วิธีการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง วิธีการสร้าง DIY Arduino Uno Quadcopter ราคาถูก

ความปรารถนาที่จะมีควอดคอปเตอร์เป็นของตัวเองนั้นเป็นเรื่องที่เข้าใจได้ไม่ยาก เพราะวันนี้เป็นช่วงเวลาที่โลกกำลังเฟื่องฟูอย่างแท้จริง ราคาของโดรนที่ "ดี" ที่ติดตั้งกล้องความละเอียดสูงสำหรับการบันทึกวิดีโอนั้นไม่แพงสำหรับทุกคน

( ArticleToC: เปิดใช้งาน = ใช่ )

แต่มีทางออก - quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง การประกอบทีละขั้นตอนดูซับซ้อนในแวบแรก

ขั้นตอนการผลิตทั้งหมดด้วยมือของคุณเองประกอบด้วย:

• การประกอบกรอบ;
• การซื้อชิ้นส่วนอะไหล่ที่จำเป็น
• ประกอบ;
• สายไฟ
• การผลิตเฟรม

สามารถทำได้ด้วยมือของคุณเองจากไม้อัดขนาด 150x150 มม. หรือ โปรไฟล์อลูมิเนียมขนาด 14x14 มม. ลำแสงถูกขันในแนวทแยงมุมด้วยสกรูซึ่งมีความยาว 300 มม. สามารถเจาะรูมอเตอร์ได้หลังจากประกอบควอดคอปเตอร์แล้ว

สำหรับการลงจอด "สกี" ควรใช้เทปอลูมิเนียมบาง ๆ นอกจากนี้ยังสามารถเลือกสำหรับการผลิตที่วางแบตเตอรี่

อะไหล่ที่จำเป็น

• แบตเตอรี่โดรน - 8 ชิ้น;
• แบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์
• การชาร์จ - 1;
• ใบพัด 10 นิ้ว;
• คณะกรรมการควบคุม (คณะกรรมการควบคุมหลายใบพัด HK 2.1);
• ฮาร์ดแวร์ Turnigy 9x

ทั้งหมดนี้จะทำให้คุณกลับมาประมาณ 120 เหรียญ แต่จะใช้เวลาประมาณ 20 วันในการรอพัสดุจากฮ่องกง นอกจากนี้ 5 วันก่อนที่คุณจะได้รับการนำเข้า ในจำนวนที่กำหนด คุณต้องเพิ่ม 3-15 เหรียญสำหรับการจัดส่ง

จำเป็นต้องวางแผงควบคุมให้ถูกต้องที่สุดตรงกลางแท่น เจาะรูผ่านคานและไม้อัด กระดานติดกับคานด้วยสกรูโลหะ

เครื่องรับติดกาวที่บอร์ดข้างๆ โดยใช้กาวขนาดใหญ่ พวกมันยังสามารถติดเสาอากาศกับรังสีได้ หากจุดประสงค์ของช่องสำหรับมันและบอร์ดเหมือนกันพวกเขาจะได้รับอนุญาตจากลูปสามสาย

ขั้นตอนต่อไปในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองคือการเจาะรูสำหรับมอเตอร์ จำเป็นต้องทำเครื่องหมายบนรังสีในระยะเดียวกันโดย "ด้วยตา" มอเตอร์จะพอดีกับระยะห่างของรูตรงกลาง 19 มม. และเกลียวแบบธรรมดา M3 ภายใน

สำหรับเพลามอเตอร์คุณต้องเจาะรู ขอแนะนำให้ทำให้ทะลุความกว้างทั้งหมดของสี่เหลี่ยมจัตุรัสเพื่อไม่ให้เกาะติดกับขอบของขาตั้ง:

เรายึดมอเตอร์เข้ากับแท่นโดยใช้ขายึดโดยใช้สกรู M3 ที่มีความยาวไม่เกิน 4 มม. เนื่องจากขนาดนี้มีโปรไฟล์ พวกเขาทำเช่นนี้เพื่อไม่ให้ขดลวดเสียหายและไม่ทำให้เกิดวงจรอินเทอร์เทิร์นในกรณีที่สารเคลือบเงาบนลวดเสียหาย

การเดินสายไฟ

ตอนนี้ได้เวลาย้ายไปเดินสายไฟแล้ว จากตัวควบคุมความเร็วสี่ตัว คุณต้องบัดกรี "แมงมุม" โดยการบัดกรีสายไฟเข้ากับซ็อกเก็ตของอะแดปเตอร์โดยตรง

การเชื่อมต่อที่ถอดออกได้ใช้ในที่เดียว - เมื่อเชื่อมต่อ "แมงมุม" กับแบตเตอรี่ การเชื่อมต่ออื่นๆ ทั้งหมดจะถูกบัดกรีและขันให้แน่นเป็นสายที่หดด้วยความร้อนได้ เพื่อไม่ให้สายไฟหลุดออกมาระหว่างการสั่นสะเทือน

ตามจำนวนมอเตอร์บนกระดานเราเชื่อมต่อสายสัญญาณของไดรเวอร์ หากคุณใช้รูปแบบการบิน "บวก" คุณต้องเชื่อมต่อกับหมุด M1-M4 (เมื่อคุณเรียนรู้วิธีควบคุม เฟิร์มแวร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้)

