉัน รัก ผลลัพธ์ที่ได้คือ mod ที่เจ๋งมาก ... แต่ไปตามลำดับ :)

วันแรก.

ดังนั้น ฉันจะเริ่มเรื่องราวของฉันเกี่ยวกับวิธีการสร้างม็อดนี้ เชื่อหรือไม่ ใช้เวลาแค่สิบแปดวันเท่านั้น! ฉันต้องการทราบว่าไม่อนุญาตให้ "แฮ็ค" ในการทำงานฉันทำรายละเอียดทั้งหมดจากโลหะ ..
ฉันเริ่มสร้างร่างกายด้วยแชสซีของหุ่นยนต์ ล้อทำจากแผ่นดูราลูมินที่มีความหนายี่สิบมิลลิเมตร ก่อนอื่นฉันทำเครื่องหมายแผ่นงาน

และเจาะรูเข้าไป

ช่องว่างถูกแยกออกจากจานโดยใช้จิ๊กซอว์ที่มีใบมีดโลหะ

กลับกลายเป็นว่าไม่สวยนัก ...

เพื่อให้มีความคล้ายคลึงกับต้นฉบับ ฉันจึงถ่ายภาพหน้าจอจากหน้าจอภาพยนตร์ ปรับขนาดเป็นขนาดของเมนบอร์ดใน CorelDraw โดยการวัดระยะทางในภาพ ผมได้มิติทั้งหมด แต่ไม่ใช่ทุกสิ่งที่วาดขึ้นจะไม่สามารถทำได้โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง อย่างน้อยก็ใช้ล้อขับเคลื่อน: อุปกรณ์ของฉันไม่อนุญาตให้กัดพื้นผิวเทเปอร์บนแท่นหมุน ฉันต้องเสียสละสิ่งนี้และ จำกัด ตัวเองให้มีความคล้ายคลึงกันทั่วไป ...

ฉันไม่ได้ทำฟันที่มีความคล้ายคลึงกันโดยสิ้นเชิงในความคิดของฉันนี่เป็นรายละเอียดเล็กน้อย

นี่คือผลงานตลอดทั้งวัน:

วันที่สอง.ฉันยังคงผลิตแชสซี ฉันใช้เทคโนโลยีเดียวกัน คานรองรับ.
อาจดูเหมือนกับบางคนว่าวิธีนี้ล้าสมัยและไม่สะดวก ... ฉันไม่เห็นด้วยกับสิ่งนี้อย่างยิ่ง: ไม่ใช่ทุกคนที่มีดาเดโกะพลาสมาหรือการตัดด้วยเลเซอร์

บน เครื่องกัดฉันให้พวกเขามีรูปร่างที่เหมาะสม ...

เพื่อความสะดวกในการออกแบบ ตัวอย่างจะทำด้วยเครื่องตัด โลหะส่วนเกิน. สิ่งนี้ทำในทุกรายละเอียด สิ่งสำคัญคืออย่าทำลายความแข็งแกร่งของพวกเขา นี่คือสิ่งที่พวกเขากลายเป็น:

จากนั้นฉันก็กลึงชิ้นส่วนเพื่อยึดล้อและลูกกลิ้งรองรับ

ฉันกำลังพยายามรวบรวม

จนถึงตอนนี้ก็ไม่เลวร้ายมาก ฉันยังทำรางปรับความตึงจากแผ่น duralumin แล้วต่อด้วย กลึงทำให้ดูเหมือนต้นฉบับ

เมื่อสิ้นสุดวันที่สองของการทำงาน ฉันได้ฐานของรางรถไฟ

วันที่สาม.ฉันเริ่มต้นด้วยการหมุนลูกกลิ้งด้านบน... ฉันจะบอกคุณเป็นความลับ แทร็กเหล่านี้เป็นงานที่น่าเบื่อมาก ฉันต้องสร้างชิ้นส่วนที่เหมือนกันจำนวนมาก อย่างไรก็ตามหากไม่มีมันในทางใดทางหนึ่ง นี่คือการทดสอบตัวละคร :) แม้ว่า lumin จะถูกทำให้คมขึ้นอย่างง่ายดายและรวดเร็ว แต่ก็ยินดีที่ได้ร่วมงานกับมัน

และขวานของพวกเขา...

