Quadrocopter dari cara improvisasi di rumah. Heavy FPV quadcopter - pembangunan, pemasangan dan penerbangan pertama

Hey! Hari ini dalam agenda yang kita ada topik yang menarik. Saya fikir anda telah memikirkan hakikat bahawa anda boleh memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri. Ideanya sungguh menarik. Dengan memilih ini, bukan cara paling mudah, anda bukan sahaja akan mendapat dron yang bagus, tetapi anda juga akan dapat memahami strukturnya dan mendapat banyak pengetahuan berguna. Dan anda akan menyerap sebahagian daripada pengetahuan ini hari ini. Pergi!

Sebelum memulakan, perlu diingat - apakah cara untuk mendapatkan quadrocopter anda? Sebenarnya ada lima.

RTF

RTF (sedia untuk terbang) - Beli sahaja helikopter yang sudah siap. Apa yang anda perlu lakukan ialah mengeluarkannya dari kotak dan melancarkannya ke dalam penerbangan. Ini adalah pilihan yang baik, jika anda tidak berminat dengan pembina ini, dan anda hanya mahu memenuhi keperluan anda untuk UAV. Walau bagaimanapun, ia tidak begitu menyeronokkan seperti pilihan lain.

Pakej semua termasuk

Sesuai untuk mereka yang ingin membuat dron dengan tangan mereka sendiri, tetapi tidak akan menghabiskan masa berjam-jam memikirkan dokumentasi, kalkulator dan kehalusan lain. Di sana semuanya juga dikira oleh pengilang dan diselaraskan. Anda hanya perlu memasang dan menyediakan. Jika anda kini memilih quadcopter pertama anda, maka ini pasti pilihan anda.

Kit ARF

ARF (Hampir Bersedia untuk Terbang) - Semuanya lebih rumit di sini. Terdapat tahap "kesediaan" yang berbeza. Di suatu tempat anda perlu membeli pengawal, dan di suatu tempat di dalam kit hanya terdapat bingkai helikopter. Anda perlu memasang quadcopter, mengkonfigurasi dan menentukurnya sendiri. Pilihan untuk mereka yang mendalami UAV mereka.

Dari awal

Ini adalah pilihan pengguna lanjutan. Membina quadcopter dari awal bermakna mereka bentuk dan menghasilkan bingkai dan sebagainya. Ini adalah jalan yang sukar, tetapi sangat menarik, terutamanya jika anda tidak mengambilnya modul selesai kawalan, atau raspberry pi.

Daripada bahan buatan sendiri

Kami tidak mencari jalan mudah. Garaj datuk, aliexpress dan tempat pembuangan elektronik - pilihan kami. Laluan kesakitan Paip PVC dan tegar, tetapi hasilnya anda akan mendapat quadcopter buatan sendiri sepenuhnya. Terdapat skop penuh untuk imaginasi, dan semua komponen dan lukisan quadrocopter yang diperlukan boleh didapati di Internet.

Arahan untuk memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri (untuk pemula)

Dan sekarang mari kita fikirkan cara membina quadcopter impian. Saya mesti segera mengatakan bahawa ini adalah panduan umum, dan beberapa perkara mungkin berbeza. Saya akan cuba mensistemkan proses, dan menunjukkan perkara utama pemilihan dan pemasangan.

Bahagian untuk memasang quadcopter.

Memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri bermula dengan pemilihan komponen. Ini adalah langkah yang paling penting.

Aksesori bingkai

Struktur sokongan quadcopter adalah sangat penting. Berapa banyak kuasa tambahan yang anda tinggalkan bergantung pada ciri-cirinya. Lebih ringan bingkai itu, lebih mahal harganya. Dengan mengorbankan kekuatan, anda tidak seharusnya terlalu tegang jika rancangan anda tidak termasuk pembinaan quadcopter untuk kamera besar. Terdapat tiga jenis bingkai utama - empat rasuk, enam rasuk dan lapan rasuk. Dalam kes ini, kita akan bermula dari susun atur empat rasuk dengan enjin tunggal (satu enjin setiap rasuk).

Juga, bingkai boleh dilengkapi dengan lengan lipat, tetapi ini sudah sangat mahal dan tidak begitu diperlukan. Anda boleh cuba melaksanakannya sendiri.

Ciri semasa memilih komponen

Motor

Apa yang anda perlukan. Pertama, jika anda mengambilnya di China, maka ciri-ciri mereka akan dipandang terlalu tinggi. Kedua, ia akan memberi anda lebih banyak ruang. Sebagai contoh, jika anda perlu menggantung kamera yang lebih berat, atau beberapa modul lain, maka ini tidak akan merosakkan prestasi penerbangan.

Baling-baling

Topik ini agak meluas. Apabila anda perlu memberi tumpuan kepada keperluan anda. Jika ia akan menjadi helikopter mudah untuk "terbang", maka anda boleh mengambil yang plastik dengan selamat. Jika anda mahukan unit kerja sebenar untuk fotografi udara, atau (yang tidak paradoks, kerana setiap gram dikira di sana), maka anda dinasihatkan untuk menggunakan bahan Komposit. Nah, jangan tamak. Lebihan bayaran sebanyak 10 peratus boleh menghapuskan keperluan untuk mengimbangi.

Alat kawalan jauh dan penerima

Sebagai permulaan, keputusan bijak adalah dengan mengambil alat kawalan jauh yang mempunyai penerima dalam kit. Kemudian mereka akan dipasangkan, dan anda hanya perlu menyambungkan penerima ke papan kawalan. Juga, jangan ambil alat kawalan jauh dengan tidak bertimbang rasa. Biasanya, spesimen yang baik dengan julat besar bermula pada 1,000 rubel. Ramai yang mempunyai banyak ciri yang mustahil untuk digunakan. Sebagai contoh, terdapat suis mod, tetapi papan mod penerbangan tidak menyokongnya. Disebabkan ini, suis yang tidak berguna mengambil berat dan kelantangan.

