quadcopter ขนาดใหญ่ด้วยมือของคุณเอง คำแนะนำทีละขั้นตอน DIY สำหรับการประกอบควอดคอปเตอร์

10/26/2015 12/17/2015 โดย quadrc

การซื้อควอดคอปเตอร์สำเร็จรูปคือที่สุด ตัวเลือกง่ายๆเพื่อที่จะได้เป็นเจ้าของโมเดลบินสี่ใบพัด สำหรับผู้ที่ไม่ต้องการวิธีง่ายๆ และต้องการสนุกกับกระบวนการประกอบ ทางเลือกที่ดีที่สุดจะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของเขาเอง

กระบวนการประกอบ Quadcopter ประกอบด้วย 6 ขั้นตอน:

1. จัดทำแผนและงบประมาณสำหรับการประกอบตามความต้องการและผลลัพธ์สุดท้ายที่ต้องการ คำนวณคุณสมบัติของอุปกรณ์โดยใช้เครื่องคิดเลขพิเศษ หรือเพียงแค่นั่งบนฟอรัมของเราและพูดคุยกับผู้สร้างแบบจำลองที่มีประสบการณ์ซึ่งจะช่วยเลือกชิ้นส่วน
2. ค้นหาร้านค้าที่ดีที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคาต่อคุณภาพ
3. การเลือกและการซื้อส่วนประกอบที่จำเป็น
4. การเตรียมส่วนประกอบก่อนการประกอบ
5. การประกอบและการกำหนดค่าและการทดสอบ quadrocopter
6. ทดสอบเที่ยวบินและหากจำเป็น ให้แก้ไข

ด้วยประสบการณ์เพียงเล็กน้อย สามารถลดจำนวนขั้นลงเหลือสองขั้นได้

ฉันไม่คิดว่าจำเป็นต้องพูดถึงความจำเป็นในการมีทักษะการควบคุมคอปเตอร์ขั้นต่ำ หากไม่มี คุณจะต้องฝึกจำลองสถานการณ์หรือซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดราคาประหยัดที่ทนทานต่อการตกหล่นและไม่สามารถทำอันตรายต่อผู้อื่นได้มากหากอยู่ในมือของนักบินที่ไม่มีประสบการณ์

ในบทความนี้เราจะพิจารณาเพียง 2 คะแนนเท่านั้น

ดังนั้นเพื่อประกอบ quadrocopter ด้วยมือของเราเองเราต้องการ:

• เฟรมสำหรับ quadcopter เกณฑ์หลักคือขนาดวัสดุในการผลิตและการใช้งาน
  ที่พบมากที่สุดคือเฟรมขนาด 450 (450 มม. จากเครื่องยนต์ถึงเครื่องยนต์) ที่มีขายาว ซึ่งมักใช้ในการถ่ายภาพด้วยไม้กันสั่น เช่นเดียวกับเฟรมขนาดกะทัดรัด 250 ขนาด ส่วนใหญ่มักใช้สำหรับสร้างควอดคอปเตอร์สำหรับเที่ยวบิน FPV และการแข่งความเร็วสูง
  วัสดุโครงเป็นคาร์บอนไฟเบอร์ มีน้ำหนักเบาและทนทาน แต่ยังแพงที่สุดของทั้งหมด วัสดุที่มีอยู่. ถัดมาเป็นไฟเบอร์กลาสและพลาสติก วัสดุทั้งสองนี้มีน้ำหนักและความแข็งแรงน้อยกว่าคาร์บอนไฟเบอร์และมีราคาถูกกว่ามาก
  ฟังก์ชันการทำงานที่อาจปรากฏบนเฟรมคือบอร์ดจ่ายไฟในตัว (PCB) พร้อมไฟพื้นหลัง LED โดยรวม แท่นยึดกล้อง. คานพับ. ใน เมื่อเร็ว ๆ นี้เริ่มผลิตเฟรมพร้อมขาพับ, ช่องสำหรับควบคุมความเร็ว, ตัวยึดสำหรับตัวควบคุมการบิน
• มอเตอร์ควอดคอปเตอร์ไร้แปรงถ่าน จากลักษณะเด่น นอกจากขนาดของมอเตอร์แล้ว ยังสามารถแยกแยะความเร็วของการหมุนและน้ำหนักที่จะยกได้
• ระบบควบคุมความเร็วเครื่องยนต์ (ESC) พวกเขาแตกต่างกันในความแรงของกระแส (12, 20, 30 ... แอมแปร์) ประเภทของเฟิร์มแวร์ (SimonK, bHeli) และการมีอยู่หรือไม่มีของเอาต์พุต BEC ที่มีแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์สำหรับแหล่งจ่ายไฟ อุปกรณ์ที่จำเป็น. นอกจากนี้ยังมีตัวบ่งชี้ 2-4S ซึ่งหมายถึงจำนวนเซลล์แบตเตอรี่ที่ตัวควบคุมนี้ใช้งานร่วมกันได้
• ตัวควบคุมการบิน Quadcopter ที่เหมาะสมที่สุดคือ OpenPilot CC3D Naze 32 (Flip32) และ APM ก็ควรค่าแก่การพิจารณาเช่นกัน ในแง่ของการทำงานและค่าใช้จ่าย คอนโทรลเลอร์เหล่านี้แตกต่างกันเล็กน้อย
• อุปกรณ์ควบคุมพร้อมเครื่องรับ รีโมตคอนโทรล FlySky นั้นเป็นมิตรกับงบประมาณและค่อนข้างใช้งานได้ดี พวกเขาให้ช่วงประมาณ 1 กม. และทั้งหมดที่จำเป็น ชุดพื้นฐานฟังก์ชั่น. แพงกว่าและหรูหรากว่า - FrSky พร้อม telemetry นอกจากนี้ยังมี Futaba และ RadioLink ทั่วไปน้อยกว่า ผู้เริ่มต้นที่ไม่มีตัวเลือกควรใช้ FlySky ตัวอย่างเช่น รุ่นเฉลี่ย FlySky i สำหรับการเติบโต จะดีกว่าที่จะดูบางอย่างเช่น Taranis จาก FrSky
• แบตเตอรี่ Li-Po สำหรับ Quadcopter ตัวบ่งชี้หลักคือแรงดันไฟฟ้าขึ้นอยู่กับจำนวนกระป๋อง เซลล์แบตเตอรี่ (1 แบงค์ = 3.7V, 3 แบงค์ = 11.1 โวลต์), กระแสไฟดิสชาร์จ (25C, 30C, 40C เป็นต้น) ความจุ (เช่น 2200 mAh) ) และน้ำหนักของแบตเตอรี่แน่นอน ยิ่งความจุและกระแสไฟไหลออกมากเท่าไหร่ น้ำหนักก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ภารกิจคือการเลือกอัตราส่วนที่เหมาะสมที่สุดของตัวบ่งชี้เหล่านี้ แบตเตอรี่มักเป็นส่วนที่หนักที่สุดของควอดคอปเตอร์ และหากน้ำหนักของมันเกินขีดจำกัดที่อนุญาต เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดก็จะไม่สามารถลงจากพื้นได้
  ในการชาร์จแบตเตอรี่ประเภทนี้ คุณต้องมีเครื่องชาร์จแบบมืออาชีพ IMAX B ในตอนแรก เพื่อประหยัดงบประมาณของคุณ คุณสามารถใช้ตัวเลือกที่ง่ายกว่า เช่น IMAXRC B3
• ใบพัด Quadcopter (สกรู) ขนาดต่างกัน (50 × 30, 60 × 30 เป็นต้น) วัสดุในการผลิต (พลาสติกหรือคาร์บอนไฟเบอร์) และประเภทของการยึด (ใช้ปลอกรัด น็อตหรือสลักเกลียว) สำหรับเที่ยวบินแรกเช่นเดียวกับเที่ยวบินที่ใกล้สิ่งกีดขวางใบพัดพลาสติกธรรมดาก็เหมาะ มันจะดีกว่าที่จะซื้อด้วยมาร์จิ้น สำหรับการถ่ายทำและไม้ลอยจำเป็นต้องใช้คาร์บอนไฟเบอร์ ขนาดและประเภทของการติดตั้งขึ้นอยู่กับขนาดของเฟรมและประเภทของการติดตั้งบนมอเตอร์
• ยังจำเป็น ชุดเครื่องมือประกอบและวัสดุสิ้นเปลืองพื้นฐาน ขอแนะนำให้มีชิ้นส่วนลวด คอนเนคเตอร์ XT60 สำหรับต่อแบตเตอรี่ การหดตัวด้วยความร้อน เทปสองหน้า เนคไทไนลอน และเทปเวลโครในสต็อก