นี่คือลักษณะของการประกอบด้านบน

มันยังคงอยู่เพียงเพื่อแนบมันในมุมกับฐาน

ตอนนี้ไปที่เส้นทางของหนอนผีเสื้อ พวกเขาทำจากแถบอลูมิเนียมกว้างยี่สิบห้ามิลลิเมตร ขั้นแรก ช่องว่างที่มีความยาวตามต้องการจะถูกตัดด้วยเลื่อยตัดโลหะ แล้วนำไปแปรรูปบนเครื่องกัดในบรรจุภัณฑ์

เป็นผลให้ฉันมีแทร็กทั้งหมดซึ่งจำเป็นต้องลบครีบด้วยไฟล์เข็มหลังจากประมวลผล ...

คุณสามารถดำเนินการต่อได้หลังจากผ่านไปสองสามชั่วโมง ฉันตัดสินใจว่าจะไม่ทำให้แทร็กทำงานและใส่มอเตอร์เข้าไป ให้ Wall-e ยืนเงียบ ๆ บนโต๊ะ ด้วยเหตุนี้ แทร็กสามารถประกอบบนแถบอลูมิเนียมโดยใช้สกรูยึด

เป็นผลให้นี่คือสิ่งที่เกิดขึ้น:

สกรูที่ยื่นออกมาจะถูกกราวด์ลงไปด้วยล้อเจียร

วันที่สี่.ฉันสร้างจัมเปอร์ระหว่างแทร็กหรือค่อนข้างเป็นโครงยึดหลักซึ่งเหมือนกับเฟรมตัวมันเองและแทร็กทั้งสองถูกยึดไว้ รายละเอียดที่สำคัญมาก ฉันคำนวณมาเป็นเวลานานแล้วและแม้กระทั่งออกแบบเป็น 3D เผื่อไว้... มีเอฟเฟกต์ตลกๆ อยู่อย่างหนึ่ง - รายละเอียดในชีวิตจริงด้วยเหตุผลบางอย่างดูไม่เหมือนบนกระดาษเลย :)

ขั้นแรก ฉันให้ขนาดและรูปร่างภายนอกแก่มัน จากนั้นจึงเจาะเข้าไปข้างใน สิ่งนี้ทำเพื่อประหยัดโลหะและความเร็วในการผลิต

ตอนนี้คุณสามารถประมวลผลภายใน

ลองหนอนผีเสื้อซึ่งกันและกัน

ตอนนี้ดูเหมือนบางอย่าง จากเศษโลหะที่เหลือ ฉันทำผ้าเบรก

วันที่ห้า.วันนั้นกลายเป็นวันที่น่าเบื่อมาก ฉันยังคงทำงานกับองค์ประกอบของตัวหนอนต่อไปฉันบดองค์ประกอบต่าง ๆ ของรัด อ้อ ดีนะที่ละทิ้งความคิดที่จะทำให้เกียร์วิ่งทำงาน :) แต่มีความคิดที่จะติดตั้งแชสซีส์ด้วยไดรฟ์ ... ครึ่งปีคงไม่ทำโปรเจ็กต์นี้แล้ว :)

โอ้รายละเอียดเล็ก ๆ น้อย ๆ และต้องทำแต่ละอย่าง ...

และลองต่อ...

สองมุมของตัวกันสะเทือนรองเท้าทำขึ้นเป็นชิ้นเดียวแล้วผ่าครึ่ง

โครงสร้างทั้งหมดติดกับฐานด้วยสกรูหนึ่งตัว

ตอนนี้ก็ขึ้นอยู่กับการผลิตผนังของเคสแล้ว จำเป็นต้องคำนึงถึงปัจจัยหลายประการในการติดตั้งเมนบอร์ด การซ่อมมือ และฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ทั้งหมด
ฉันเริ่มต้นด้วยด้านข้าง เมื่อตัดช่องว่างฉันให้พวกเขา มิติสุดท้ายแพ็คเกจซึ่งจะให้ความแม่นยำสูงสุดระหว่างการประกอบ

แถบสีแดงที่ด้านล่างเป็นปะเก็นที่ช่วยป้องกันการตัดใบมีดเข้าไปในโต๊ะโดยไม่ได้ตั้งใจ

วันที่หก.
ต้องบอกว่าถึงแม้สิ่งนี้ ขนาดเล็กใช้วัสดุจำนวนมากไปกับมัน ฉันไม่ได้คาดหวังว่า Wally จะกลายเป็นหุ่นยนต์ที่โลภมาก ... แต่คุณจะทำอะไรได้ เขาเป็นหุ่นยนต์เก็บขยะ :)
ฉันสร้างช่องสำหรับขยับแขนหุ่นยนต์ ทั้งสองส่วนนั้นสมมาตรกัน