Pengawal kelajuan

Mereka dicirikan oleh kuasa, putaran motor, rintangan dalaman, kehadiran terbalik, ketepatan kerja dan sekumpulan parameter lain yang mengerikan. Jika boleh, cari satu set motor dengan pengawal. Jika anda tidak mahu, maka anda perlu merokok forum dan dokumentasi. Pada dasarnya, jika kita bersetuju dengan jenis motor yang dibenarkan dan kuasa keluaran, maka peluang untuk terlepas adalah minimum, tetapi saya tidak mengatakan ini. Semak semula.

Bateri

Dengan bantuan kalkulator. Ia mengambil kira banyak parameter, termasuk berat pek bateri itu sendiri. Saya tidak menasihati anda untuk mengambil yang murah lagi. Ia terbakar dengan indah, tetapi terlalu cepat. , dan dilengkapi dengan motor berkuasa dan lampiran lain dengan penggunaan tenaga yang tinggi, maka jangan lupa untuk memeriksa sama ada bateri mempunyai kuasa yang mencukupi.

Kamera

Wah, ini yang paling gila. Kamera tidak selalu diperlukan, tetapi jika ia diperlukan, maka . Tindakan harus digunakan sebagai kamera rakaman kamera - GoPro atau rakan sejawatannya dari China (mereka tidak begitu rendah dalam kualiti video, jika tidak lebih tinggi daripada "firma"). Anda perlu memberi tumpuan kepada berat badan, dan pada sudut tontonan. Segala-galanya jelas dengan berat, tetapi saya akan memberitahu anda tentang sudut.

Saya ingin kamera menangkap keindahan dunia, tetapi tidak menembak sinar helikopter. Jika anda terlepas dan ini berlaku, maka anda perlu memilih daripada dua pilihan yang tidak baik.

Turunkan kamera supaya ia tidak menyentuh kipas. Ia berkemungkinan besar perlu diturunkan banyak, dan ini akan menyebabkan banyak masalah dengan berlepas dan mendarat, serta dengan kebolehgerakan, disebabkan oleh pusat graviti yang beralih.

Gerakkan kamera ke hadapan. Juga masalah. Pusat graviti akan beralih semula (dalam kes ini, anda boleh cuba mengimbanginya dengan bantuan bateri). Ia akan menjadikan struktur lebih berat, kerana anda perlu menghasilkan selak yang sangat kuat. Jika tidak, tiada peredam getaran bajet akan membantu penyebabnya, dan kesan jeli dijamin.

Anda boleh cuba menggunakan formula anggaran L= 2 * tg (A / 2) x D, di mana:

• L — Medan pandangan kamera pada jarak D
• Α - Sudut tontonan kamera
• D - jarak ke objek (dalam kes kami, ke kipas)

Anda akan mendapat diameter bulatan, tetapi memandangkan kamera merakam imej segi empat tepat, diameter ini akan menjadi pepenjuru. Di sana anda boleh menganggarkan sama ada ia menyakitkan atau tidak.

Komponen dipilih, dipandu oleh hasil yang diinginkan. Jangan ambil yang terbaik jika tidak perlu. Anda boleh mengira secara kasar kemungkinan pemasangan anda menggunakan kalkulator.

perincian bahasa Cina

Saya katakan dengan segera - anda boleh mengambilnya di China, tetapi anda harus mengambil isu ini dengan lebih serius. Orang Cina sentiasa melebihkan prestasi. Oleh itu, anda perlu memahami secara kasar bagaimana dan apa yang berfungsi, dan tidak dipimpin oleh kisah Cina tentang parameter yang belum pernah terjadi sebelumnya dan kualiti yang mengagumkan. Pendek kata - anda boleh, tetapi dengan pemahaman tentang perkara itu dan atas bahaya dan risiko anda sendiri.

Pengawal

Pengawal adalah otak multicopter anda. Mereka boleh dibahagikan kepada dua jenis.

Universal: Contohnya, DJI NAZA. Pengawal sedemikian boleh digunakan dengan apa-apa pemasangan. Sama ada quadcopter atau octocopter. Ia tidak direka untuk dikawal oleh sesuatu yang khusus. Anda boleh menggantung sekumpulan peralatan di atasnya, ia mempunyai banyak fungsi dan sensor.

Terdapat juga keburukan. Negatif pertama ialah harga. DJI Naza-M V2 yang sama berharga 17,000 rubel. Kelemahan kedua ialah keperluan untuk penyesuaian. Untuk melakukan ini, gunakan program khas yang ditulis untuk pengawal tertentu. Hampir semuanya boleh diganti dan diselaraskan di sana, tetapi ia memerlukan usaha, pengetahuan dan masa tertentu.

Khusus: Seperti dalam contoh berikut. Ia telah ditala untuk berfungsi dengan susun atur helikopter tertentu. Sudah tentu, ia memberikan sedikit ruang, tetapi anda tidak boleh melaraskan kuasa pada setiap enjin. Ia murah, tidak banyak. Itu sahaja, sebagai permulaan.

Arahan pemasangan langkah demi langkah

Mari kita bersetuju bahawa anda telah membaca artikel kami tentang memilih set untuk pemasangan quadcopter, dan mengambil kesempatan daripada nasihat yang paling berharga - untuk mengambil bingkai dengan papan pengedaran. Jika tidak, maka kami menyambung wayar terus ke modul kawalan.