แผนภาพการเชื่อมต่อแสดงอยู่ด้านล่าง:

ผลที่ได้คือควอดคอปเตอร์ที่ต้องทำด้วยตัวเองที่มีน้ำหนักหนึ่งกิโลกรัม คุณสามารถทำการบินทดสอบ

แต่ก่อนอื่น คุณต้องชาร์จแบตเตอรี่ เชื่อมต่อและเครื่องส่งสัญญาณ ตอนนี้ได้เวลาดันคันเร่งไปทางขวาและลง LED บนกระดานควรเปลี่ยนเป็นสีแดง คราวหน้า- คันเร่งเลื่อนไปข้างหน้า เครื่องยนต์ควรเริ่มทำงาน และควอดคอปเตอร์ควร "บิน"

มันเป็นเครื่องบินควอดคอปเตอร์ที่ทำด้วยตัวเองง่ายๆ หากคุณต้องการประกอบเครื่องบินควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองและแม้กระทั่งกับกล้องที่โดดเด่นด้วยประสิทธิภาพที่ดีและคุณภาพการบินที่ดี ก็ยังมีอีกทางเลือกหนึ่ง การประกอบขึ้นอยู่กับรุ่น คุณสมบัติของอิเล็กทรอนิกส์ และจำนวนขององค์ประกอบโครงสร้าง

ชิ้นส่วน DIY สำหรับโดรนติดกล้อง

ซึ่งรวมถึง:

• เครื่องยนต์ D2822/14 - 4 ชิ้น;
• ตัวควบคุมการหมุนเวียน - เหมือนกัน
• โรเตอร์หมุน - ซ้ายและขวา
• power splitter หรือขั้วต่อ 3.5 มม. สำหรับเชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็ว

คุณไม่สามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้บอร์ดปรับแต่ง quadrocopter ที่ต้องทำด้วยตัวเองที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB - MultiWii ATmega32U4 สำหรับการเปิดตัวที่จะเกิดขึ้นจำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ Nano Tech 2200 30C - 4 ชิ้นเนื่องจากเมื่อใช้ไดรฟ์เดียวเวลาเที่ยวบินจะสั้น

จำเป็นต้องมีการชาร์จเพื่อคืนพลังงานในตัวมัน คุณจะต้องมีตัวควบคุมสำหรับการประกอบ DIY ด้วยความช่วยเหลือในการปรับเที่ยวบิน อุปกรณ์ Turnigy 9x จะทำงานกับรีโมทคอนโทรล รับสัญญาณได้ไกล 800-900 เมตร ตัวส่งสัญญาณมาพร้อมกับรีโมทคอนโทรล

การประกอบ

ในกรณีแรกมันเริ่มต้นด้วยการผลิตกรอบซึ่งคุณสามารถใช้ ท่อพลาสติก. เนื่องจากน้ำหนักของมันมีขนาดเล็ก ควอดคอปเตอร์จึงเคลื่อนที่ได้ และความเร็วที่พัฒนาก็จะสูง นอกจากนี้ เฟรมดังกล่าวยังซ่อมแซมได้ง่ายในกรณีที่ "เกิดอุบัติเหตุ"

โรเตอร์ติดอยู่ที่มุมของกรอบสี่เหลี่ยม โครงสร้างจะต้องติดตั้ง "ขา" ที่ติดกล้องไว้

สายซิลิโคนจะช่วยเชื่อมต่อมอเตอร์กับใบพัดแต่ละตัว เป็นความคิดที่ดีที่จะติดแบตเตอรี่ด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์บนแท่นที่ติดตั้งตรงกลางเฟรม ก่อนดำเนินการติดตั้งการเติมอิเล็กทรอนิกส์ คุณควรดาวน์โหลดไดอะแกรมการเชื่อมต่อ ซึ่งหาได้ง่ายในฟอรัม หากจำเป็น สามารถรีแฟลชรีโมทคอนโทรลใหม่โดยคำนึงถึง อัพเดทล่าสุด. ในฟอรัมเดียวกันพวกเขาบอกวิธีรีโมตคอนโทรล reflash

ไม่ใช่สำหรับทุกคนที่จะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของพวกเขาเองเนื่องจากต้องใช้ทักษะทางวิศวกรรม แต่ถ้ามีคำสั่งและไดอะแกรม กระบวนการสร้างอุปกรณ์การบินจะง่ายขึ้น

การประกอบทีละขั้นตอน

ผู้ที่ต้องการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของพวกเขาเองกำลังพยายามประหยัดเงินซึ่งเป็นที่เข้าใจได้ค่อนข้างดี แต่นี่ไม่ใช่เหตุผลเดียว: หลายคนสนใจคำถามนี้เพราะงานอดิเรกของพวกเขาในการขับรถโดรนได้เติบโตขึ้นเป็นความปรารถนาที่จะเข้าร่วมในการแข่งขัน และหากเป็นไปได้ จะกลายเป็นผู้ชนะในพวกเขา และด้วยเหตุนี้จึงจำเป็นต้องปรับแต่งการออกแบบ

การประกอบจากชุดคิท

การซื้อชุดอุปกรณ์ที่เหมาะสมจะทำให้ขั้นตอนการประกอบเครื่องบินด้วยมือของคุณเองง่ายขึ้นมาก