บนเส้นพับ คุณต้องทำร่องทำมุมเก้าสิบองศาที่ความหนาของโลหะครึ่งหนึ่ง นี้จะช่วยให้จานที่จะงออย่างสม่ำเสมอ

แต่จะไม่ป้องกันการแตกหัก Dural โค้งงอได้แย่มาก ในการทำเช่นนี้คุณต้องอุ่นบริเวณโค้งและงอให้ร้อน

หากทำทุกอย่างถูกต้องก็จะมั่นใจได้ว่าโค้งงอได้

ชิดผนังประกอบที่มุม

จากภายนอก ข้อต่อถูกขัดด้วยเครื่องบด

ตอนนี้คุณสามารถติดผนังด้านข้างที่ประกอบแล้วเข้ากับแชสซีและดูว่าเกิดอะไรขึ้น

ที่นี่ ... ฉันดูภาพและตระหนักว่า: ฉันลืมเกี่ยวกับกล้อง ... ตอนนี้พวกเขาจะถามฉัน: ส่วนแทรกภายในและ องค์ประกอบตกแต่งด้านหลัง. อืม ... ฉันยอมรับความผิดของฉัน เมื่อคุณหลงใหลในบางสิ่ง คุณก็ลืมเรื่องอาหารไปเลย :)
ส่วนภายในจำเป็นเพื่อปิดร่องและป้องกันคอมพิวเตอร์จากวัตถุแปลกปลอมที่เข้ามา ส่วนที่ยื่นออกมาเป็นรูปครึ่งวงกลมทำหน้าที่เฉพาะใน วัตถุประสงค์ในการตกแต่ง.
ตอนนี้ฉันกำลังสร้างกำแพงด้านหน้าของเคส

และฉันลองใช้กับโครงสร้างทั้งหมด

มันเริ่มดูเหมือนบางอย่าง...

วันที่เจ็ด.ฉันเริ่มต้นวันนี้ด้วยการทำฝาครอบด้านหน้าของหุ่นยนต์ ต้นแบบของ mod ของฉันมีที่โกยผงชนิดหนึ่งที่สามารถเปิดและปิดได้ มาทำแบบเดียวกันกันเถอะ เป็นไปได้ที่จะซ่อนบางอย่างไว้ด้านหลังปกนี้ เช่น ดีวีดี / หน้าปกงอจากแผ่นดูราลูมินและยึดด้วยสกรูเข้ากับฐานทรงกระบอกซึ่งจะทำหน้าที่เป็นแกนหมุน จากด้านข้าง ใส่องค์ประกอบจากมุมอลูมิเนียมเพื่อให้มีรูปร่างและความแข็งแกร่ง

ตอนนี้เราต้องลองปกปิดร่างกาย

ขั้นตอนต่อไปคือการทำส่วนแทรกสำหรับติดมือ มือควรจะสามารถเคลื่อนที่ในร่องได้สำหรับสิ่งนี้จะทำไกด์รูปสี่เหลี่ยม

รูทำหน้าที่สอดเม็ดมีดเข้าไปในร่องอย่างราบรื่น

พระเจ้า มือฉันสกปรก... :)

นี่คือวิธีการใส่ไกด์ เบื่อ งานเครื่องกลฉันตัดสินใจเริ่มไพรเมอร์แชสซีและเตรียมทาสี สำหรับสีโป๊วฉันใช้ส่วนผสมที่มีตราสินค้าด้วยการเติมผงอลูมิเนียม สีโป๊วนี้ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับอลูมิเนียม

ฉันปิดหัวสกรูอย่างระมัดระวังและขัดพื้นผิว

ฉันใช้สีรองพื้นอะคริลิกสำหรับโลหะในกระป๋อง

วันที่แปด.วันนี้ฉันกำลังใช้อุปกรณ์ยึดแบบแขนหมุน เอ่อ .. หุ่นอุ้งเท้าใน Wall-e ของเรา ชุดบ่าประกอบด้วยถ้วย สปริง และสกรูยึด สปริงทำหน้าที่สร้างความตึงเครียดในปมและจะไม่ยอมให้มือขยับได้เอง ใต้ถ้วยมีซับในหนังกลับที่จะปกป้องร่างกายจากรอยขีดข่วนเมื่อขยับมือ (ไม่สามารถมองเห็นได้ในภาพ) ความยากลำบากทั้งหมดเหล่านี้เพื่อให้สามารถขยับอุ้งเท้าของหุ่นยนต์และเพื่อให้ตัวเองอยู่ในตำแหน่งใดก็ได้