Sebagai contoh, pertimbangkan pemasangan komponen berikut:

• Kit Bingkai Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB 450mm
• Motor DYS D2822-14 1450KV Motor Tanpa Berus. 4 keping
• DYS 30A 2-4S Pengawal Kelajuan Tanpa Brush ESC Perisian Tegar Simonk
• Kipas DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Bilah Kipas Lalat Lalat Untuk Pesawat RC
• Modul kawalan quadcopter KK2.1.5 kk21evo
• Turnigy teknologi nano 2200mah 4S ~90C Pek Lipo Bateri Polimer Litium
• Pengecas bateri Hobby King Variable6S 50W 5A
• Penyambung Bateri XT60 Palam Lelaki 12AWG 10cm Dengan Wayar
• Penyambung 20 Pasang Penyambung Peluru 3.5mm Palam Pisang Untuk Bateri RC / Motor
• Spektrum DX6 V2 dengan alat kawalan jauh Penerima AR610 (lengkap dengan penerima dan pemancar)

Anggaran harga - 20 000 rubel

Kami menyebarkan komponen di atas meja dalam lapisan yang sama, dan kami mulakan.

Tahap satu. perhimpunan

1. Anggaran anggaran panjang wayar pengawal yang diperlukan, tambahkan jidar kecil "untuk kelengkungan" dan potong mengikut panjang yang dikehendaki
2. Anda menyolder penyambung kepada output pengawal selia, supaya kemudiannya lebih mudah untuk menyambungkan motor
3. Pateri pengawal selia ke papan pendawaian
4. Pateri penyambung pek bateri ke papan pendawaian
5. Anda skru motor ke lengan helikopter. Apabila memasang motor, cuba jangan menanggalkan benang.
6. Jika tiada penyambung pada enjin, maka paterinya juga
7. Anda skru rasuk dengan motor ke papan
8. Pasang pengawal selia pada rasuk dron. Tidak kira apa, tetapi ia paling mudah dengan pengapit plastik
9. Kami menyambung wayar pengawal selia ke enjin dalam susunan rawak. Jika perlu, barulah kita berubah
10. Anda membetulkan modul kawalan pada kes itu (selepas mengambil gambar bahagian belakang. Ia akan berguna). Sekali lagi, sekurang-kurangnya untuk gula-gula getah, tetapi saya menasihati anda untuk menggunakan pita dua sisi yang lembut buat masa ini
11. Anda menyambungkan pengawal kelajuan kepada pengawal. Dalam port yang ditanda (+ - kosong), biasanya disambungkan dengan wayar putih ke skrin
12. Dengan selebihnya pita pelekat, anda membetulkan penerima sedekat mungkin dengan unit kawalan, dan sambungkan saluran yang diperlukan ke port yang diperlukan. Gunakan dokumentasi dan foto penerima anda sebelah belakang papan untuk mengetahui berkas wayar yang bertanggungjawab untuk apa
13. Sambungkan bekalan kuasa peranti daripada bateri, melalui penyambung
14. Untung! Adakah anda telah memasang quadcopter anda

Tahap dua. Penyahpepijatan

1. Anda menghidupkan enjin (biasanya semuanya berbeza di sini, jadi lihat dokumentasi sekali lagi)
2. Anda menambah sedikit gas, dan lihat ke arah mana kipas berputar. Mereka mesti berputar seperti yang ditunjukkan dalam rajah yang dilampirkan pada pengawal. Jika tidak, kawalan akan terbalik. Jika ada yang tidak kena, maka flip sahaja penyambung yang menyambungkan motor dan pengawal
3. Apabila semuanya berputar dengan betul, anda mengikat bahagian atas bingkai. Jangan tolak dia ke tempatnya. Jika dia bangun dengan ketat, maka ada sesuatu yang tidak kena. Longgarkan skru bawah, dan selepas pemasangan, ketatkan semuanya sama rata
4. Memasang pek bateri
5. Pasang penyesuai untuk kipas pada motor
6. Anda memasang kipas, dengan mengambil kira arah putaran motor. Bahagian bilah yang dibangkitkan mesti menghadap ke arah putaran.
7. Selesai. Kuad anda bersedia untuk bertahan dalam kuasa pertama!

Ini adalah salah satu contoh paling mudah untuk dimulakan. Sudah tentu, jika anda ingin menggunakan kamera, GPS, atau pengawal yang lebih kompleks, maka reka bentuk akan menjadi lebih rumit. Oleh itu, jika anda tidak yakin dengan kebolehan anda, maka anda harus bermula dari kecil. Semua yang lain boleh kacau kemudian.

Walau bagaimanapun, jangan memandang tinggi kerumitan buatan sendiri. Sekiranya tidak ada matlamat untuk memasang multicopter dari paip PVC berdasarkan arduino (dan ini juga berlaku), maka tiada apa yang tidak dapat dilakukan oleh pengguna biasa. Perkara utama adalah tidak sesat, baca dan tanya jika ada yang tidak jelas.

Kesimpulan

Akhir sekali, saya ingin menambah sedikit moral pada teks ini. Sebarang aktiviti sedemikian, sama ada mereka bentuk atau hanya memasang, adalah alat pendidikan yang berkuasa. Perkara utama adalah untuk bermula sahaja. Anda akan mula memahami banyak kehalusan, dan belajar untuk memberi tumpuan perkara penting. Ini terpakai bukan sahaja kepada pemasangan helikopter.

Quadcopter ialah platform terbang dikawal radio dengan empat kipas yang dilengkapi. Komposisi peranti sedemikian termasuk platform berbilang pemutar terbang. Dalam penerbangan, quadcopter menduduki, berbanding dengan permukaan bumi, kedudukan mendatar, dapat menuding di atas tempat yang dipilih, bergerak ke sisi, atas dan bawah. Ketersediaan istimewa peralatan tambahan membolehkan quadcopter menjalankan penerbangan hampir autonomi.