ชุดนี้เพียงพอที่จะสร้างคอปเตอร์พร้อมบิน จากนั้น หากจำเป็น คุณสามารถอัพเกรดควอดคอปเตอร์โดยการติดตั้งอุปกรณ์ FPV, ระบบนำทาง GSP, ไฟ LED โดยรวม, BEC แยกต่างหากสำหรับจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมการบิน, แผงจ่ายไฟ และอื่นๆ ขึ้นอยู่กับความต้องการและความเป็นไปได้ของงบประมาณของคุณ

Quadrocopter ที่ประกอบขึ้นเองพร้อมกล้องจะช่วยให้คุณถ่ายภาพและบันทึกวิดีโอระหว่างเที่ยวบินได้ ในการติดตั้งกล้องบนคอปเตอร์ คุณจะต้องใช้ระบบกันสะเทือนหรือแท่นกันกระแทก ทางออกที่ดีที่สุดเพื่อให้ได้ภาพที่มีเสถียรภาพ จึงใช้ระบบกันสะเทือนแบบไม่มีแปรง จึงเป็นตัวเลือกที่แพงที่สุดสำหรับการติดตั้งกล้องออนบอร์ด แผ่นแดมเปอร์ดูดซับแรงสั่นสะเทือนเพียงบางส่วนเท่านั้น ภาพที่ยอมรับได้ แต่ไม่สมบูรณ์แบบ ในเวลาเดียวกัน หากไม่มีอุปกรณ์ลดแรงสั่นสะเทือน คุณภาพของวิดีโอจะเป็นที่ต้องการอย่างมาก กล้องสามารถใช้เป็นงบประมาณ (Mobius, Xiaomi ฯลฯ) และ SLR มืออาชีพ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับขนาดและน้ำหนักบรรทุกของโดรน

การประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

ดังที่เราเห็นจากบทความนี้ การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองเป็นงานที่น่าสนใจและน่าตื่นเต้น ซึ่งสามารถสร้างความประทับใจได้มากมาย ไม่เพียงแต่กับโมเดลงานอดิเรกที่มีประสบการณ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงมือใหม่ในด้านการประกอบโมเดลเครื่องบินด้วย
ถามคำถามของคุณในความคิดเห็น

อย่างที่คุณรู้ Quadrocopter ตัวแรกปรากฏในปี 2549 โดรนถูกประกอบขึ้นโดยนักพัฒนาชาวเยอรมัน Busker and Buss และพวกเขาก็ทำเอง ดังนั้นมันจึงเริ่มต้นขึ้น: วิศวกรหลายคนทั่วโลกต่างตื่นเต้นกับแนวคิดในการสร้างแบบจำลองควอดคอปเตอร์ของตนเอง มีช่างฝีมือดังกล่าวในวันนี้ ต้องการประกอบ quadrocopter ของคุณและคุณ มิฉะนั้น คุณจะอ่านเนื้อหานี้ตอนนี้หรือไม่

จะเริ่มสร้าง quadrocopter ด้วยมือของคุณเองที่ไหน?

1. กรอบ. ทำได้ไม่ยาก ท่อพลาสติกเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็ก ใช้ในการวางท่อระบายน้ำและการสื่อสารอื่น ๆ คุณสามารถสร้างกรอบจากแผ่นไม้อัด คุณจะต้องมีสี่เหลี่ยมจัตุรัส 110 x 110 มม. นอกจากนี้ คุณจะต้อง โปรไฟล์อลูมิเนียม(สี่เหลี่ยม). คาน (ยาว 495 มม.) ถูกยึดด้วยสกรูตามแนวทแยงทั้งสองของสี่เหลี่ยมที่ได้ สามารถซื้อกรอบสำเร็จรูปได้ (รูปด้านล่าง)\

อลูมิเนียมโปรไฟล์ต่ำสามารถใช้ทำสกีคอปเตอร์ได้ จากนั้นคุณสามารถสร้างที่ยึดสำหรับแบตเตอรี่ได้

2 . จำเป็นต้องมีอุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น Turnigy 9XR, แผงควบคุมและแบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์ นอกจากนี้ คุณต้องซื้อพลังงานแบตเตอรี่ Li - Po (สำหรับตัว quadrocopter) ใบพัด และอุปกรณ์สำหรับชาร์จแบตเตอรี่