ขันสกรูเข้ากับรูเกลียวของถ้วยซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวนอนของมือ มือตัวเองทำมาจาก โปรไฟล์อลูมิเนียมส่วนสี่เหลี่ยม ใส่ส้อมเข้าไปเพื่อยึดติดกับถ้วย

นี่คือสิ่งที่ดูเหมือนประกอบ

ตอนนี้กำลังทำหน้าแขนอยู่ มีรูสำหรับแกนทรงกระบอก

ส่วนด้านหน้าติดกับแขนด้วยสกรูสองตัว

วันนี้ฉันยังคงทำช่องว่างสำหรับ "นิ้ว" ของมือ

วันที่เก้า.มือควรเคลื่อนที่อย่างอิสระในทุกทิศทาง แต่ไม่ตกอยู่ใต้น้ำหนักของมันเอง ตามที่ฉันตัดสินใจก่อนหน้านี้ ... ในการทำเช่นนี้สี่เหลี่ยมผืนผ้าอลูมิเนียมติดอยู่ที่ด้านในของท่อซึ่งมีการแทรกองค์ประกอบแรงเสียดทานสปริงโหลด พวกเขาทำจากไนลอนและสร้างแรงที่จำเป็นสำหรับการเบรกโดยกดกับผนังด้านข้างของตัวมือ

เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ในแนวแกนของมือ มีชิ้นส่วนสปริงที่ปลายแคร็กเกอร์ ซึ่งจะสร้างแรงเสียดทานที่จำเป็นเช่นกัน

นี่คือลักษณะของมือ:

มันเป็นการพลิกของนิ้ว นั่นคือ หุ่นยนต์ของหุ่นยนต์ ฉันลืมถ่ายภาพขั้นตอนการผลิตอีกครั้ง ... นิ้วติดตั้งอยู่บนแกนสองแกนและมีสปริงเพื่อสร้างแรงเสียดทานเมื่อเคลื่อนที่

ปรากฎว่าคล้ายกันมาก ตอนนี้ใส่แม่เหล็กเข้าไปในฝาครอบเคสด้านหน้า เขาจะให้มันปิด ทำร่องสำหรับมันและติดกาวเข้าไป กาวอีพ็อกซี่. แม่เหล็กอยู่ในตำแหน่งที่ตรงข้ามกับส่วนหัวของสกรูยึดตัวเรือน ฉันใช้แม่เหล็กนีโอไดเมียมอันทรงพลังจากฮาร์ดไดรฟ์ที่พัง

ปิดฝาอย่างแน่นหนาแล้ว

ฉันกำลังทาสีตัวถัง ภาพวาดทั้งหมดทำจากกระป๋องสเปรย์สีอะครีลิค

วันที่สิบ.ฉันกำลังสร้างหัวหุ่นยนต์ ควรสังเกตว่าฉันงงงวยกับปมนี้มาเป็นเวลานานขอโทษสำหรับปุน :) ความทุกข์ทั้งหมดของฉันไม่ได้ไร้ประโยชน์มันกลับกลายเป็นว่ายอดเยี่ยมจริงๆ แต่ไปตามลำดับ .. ก่อนอื่นคุณต้องเตรียมอลูมิเนียมสองแถบที่มีขนาดเท่ากัน พวกเขาจะทำหน้าที่สร้างปลอกรูปไข่ .. จุดประสงค์ของพวกเขาจะชัดเจนในภายหลัง

เพื่อให้ได้รูปร่างตามที่ต้องการ จำเป็นต้องมีเทมเพลต ฉันทำจากดูราลูมินทั้งชิ้นที่มีความหนาหกสิบมิลลิเมตร ในขณะเดียวกัน แก้มก็ถูกสร้างขึ้นเพื่อสร้างความคล้ายคลึงกันสูงสุดกับแก้มดั้งเดิม