Peranti ini dilengkapi dengan empat rotor yang berputar secara menyerong arah bertentangan. Rotor dikawal oleh pemproses yang melaporkan data daripada tiga giroskop yang direka untuk menentukan dan menetapkan kedudukan di angkasa dalam ketiga-tiga satah. Terima kasih kepada pecutan, adalah mungkin untuk mengambil kedudukan mendatar sepenuhnya. Memperbaiki quadrocopter pada ketinggian yang dikehendaki dilakukan terima kasih kepada peralatan dengan sensor tekanan. Peranti disesarkan di ruang angkasa disebabkan oleh fakta bahawa kelajuan putaran satu atau sepasang motor lain berubah. Terdapat gulungan quadrocopter dengan pergerakan selanjutnya.

Instrumen pertama

Hala tuju ini mula berkembang pada tahun 2006. Pembangun dari Jerman Ingo Busker dan Holgen Buss mencipta quadcopter dengan tangan mereka sendiri. Sekumpulan besar orang yang bersemangat berkumpul di sekelilingnya - pemodel RC, pengaturcara, pereka. Pada pertengahan 2007, quadrocopter mula berlegar dan bergerak agak stabil di udara. Peranti sedemikian berbeza daripada helikopter kawalan radio di sisi positif kerana fleksibiliti reka bentuk dan kos rendah. Peralatan yang diperlukan untuk quadrocopter boleh dibeli, dan kemudian terdapat skop besar untuk kreativiti. Di samping itu, sekiranya berlaku kemalangan, biasanya lebih murah untuk membaiki peranti sedemikian daripada helikopter yang dikawal radio.

Cara memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri: arahan

Bingkai untuk peranti boleh dibuat secara bebas. Ini akan memerlukan tidak begitu banyak bahan. Antaranya ialah sekeping papan lapis 150 x 150 mm, segi empat sama profil aluminium 14 x 14 mm. Sinar boleh diskrukan dengan skru sepanjang pepenjuru segi empat sama. Jalur aluminium nipis boleh digunakan untuk mencipta ski pendaratan dan pemegang untuk setiap rasuk dari tengah adalah 300mm panjang dan setiap rasuk adalah 250mm panjang. Lubang untuk enjin di hujung rasuk boleh dibuat selepas pemasangan, menandakan segala-galanya pada enjin.

RC Quadcopter: Senarai Bahagian Yang Diperlukan

• Perkakasan Turnigy 9x.
• Papan kawalan.
• Bateri untuk peralatan.
• Kuasa bateri untuk quadcopter itu sendiri.
• Baling-baling.
• Mengecas peranti.

Memasang quadcopter

Mula-mula anda perlu memasang papan kawalan, dan cuba letakkannya sedekat mungkin dengan pusat platform. Iaitu, lebih baik untuk mengukur segala-galanya terlebih dahulu, supaya nanti tidak akan ada masalah dengan keseimbangan dan mata lain. Lubang digerudi melalui papan lapis yang dipasang sebelum ini, terus ke hujung rasuk aluminium. Skru logam panjang digunakan untuk skru papan terus ke rasuk. Bercakap tentang cara memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri, perlu diperhatikan bahawa sinaran tidak boleh digerudi, kerana di sini bateri bersebelahan dengannya serapat mungkin.

Penerima mesti dipasang berdekatan dengan papan. Ia boleh diperbaiki dengan superglue. Jika penetapan saluran pada penerima betul-betul sepadan dengan papan kawalan, maka sambungan yang dipermudahkan boleh dibuat untuknya menggunakan dua gelung tiga wayar.

Penempatan enjin

Jika anda bercakap tentang cara membuat quadrocopter dengan tangan anda sendiri, maka anda perlu menandakan sinar dan lubang gerudi untuk enjin. Jarak dari tepi ke paksi putaran mestilah betul-betul sama dalam semua kes. Lubang yang dimaksudkan untuk ekor aci yang melekat pada bahagian bawah motor perlu digerudi melalui lebar penuh persegi, yang akan membolehkan anda melihat sama ada aci berpaut pada tepinya.

Pembongkaran dengan pendawaian

Pada peringkat ini, sudah tiba masanya untuk melaksanakan operasi berikut. Pertama, "labah-labah" diperbuat daripada empat pengawal kelajuan, dan wayar kuasanya mesti disambung secara selari menggunakan penyesuai khas. Ia bernilai menggunakan hanya di satu tempat - di mana bateri disambungkan ke "labah-labah". Segala-galanya mesti dipateri, dan kemudian diketatkan menjadi pengecutan haba, kerana pelbagai kejutan boleh berlaku dalam penerbangan akibat getaran. Kini anda perlu menyambungkan wayar isyarat pemandu mengikut pada papan kawalan.

Apabila semuanya dipasang, anda boleh meneruskan untuk menguji dan menyelesaikan masalah yang timbul.

Pilihan alternatif

Perkara pertama yang perlu dikatakan kepada mereka yang berminat dengan cara memasang quadrocopter dengan tangan mereka sendiri ialah anda tidak sepatutnya menjimatkan butiran. wujud nombor besar perisian tegar, pilihan sensor, pengawal sedia, tetapi artikel kami akan menerangkan pilihan menggunakan Arduino Perisian tegar Mega, MegaPirate, serta penderia yang agak murah.