3 . ประการแรกมีการติดตั้งแผงควบคุม - ในภาคกลางของแท่นจากชิ้นส่วนที่เป็นผลลัพธ์ของไม้อัดหรือคาร์บอนไฟเบอร์ ทำในร่องที่เจาะเข้าไปในฐานอลูมิเนียมโดยตรงผ่านไม้อัด

4 . มีการติดตั้งเครื่องรับถัดจากบอร์ด (คุณสามารถทำได้ด้วย superglue) ถัดไปเจาะรูเพื่อติดตั้งเครื่องยนต์ ในกรณีนี้ต้องคำนึงว่าระยะห่างจากขอบถึงแกนทั้งสี่กรณีเท่ากัน

5 . จากนั้นคุณต้องสร้าง "แมงมุม" ของสายไฟ - จากตัวควบคุมความเร็ว ต้องต่อสายไฟแบบขนานโดยใช้อะแดปเตอร์ที่เหมาะสม ในกรณีนี้ ตัวเชื่อมต่อสามารถใช้ในตำแหน่งที่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับ "แมงมุม"

6 . ทุกอย่างต้องบัดกรี หดด้วยความร้อน ต่อสายไฟ (สัญญาณ) สำหรับผู้เริ่มต้น นี่จะเป็นปัญหาใหญ่

7 . คุณสามารถทดสอบ quadcopter ที่ได้
ช่างฝีมือที่ประกอบควอดคอปเตอร์สำเร็จแล้วไม่ควรประหยัดส่วนประกอบ ข้อสังเกตนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในตอนนี้ เมื่อมีไมโครอุปกรณ์ต่างๆ ในตลาด รวมทั้งตัวควบคุมและเซ็นเซอร์ แต่ละคนสามารถใช้ได้สำหรับ การผลิตที่ทำด้วยมือเสียงพึมพำ แต่ทุกคนไม่สามารถทำตามความคาดหวังของนักพัฒนาซอฟต์แวร์ได้

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือซื้อบอร์ดสำเร็จรูปพร้อมแล้ว ติดตั้งเซ็นเซอร์(ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์)

พวกเขาต้องการอะไร?

จำเป็นต้องใช้ไจโรสโคปเพื่อควบคุมความเร่งเชิงมุม มาตรความเร่งวัดแรงโน้มถ่วง บารอมิเตอร์รับผิดชอบระดับความสูงที่ปีนขึ้นไป และแมกนิโตมิเตอร์รับผิดชอบทิศทางการเคลื่อนที่ วันนี้มีบอร์ดในตลาดที่มีเครื่องรับ GPS ด้วย

ก่อนที่จะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง เราขอแนะนำให้คุณอ่านคำแนะนำของผู้เชี่ยวชาญ (ผู้ที่ทำโดรนเองมากกว่าหนึ่งครั้ง) เพราะสำหรับผู้เริ่มต้น มันจะไม่ง่ายนัก:

• "โดรน" ตัวแรกไม่ควรมีกล้องสำหรับถ่ายภาพหรือวิดีโอ เพราะเป็นงานแรกของคุณ ภารกิจคือการขึ้นบิน อยู่ในอากาศอย่างมั่นใจ และไม่พังระหว่างเที่ยวบินแรก
• อย่าไปวัด มันจะดีกว่าที่จะสร้างขนาดเล็กและเทอะทะ แต่ควอดคอปเตอร์ที่ใช้งานได้
• ลองใช้การเชื่อมต่อขั้นต่ำและ องค์ประกอบเพิ่มเติม. เซ็นเซอร์และตัวควบคุมจำนวนมากไม่สมเหตุสมผลในทุกกรณี
• หากคุณยังคงตัดสินใจทำควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองด้วยกล้อง ก็รู้ว่าเพื่อ คุณภาพสูงรูปภาพจะต้องมีฐานที่ใหญ่กว่า มันยากกว่ามากที่จะ "นั่ง" บนอุปกรณ์และโดยทั่วไปแล้วการออกแบบที่มีความเสถียรและความแข็งแกร่งน้อยลง

หากคุณไม่มีเวลาประกอบหรือแค่อดทน เราขอแนะนำให้คุณอ่าน

• กวดวิชา

ฉันอธิบายขั้นตอนการประกอบและการกำหนดค่าอย่างสมบูรณ์ และด้านล่างจะมีเวอร์ชันที่แก้ไขเล็กน้อยซึ่งมีข้อมูลเพิ่มเติมจากบทความก่อนหน้าของฉัน

ฉันจะทิ้งคำถามเกี่ยวกับการเข้าสู่งานอดิเรกนี้และไปที่ quadcopter โดยตรง

การเลือกขนาด Quadcopter

ปีที่แล้ว เครื่องบินควอดคอปเตอร์ขนาด 250 ตัวได้รับความนิยมมากที่สุด แต่ตอนนี้นักบินชอบที่จะสร้างอุปกรณ์ที่มีขนาดเล็กลง ซึ่งค่อนข้างสมเหตุสมผล น้ำหนักน้อยกว่า แต่กำลังเท่าเดิม ฉันเลือกขนาด 180 ไม่ใช่ด้วยเหตุผลเชิงปฏิบัติ แต่เป็นความท้าทายในการประกอบ

อันที่จริง วิธีการเลือกนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด การเลือกขนาดของใบพัดก่อนนั้นสมเหตุสมผลกว่ามาก และอยู่ภายใต้กรอบที่เล็กที่สุดที่ใบพัดที่เลือกจะพอดี และด้วยวิธีนี้ รูปแบบที่ 180 มักจะถูกปฏิเสธ ตัดสินด้วยตัวคุณเอง: รูปแบบ 210 ให้คุณติดตั้งพร็อพขนาด 5 นิ้วแบบเดียวกับรุ่น 250 ในขณะที่ตัวควอดนั้นเบากว่า และอุปกรณ์ประกอบฉากขนาด 4 นิ้วจะพอดีกับเฟรม 160 เฟรม ปรากฎว่าขนาดที่ 180 เป็นรูปแบบกลางที่ "ไม่ใช่ของเราหรือของคุณ" ถือได้ว่าเป็นน้ำหนัก 160 แต่ถึงอย่างนั้นฉันก็เลือกมัน อาจเป็นเพราะมัน ขนาดขั้นต่ำสามารถดึงได้อย่างสบายมากหรือน้อย กล้องโกโปรหรือรันแคม