ราคาถูกกว่า quadcopter สำเร็จรูปหลายเท่า เนื่องจากผู้ใช้จะมีส่วนร่วมในการประกอบ เฟิร์มแวร์ การสอบเทียบ และการปรับแต่งอย่างละเอียด ข้อได้เปรียบหลักของชุดอุปกรณ์นี้คือไม่จำเป็นต้องเลือกชิป กำลังเครื่องยนต์ หรือน้ำหนักเคส

ไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับความสมดุลที่ส่งผลต่อพฤติกรรมของ quadcopter ในการบิน - จะมีพารามิเตอร์ที่จำเป็นทั้งหมดรวมถึงความเร็วและเวลาที่วางแผนไว้ที่ใช้ในการบิน

ชุดอุปกรณ์ช่วยให้คุณสามารถประกอบโดรนแบบพับได้และแบบเสาหินด้วยมือของคุณเอง ขึ้นอยู่กับนักบินที่จะตัดสินใจว่าเขาต้องการออกแบบอะไร พับได้มีความสนใจในผู้ที่ชื่นชอบรุ่นโดยรวม แต่ในขณะเดียวกันก็พกพาได้ง่าย

แต่สำหรับหมายเหตุ:โมเดลดังกล่าวไม่มีการออกแบบที่น่าดึงดูดเพราะ เคสนอกซึ่งทำหน้าที่ตกแต่งและป้องกันไม่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์

วิธีการประกอบ การออกแบบที่คล้ายกันด้วยมือของคุณเองตามที่อธิบายไว้ในรายละเอียดในคำแนะนำที่แนบมา

ตามกฎแล้ว ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยการติดตั้งบนโครงมอเตอร์ภายนอกที่เป็นพลาสติก คาร์บอน หรือโลหะ จากนั้นวางสาย PIN เพื่อควบคุมกำลังของมอเตอร์ ต่อมามีการติดตั้งเครื่องรับสัญญาณและโมดูลควบคุม ซึ่งเป็น Think Tank เข้ากับตัวเครื่อง

ในขั้นตอนสุดท้ายจะมีการติดตั้ง LED, ที่หนีบ, แบตเตอรี่

การประกอบสิ้นสุดที่นี่ แต่ความสนุกเริ่มต้นขึ้น - เฟิร์มแวร์ การปรับเทียบอุปกรณ์ และการปรับแต่ง ซึ่งใช้เวลาตั้งแต่ 30 นาทีถึง 3 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่กับผู้ผลิตชิ้นส่วนที่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์) ถึงเวลานี้ควรชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็ม

การประกอบ quadrocopter จากวัสดุชั่วคราว

แม้ว่าจะเป็นที่นิยมในหมู่ผู้ที่ชอบ "บิน" ด้วยโดรน แต่ก็ควรยอมรับว่ามันไม่อนุญาตให้คุณได้รับคอปเตอร์ที่เต็มเปี่ยม คุณจะต้องซื้อชิ้นส่วนอย่างแน่นอน ไม่เอาทั้งชุด แต่จำเป็นที่สุด: สกรู มอเตอร์ แบตเตอรี่ แผงควบคุมและตัวรับสัญญาณ อุปกรณ์ควบคุม โดยที่มันเป็นไปไม่ได้ที่จะควบคุมอุปกรณ์

เพื่อป้องกันไม่ให้ส่วนประกอบหลุดออกจากกันในอากาศ ต้องยึดเข้ากับโครงที่เบาแต่ทนทาน ทุกอย่างเหมาะสำหรับการทำสิ่งนี้: ไอศกรีมแท่ง, ขวดพลาสติกและครอบคลุม

เมื่อสร้างตัวถัง เราไม่ควรลืมเกี่ยวกับความเสถียรของโครงสร้างที่ประกอบเอง ความสมดุล คุณภาพการบิน และความเบา

หากความรู้เอื้ออำนวย คุณสามารถสร้างรูปแบบของคุณเองได้ แต่ถ้าไม่ใช่ คุณสามารถค้นหาได้ทางอินเทอร์เน็ต

การสร้างครั้งแรกมักจะเป็นเพียงจุดเริ่มต้น ในอนาคตจะมีการปรับปรุงหลายครั้ง

มีเคล็ดลับอย่างหนึ่งที่ช่วยหลีกเลี่ยงการคำนวณสมดุลที่ซับซ้อน - คุณต้องเลือก เฉพาะรุ่นและภายใต้นั้นสั่งส่วนประกอบจากรายการฐาน

สิ่งสำคัญคือการระบุรายละเอียดให้ถูกต้อง ตัวอย่างเช่นต้องมีมอเตอร์สองตัวของการหมุนซ้ายและขวาและใบพัดที่เกี่ยวข้องในรายการ มิฉะนั้น อุปกรณ์จะไม่ทำงาน

ถ้าเป็นไปได้ ควรสั่งอะไหล่เพิ่ม - ในกรณีที่ต้องเปลี่ยนอะไหล่ที่ชำรุด (สิ่งนี้จะเกิดขึ้น) คุณไม่สามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง (เปล่า) ต่างจากชุดคิทสำหรับขาย

คุณจะต้องการ:

• ปืนกาว
• ไขควง;
• หัวแร้ง;
• เทปสองหน้า;
• เทปฉนวน

เมื่อไร รูปแบบการทำงานจะพร้อมแล้วเวลาจะมาสำหรับความทันสมัยซึ่งเป็นผลมาจากการที่ quadrocopter อาจได้รับ LED, เสาอากาศ, ทวีตเตอร์ (บี๊บ) ฯลฯ ซึ่งเพิ่มการทำงาน