Butiran

Untuk bermula, anda memerlukan 4 motor ditambah 1 alat ganti. Baling-baling juga harus diambil dengan margin, harus ada sekurang-kurangnya 2 standard dan 2 putaran terbalik. 4 pengawal kelajuan, ditambah dengan beberapa alat ganti. Sebagai sumber kuasa, anda tidak sepatutnya mengambil satu bateri berkapasiti super, kerana ia hanya akan memberi berat badan berlebihan peranti. Adalah lebih baik untuk memilih beberapa yang kecil untuk menukarnya secara bergilir. Bingkai hendaklah sekuat dan ringan yang mungkin. Pilihan yang diterangkan di atas boleh dipanggil agak sesuai. Sebagai otak dan penderia peranti, anda boleh menggunakan mikropengawal boleh atur cara, papan AllInOne, pecutan, giroskop, injap kawalan, bateri, pengecas dan banyak lagi. Yang terakhir harus difahami jumlah yang diperlukan bolt, skru, wayar, pengikat. Anda juga memerlukan alatan untuk kerja itu, seperti seterika pematerian dan aksesori, gerudi dan tangan mahir.

Pemasangan besi dan konfigurasinya

Sekiranya anda mempunyai semua yang diterangkan di atas, maka sangat mungkin untuk memulakan proses penggerudian, pematerian dan memutar. Bingkai boleh dibuat dengan cara yang sama seperti yang diterangkan sebelum ini, atau anda boleh menunjukkan imaginasi anda. Tetapi hanya satu perkara yang penting di sini: pastikan jarak dari pusat ke hujung sinar adalah sama, manakala kipas semasa putaran tidak boleh menyentuh satu sama lain dan bahagian tengah papan lapis, kerana semua sensor, otak, dan juga kamera diletakkan di atasnya jika anda mahu. Penderia hendaklah dipasang pada pita pelekat tebal, getah atau silikon untuk mengurangkan getaran. Di tengah atau di hujung rasuk, anda boleh menetapkan buih, buih padat atau suar getah, yang akan mengambil alih fungsi gear pendaratan semasa mendarat.

Sensor dan cara mendapatkannya

Pilihan paling mudah ialah membeli papan siap pakai dengan empat sensor utama: giroskop yang direka untuk mengukur pecutan sudut; pecutan untuk mengukur graviti dan pecutan; barometer yang menentukan ketinggian dan mengekalkan quadcopter padanya; magnetometer yang merekodkan arah pergerakan.

Pada masa ini dijual, anda juga boleh mencari papan sedemikian, di mana, sebagai tambahan kepada empat penderia yang ditunjukkan, terdapat juga penerima GPS, yang digunakan secara aktif untuk penerbangan autonomi.

Perhimpunan otak

Untuk menjadikan proses pemasangan semudah mungkin, ia patut meletakkan segala-galanya pada beberapa jenis papan yang melaksanakan fungsi prototaip. Pinout sambungan bergantung pada jenis perisian tegar yang semasa pada masa peranti dipasang, jadi dalam setiap kes semuanya harus disambungkan mengikut arahan.

Persediaan dan muat turun perisian tegar

Mencari perisian tegar yang betul pada masa ini tidak sukar, jadi anda harus memuat turun arkib yang sesuai dan membongkarnya. Selepas perisian tegar dalam Arduino berjaya dimuatkan, anda boleh memuat naik program persediaan, dan kemudian tutup pin A5 ke GND. Apabila program berjalan, pilih port COM Arduino daripada menu Pilihan dan Persediaan AC2 daripada menu Tindakan. Adalah penting bahawa persediaan quadrocopter berjaya, dan untuk ini anda perlu mengikuti dengan jelas arahan yang akan muncul di hadapan anda selepas menekan butang besar. Dalam satu tetingkap, anda perlu menggerakkan tombol pada alat kawalan jauh ke tahap maksimum dan nilai minimum, dan dalam tetingkap lain anda akan diminta untuk memastikan bahawa peranti berada pada tahap untuk menentukur penderia dengan betul.

Kerja selanjutnya

Kawalan quadcopter dikonfigurasikan selepas penentukuran. Selepas anda melengkapkan persediaan, anda boleh membuka A5 daripada GND, dan kemudian mencari item Penderia AC2 dalam menu, di mana anda boleh menyemak sama ada penderia berfungsi dengan betul, dalam tab Penderia Mentah. Setiap pusingan papan dengan penderia harus diusahakan sejelas mungkin, iaitu, semasa ia berputar, jadi anak panah menjadi, jika ia jatuh pendek atau melebihi nilai yang dikehendaki, maka anda menghadapi masalah sama ada dengan penderia atau dengan pekali dalam kod.

Ia adalah perlu untuk memeriksa operasi penerima. Ini dilakukan dalam tab seterusnya. Jika pergerakan aras betul, maka apabila batang pendikit digerakkan ke bawah selama 2 saat ke kanan, LED merah akan menyala. Apabila manipulator yang sama bergerak perlahan-lahan ke atas, lebih kurang sisihan tahap yang sama akan berlaku di lajur kiri.

Hasilnya

Apabila semuanya telah lulus ujian, anda boleh memasang kipas, dan kemudian cuba berlepas. Untuk melakukan ini, quadcopter hendaklah diletakkan jauh daripada anda, condongkan kayu kiri ke bawah dan ke kanan, dan kemudian perlahan-lahan tambah gas. Jika peranti dilepaskan, ia sangat bagus, tetapi jika ia bergegar, maka anda perlu menala PID. Ini dilakukan dalam item PID Config. Ini semua dilakukan dalam setiap situasi secara individu, iaitu, tiada penyelesaian universal. Sekarang anda tahu cara memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri.

Untuk memasang quadrocopter dengan kamera dengan tangan anda sendiri, anda perlu membahagikan pemasangan kepada dua peringkat. Peringkat pertama ialah pemasangan quadcopter itu sendiri. Yang kedua ialah menyambungkan kamera kepadanya.