เครื่องประดับ

เริ่มจากมอเตอร์กันก่อน "ความเป็นกลาง" ของขนาดที่ 180 เช่นเดียวกับความสมบูรณ์ของการเลือกสรร ทำให้การเลือกมีความซับซ้อน ในอีกด้านหนึ่ง คุณสามารถใช้สิ่งที่จะไปในยุค 160 ในทางกลับกัน สิ่งที่ติดตั้งใน 210 หรือ 250 จำเป็นต้องดำเนินการจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะใช้แบตเตอรี่ 3S แต่ใช้กับใบพัด กฎทั่วไปเป็น:

• คุณต้องการแรงขับแบบสถิตสูงสุด - เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของใบพัดและลดระยะพิทช์ (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการความเร็วสูง - ลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มขั้นตอน (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก - เพิ่มจำนวนใบมีด (อีกครั้งภายในขอบเขตที่สมเหตุสมผลเนื่องจากหากสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามใบจากนั้นระหว่างใบพัดสามและสี่ใบจะไม่ใหญ่มาก)

ในกรณีของฉัน ฉันจำกัดขนาดเสาไว้ที่ 4 นิ้ว แต่ไม่จำกัดมอเตอร์ ดังนั้นใบพัด 4045 แบบ 3 ใบมีดจึงเป็นสิ่งที่ฉลาดที่สุด พวกมันปรับสมดุลได้ยาก แต่สำหรับพวกมัน การควบคุมนั้นตอบสนองและคาดเดาได้ดีกว่า และเสียงก็เงียบลง ในทางกลับกัน ด้วยใบพัดแบบสองใบพัด ความเร็วของ quadrocopter นั้นสูงกว่า แต่ฉันไม่ต้องการสิ่งนี้อย่างแน่นอน "ในผู้คน" ใน 180 เฟรม การตั้งค่าต่อไปนี้จะมีผลเหนือกว่า:

• น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV ใบพัด 4045 ปกติและแบตเตอรี่ 850mAh
• หนักและทรงพลังสำหรับใบพัดแบบ 3 ใบมีดและกล้องแอคชั่นพร้อมมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ 1300mAh

อันที่จริง เฟรมช่วยให้คุณติดตั้งมอเตอร์ได้ตั้งแต่ 1306-4000KV ถึง 22XX-2700KV อย่างไรก็ตาม ฉันไม่รู้ว่าทำไม แต่มอเตอร์ 1806-2300KV นั้นน่าอับอายและใช้งานน้อย

สำหรับมอเตอร์ควอดริกของฉัน ฉันเลือก RCX H2205 2633KV ประการแรก ฉันต้องการสำรองพลังงาน (แม้ว่าฉันจะมีทักษะการขับเครื่องบินที่พอเหมาะพอควร แต่ก็ไม่ชัดเจนว่าทำไม) ประการที่สอง การตั้งค่าของฉันไม่เคยเบาเกินไป นอกจากนี้ ฉันยังวางแผนที่จะพกกล้องแอ็คชั่นไปด้วย โดยเฉพาะมอเตอร์ RCX เป็นตัวเลือกที่ลงตัว ราคาถูก แต่มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับคุณภาพ ในขณะที่ซื้อส่วนประกอบ มอเตอร์เหล่านี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ 2205-2600KV ไม่กี่ตัวในตลาด ตอนนี้ (ในขณะที่เขียนบทความนี้) ช่วงกว้างขึ้นมากและควรเลือกอย่างอื่นดีกว่า
ด้วยองค์ประกอบที่เหลือ เขาได้ปฏิบัติตามหลักการของ "ความท้าทายที่มากขึ้น":

การเลือกตัวควบคุมเที่ยวบิน

คุณอาจสังเกตเห็นว่าไม่มีผู้ควบคุมการบินในรายการ ฉันต้องการอธิบายตัวเลือกของเขาโดยละเอียด ชุดบิลด์คิทราคาถูกมักมีคอนโทรลเลอร์ CC3D ดังนั้นนี่อาจเป็นพีซีที่ถูกที่สุดในตอนนี้ วันนี้ไม่มีประโยชน์ที่จะซื้อ CC3D มันล้าสมัยและไม่มีสิ่งจำเป็นเช่นการควบคุมแบตเตอรี่และ "เสียงบี๊บ" CC3D Revolution รุ่นต่อจากนี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงพร้อมคุณสมบัติที่หลากหลาย แต่มีราคามากกว่า 40 ยูโร
ตัวควบคุมการบินสมัยใหม่ได้เปลี่ยนจากโปรเซสเซอร์ F1 เป็น F3 ซึ่งทำให้ Naze32 เป็นพีซีรุ่นก่อนและลดราคาลงอย่างมาก ตอนนี้เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับความนิยมอย่างแท้จริงซึ่งมีเกือบทุกอย่างที่จิตวิญญาณต้องการในราคา 12 ยูโร
ในบรรดาพีซีเจเนอเรชันใหม่ อย่างจริงจัง Pro Racing F3 นั้นได้รับความนิยมมากที่สุด และประการแรก เนื่องจากการมีอยู่ของโคลนราคาไม่แพง ตัวควบคุมนั้นไม่ได้ด้อยกว่า Naze32 นอกจากนี้ยังมีโปรเซสเซอร์ F3 ที่รวดเร็ว จำนวนมากของหน่วยความจำ, พอร์ต UART สามพอร์ต, อินเวอร์เตอร์ในตัวสำหรับ S.Bus มันคือ SPRacingF3 Acro ที่ฉันเลือก พีซีสมัยใหม่ที่เหลือไม่ได้รับการพิจารณาเนื่องจากราคาหรือคุณลักษณะเฉพาะบางอย่าง (เฟิร์มแวร์แบบปิด เลย์เอาต์ ฯลฯ)
แยกจากกัน ฉันสังเกตเห็นแนวโน้มที่ทันสมัยในขณะนี้เพื่อรวมหลายบอร์ดเข้าเป็นหนึ่งเดียว ส่วนใหญ่แล้ว PC และ OSD หรือ PC และ PDB ฉันไม่สนับสนุนแนวคิดนี้โดยมีข้อยกเว้นสองสามข้อ ฉันไม่ต้องการเปลี่ยนตัวควบคุมการบินทั้งหมดเนื่องจาก OSD ที่ถูกไฟไหม้ นอกจากนี้ ตามที่แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติ บางครั้งการรวมกันดังกล่าวก็นำมาซึ่งปัญหา