วิดีโอ: DIY quadrocopter

ทุกคน สมองสวัสดีสมอง! เป็นเวลานานที่คนคนหนึ่งใฝ่ฝันที่จะโบยบินอย่างอิสระทะยานขึ้นไปบนท้องฟ้า แต่จนถึงขณะนี้ยังทำไม่ได้แม้ว่า ... ลองแก้ไขสักหน่อยและ ทำด้วยตัวคุณเอง quadcopter ง่าย ๆ

KK2.1
นี่อาจเป็นสิ่งแรกที่คุณจะพบเมื่อค้นหาตัวควบคุมการบินออนไลน์ มันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR มีจอ LCD ที่ให้คุณตั้งโปรแกรมได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับพีซี และ MPU6050 เป็นเซ็นเซอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมได้โดยใช้เฟิร์มแวร์ของคุณเอง แต่สำหรับสิ่งนี้ คุณจะต้องมีโปรแกรมเมอร์ AVR ISP เนื่องจากไม่มีเอาต์พุตบนบอร์ด นอกจากนี้ยังมีราคาถูก ต้องจูนด้วยตนเอง และเหมาะสำหรับนักบินที่มีประสบการณ์

KKมัลติคอนโทรลเลอร์
นี่เป็นสิ่งที่ไม่เหมือนใครในสายคอนโทรลเลอร์! มันใช้ Atmel AVR (168p) ซึ่งถือว่าดี แต่ฉันคิดว่าคอนโทรลเลอร์ไม่ได้รับการสนับสนุนอีกต่อไปเนื่องจากไซต์ของพวกเขาถูกปิด บางทีพวกเขาอาจเปลี่ยนไปใช้ quadcopters 32 บิตหรืออะไรทำนองนั้น ตัวควบคุมนั้นล้าสมัยมันใช้ Murata Gyros เพื่อปรับตำแหน่งในอวกาศ, เซ็นเซอร์ไม่ได้เชื่อมต่อถึงกัน, ไจโรสโคปเป็นแบบอะนาล็อก, สิ่งที่แนบมาบนลูกศรใช้สำหรับการปรับนั่นคือทุกอย่างเรียบง่าย แต่เก่า ...

สำหรับฉัน งานฝีมือสมองฉันใช้ OpenPilot CC3D เพื่อความสะดวกในการตั้งค่า

ขั้นตอนที่ 7: รีโมทคอนโทรล

ควบคุม โฮมเมดแน่นอน รีโมทคอนโทรลไร้สาย ทางเลือกของพวกเขาค่อนข้างใหญ่ตั้งแต่ราคาแพง - Futaba, Spektrum ไปจนถึงราคาถูก - Turnigy และ Flysky

จำนวนช่องสัญญาณควบคุมระยะไกลหมายถึงจำนวนสัญญาณควบคุมที่ส่งเราต้องการอย่างน้อย 4 ช่อง:

คันเร่ง
หันเห (การหมุนแกน Z)
ระยะพิทช์ (การหมุนรอบแกน Y - แกนที่ทะลุไปทางซ้ายและ ด้านขวา)
ม้วน (หมุนรอบแกน X - แกนผ่านด้านหน้าและด้านหลังของคอปเตอร์)

ในอนาคตสำหรับใช้กับเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด- โฮมเมดกล้องวิดีโอจะต้องใช้ช่องสัญญาณมากกว่านี้ ฉันจึงเลือก Flysky 6 ช่อง นี่คือรีโมทราคาถูก แต่ไม่เหมาะสำหรับเที่ยวบินระยะไกล ดังนั้น ตามความเป็นไปได้ด้านงบประมาณของเรา เราเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับ งานฝีมือ.

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งตัวควบคุมการบิน

เลือกรีโมทคอนโทรลและตัวควบคุมการบินแล้ว ยังคงแก้ไขตัวควบคุมนี้บนเฟรม quadcopter เพิ่มแบตเตอรี่และดำเนินการสอบเทียบ งานฝีมือสมอง. ที่ด้านบนของเฟรมเราติดคอนโทรลเลอร์เข้ากับแคลมป์ในขณะที่ลูกศรบนคอนโทรลเลอร์ตั้งอยู่ตามแกน X อีกจุดหนึ่งเพื่อลดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์เราวางฟองน้ำธรรมดาระหว่างเฟรมกับคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อและตั้งค่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ตามคำแนะนำเราเชื่อมต่อตัวควบคุมการบินตัวควบคุมความเร็วและแผงควบคุม และวิดีโอต่อไปนี้จะช่วยคุณในเรื่องนี้:

และถ้าคุณมีรีโมท Flysky วิดีโอนี้:

ขั้นตอนที่ 10: การทดสอบ

ก่อนทำการบินครั้งแรก ส่วนประกอบทั้งหมดต้องได้รับการทดสอบโดยใช้ระบบควบคุม OpenPilot GCS มีจอแสดงผลซึ่งสะดวกต่อการทดสอบเซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่นๆ ดังนั้นเราจึงถอดใบพัดและตรวจสอบการทำงานของทุกส่วนจากรีโมทคอนโทรล โฮมเมด.