Jadi, peringkat pertama.

Resipi pemasangan quadrocopter buat sendiri

Untuk membina quadcopter, kami memerlukan yang berikut:

• empat enjin untuk quadrocopter;
• empat pengawal kelajuan;
• empat kipas (propeller), ia mungkin dengan margin;
• pembahagi kuasa 3.5 mm;
• papan boleh dikonfigurasikan melalui usb untuk mengawal quadcopter;
• empat bateri atau lebih untuk memanfaatkan sepenuhnya penerbangan anda;
• pengecas bateri;
• peranti kawalan radio quadcopter (dijual dengan penerima dan pemancar);
• papan tambahan untuk menyambungkan penerima dengan "otak" quadrocopter;
• wayar dalam sarung silikon untuk motor, dua keping merah dan hitam;

Ini semua tentang mekanisme dan pengurusan.

Bingkai quadrocopter buat sendiri

Untuk membolehkan quadcopter kami berasa yakin dalam penerbangan, ia perlu dilengkapi dengan sejenis rangka di mana semua mekanisme kawalan akan dipegang. Terdapat dua pendekatan untuk menyelesaikan masalah ini:

• bingkai siap untuk quadrocopter;
• bingkai dipasang dengan tangan;

Untuk memilih yang paling banyak pilihan yang sesuai untuk anda, anda perlu memahami beberapa nuansa. Jika anda membeli bingkai siap pakai, maka sebagai peraturan, segala-galanya sudah boleh dipasang padanya dan anda boleh melancarkannya ke dalam penerbangan. Tetapi jika, mana-mana bahagian rosak akibat terjatuh atau penggunaan cuai, ia akan mengambil sedikit masa untuk menunggu bahagian ini sehingga ia dihantar melalui perkhidmatan kurier ke alamat anda.

Bagi bingkai pasang siap dengan tangan anda sendiri dari cara improvisasi, dalam kes ini anda perlu mengotak-atik untuk memotong dan melampirkan semuanya secara merata. Sekiranya berlaku sebarang insiden, bahagian yang patah boleh diganti dengan mudah.

Pilihan yang paling biasa untuk membuat bingkai daripada cara improvisasi ialah paip plastik, yang digunakan dalam pembinaan untuk wayar pendawaian. Ciri-ciri mereka sesuai untuk mengikat semua elemen yang diperlukan kawalan, enjin. Untuk skru mereka (motor), anda boleh menggunakan pengikat, mereka yang digunakan untuk mengikat paip ke dinding apabila pendawaian wayar.

Dengan bantuan paip sedemikian ternyata agak pembinaan yang baik, yang mana anda boleh membetulkan semua butiran quadrocopter dan kamera dengan selamat. Oleh itu, kami hampir mempunyai quadrocopter do-it-yourself dengan kamera, ia kekal untuk memasang semuanya dengan betul dan meneruskan penerbangan ujian.

quadrocopter buat sendiri dengan kamera: video proses pemasangan

Seluruh proses memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri dibentangkan dalam video ini. Kita tengok.

Di bawah adalah gambar yang saya jumpa di internet. Mereka menunjukkan quadrocopters dengan kamera, yang dipasang dengan tangan mereka sendiri dari cara yang dibuat sendiri.

Bagaimana untuk menyambungkan elektronik keseluruhan quadcopter

Saya tidak dapat mencari arahan Russified, terima kasih kepada rakan saya yang menterjemah arahan ini daripada bahasa Inggeris ke bahasa Rusia untuk anda.

Apabila menyambungkan motor, anda perlu memanjangkan wayar dengan sambungan. Anda boleh menggunakan mana-mana wayar yang sesuai, tetapi sebaiknya "silikon". Ini akan membolehkan mereka tidak retak pada suhu rendah, jika anda tiba-tiba ingin menangkap bunga api Tahun Baru pada musim sejuk dalam video.

Sediakan dan "latih" quadcopter menggunakan perisian

Oleh itu, kami memasang quadrocopter dengan kamera dengan tangan kami sendiri, ia tetap melatih kereta kami untuk berkelakuan dengan betul dalam penerbangan. Untuk melakukan ini, anda perlu "melatih" dia. Bagaimana ia dilakukan? Sangat ringkas! Anda perlu memuat naik perisian tegar ke papan melalui usb. Anda boleh menemui perisian tegar ini di forum khusus atau di tapak web kami. Apabila artikel dengan perisian tegar dikeluarkan, pautan yang boleh diklik ke perisian tegar akan dipaparkan di sini.

Jika anda masih tidak tahu cara menerbangkan quadcopter dan ingin belajar, maka saya akan menulis artikel mengenai topik ini khas untuk anda. Pautan akan muncul di sini. Di sana saya akan bercakap tentang ciri-ciri mengawal quadrocopter dan yang manakah paling cepat untuk belajar terbang seperti seorang profesional.

Bagi peringkat kedua pula, maka semuanya hanya perlu melampirkan kamera yang anda rasa sesuai untuk diri sendiri dari segi harga dan kualiti. Dalam ulasan video anda akan menemui kamera yang sesuai, jika tidak, tulis ke sembang, yang terletak di sebelah kiri sudut bawah, pengguna lain akan memberitahu anda.

Pada penghujung artikel ini, saya cadangkan anda menonton video lain tentang memasang quadrocopter dengan kamera do-it-yourself.

Kuadrik boleh digantung di satu tempat dan mengambil foto dan video, itulah sebabnya ramai jurugambar mengikuti perkembangan dan membeli quadrocopter untuk rakaman video.