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องการพลังงาน 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายไฟ ในทางทฤษฎี กล้องสามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 4S ได้โดยตรง เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าอนุญาต แต่ไม่ควรทำเช่นนี้ ประการแรก กล้องทุกตัวมีความอ่อนไหวต่อสัญญาณรบกวนในวงจรจากตัวควบคุม ซึ่งจะสะท้อนให้เห็นในสัญญาณรบกวนในภาพ ประการที่สอง ตัวควบคุมที่มีการเบรกแบบแอ็คทีฟ (เช่น LittleBee ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้ จะเป็นแรงกระตุ้นที่ร้ายแรงมากต่อเครือข่ายออนบอร์ด ซึ่งสามารถเผาไหม้กล้องได้ นอกจากนี้ การมีชีพจรโดยตรงขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ของใหม่ไม่มีแต่ของเก่ามี นี่คือการศึกษา วีดีโอในหัวข้อการแทรกแซงจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีกรองข้อมูลเหล่านั้น ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะจ่ายไฟให้กับกล้องจาก BEC หรือจากเครื่องส่งวิดีโอ
นอกจากนี้ เพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพ ขอแนะนำให้เรียกใช้ไม่เพียงแค่สายสัญญาณ แต่ยังรวมถึง "กราวด์" จากกล้องไปยัง OSD ด้วย หากคุณบิดสายเหล่านี้เป็น "ผมเปีย" แล้ว "กราวด์" จะทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันสำหรับสายสัญญาณ จริงในกรณีนี้ฉันไม่ได้
หากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" แล้ว พวกเขามักจะโต้แย้งว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลกับพีซีหรือไม่ หรือสายสัญญาณเพียงเส้นเดียวก็เพียงพอแล้ว ในรถแข่งควอดคอปเตอร์ธรรมดา คุณต้องเชื่อมต่อมันอย่างแน่นอน การไม่มีมันสามารถนำไปสู่ความล้มเหลวในการซิงโครไนซ์ ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายสุดท้ายนั้นเรียบง่ายและรัดกุม แต่มีความแตกต่างสองสามประการ:

• แหล่งจ่ายไฟควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุต ESC
• แหล่งจ่ายไฟของเครื่องรับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านขั้วต่อ OI_1
• แหล่งจ่ายไฟส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
• แหล่งจ่ายไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
• OSD เชื่อมต่อกับ UART2 หลายคนใช้ UART1 สำหรับสิ่งนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ที่นี่ตัวเชื่อมต่อนี้ขนานกับ USB
• Vbat เชื่อมต่อกับพีซีไม่ใช่ OSD ตามทฤษฎีแล้ว การอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และพีซีโดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับอันใดอันหนึ่ง อะไรคือความแตกต่าง? ในกรณีแรก ค่าที่อ่านได้จะปรากฏบนหน้าจอมอนิเตอร์หรือแว่นตาเท่านั้น และพีซีจะไม่รู้อะไรเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ ในกรณีที่สอง พีซีสามารถตรวจสอบแรงดันไฟของแบตเตอรี่ แจ้งนักบินเกี่ยวกับมัน (เช่น ด้วยเสียง "บี๊บ") และส่งข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และผ่านระบบ telemetry ไปยังคอนโซล . การปรับความแม่นยำในการอ่านยังทำได้ง่ายขึ้นผ่านพีซี นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับตัวควบคุมการบินนั้นดีกว่ามาก

การประกอบ

ในการเริ่มต้นไม่กี่ คำแนะนำทั่วไปสำหรับการประกอบ:

• คาร์บอนนำกระแสดังนั้นทุกอย่างจะต้องหุ้มฉนวนอย่างดีเพื่อไม่ให้มีอะไรมาใกล้เฟรมได้ทุกที่
• อะไรก็ตามที่โผล่ออกมาจากเฟรมมักจะแตกหักหรือฉีกขาดจากการชน ในกรณีนี้ เรากำลังพูดถึง อย่างแรกเลย เกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ สายไฟสามารถตัดด้วยสกรูได้ ดังนั้นต้องซ่อนสายไฟไว้
• ขอแนะนำให้ใช้น้ำยาเคลือบเงา PLASTIK 71 หุ้มแผงทั้งหมดหลังจากบัดกรี และในหลายชั้น โดย ประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาเคลือบเงาด้วยแปรงสะดวกกว่าการพ่นด้วยสเปรย์
• มันจะไม่ฟุ่มเฟือยที่จะวางกาวร้อนเล็กน้อยลงบนสถานที่ที่บัดกรีสายไฟเข้ากับแผง สิ่งนี้จะป้องกันตัวประสานจากการสั่นสะเทือน
• สำหรับการเชื่อมต่อแบบเกลียวทั้งหมด ควรใช้การตรึงขนาดกลาง "ล็อคไทท์" (สีน้ำเงิน)

การประกอบที่ฉันชอบเริ่มต้นด้วยมอเตอร์และตัวควบคุม วิดีโอที่ดีในการประกอบคอปเตอร์ขนาดเล็กซึ่งฉันนำแนวคิดในการจัดเรียงสายมอเตอร์มาใช้

แยกจากกันฉันอยากจะพูดเกี่ยวกับการยึดหน่วยงานกำกับดูแล: ที่ไหนและอย่างไร สามารถแก้ไขได้บนคานและใต้คาน ฉันเลือกตัวเลือกแรกเพราะสำหรับฉันดูเหมือนว่าในตำแหน่งนี้ตัวควบคุมจะมีความปลอดภัยมากขึ้น (นี่คือการคาดเดาของฉันไม่ได้รับการยืนยันโดยการปฏิบัติ) นอกจากนี้ เมื่อติดตั้งบนคาน ตัวควบคุมจะระบายความร้อนด้วยอากาศจากใบพัดอย่างสมบูรณ์แบบ ตอนนี้เกี่ยวกับวิธีการแก้ไขตัวควบคุม มีหลายวิธีที่นิยมมากที่สุดคือเทปสองหน้า + หนึ่งหรือสองเนคไท "ถูกและร่าเริง" นอกจากนี้การรื้อจะไม่ทำให้เกิดปัญหา ที่แย่กว่านั้น เมื่อใช้ตัวยึดแบบนี้ คุณอาจสร้างความเสียหายให้กับบอร์ดควบคุม (ถ้าคุณใส่ตัวต่อเข้ากับมัน) หรือสายไฟ (หากคุณติดตั้งไว้) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล ท่อหดความร้อน(25 มม.) แล้วบัดกรีด้วยคาน มีข้อแม้ประการหนึ่ง: ตัวควบคุมจะต้องอยู่ในความร้อนหดตัว (ของฉันถูกขายในนั้น) เพื่อไม่ให้สัมผัสกับลำแสงคาร์บอนมิฉะนั้น - ไฟฟ้าลัดวงจร