ฉันยังตรวจสอบระยะของรีโมตคอนโทรลด้วยการวางควอดคอปเตอร์ไว้ใกล้ ๆ และอยู่ห่างกันพอสมควร และสามารถค้นหาการทำงานที่ถูกต้องของใบพัดได้โดย ลักษณะเสียงขณะที่หมุน

ขั้นตอนที่ 11: และสุดท้าย: เที่ยวบิน

โดยหลักการแล้ว quadcopter เป็นอุปกรณ์อันตรายที่หากใช้ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงได้ ดังนั้นควรระมัดระวังและรับผิดชอบเมื่อใช้งาน!

เราแขวนแบตเตอรี่ไว้ที่ด้านล่างของเฟรมเชื่อมต่อแล้ววาง ใต้ต้นไม้ในที่โล่ง จากนั้น จากระยะปลอดภัยจากเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด เราก็เริ่มปล่อยทีละน้อย ฝึกสมองและ. ถ้าคุณรู้สึกว่า งานฝีมือตกลงมาเมื่อยกขึ้น ลอยไปด้านข้าง แล้วแก้ไขโดยแขวนบนลูกศรที่เกี่ยวข้อง หลังจากไต่ระดับได้อย่างมั่นคงแล้ว ให้ตรวจสอบว่าควอดคอปเตอร์ตอบสนองต่อคำสั่งของรีโมทคอนโทรลอย่างไร และปรับค่า PID เพื่อให้ได้การตอบสนองที่ต้องการ

และตอนนี้ขอแสดงความยินดีด้วย คุณได้สร้าง quadrocopter ของคุณเองตั้งแต่เริ่มต้น!

04 พฤษภาคม 2559

ทั้งๆ ที่หลายๆ โมเดลสำเร็จรูปของ quadrocopters ที่นำเสนอในร้านค้าออนไลน์ หลายคนยังคงชอบที่จะสร้างโดรนด้วยมือของพวกเขาเอง ประการแรกช่วยประหยัดเงิน ประการที่สอง ความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองได้นั้นให้เหตุผลสำคัญสำหรับความภาคภูมิใจ และการใช้งานอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นที่น่าพอใจมากกว่าอุปกรณ์ที่ซื้อมาทั่วไป

ดังนั้นวิธีทำโดรนที่บ้าน? มีหลายวิธีในการทำเช่นนี้

• วิธีที่หนึ่ง:ค่อนข้างเบา คุณสามารถซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปสำหรับประกอบโดรนได้ ตอนนี้ขายในร้าน quadrocopter ออนไลน์แล้ว มีตัวเลือกมากมายในราคาที่แตกต่างกันมากที่สุดและมากที่สุด วัสดุต่างๆ. ข้อดีของวิธีนี้คือคุณจะได้ชุดชิ้นส่วนในอุดมคติ เพื่อนที่เหมาะสมเพื่อนกับพารามิเตอร์ทางเทคนิค

• วิธีที่สอง:สำหรับผู้กล้าและมีประสบการณ์ อิสระโดยสมบูรณ์: คุณซื้อส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดด้วยตัวเอง

นี่คือลักษณะรายการหลักของพวกเขา:

1. สะสม;2. ตัวควบคุมความเร็ว3. เครื่องยนต์ (ตามจำนวนใบพัด);4. แผงควบคุมพร้อมเซ็นเซอร์: ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ, ฯลฯ ;5. พระราม (คู่รัก ทำด้วยมือทำเองได้)

ข้อดีของการแก้ปัญหานี้คือความสามารถในการใช้ชิ้นส่วนที่คุณมีอยู่แล้ว เหลือจากรถควอดคอปเตอร์ตัวเก่าหรือ "สำรอง"

ควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ: ทฤษฎีและการปฏิบัติ

สำหรับ ประกอบเองเหมาะสำหรับโดรนขนาดกลาง ตามคำขอของเจ้าของอุปกรณ์สามารถปรับเปลี่ยนเพิ่มกล้องถ่ายภาพหรือวิดีโอได้ แต่ โครงการทั่วไปการประกอบ quadrocopter ที่ต้องทำด้วยตัวเองมีดังนี้

ขั้นตอนแรกคือการกำหนดขนาดและการกำหนดค่าของเฟรม คุณสามารถซื้อสำเร็จรูปหรือทำเองได้ ข้อดีของตัวเลือกหลังคือความสามารถในการซ่อมแซมเฟรมด้วยตัวเองในกรณีที่เกิดการเสีย โดยไม่ต้องรอให้มีอะไหล่สำรองมาถึง คุณสามารถใช้ท่อพลาสติกสำหรับสายไฟหรือท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยมเป็นวัสดุได้ รูปร่างพื้นฐานเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีรังสีตัดกันตรงกลาง

เครื่องยนต์ถูกติดตั้งบนคานของเฟรม Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, รุ่น Turnigy Multistar 2216-800Kv จะเหมาะสมที่สุด อันแรกเหมาะสำหรับตัวควบคุมความเร็ว 20 A (สำหรับควอดคอปเตอร์ 45-50 ซม.) อีกสองตัวเหมาะสำหรับตัวควบคุม 30 A (สำหรับคอปเตอร์ขนาด 50-60 ซม.)