หลังจากการกัดแล้วจะต้องขัดชิ้นส่วนทั้งหมดเพื่อให้มีรูปร่างเรียบ

นี่คือสิ่งที่ฉันได้รับเมื่อสิ้นสุดการดำเนินการที่ยุ่งยากนี้:

ตอนนี้ฉันงอศีรษะสองส่วนตามเทมเพลต .. ฉันไม่รู้ด้วยซ้ำว่าจะเรียกแว่นสายตาเหล่านี้ว่าอะไร :)

ต้องวางข้อต่อที่ได้ไว้ด้านใน - จะสังเกตเห็นได้น้อยลง การเชื่อมต่อทำด้วยสกรูและแผ่นอลูมิเนียม

ตอนนี้คุณสามารถตัดรูได้อย่างปลอดภัย

ประกอบแก้มด้วย ความช่วยเหลือของสามชั้นวางเกลียวสกรูที่ด้านหน้าจะทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบตกแต่ง

ฉันสร้างสองส่วนสมมาตร

หากต้องการเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน คุณต้องสร้างวงเล็บ นอกจากนี้ยังช่วยให้คุณขยับดวงตาไปรอบๆ แกนได้ ทำให้การแสดงสีหน้าของ Wall-e เปลี่ยนไป

สกรูยึดอยู่ภายในเคสและมีสปริงกลไกการเสียดสี

ตาทั้งสองข้างติด "แอก"

และนี่คือวิธีที่คุณสามารถเปลี่ยนได้และ Wall-e จะขุ่นเคืองทันที ...

ฉันพยายามชื่นชมในสิ่งที่ฉันทำ ดูเหมือนบางอย่าง :)

วันที่สิบเอ็ด.ฉันยังคงทำงานบนหัวของ Wall-e จากเศษกำแพงหนา ท่ออลูมิเนียมฉันทำรายละเอียดของร่างกายของศีรษะ ในกรณีของเราองค์ประกอบนี้มีการตกแต่งอย่างหมดจด สันนิษฐานได้ว่าหุ่นยนต์ "ของจริง" มีองค์ประกอบหน่วยความจำอยู่ที่นั่นหรือเลนส์ตาที่ซับซ้อน .. :)

เพื่อให้มีรูปร่างเป็นวงรี ชิ้นงานจะถูกตัดตามความยาว

หลังจากให้รูปร่างที่ต้องการแล้วเคสจะถูกยึดเข้ากับดวงตาด้วยสกรู เนื่องจากผนังท่อมีความหนา จึงสามารถเจาะรูที่ปลายท่อและตัดด้ายได้ นอกจากนี้ฝาหลังยังยึดด้วยสกรู

คุณต้องติดตั้งขั้วต่อมุมจากเสาอากาศโทรทัศน์ตรงกลางฝาครอบซึ่งจะเลียนแบบสายไฟบนหัวของ Wall-e

ขั้นตอนต่อไปคือการสร้างองค์ประกอบของสิ่งแวดล้อมของหัวหุ่นยนต์

และอันสุดท้ายคือฝาปิด พวกมันโค้งงอจากแผ่นดูราลูมิน

พวกมันถูกยึดด้วยสกรูสองตัว ส่วนเล็ก ๆ ที่เหลือของศีรษะติดอยู่กับพวกมัน

ในที่สุดหัวก็เป็นรูปเป็นร่าง ...

วันที่สิบสอง.ฉันกำลังทำหัวร่วม หัวจะมีอิสระหลายระดับนั่นคือความสามารถในการเอียงไปในทิศทางใดก็ได้ มีการนำกลไกการล็อคมาใช้เพื่อให้สามารถยึดหัวไว้ในตำแหน่งใดก็ได้ ด้วยเหตุนี้ ตัวยึดจึงเชื่อมต่อกับมันโดยใช้พินและแคลมป์สปริง หลักการทำงานเข้าใจดีจากภาพถ่ายด้านล่าง

รูในโครงยึดใช้สำหรับต่อสายไฟ

ฉันลองหัวไปที่ลำตัว

และฉันลองทั้งหมดบนแชสซี

ภาพของ Wall-e เริ่มปรากฏขึ้น รอยแตกทั้งหมดของร่างกายถูกฉาบหลังจากนั้นฉันก็บดรายละเอียดทั้งหมดและดำเนินการทาสีเบื้องต้น ตัวถังทาสีด้วยสี Ocher อุปกรณ์ของ Caterpillar ทั้งหมดทาสีด้วยสีเดียวกัน และเข้ากับสีได้อย่างลงตัว