Quadcopters menceburkan diri ke dalam hidup kami bersama-sama kemajuan teknikal. Hari ini, tempahan elektronik untuk quadrocopter dari China adalah sangat murah. Memasang bingkai quadrocopter dengan tangan anda sendiri dari bahan improvisasi sama sekali tidak sukar. Anda boleh belajar cara terbang dengan bantuan simulator penerbangan. Jadi perkara utama ialah keinginan untuk membuat quadrocopter dengan tangan anda sendiri.

Adalah lebih baik untuk membeli elektronik siap pakai untuk quadrocopter.

Butiran quadrocopter buatan sendiri

Motor quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

Sudah tentu, pembelian tambahan quadcopter kecil agak mahal, tetapi dengan menaiki pesawat ini anda akan belajar cara mengurus dan boleh terbang quadcopter besar dengan kamera tanpa jatuh! Mainan kecil sentiasa boleh diberikan kepada kanak-kanak.

Dan akhirnya, video pendek penerbangan quadcopter, rakaman kamera.

Dalam artikel ini, kami menyemak prinsip pembuatan asas quadcopter buatan sendiri. Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut, lihat bahagian

komen iskra:

cara membuat quadcopter supaya ia terbang dalam radius 500 meter dengan kamera masa nyata yang memaparkan imej pada skrin

komen chelovek:

Kawan-kawan tolong!
Saya ingin memasang quadric pada platform mega arduino menggunakan komponen ini:

Kini di Internet anda boleh menemui beberapa tutorial berguna (semua pautan pada akhir artikel) tentang cara memasang drone pada bingkai 250 sendiri. Tetapi, semasa mengumpul kuadrik pertama saya untuk artikel ini, saya menghadapi masalah yang tidak dibincangkan dalam apa jua cara. Iaitu, saya tidak jumpa helaian penuh alat ganti dan peralatan tambahan yang saya perlukan, harga perhimpunan lengkap, serta beberapa praktikal dan soalan teori. Itulah sebabnya diputuskan untuk membuat artikel ini sebagai ringkasan saya pengalaman peribadi dan pengalaman orang lain untuk membantu pemula (seperti saya) membina dron pertama mereka seproduktif mungkin.

Bahagian 1 akan ditumpukan kepada pemilihan bahagian, peralatan, pemasangan dan penyambungan semua komponen helikopter. Bahagian perisian akan dibincangkan dalam 2 bahagian.

Segera laporkan apa yang saya dapat:

Ia kelihatan dalam video bahawa kaki dron itu hilang semasa penerbangan, tetapi lebih lanjut mengenainya kemudian

Senarai Soalan Lazim:

AT: Bukankah lebih mudah untuk membeli quadric siap pakai dan terbang?
O: Lebih mudah, hanya jika anda tidak akan terus menambah baik dron anda dan membina yang lain. Iaitu, anda hanya mahu terbang, dan tidak memerah otak anda dan membuang masa yang berharga. Drone kedai dalam apa jua keadaan lebih mudah dipelajari dan lebih mudah dikendalikan. Sebagai alternatif, saya boleh menawarkan MJX Bugs 3. Semakan mengenainya. Harga dari ~120$.

AT S: Adakah saya perlu pateri?
O: Ya perlu!

AT: Adakah lebih murah untuk memasang sendiri kuadrik daripada membeli di kedai?
O: Tidak! Saya menganggap ini satu khayalan. Jika anda seorang pemula, dan kerana anda membaca artikel ini, kemungkinan besar anda, maka sebagai tambahan kepada bahagian untuk quadcopter, anda akan memerlukan banyak perkara lain. Saya melampirkan senarai di bawah.

Senarai untuk dibeli:

Untuk tidak mengganggu pemilihan komponen utama, saya melihat alternatif yang sangat baik dalam membeli kit siap pakai. Tanpa membuang masa pada pemilihan bahagian, anda akan mendapat semua yang anda perlukan.

Semua yang anda dapat dalam kit. Pada gambar bukan wayar penyambung dari pengawal ke pemancar ditunjukkan

3) Sekurang-kurangnya 2 set kipas tambahan (4 pcs termasuk: 2 kiri, 2 kanan) ~ 0-100 gosok.

Baling-baling sungguh boleh habis semasa penerbangan pertama, jadi lebih baik untuk mengambil dengan margin. Cukup aneh, tetapi pesanan dari China lebih mahal, dan menunggu lama. Diameter maksimum 5 inci. saya beli.

Bateri dari Aliexpress. Kedua-duanya tidak teratur. Balang kedua gagal untuk yang kiri, balang ketiga untuk yang kanan.

Kiri: bateri untuk alat kawalan jauh radio dengan penyambung JR (kepala hitam). Kanan: Bateri quadcopter

Saya sangat menasihatkan agar tidak membeli bateri dari China: kedua-dua bateri yang dipesan oleh saya gagal, iaitu, mereka berhenti menghasilkan voltan yang diperlukan (satu bank gagal). Ya, mungkin ia adalah masalah peluang, tetapi tidak ada masalah seperti itu dengan bateri lain, dan penjimatan sebanyak 150 rubel. tidak berbaloi dengan risiko.

Turnigy 9X dengan bateri. Duduk sangat ketat, tudung ditutup

10) Memateri besi dengan sendirinya.

Jumlah kos ~ 11878 - 13217 rubel.

Sekiranya anda terkejut dengan senarai itu, maka perlu diperhatikan kebanyakan daripada semua yang anda beli akan melayani anda lebih daripada sekali.