ใบพัดถูกติดตั้งที่ด้านบนของเครื่องยนต์ - สองตัวแต่ละตัวมีการหมุนทางขวาและทางซ้าย สูงสุดของพวกเขา ขนาดที่อนุญาตจะระบุไว้ในคู่มือเครื่องยนต์

แบตเตอรี่ Li-Po และบอร์ดควบคุมติดอยู่ที่แกนกลาง ไม่ว่าจะเป็น HobbyKing KK ที่ง่ายที่สุด (มีไจโรสโคปเพียง 3 ตัว) หรือ MultiWii Lite V1.0 ที่มีการจัดตำแหน่ง 6 แกน หรือ MultiWii 328P (พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกน บารอมิเตอร์และเข็มทิศที่เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคา / คุณภาพ) เพื่อให้การบินมีเสถียรภาพ ตัวควบคุมจะต้องแยกการสั่นสะเทือน - ฟองน้ำแยกการสั่นสะเทือนเหมาะสำหรับสิ่งนี้

แน่นอน คุณไม่สามารถเรียนรู้รายละเอียดปลีกย่อยทั้งหมดของการชุมนุมได้จากบทความ แต่คุณสามารถทำได้ภายใต้การแนะนำของนักบินที่มีประสบการณ์ที่งาน Drone Expo ในชั้นเรียนปริญญาโท คุณจะได้รับการสอนวิธีประกอบเครื่องบินควอดคอปเตอร์และขับเครื่องบิน ตลอดจนตอบคำถามของคุณเกี่ยวกับทฤษฎีการประกอบ

ควอดคอปเตอร์สามารถแขวนไว้ในที่เดียวและถ่ายภาพและวิดีโอได้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมช่างภาพจำนวนมากจึงติดตามความคืบหน้าและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ

Quadcopters เข้ามาในชีวิตเราพร้อมกับ ความก้าวหน้าทางเทคนิค. วันนี้ การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควอดคอปเตอร์จากจีนมีราคาถูกมาก การประกอบกรอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองจากวัสดุชั่วคราวนั้นไม่ยากเลย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการบินด้วยความช่วยเหลือของโปรแกรมจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์

รายละเอียดของ quadrocopter แบบโฮมเมด

มอเตอร์ Quadcopter 4 ชิ้น - D2822/14 1450kv

แน่นอนว่าการซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นค่อนข้างแพง แต่ด้วยการบินบนเครื่องบินนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีจัดการและสามารถบินต่อไปได้ ควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องที่ไม่ตก! ของเล่นชิ้นเล็กสามารถมอบให้กับเด็กได้เสมอ

และในที่สุดก็, วิดีโอสั้นเที่ยวบิน quadcopter, การบันทึกกล้อง

ในบทความนี้ เรามาดูหลักการพื้นฐานของการทำควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมด หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม ให้ดูที่ส่วน

ความคิดเห็นของ iskra:

วิธีทำ quadcopter ให้บินได้ในรัศมี 500 เมตร ด้วยกล้อง real-time ที่แสดงภาพบนหน้าจอ

ความคิดเห็นของ chelovek:

พวกช่วย!
ฉันต้องการประกอบควอดริกบนแพลตฟอร์มเมกะ Arduino โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้:

บนอินเทอร์เน็ต คุณจะพบบทเรียนที่มีประโยชน์มากมาย (ลิงก์ทั้งหมดอยู่ท้ายบทความ) เกี่ยวกับวิธีประกอบโดรนบนเฟรม 250 ด้วยตัวคุณเอง แต่ในขณะที่รวบรวมควอดริกแรกของฉันสำหรับบทความเหล่านี้ ฉันพบปัญหาที่ไม่ครอบคลุมในทุกกรณี คือฉันไม่พบ เต็มแผ่นรายละเอียดและ อุปกรณ์เพิ่มเติมที่ฉันต้องการ ราคา การประกอบที่สมบูรณ์, เช่นเดียวกับการปฏิบัติบางอย่างและ คำถามเชิงทฤษฎี. จึงตัดสินใจทำบทความนี้ขึ้น เป็นบทสรุปของฉัน ประสบการณ์ส่วนตัวและประสบการณ์ของคนอื่นเพื่อช่วยผู้เริ่มต้น (เช่นฉัน) สร้างโดรนตัวแรกของพวกเขาอย่างมีประสิทธิผลที่สุด

ส่วนที่ 1 จะเน้นไปที่การเลือกชิ้นส่วน อุปกรณ์ การประกอบ และการเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดของคอปเตอร์ ด้านซอฟต์แวร์จะกล่าวถึงเป็น 2 ส่วน

รายงานสิ่งที่ฉันได้รับทันที:

ในวิดีโอจะเห็นได้ว่าขาของโดรนหายไประหว่างเที่ยวบิน แต่จะเพิ่มเติมในภายหลัง

รายการคำถามที่พบบ่อย:

ใน: ซื้อ quadric สำเร็จรูปแล้วบินง่ายกว่าไหม?
เกี่ยวกับ: ง่ายกว่านี้ก็ต่อเมื่อคุณไม่พัฒนาโดรนและสร้างตัวอื่นๆ ต่อไป นั่นคือคุณแค่ต้องการบิน ไม่ใช้สมองและเสียเวลาอันมีค่า โดรนของร้านนั้นง่ายต่อการเรียนรู้และใช้งานได้ง่ายขึ้น อีกทางหนึ่ง ฉันสามารถเสนอ MJX Bugs 3 ได้ ทบทวนมัน ราคาเริ่มต้น ~120$.