นอกจากนี้ยังเหมาะสมที่จะติดเทปกาวสองหน้าที่ด้านล่างของลำแสงแต่ละอันที่เมาท์มอเตอร์ ประการแรก มันจะป้องกันตลับลูกปืนของมอเตอร์จากฝุ่น ประการที่สอง หากมีการคลายเกลียวสลักเกลียวตัวใดตัวหนึ่งด้วยเหตุผลบางประการ มันจะไม่หลุดออกมาระหว่างการบินและจะไม่สูญหาย
เมื่อประกอบโครง ฉันไม่ได้ใช้สลักเกลียวตัวเดียวจากชุดประกอบ เนื่องจากพวกมันสั้นจนไม่เหมาะสม แต่ฉันซื้อนานกว่านี้เล็กน้อยและอยู่ภายใต้ ไขควงฟิลลิป(มีความชอบส่วนตัวดังกล่าว).

กล้องไม่พอดีกับความกว้างระหว่างแผ่นด้านข้างของกรอบ ฉันประมวลผลขอบกระดานของเธอเล็กน้อยด้วยตะไบเข็ม (แต่ฉันบดความหยาบออก) และเธอก็ลุกขึ้นโดยไม่มีปัญหาใดๆ แต่ความยากลำบากไม่ได้จบเพียงแค่นั้น ฉันชอบคุณภาพของที่วางกล้องจาก Diatone มาก แต่กล้องที่มีความสูงไม่พอดีกับเฟรม (ประมาณ 8-10 มม.) ตอนแรกฉันติดตัวยึดเข้ากับด้านนอก (ด้านบน) ของเพลทผ่านแดมเปอร์นีโอพรีน แต่การออกแบบกลับไม่น่าเชื่อถือ ต่อมาแนวคิดของการยึดที่ง่ายและน่าเชื่อถือที่สุดก็มาถึง ฉันหยิบเพียงแคลมป์จากเมาท์ของ Diatone แล้ววางลงบนท่อนไม้ที่มีเกลียว M3 เพื่อป้องกันไม่ให้กล้องเคลื่อนที่ไปด้านข้าง ฉันจึงยึดปลอกคอด้วยปลอกไนลอน

ฉันชอบที่ตัวเชื่อมต่อบนพีซีฉันต้องประสานเฉพาะตัวเชื่อมต่อสำหรับหน่วยงานกำกับดูแล ตัวเชื่อมต่อสามพินที่เต็มเปี่ยมไม่พอดีกับความสูงของฉัน ฉันต้องใช้กลอุบายและใช้สองพิน สำหรับห้าช่องสัญญาณแรก (4 สำหรับผู้ควบคุม + 1 "สำหรับนักดับเพลิงทุกคน") ฉันบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับแผ่นสัญญาณและ "กราวด์" สำหรับอีกสามช่องที่เหลือ - ไปที่ "บวก" และ "กราวด์" ดังนั้นฉันจึง สามารถจ่ายไฟให้กับพีซีได้เองและจากนั้น - แบ็คไลท์ เมื่อพิจารณาว่าโคลนของจีนของผู้ควบคุมการบินทำบาปด้วยการยึดขั้วต่อ USB ที่ไม่น่าเชื่อถือ ฉันก็บัดกรีมันด้วย อีกจุดหนึ่งของโคลน SPRacingF3 คือขั้วต่อทวีตเตอร์ เช่นเดียวกับในกรณีของ vbat ที่ด้านบนของบอร์ดจะมีคอนเน็กเตอร์ JST-XH แบบสองพินและที่ด้านล่างจะทำซ้ำด้วยแผ่นสัมผัส สิ่งที่จับได้คือโคลนมีกราวด์คงที่บนตัวเชื่อมต่อและเมื่อใช้ทวีตเตอร์จะเปิดใช้งานเสมอ พื้นที่ทำงานปกติสำหรับ "ทวีตเตอร์" ถูกนำออกไปที่แผงสัมผัสเท่านั้น ผู้ทดสอบตรวจสอบได้ง่าย: "บวก" ของขั้วต่อส่งเสียง "บวก" บนแผ่นสัมผัส และ "ลบ" ไม่ส่งเสียง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องประสานสายไฟสำหรับ "ทวีตเตอร์" เข้ากับด้านล่างของพีซี

ต้องเปลี่ยนขั้วต่อสามพินของตัวควบคุมด้วย เป็นไปได้ที่จะใช้ปลั๊กสองพินสี่ตัว แต่ฉันใช้ปลั๊กสี่พินสองตัวและเสียบตัวควบคุมทั้งหมดลงใน "กราวด์" เดียวและสายสัญญาณเข้าในวินาที (สังเกตลำดับการเชื่อมต่อมอเตอร์)

แผ่นเรืองแสงกว้างกว่ากรอบและยื่นออกมาด้านข้าง ที่เดียวที่ใบพัดจะไม่ล้มลงคือใต้เฟรม ฉันต้องทำฟาร์ม: ฉันใช้สลักเกลียวยาวๆ ใส่ข้อต่อไนลอนที่มีช่องเสียบแบบพรีคัท (เพื่อให้สามารถยึดสายรัดที่ยึดไฟแบ็คไลท์ไว้ได้) และขันสกรูผ่านแผ่นด้านล่างเข้าไปในชั้นวางเฟรม ฉันดึงจานที่มีไฟ LED ไปที่ขาผลลัพธ์ด้วยการปาดหน้า (รูในจานพอดี) และเติมการพูดนานน่าเบื่อด้วยกาวร้อน บัดกรีขั้วต่อที่ด้านหลังของแผ่น
หลังจากประกอบเสร็จ ในขั้นตอนการตั้งค่า ปรากฏว่ามีบางอย่างผิดปกติกับเครื่องส่งเสียงดังเอี๊ยด ทันทีหลังจากเชื่อมต่อแบตเตอรี่ มันก็เริ่มส่งเสียงบี๊บอย่างซ้ำซากจำเจ และหากคุณเปิดใช้งานแบตเตอรี่จากรีโมทคอนโทรล การรับสารภาพซ้ำซากจำเจนี้ก็จะถูกทับด้วยเสียงที่เป็นจังหวะด้วย ตอนแรกฉันทำบาปบนพีซี แต่หลังจากวัดแรงดันไฟฟ้าด้วยมัลติมิเตอร์ มันก็ชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่ไหน ในความเป็นจริง เป็นไปได้ตั้งแต่เริ่มต้นในการเชื่อมต่อ LED ธรรมดากับสายไฟของทวีตเตอร์ เป็นผลให้ฉันสั่งทวีตเตอร์หลายตัวในคราวเดียว ฟังและติดตั้งทวีตเตอร์ที่ดังที่สุด