Saya juga ingin ambil perhatian bahawa harga sentiasa berubah, jadi saya tidak dapat menjamin kos minimum untuk pautan. Saya pasti anda boleh mencari yang lebih murah. Saya hanya berkongsi sumber satu-satu bertepatan dengan saya.

perhimpunan

Pemasangan bingkai

Terdapat kemungkinan bahawa kit bahagian akan datang kepada anda tanpa arahan untuk memasang bingkai. Begitu juga dengan saya. Jika ini berlaku, maka kami mengumpul gambar atau video. Pada peringkat ini, anda tidak seharusnya mengetatkan semua skru dalam "mod pertempuran", anda mungkin perlu membuka bingkai lebih daripada sekali. Pada peringkat ini, ia tidak berbaloi untuk mengacaukan bahagian atas sama sekali; tanpa itu, lebih mudah untuk bekerja dengan bahagian dalam helikopter. Juga, jangan lupa tentang pencuci, yang saya tulis di atas.

Jangan kita lupa keping. Sudah tentu, anda tidak mempunyai plat putih - ini adalah sisa-sisa kaki cetakan 3D

Pemasangan motor

Operasi yang sangat mudah, jika anda masih ingat tentang arah putaran motor. Tentukan di mana anda akan mempunyai bahagian hadapan. Motor dengan kacang hitam, berputar mengikut arah jam, kami letakkan di hadapan kiri dan belakang tempat kanan.

Beri perhatian kepada lokasi enjin

Lekap motor

pematerian

pematerian papan pengedaran

Jadi, anda telah mencuba dan memutuskan bagaimana semuanya akan dipasang untuk anda. Masa pateri. Apabila memateri papan Perkara yang paling penting ialah memerhatikan polariti! Tidak kira tempat untuk menyolder wayar, semuanya bergantung pada cara anda akan memasang papan.

Pateri pengawal selia dan wayar kuasa. Kami memerhatikan polariti. (Versi saya)

Pateri pengawal selia dan wayar kuasa. Kami memerhatikan polariti. (varian lain)

Pengawal selia pateri kepada motor

Pertama sekali, kami mengeluarkan pengecutan haba merah standard daripada pengawal selia. Agar motor berputar ke arah yang kita perlukan, pengawal selia kepada motor harus dipateri seperti ini:

Menyambungkan pengawal selia kepada motor

Saya fikir anda mempunyai soalan: di mana untuk meletakkan wayar panjang dari pengawal selia. Ia boleh dipateri dan dikeluarkan sepenuhnya, atau ia boleh dipotong mengikut panjang yang dikehendaki. Kaedah kedua adalah lebih baik untuk pemula, kerana terdapat sedikit peluang untuk memanaskan pengawal selia semasa pematerian.

Wayar standard pengawal selia yang dipateri sepenuhnya. Saya tidak menasihati anda untuk melakukan ini, lebih baik memendekkan wayar sahaja (jangan perhatikan lokasi wayar, gambar diambil untuk menunjukkan sesuatu yang lain. Skim yang betul di atas )

Pateri penyambung T. Kekutuban penting!

Kami membaiki papan kuasa, pengawal kelajuan

Masa untuk mengikat. Ingat bahawa bingkai quad adalah konduktif, jadi papan mesti terlindung daripadanya. Saya meletakkannya pada dua lapisan pita bermuka dua, menariknya dari satu hujung dengan pengapit, dan kemudian mengikatnya dengan jalur elastik.

Kami menetapkan bayaran. Dua lapisan pita dua muka + pengapit + jalur anjal

Saya menyembunyikan pengawal kelajuan dalam pengecutan haba, meletakkannya pada pita bermuka dua, mengetatkannya dengan pengapit dan, yang pasti, mengetatkannya dengan jalur elastik. Nampak lebih selamat

Kami membetulkan pengawal selia. Pengecutan haba + pita dua muka + pengapit + jalur anjal

Kami membetulkan pengawal penerbangan, penerima

Pita bermuka dua dan gelang getah mula dimainkan semula. Sekali lagi, semakin ketat anda mengikat, lebih baik.

Saya telah melakukannya seperti ini:

Kencangkan pengawal penerbangan (1). Rumput ditinggalkan selepas kemalangan

Memasang pengawal penerbangan (2)

Betulkan penerima. Punggung dia juga duduk di atas pita dua sisi

Kami menyambungkan segala-galanya dengan wayar

Kawalan pengawal penerbangan

Daripada setiap pengawal selia kami mempunyai 3 wayar. Anda perlu melakukan perkara berikut: pada tiga daripada empat pengawal selia, anda perlu menarik wayar merah keluar dari penyambung. Anda perlu menyambung wayar ke pengawal dalam susunan tertentu, ini akan dibincangkan dalam bahagian seterusnya.

Pada tiga daripada empat pengawal selia, anda perlu menarik wayar merah keluar dari penyambung

Penerima kepada pengawal penerbangan

Dan di sini perintah menyambung wayar ke setiap saluran tidak penting. Anda hanya perlu menyambung wayar kuasa dengan betul - wayar putih lebih dekat ke sisi dengan pelekat.

Sambungkan penerima kepada pengawal penerbangan. Wayar kuasa hendaklah terletak putih lebih dekat ke sisi dengan pelekat

Kami mengikat bahagian atas bingkai, lihat apa yang berlaku

Saya juga menambah "lekap kamera".

"Lekapan kamera"

Jumlah:

Mengenai jatuh dan apa yang perlu dilakukan sementara menunggu pakej

Bersedia untuk beberapa kejatuhan dahulu. Dan ini: kipas patah, kaki dan kamera dalam kes saya.

patah kaki

kamera rosak. Ngomong-ngomong, saya menasihatkan anda untuk mengelak penyambung dengan pemacu kilat dengan pita pelekat, ada kemungkinan kehilangan jika ia jatuh

Berikut adalah video dari penerbangan pertama saya.