ในถาม: ฉันจำเป็นต้องบัดกรีหรือไม่
เกี่ยวกับ: ใช่ ต้อง!

ใน: การประกอบควอดริกด้วยตัวเองถูกกว่าซื้อในร้านค้าหรือไม่?
เกี่ยวกับ: ไม่! ฉันคิดว่านี่เป็นภาพลวงตา หากคุณเป็นมือใหม่ และเนื่องจากคุณกำลังอ่านบทความนี้ เป็นไปได้มากว่าคุณจะเป็น ดังนั้นนอกจากชิ้นส่วนสำหรับควอดคอปเตอร์ คุณจะต้องมีสิ่งอื่นๆ อีกมาก ฉันกำลังแนบรายการด้านล่าง

รายการที่จะซื้อ:

เพื่อไม่ให้รบกวนการเลือกส่วนประกอบหลัก ฉันเห็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมในการซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูป คุณจะได้ทุกสิ่งที่ต้องการโดยไม่ต้องเสียเวลาในการเลือกชิ้นส่วน

ทุกสิ่งที่คุณได้รับในชุด บนรูปภาพ ไม่การเชื่อมต่อสายไฟจากคอนโทรลเลอร์ไปยังเครื่องส่งสัญญาณจะปรากฏขึ้น

3) ใบพัดเพิ่มเติมอย่างน้อย 2 ชุด (รวม 4 ชิ้น: 2 ซ้าย 2 ขวา) ~ 0-100 ถู

ใบพัดจริงๆ วัสดุสิ้นเปลืองในระหว่างเที่ยวบินแรก ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าถ้าจะใช้มาร์จิ้น แปลกแต่สั่งจากจีนแพงกว่าและรอนาน เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 5 นิ้ว ฉันซื้อ .

แบตเตอรี่จาก Aliexpress ทั้งสองไม่เป็นระเบียบ ขวดที่สองล้มเหลวสำหรับขวดซ้าย ขวดที่สามสำหรับขวดขวา

ซ้าย: แบตเตอรี่สำหรับรีโมทควบคุมวิทยุพร้อมขั้วต่อ JR (หัวดำ) ขวา: แบตเตอรี่ Quadcopter

ฉันไม่แนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าซื้อแบตเตอรี่จากประเทศจีน: แบตเตอรี่ทั้งสองที่ฉันสั่งซื้อล้มเหลว นั่นคือ พวกเขาหยุดผลิตแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการ (ธนาคารหนึ่งแห่งล้มเหลว) ใช่บางทีอาจเป็นเรื่องของโอกาส แต่ไม่มีปัญหาดังกล่าวกับแบตเตอรี่อื่นและประหยัดได้ 150 รูเบิล ไม่คุ้มกับความเสี่ยง

Turnigy 9X พร้อมแบตเตอรี่ นั่งแน่นมากปิดฝา

10) หัวแร้งด้วยตัวเอง

ค่าใช้จ่ายทั้งหมด ~ 11878 - 13217 รูเบิล

หากคุณรู้สึกประหลาดใจกับรายการสินค้า คุณควรสังเกตว่าทุกสิ่งที่คุณซื้อส่วนใหญ่จะให้บริการคุณมากกว่าหนึ่งครั้ง

ฉันยังต้องการทราบด้วยว่าราคามีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถรับประกันต้นทุนขั้นต่ำสำหรับลิงก์ได้ ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถหาถูกกว่า ฉันเพิ่งแบ่งปันแหล่งข้อมูลแบบตัวต่อตัวกับของฉัน

การประกอบ

การประกอบโครง

มีโอกาสที่ชุดชิ้นส่วนจะมาถึงคุณโดยไม่มีคำแนะนำในการประกอบเฟรม ดังนั้นมันจึงอยู่กับฉัน หากสิ่งนี้เกิดขึ้น เราจะรวบรวมรูปภาพหรือวิดีโอ ในขั้นตอนนี้ คุณไม่ควรขันสกรูทั้งหมดให้แน่นใน "โหมดการต่อสู้" คุณอาจต้องถอดประกอบเฟรมมากกว่าหนึ่งครั้ง ในขั้นตอนนี้มันไม่คุ้มที่จะขันส่วนบนเลยหากไม่มีมันจะสะดวกกว่าที่จะทำงานกับด้านในของคอปเตอร์ นอกจากนี้อย่าลืมเกี่ยวกับเครื่องซักผ้าที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น

อย่าลืมลูกเป็ด แน่นอน คุณไม่มีจานสีขาว - นี่คือส่วนที่เหลือของขาที่พิมพ์ 3 มิติ

งานติดตั้งมอเตอร์

การดำเนินการที่ง่ายมาก หากคุณจำทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้ ตัดสินใจว่าคุณจะมีด้านหน้า มอเตอร์ที่มีน็อตสีดำหมุนตามเข็มนาฬิกาเราใส่ที่ด้านหน้าซ้ายและด้านหลังขวา