บ่อยครั้งที่ PDB และคอนโทรลเลอร์ติดอยู่กับเฟรมด้วยสลักเกลียวไนลอน แต่ฉันไม่เชื่อในความแข็งแกร่งของมัน ดังนั้นฉันจึงใช้สลักเกลียวโลหะ 20 มม. และปลอกไนลอน หลังจากติดตั้ง PDB ฉันก็บัดกรีแหล่งจ่ายไฟไปยังตัวควบคุม (สายไฟที่เหลือถูกบัดกรีล่วงหน้า) และเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อน ฉันผูกสายไฟหลักเข้ากับแบตเตอรี่โดยผูกเข้ากับโครงเพื่อไม่ให้ขาดในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

ฉันถอดตัวเชื่อมต่อทั้งหมดออกจากเครื่องรับด้วยคีมตัดลวด ยกเว้นสามอันที่จำเป็น และบัดกรีจัมเปอร์ระหว่างช่องสัญญาณที่สามและสี่บนกระดานโดยตรง ตามที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น ควรใช้เครื่องรับโดยไม่มีตัวเชื่อมต่อจะดีกว่า ฉันยังปรับใช้เสาอากาศของเขาและละลายเป็นความร้อนที่หดตัว บนเฟรม ตัวรับเข้ากันได้พอดีระหว่าง PBD และเสา C ด้วยการจัดเรียงนี้ ตัวบ่งชี้จะมองเห็นได้ชัดเจนและสามารถเข้าถึงปุ่มผูกได้

ฉันติดเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอด้วยสายรัดและกาวร้อนกับแผ่นด้านบนของเฟรมเพื่อให้เข้าถึงปุ่มสวิตช์ช่องและไฟ LED ผ่านช่อง

ในการติดตั้งเสาอากาศส่งสัญญาณวิดีโอในเฟรมมี รูพิเศษ. แต่อย่าเชื่อมต่อกับเครื่องส่งโดยตรง ปรากฎเป็นคันโยกที่เสาอากาศทำหน้าที่เป็นไหล่ข้างหนึ่งตัวส่งสัญญาณพร้อมสายไฟทั้งหมดทำหน้าที่เป็นอีกสายหนึ่งและจุดต่อของตัวเชื่อมต่อจะเป็นจุดศูนย์กลางซึ่งจะมีภาระสูงสุด ดังนั้น ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ มีความเป็นไปได้เกือบ 100% ขั้วต่อบนบอร์ดส่งสัญญาณจะขาด ดังนั้นจึงจำเป็นต้องติดตั้งเสาอากาศผ่านอะแดปเตอร์หรือสายไฟต่อบางชนิด

ฉันตัดสินใจบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับ MinimOSD ไม่ใช่ต่อสายโดยตรง พวกเขาเขียนบนฟอรั่มว่ากระดานนี้มักจะหมดไฟดังนั้นจึงควรเตรียมการทดแทนทันที ฉันเอาแท่งที่มีขั้วต่อเป็นสองแถว บัดกรีส่วนล่างเข้ากับแผ่นสัมผัสที่มีรู และนำ vIn และ vOut ไปที่ด้านบน หลังจากนั้นฉันเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อนและบรรจุบอร์ดทั้งหมดด้วยการหดตัวด้วยความร้อน

สัมผัสสุดท้ายคือสติกเกอร์พร้อมหมายเลขโทรศัพท์ อย่างน้อยก็ให้ความหวังเล็กน้อยในกรณีที่สูญเสีย quadrocopter

งานสร้างนี้สิ้นสุดแล้ว มันกลับกลายเป็นว่ากะทัดรัดและในขณะเดียวกันก็สามารถเข้าถึงการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมดได้ สามารถดูรูปเพิ่มเติมได้

ทุกคน สมองสวัสดีสมอง! เป็นเวลานานที่คนคนหนึ่งใฝ่ฝันที่จะโบยบินอย่างอิสระทะยานขึ้นไปบนท้องฟ้า แต่จนถึงขณะนี้ยังทำไม่ได้แม้ว่า ... ลองแก้ไขสักหน่อยและ ทำด้วยตัวคุณเอง quadcopter ง่าย ๆ

KK2.1
นี่อาจเป็นสิ่งแรกที่คุณจะพบเมื่อค้นหาตัวควบคุมการบินออนไลน์ มันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR มีจอ LCD ที่ให้คุณตั้งโปรแกรมได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับพีซี และ MPU6050 เป็นเซ็นเซอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมได้โดยใช้เฟิร์มแวร์ของคุณเอง แต่สำหรับสิ่งนี้ คุณจะต้องมีโปรแกรมเมอร์ AVR ISP เนื่องจากไม่มีเอาต์พุตบนบอร์ด นอกจากนี้ยังมีราคาถูก ต้องจูนด้วยตนเอง และเหมาะสำหรับนักบินที่มีประสบการณ์

KKมัลติคอนโทรลเลอร์
นี่เป็นสิ่งที่ไม่เหมือนใครในสายคอนโทรลเลอร์! มันใช้ Atmel AVR (168p) ซึ่งถือว่าดี แต่ฉันคิดว่าคอนโทรลเลอร์ไม่ได้รับการสนับสนุนอีกต่อไปเนื่องจากไซต์ของพวกเขาถูกปิด บางทีพวกเขาอาจเปลี่ยนไปใช้ quadcopters 32 บิตหรืออะไรทำนองนั้น ตัวควบคุมนั้นล้าสมัยมันใช้ Murata Gyros เพื่อปรับตำแหน่งในอวกาศ, เซ็นเซอร์ไม่ได้เชื่อมต่อถึงกัน, ไจโรสโคปเป็นแบบอะนาล็อก, สิ่งที่แนบมาบนลูกศรใช้สำหรับการปรับนั่นคือทุกอย่างเรียบง่าย แต่เก่า ...