ส่วนหัวทาสีด้วย "สีเทาเมทัลลิก" และเลียนแบบ "โลหะเก่า"

วันที่สิบสาม.ฉันเริ่มต้นวันนี้ด้วยการวาดภาพแขน นั่นคือ แขนขาของหุ่นยนต์ ฉันตัดสินใจที่จะไม่ทาสีนิ้วและแท่ง แต่เพียงแค่ใช้ทรายและขัดเงา ท้ายที่สุด นี่คือสิ่งที่นิ้วมือของหุ่นยนต์บ้างานที่เก็บขยะมาหลายปีควรมีลักษณะเช่นนี้ :) ในการติดแถบนั้น ฉันใช้เทปกาวแบบแคบ ก่อนอื่นฉันใช้แถบสีขาว

แล้วดำ. ปิดทับด้วยเทปสีขาว

ฉันต่อสายไฟที่หัวหุ่นยนต์

ตอนนี้ก็ถึงเวลาสำหรับดวงตา เลนส์สำเร็จรูปหยิบขึ้นมาได้ยาก คุณต้องวิ่งตามเขา มองหา ซื้อ ... ฉันทำได้ง่ายกว่า - ฉันกลึงมันจากลูกแก้ว

ลูกแก้วชิ้นหนึ่งถูกจับในเครื่องกลึงและฉันให้เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกที่ต้องการ

จากนั้นฉันก็สร้างรัศมีด้วยมีดคัตเตอร์

มันยังคงเป็นเพียงการขัดบนล้อเศษผ้าด้วย GOI paste

ตอนนี้ก็ถึงเวลาสำหรับขอบตา ก่อนอื่นฉันทำวงแหวนรอบนอก

ดวงตาค่อนข้างซับซ้อน ความจริงก็คือในการ์ตูนพวกเขาเหมือนมีชีวิตอยู่กับลูกศิษย์ ต้องสร้างองค์ประกอบหลายอย่างเพื่อเลียนแบบดวงตาเช่นนี้ ... ดูเอาเอง ..

การชุมนุมทั้งหมดคล้ายกับดวงตาของ Wall-e

วันที่สิบสี่.วันนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับการวาดภาพ เริ่มต้นวันใหม่ด้วยการไปที่ร้านรถที่ฉันชื่นชอบ ซื้อทินเนอร์หนึ่งลิตรและสีสักสองสามกระป๋อง มีแขกไม่มากและผู้ขายก็ช่วยหยิบสีมาเป็นเวลานาน สีที่ต้องการ. เด็กไม่เข้าใจฉัน .. ทำไมฉันถึงต้องการ "สีสนิม" :) ก่อนอื่นฉันรับแชสซี ใช้สีเชอร์รี่, แดง, น้ำตาล, ดำ, แดงและโครเมียม เมื่อผสมแล้วจะเกิดสนิมได้

สีถูกทาด้วยฟองน้ำโดยให้สัมผัสที่บางเบา

เป็นผลให้เราสึกหรอหนักบางครั้งรางและล้อของแชสซีที่เป็นสนิม .. คุณสามารถเห็นได้ทันทีว่าพวกเขาวิ่งกลับไปทิ้งขยะอุตสาหกรรมมานานกว่าหนึ่งปี :) ใช้ฟองน้ำทาหัวสีเทาเท่านั้น - ต้องรวมสีน้ำเงินและสีเงินไว้ในชุดสี สำหรับการทาสีฉันจับหัวบนกระดาน ชวนให้นึกถึงหัวศาสตราจารย์โดเวลมาก... :)

เด็กคนไหนในวัยเด็กที่ไม่ฝันถึงหุ่นยนต์ของเล่น? หลายคนทำจากกระดาษและวัสดุชั่วคราวอื่น ๆ ตอนนี้ชั้นวางของร้านขายของเด็ก ๆ เต็มไปด้วยของเล่นกลไกและอิเล็กทรอนิกส์สำหรับทุกรสนิยมและงบประมาณ แต่หุ่นยนต์กระดาษทำเองยังคงเป็นหนึ่งในงานฝีมือที่ชื่นชอบมากที่สุดสำหรับทั้งเด็กและผู้ใหญ่ พิจารณากระบวนการผลิตหลายรูปแบบของตัวเลขที่มีระดับความซับซ้อนต่างกัน

วิธีการประกอบหุ่นยนต์กระดาษที่น่าสนใจด้วยตัวคุณเอง

เราต้องการ:

เครื่องพิมพ์สี
กระดาษ A4 หนา
กรรไกร;
แท่งกาว PVA หรือ "ช่วงเวลา";
พู่;
ไม้บรรทัดวาด;
ไม้จิ้มฟัน

แม้แต่เด็กก็สามารถรับมือกับตัวเลขนี้ได้โดยไม่ได้รับความช่วยเหลือจากผู้ใหญ่ ต้องใช้ความอดทน ความแม่นยำ และความอุตสาหะเพียงเล็กน้อยเท่านั้น ขั้นแรกให้พิมพ์ลงบนกระดาษ โทนสีหุ่นยนต์ด้านล่าง

เราตัดรายละเอียดตามรูปร่างและงอช่องว่างตามเส้นที่ทำเครื่องหมายไว้ เพื่อให้รูปทรงทั้งหมดของผลิตภัณฑ์มีความชัดเจนและแม่นยำ การพับควรทำโดยใช้ไม้บรรทัดวาดรูป วาดตามแนวเส้นด้วยไม้จิ้มฟันหรือขอบทื่อของกรรไกร

มาเริ่มประกอบหุ่นกันเลยค่ะ เรารวบรวมบนแปรงไม่ จำนวนมากของกาวและเคลือบค่าเผื่อของชิ้นงาน คุณสามารถใช้กาวเหนียว เราเริ่มติดกาวจากหัวโดยงอเสาอากาศออกไปด้านนอก คอพับและพับเข้าด้านในเพื่อให้ศีรษะห้อยอยู่เหนือร่างกายของหุ่นยนต์ ค่อยๆ ติดกาวที่แขน ลำตัว และขา เราตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกมุมเป็นแนวตรงและซ่อนค่าเผื่อไว้ด้านใน

หากต้องการ ให้เพิ่มรายละเอียดเพิ่มเติมให้กับรูปภาพ: องค์ประกอบที่ทำจากกระดาษฟอยล์หรือกระดาษสี โลหะหรือ องค์ประกอบพลาสติก. หุ่นยนต์พร้อม!

หุ่นยนต์จากโมดูล

ตัวเลขนี้ซับซ้อนกว่าก่อนหน้านี้เล็กน้อยเนื่องจากประกอบด้วยหลายส่วน - โมดูล รูปหล่อแสดงอยู่ด้านล่าง เราถ่ายโอนรูปภาพไปยังโปรแกรมแก้ไขกราฟิก และหากต้องการ ให้ทำการเปลี่ยนแปลง: เปลี่ยนสี เพิ่มหรือลบรายละเอียดที่จำเป็น

เราพิมพ์ช่องว่างบนกระดาษหนาหรือกระดาษแข็งแล้วตัดออกตามแนวเส้น หากใช้การพิมพ์ขาวดำ รูปภาพจะต้องเป็นสีล่วงหน้าและปล่อยให้แห้ง

เรากาวหัวทำการตัดในสถานที่ที่จำเป็นและพับส่วนตามเส้นพับ เคลือบเบี้ยเลี้ยงอย่างระมัดระวังด้วยกาวและซ่อนชิ้นส่วนด้านใน เราตัดและกาวเสาอากาศ วางไว้ตรงกลางศีรษะของหุ่นยนต์เพื่อให้ตั้งฉากกับพื้นผิวของมัน กาวร่างกายในลักษณะเดียวกัน

เมื่อตัดและติดกาวที่คอของหุ่น (ตอนที่ 3) คุณควรระมัดระวังและเอาใจใส่เป็นอย่างยิ่ง ไม่เช่นนั้น อาจเกิดความคลาดเคลื่อนระหว่างการประกอบ เราเปลี่ยนชิ้นส่วนให้เป็นวงแหวนและติดกาวที่ปลายเชื่อมต่อลำตัวและหัวของหุ่นยนต์ เรากาวช่องว่างสำหรับที่จับโดยก่อนหน้านี้พับไว้ตามเส้นประแล้วติดให้ตั้งฉากกับร่างของร่าง

จากองค์ประกอบรูปสามเหลี่ยมทั้งสี่เราติดตัวหนอนโดยพยายามอย่าให้ด้านข้างของภาพสับสน หลังจากที่กาวแห้ง เราติดแทร็กที่ปลายช่องว่างที่ได้รับ (รายละเอียด 7) หุ่นยนต์ทำเองจากโมดูลพร้อมแล้ว

หุ่นยนต์วอลลี่

คนเก็บขยะหุ่นยนต์ตลก Wally อาจเป็นหนึ่งในตัวการ์ตูนที่ใจดีและเป็นที่รักมากที่สุด ในการทำให้สำเร็จ คุณจะต้องอดทนและแม่นยำเพราะตัวเลขประกอบด้วยชิ้นส่วนจำนวนมากพอสมควร ขนาดต่างกัน. แต่ผลลัพธ์จะเกินความคาดหมายทั้งหมดของคุณและจะกลายเป็นของตกแต่งจริงสำหรับห้องเด็กหรือของขวัญที่ดี

เราถ่ายโอนโครงร่างภาพไปยังกระดาษและพิมพ์รายละเอียดเพิ่มเป็น ขนาดที่ต้องการ. ควรจำไว้ว่ายิ่งชิ้นส่วนเล็กเท่าไหร่ก็ยิ่งยากที่จะประกอบหุ่นยนต์

เราตัดช่องว่างทั้งหมดตามตัวเลข ดีที่สุดที่จะใช้ กรรไกรตัดเล็บมีความบางและ ปลายแหลม. ด้วยความช่วยเหลือของไม้จิ้มฟันและไม้บรรทัด เราประมวลผลเส้นพับทั้งหมด สร้างรูปทรงที่ชัดเจนของช่องว่างในอนาคต เรากาวร่างสี่เหลี่ยมของร่างดังแสดงในแผนภาพด้านล่าง เราพยายามรวมรายละเอียดทั้งหมดให้แม่นยำที่สุด มิฉะนั้น หุ่นยนต์จะดูเลอะเทอะ

จากส่วนที่ 12-15 เราติดตาสองส่วน จากส่วนที่ 7-10 เราสร้างคอของหุ่นยนต์และด้วยความช่วยเหลือที่เราแนบตากับร่างกาย เราตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนที่จับคู่ทั้งหมดถูกจัดเรียงอย่างสมมาตร ถึง พื้นผิวด้านหลังตาเรากาวชิ้นงานที่ประกอบจากส่วนที่พับไว้ล่วงหน้าและติดกาว 11 และ 16 จากนั้นเราทำมือตามแผนภาพการประกอบด้านล่างยกเว้นฝ่ามือ

เราประกอบตัวหนอนและรางจากส่วน 24, 25, 28-34 งานนี้ต้องการความเอาใจใส่และความแม่นยำสูงสุด เนื่องจากมีการใช้รายละเอียดปลีกย่อยจำนวนมาก

ในขั้นตอนสุดท้ายของการประกอบ เราทำฝ่ามือของหุ่นยนต์และ นิ้วหัวแม่มือและกาวลูกบาศก์ของรูบิกแล้ววางลงในมือของเขา

หุ่นยนต์วอลลี่พร้อม!

การเลือกวิดีโอในหัวข้อของบทความ

ตัวเลือกอื่นๆ สำหรับหุ่นกระดาษที่ตลกและง่ายต่อการทำ สามารถทำได้จากวิดีโอสอนด้านล่าง

การแปล

หมายเหตุนักแปล:หุ่นยนต์นั้นยอดเยี่ยมมาก! อย่าลืมชมวิดีโอด้านล่าง!

ฉันเริ่มต้นด้วยของเล่น Interactive Wally ราคาปัจจุบันสำหรับ toys"r"us คือ $34.99

ในการปรับเปลี่ยนเคส ฉันใช้เครื่องมือ Dremel และบางครั้งหัวแร้งของฉันก็หลอมพลาสติก เมื่อขัดโปรดมีเครื่องดูดฝุ่นอยู่ใกล้ ๆ ความสนใจ:เมื่อละลายให้เปิดหน้าต่างโดยเปิดพัดลมไว้!

นอกจากนี้ หากคุณตัดสินใจที่จะหลอมพลาสติก โปรดใช้ปลายหัวแร้งแยกต่างหาก

นี่คือวิดีโอการทำงานของ sVALLI...

และนี่คือวิดีโอน่ารักๆ ที่ Wally ล้มลงขณะไล่ตามลูกบอลของเขา :)

นี่คือวิดีโอเก่าอีกอันของเวอร์ชันแรกของฉัน