ใส่ใจกับตำแหน่งของเครื่องยนต์

แท่นยึดมอเตอร์

บัดกรี

การบัดกรีบอร์ดกระจาย

ดังนั้น คุณได้ลองแล้วและตัดสินใจว่าจะติดตั้งทุกอย่างให้คุณอย่างไร เวลาบัดกรี เมื่อบัดกรีบอร์ด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือสังเกตขั้ว!ไม่สำคัญว่าจะบัดกรีสายไฟไปที่ใด ทั้งหมดขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณจะติดตั้งบอร์ด

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ เราสังเกตขั้ว (เวอร์ชั่นของฉัน)

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ เราสังเกตขั้ว (รุ่นอื่น)

ตัวควบคุมบัดกรีกับมอเตอร์

อันดับแรก เราลบความร้อนสีแดงมาตรฐานออกจากตัวควบคุม เพื่อให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่เราต้องการ ตัวควบคุมของมอเตอร์ควรบัดกรีดังนี้:

การเชื่อมต่อตัวควบคุมกับมอเตอร์

ฉันคิดว่าคุณมีคำถาม: จะวางสายยาวจากหน่วยงานกำกับดูแลได้ที่ไหน พวกเขาสามารถบัดกรีและนำออกได้อย่างสมบูรณ์หรือสามารถตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ วิธีที่สองเป็นวิธีที่ดีกว่าสำหรับผู้เริ่มต้น เนื่องจากมีโอกาสน้อยที่จะทำให้ตัวควบคุมร้อนเกินไปเมื่อทำการบัดกรี

สายไฟมาตรฐานที่บัดกรีอย่างสมบูรณ์ของตัวควบคุม ฉันไม่แนะนำให้คุณทำเช่นนี้ ทางที่ดีควรรวบสายไฟให้สั้นลง (อย่าไปสนใจตำแหน่งของสายไฟ ภาพที่ถ่ายเพื่อแสดงอย่างอื่น รูปแบบที่ถูกต้องข้างต้น )

บัดกรีขั้วต่อ T ขั้วมีความสำคัญ!

เราแก้ไขบอร์ดพลังงานตัวควบคุมความเร็ว

ถึงเวลายึด โปรดจำไว้ว่าเฟรมของรูปสี่เหลี่ยมนั้นนำไฟฟ้า ดังนั้นบอร์ดจะต้องหุ้มฉนวนจากมัน ฉันวางมันลงบนเทปกาวสองหน้าสองชั้น ดึงมันจากปลายด้านหนึ่งด้วยแคลมป์ จากนั้นยึดด้วยแถบยางยืด

เราแก้ไขค่าธรรมเนียม เทปกาวสองหน้า 2 ชั้น + แคลมป์ + แถบยางยืด

ฉันซ่อนตัวควบคุมความเร็วด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ติดไว้บนเทปสองหน้า ขันให้แน่นด้วยที่หนีบและรัดให้แน่นด้วยแถบยางยืดเพื่อให้แน่ใจ ดูปลอดภัยกว่า

เราแก้ไขหน่วยงานกำกับดูแล หดความร้อน + เทปสองหน้า + ที่หนีบ + แถบยางยืด

เราซ่อมเครื่องควบคุมการบิน ตัวรับ

เทปสองหน้าและยางรัดกลับมาเล่นอีกครั้ง อีกครั้ง ยิ่งรัดแน่นเท่าไหร่ก็ยิ่งดี

ฉันได้ทำสิ่งนี้:

ยึดตัวควบคุมการบิน (1) หญ้าที่เหลือหลังจากการชน

การติดเครื่องควบคุมการบิน (2)

แก้ไขเครื่องรับ ก้นเขายังนั่งบนเทปสองหน้า

เราเชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสายไฟ

ระบบควบคุมการบิน

จากหน่วยงานกำกับดูแลแต่ละแห่งเรามี 3 สาย คุณต้องทำสิ่งต่อไปนี้: ในตัวควบคุมสามในสี่ตัว คุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟกับคอนโทรลเลอร์ตามลำดับซึ่งจะกล่าวถึงในหัวข้อถัดไป

ในตัวควบคุมสามในสี่คุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ

ตัวรับไปยังตัวควบคุมการบิน

และที่นี่ลำดับของการเชื่อมต่อสายไฟกับแต่ละช่องสัญญาณก็ไม่สำคัญ คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสายไฟอย่างถูกต้อง - สายสีขาวอยู่ใกล้กับด้านข้างมากขึ้นด้วยสติกเกอร์

เชื่อมต่อเครื่องรับกับตัวควบคุมการบิน สายไฟควรเป็นสีขาวใกล้กับด้านข้างพร้อมสติกเกอร์

เรายึดส่วนบนของเฟรมดูว่าเกิดอะไรขึ้น

ฉันยังเพิ่ม "ตัวยึดกล้อง"

“ติดกล้อง”

รวม:

เกี่ยวกับการหกล้มและสิ่งที่ต้องทำระหว่างรอพัสดุ

เตรียมตัวให้พร้อมสำหรับการล้มก่อน และนี่: ใบพัด ขา และกล้องหักในกรณีของฉัน

ขาหัก

กล้องแตก. โดยวิธีการที่ฉันแนะนำให้คุณปิดผนึกตัวเชื่อมต่อด้วยแฟลชไดรฟ์ด้วยเทปกาวเพิ่มเติมมีโอกาสสูญเสียหากตก

นี่คือวิดีโอจากเที่ยวบินแรกของฉัน