สำหรับฉัน งานฝีมือสมองฉันใช้ OpenPilot CC3D เพื่อความสะดวกในการตั้งค่า

ขั้นตอนที่ 7: รีโมทคอนโทรล

ควบคุม โฮมเมดแน่นอน รีโมทคอนโทรลไร้สาย ทางเลือกของพวกเขาค่อนข้างใหญ่ตั้งแต่ราคาแพง - Futaba, Spektrum ไปจนถึงราคาถูก - Turnigy และ Flysky

จำนวนช่องสัญญาณควบคุมระยะไกลหมายถึงจำนวนสัญญาณควบคุมที่ส่งเราต้องการอย่างน้อย 4 ช่อง:

คันเร่ง
หันเห (การหมุนแกน Z)
ระยะพิทช์ (การหมุนรอบแกน Y - แกนที่ทะลุไปทางซ้ายและ ด้านขวา)
ม้วน (หมุนรอบแกน X - แกนผ่านด้านหน้าและด้านหลังของคอปเตอร์)

ในอนาคตสำหรับใช้กับเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด- โฮมเมดกล้องวิดีโอจะต้องใช้ช่องสัญญาณมากกว่านี้ ฉันจึงเลือก Flysky 6 ช่อง นี่คือรีโมทราคาถูก แต่ไม่เหมาะสำหรับเที่ยวบินระยะไกล ดังนั้น ตามความเป็นไปได้ด้านงบประมาณของเรา เราเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับ งานฝีมือ.

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งตัวควบคุมการบิน

เลือกรีโมทคอนโทรลและตัวควบคุมการบินแล้ว ยังคงแก้ไขตัวควบคุมนี้บนเฟรม quadcopter เพิ่มแบตเตอรี่และดำเนินการสอบเทียบ งานฝีมือสมอง. ที่ด้านบนของเฟรมเราติดคอนโทรลเลอร์เข้ากับแคลมป์ในขณะที่ลูกศรบนคอนโทรลเลอร์ตั้งอยู่ตามแกน X อีกจุดหนึ่งเพื่อลดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์เราวางฟองน้ำธรรมดาระหว่างเฟรมกับคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อและตั้งค่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ตามคำแนะนำเราเชื่อมต่อตัวควบคุมการบินตัวควบคุมความเร็วและแผงควบคุม และวิดีโอต่อไปนี้จะช่วยคุณในเรื่องนี้:

และถ้าคุณมีรีโมท Flysky วิดีโอนี้:

ขั้นตอนที่ 10: การทดสอบ

ก่อนทำการบินครั้งแรก ส่วนประกอบทั้งหมดต้องได้รับการทดสอบโดยใช้ระบบควบคุม OpenPilot GCS มีจอแสดงผลซึ่งสะดวกต่อการทดสอบเซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่นๆ ดังนั้นเราจึงถอดใบพัดและตรวจสอบการทำงานของทุกส่วนจากรีโมทคอนโทรล โฮมเมด.

ฉันยังตรวจสอบระยะของรีโมตคอนโทรลด้วยการวางควอดคอปเตอร์ไว้ใกล้ ๆ และอยู่ห่างกันพอสมควร และสามารถค้นหาการทำงานที่ถูกต้องของใบพัดได้โดย ลักษณะเสียงขณะที่หมุน

ขั้นตอนที่ 11: และสุดท้าย: เที่ยวบิน

โดยหลักการแล้ว quadcopter เป็นอุปกรณ์อันตรายที่หากใช้ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงได้ ดังนั้นควรระมัดระวังและรับผิดชอบเมื่อใช้งาน!

เราแขวนแบตเตอรี่ไว้ที่ด้านล่างของเฟรมเชื่อมต่อแล้ววาง ใต้ต้นไม้ในที่โล่ง จากนั้น จากระยะปลอดภัยจากเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด เราก็เริ่มปล่อยทีละน้อย ฝึกสมองและ. ถ้าคุณรู้สึกว่า งานฝีมือตกลงมาเมื่อยกขึ้น ลอยไปด้านข้าง แล้วแก้ไขโดยแขวนบนลูกศรที่เกี่ยวข้อง หลังจากไต่ระดับได้อย่างมั่นคงแล้ว ให้ตรวจสอบว่าควอดคอปเตอร์ตอบสนองต่อคำสั่งของรีโมทคอนโทรลอย่างไร และปรับค่า PID เพื่อให้ได้การตอบสนองที่ต้องการ

และตอนนี้ขอแสดงความยินดีด้วย คุณได้สร้าง quadrocopter ของคุณเองตั้งแต่เริ่มต้น!

ควอดคอปเตอร์สามารถแขวนไว้ในที่เดียวและถ่ายภาพและวิดีโอได้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมช่างภาพจำนวนมากจึงติดตามความคืบหน้าและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ

Quadcopters เข้ามาในชีวิตเราพร้อมกับ ความก้าวหน้าทางเทคนิค. วันนี้ การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควอดคอปเตอร์จากจีนมีราคาถูกมาก การประกอบกรอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองจากวัสดุชั่วคราวนั้นไม่ยากเลย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการบินด้วยความช่วยเหลือของโปรแกรมจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์

รายละเอียดของ quadrocopter แบบโฮมเมด

มอเตอร์ Quadcopter 4 ชิ้น - D2822/14 1450kv

แน่นอนว่าการซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นมีราคาแพงเล็กน้อย แต่ด้วยการบินบนเครื่องบินลำนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมและขับเครื่องบินควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องได้โดยไม่ล้ม! ของเล่นชิ้นเล็กสามารถมอบให้กับเด็กได้เสมอ

และในที่สุดก็, วิดีโอสั้นเที่ยวบิน quadcopter, การบันทึกกล้อง

ในบทความนี้ เราได้ทบทวนหลักการผลิตขั้นพื้นฐาน ควอดคอปเตอร์ทำเอง. หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม ให้ดูที่ส่วน

ความคิดเห็นของ iskra:

วิธีทำ quadcopter ให้บินได้ในรัศมี 500 เมตร ด้วยกล้อง real-time ที่แสดงภาพบนหน้าจอ

ความคิดเห็นของ chelovek:

พวกช่วย!
ฉันต้องการประกอบควอดริกบนแพลตฟอร์มเมกะ Arduino โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้: