สิ่งที่คุณต้องมีในการประกอบควอดคอปเตอร์ รายการส่วนประกอบหลัก

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss")).length) $("a.rss")).after($(".share.top")); else $(" h1") ก่อน($(".share.top")); ))

เหตุผลหลักที่ผู้คนสนใจประกอบควอดคอปเตอร์คือความปรารถนาที่จะประหยัดในการซื้อ เครื่องเดิม. อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่เหตุผลเดียว หลายคนสนใจประเด็นนี้ เนื่องจากงานอดิเรกควบคุม UAV พัฒนาเป็นอย่างอื่นมากขึ้น เช่น การเข้าร่วมการแข่งขันควอดคอปเตอร์ และคุณสามารถชนะได้ด้วยการฝึกฝนให้บ่อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ และจบการออกแบบโดรนที่บินได้ของคุณ

การประกอบชุดสำเร็จรูป

ส่วนใหญ่มักจะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของพวกเขาเองจากผู้ที่ต้องการมันจริงๆ ในการทำให้งานนี้ง่ายขึ้นสำหรับการประกอบเบื้องต้น จำเป็นต้องจัดหาชุดชิ้นส่วนที่เหมาะสม ค่าใช้จ่ายต่ำกว่า quadcopters แบบ RTF หลายเท่า เหตุผลก็คือผู้ใช้มีหน้าที่รับผิดชอบไม่เพียงแต่ในการประกอบโครงสร้างเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเฟิร์มแวร์ การปรับเทียบ และการปรับแต่งอุปกรณ์ด้วย ข้อได้เปรียบหลักของชุดอุปกรณ์ดังกล่าวคือ ไม่จำเป็นต้องเลือกกำลังของมอเตอร์ ชิป และน้ำหนักเคส

นอกจากนี้ยังไม่มีเหตุผลที่จะต้องกังวลเกี่ยวกับความสมดุลของการออกแบบ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อพฤติกรรมของอุปกรณ์ในอากาศ ในกรณีนี้ เฮลิคอปเตอร์ควอดคอปเตอร์จะมีคุณสมบัติตามแผนทั้งหมด รวมถึงความเร็วและเวลาบิน เมื่อเลือกชุดอุปกรณ์ คุณสามารถเลือกได้ว่าจะให้เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดเป็นแบบเสาหินหรือแบบพับได้ เช่น โมดูลาร์ ตัวเลือกหลังจะเป็นที่สนใจมากขึ้นสำหรับผู้ที่ต้องการมีขนาดที่ใหญ่พอสมควร แต่ในขณะเดียวกันก็พกพาได้ง่าย ควรสังเกตว่ารุ่นดังกล่าวมักมีการออกแบบที่ดุดันและไม่สวย

เนื่องจากไม่ได้รวมอยู่ในแพ็คเกจ เคสนอกซึ่งทำหน้าที่ป้องกันและตกแต่ง ลำดับการประกอบ โครงสร้างที่คล้ายกันระบุไว้ในคำแนะนำที่มาพร้อมกับชุดชิ้นส่วน โดยปกติการประกอบของ quadrocopters ดังกล่าวเริ่มต้นด้วยการติดตั้งมอเตอร์ทั้งหมดบนโครงร่างภายนอกที่ทำจากพลาสติกโลหะหรือคาร์บอน ต่อไปนี้จะมีการติดตั้งสาย PIN ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมกำลังสำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้ง นอกจากนี้ ตัวรับสัญญาณและถังหลัก - โมดูลควบคุม - ได้รับการแก้ไขแล้วในเคส

เมื่อสิ้นสุดการประกอบ จะมีการติดตั้งแบตเตอรี่ แคลมป์ ไฟ LED และโมดูลอื่นๆ ที่ทำให้โมเดลแตกต่างจากรุ่นอื่นๆ เกี่ยวกับเรื่องนี้ การประกอบทีละขั้นตอนสิ้นสุดและความสนุกทั้งหมดเริ่มต้นขึ้น กล่าวคือ กระบวนการแฟลชอุปกรณ์ การปรับเทียบและการปรับแต่งอย่างละเอียด ซึ่งขึ้นอยู่กับผู้ผลิตส่วนประกอบ อาจใช้เวลาตั้งแต่ครึ่งชั่วโมงถึงสามชั่วโมง สิ่งสำคัญคือต้องชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็มในขณะที่อัปเดตเฟิร์มแวร์ มิฉะนั้น กระบวนการนี้อาจล้มเหลว

การประกอบจากวัสดุชั่วคราว

น่าเสียดาย แต่ก็ยังไม่สามารถประกอบ Quadrocopter ที่เต็มเปี่ยมได้อย่างสมบูรณ์จากวัสดุชั่วคราว ไม่ว่าในกรณีใดคุณจะต้องซื้อชุดชิ้นส่วน แต่คุณสามารถซื้อได้ไม่ใช่ทั้งชุด แต่ซื้อเฉพาะที่จำเป็นที่สุดเท่านั้น ซึ่งรวมถึงมอเตอร์ สกรู แผงควบคุมพร้อมตัวรับสัญญาณ และแบตเตอรี่

นี่คือทั้งหมดที่จำเป็นในการยก quadcopter ขึ้นไปในอากาศและควบคุมด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ เพื่อไม่ให้ส่วนประกอบชุดนี้แตกสลายในอากาศ จำเป็นต้องยึดเข้ากับตัวเครื่องที่ทนทานแต่น้ำหนักเบา คุณสามารถสร้างจากวัสดุชั่วคราว ใช้อะไรก็ได้ตั้งแต่แท่งไอศครีมไปจนถึง ฝาพลาสติกและขวด

สำหรับการซื้อเพิ่มเติม คุณจะต้องซื้ออุปกรณ์ด้วย เนื่องจากหากไม่มีอุปกรณ์จะจัดการอุปกรณ์ที่ประกอบได้ยากมาก คุณสามารถหารูปแบบ quadrocopter บนเน็ตหรือคิดขึ้นมาเองได้ เมื่อสร้างตัวถัง มันคุ้มค่าที่จะจดจำเกี่ยวกับคุณภาพการบิน ความสมดุล ความมั่นคง และความเบาของโครงสร้าง

มิเช่นนั้นอุปกรณ์อาจไม่เปลี่ยนเป็น UAV แต่กลายเป็นพัดลมขนาดเล็กคลานด้วย รีโมท. จะสามารถปรับแต่งการออกแบบที่สร้างขึ้นได้ไม่มีกำหนด ดังนั้นในระหว่างการประกอบครั้งแรก คุณไม่จำเป็นต้องพยายามมากเกินไปเพื่อไม่ให้หมดความสนใจในกระบวนการนี้

เพื่อให้ส่วนทางเทคนิคมีความสมดุลมากที่สุดโดยไม่ต้องใช้การคำนวณที่ซับซ้อน คุณสามารถใช้เคล็ดลับเล็กน้อย คุณสามารถเลือกรุ่นทั่วไปที่เฉพาะเจาะจงและสั่งซื้ออุปกรณ์เสริมได้จากรายการพื้นฐาน เมื่อสั่งซื้อสิ่งสำคัญคือต้องระบุรายละเอียดให้ถูกต้อง ดังนั้นในรายการลำดับ ควรมีมอเตอร์หมุนขวาและหมุนซ้าย 2 ตัว

ต้องจับคู่กับสกรูที่เหมาะสม - ถนัดขวาและถนัดซ้าย มิฉะนั้น อุปกรณ์จะไม่ทำงาน มีความเป็นไปได้เสมอที่ช่องว่างที่ชำรุดอาจเกิดขึ้นระหว่างการประกอบชิ้นส่วน จึงสามารถสั่งซื้อชิ้นส่วนบางชิ้นซ้ำกันได้ในกรณีที่มีการเปลี่ยนทดแทน ต่างจากชุดอุปกรณ์จากโรงงานที่อธิบายข้างต้น จะไม่สามารถประกอบอุปกรณ์ดังกล่าวจากชิ้นส่วนธรรมดาด้วยมือเปล่าและไขควง คุณจะต้องใช้หัวแร้ง ปืนกาว เทปพันสายไฟ และเทปกาวสองหน้า

ด้วยวิธีนี้เท่านั้นจึงจะสามารถรับ quadrocopter ที่ต้องการได้ หลังจากได้รับ รูปแบบการทำงานมันสามารถอัพเกรดได้ตามต้องการ เพิ่มเสาอากาศ ไฟ LED เสียงบี๊บ (ทวีตเตอร์) และรายละเอียดอื่นๆ ที่เพิ่มฟังก์ชันการทำงานของรถควอดคอปเตอร์ในบ้านของคุณ

การประกอบ quadrocopter ทีละขั้นตอนด้วยตัวเอง: คำแนะนำหลัก

ก่อนที่คุณจะทุ่มตัวเองไปกับการประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณเอง ให้ประเมินจุดแข็งของคุณโดยไม่ต้องมองจากความเป็นจริง พิจารณาไม่เพียง แต่ความสามารถในการทำงานกับเครื่องมือที่เป็นอันตรายเช่นหัวแร้งเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถทางการเงินด้วยนั่นคือคุณสามารถใช้จ่ายกับส่วนประกอบสำหรับ quadrocopter ได้มากแค่ไหนโดยไม่กระทบกับงบประมาณส่วนตัวของคุณ และหลังจากนั้นก็เริ่มกิจกรรมที่แอคทีฟ

คุณสามารถซื้อ quadcopters ที่ยอดเยี่ยมได้ที่ - จัดส่งฟรีทั่วรัสเซียและ CIS ราคาดี!

วิดีโอที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับวิธีการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

10/26/2015 12/17/2015 โดย quadrc

การซื้อควอดคอปเตอร์สำเร็จรูปคือที่สุด ตัวเลือกง่ายๆเพื่อที่จะได้เป็นเจ้าของโมเดลบินสี่ใบพัด สำหรับผู้ที่ไม่ต้องการวิธีง่ายๆ และต้องการสนุกกับกระบวนการประกอบ ทางเลือกที่ดีที่สุดจะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของเขาเอง

กระบวนการประกอบ Quadcopter ประกอบด้วย 6 ขั้นตอน:

1. จัดทำแผนและงบประมาณสำหรับการประกอบตามความต้องการและผลลัพธ์สุดท้ายที่ต้องการ คำนวณคุณสมบัติของอุปกรณ์โดยใช้เครื่องคิดเลขพิเศษ หรือเพียงแค่นั่งบนฟอรัมของเราและพูดคุยกับผู้สร้างแบบจำลองที่มีประสบการณ์ซึ่งจะช่วยเลือกชิ้นส่วน
2. ค้นหาร้านค้าที่ดีที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคาต่อคุณภาพ
3. การเลือกและการซื้อส่วนประกอบที่จำเป็น
4. การเตรียมส่วนประกอบก่อนการประกอบ
5. การประกอบและการกำหนดค่าและการทดสอบ quadrocopter
6. ทดสอบเที่ยวบินและหากจำเป็น ให้แก้ไข

ด้วยประสบการณ์เพียงเล็กน้อย สามารถลดจำนวนขั้นลงเหลือสองขั้นได้

ฉันไม่คิดว่าจำเป็นต้องพูดถึงความจำเป็นในการมีทักษะการควบคุมคอปเตอร์ขั้นต่ำ หากไม่มี คุณจะต้องฝึกจำลองสถานการณ์หรือซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดราคาประหยัดที่ทนทานต่อการตกหล่นและไม่สามารถทำอันตรายต่อผู้อื่นได้มากหากอยู่ในมือของนักบินที่ไม่มีประสบการณ์

ในบทความนี้เราจะพิจารณาเพียง 2 คะแนนเท่านั้น

ดังนั้นเพื่อประกอบ quadrocopter ด้วยมือของเราเองเราต้องการ:

• เฟรมสำหรับ quadcopter เกณฑ์หลักคือขนาดวัสดุในการผลิตและการใช้งาน
  ที่พบมากที่สุดคือเฟรมขนาด 450 (450 มม. จากเครื่องยนต์ถึงเครื่องยนต์) ที่มีขายาว ซึ่งมักใช้ในการถ่ายภาพด้วยไม้กันสั่น เช่นเดียวกับเฟรมขนาดกะทัดรัด 250 ขนาด ส่วนใหญ่มักใช้สำหรับสร้างควอดคอปเตอร์สำหรับเที่ยวบิน FPV และการแข่งความเร็วสูง
  วัสดุโครงเป็นคาร์บอนไฟเบอร์ มีน้ำหนักเบาและทนทาน แต่ยังแพงที่สุดของทั้งหมด วัสดุที่มีอยู่. ถัดมาเป็นไฟเบอร์กลาสและพลาสติก วัสดุทั้งสองนี้มีน้ำหนักและความแข็งแรงน้อยกว่าคาร์บอนไฟเบอร์และมีราคาถูกกว่ามาก
  ฟังก์ชันการทำงานที่อาจปรากฏบนเฟรมคือบอร์ดจ่ายไฟในตัว (PCB) พร้อมไฟพื้นหลัง LED โดยรวม แท่นยึดกล้อง. คานพับ. ใน เมื่อเร็ว ๆ นี้เริ่มผลิตเฟรมพร้อมขาพับ, ช่องสำหรับควบคุมความเร็ว, ตัวยึดสำหรับตัวควบคุมการบิน
• มอเตอร์ควอดคอปเตอร์ไร้แปรงถ่าน จากลักษณะเด่น นอกจากขนาดของมอเตอร์แล้ว ยังสามารถแยกแยะความเร็วของการหมุนและน้ำหนักที่จะยกได้
• ระบบควบคุมความเร็วเครื่องยนต์ (ESC) พวกเขาแตกต่างกันในความแรงของกระแส (12, 20, 30 ... แอมแปร์) ประเภทของเฟิร์มแวร์ (SimonK, bHeli) และการมีอยู่หรือไม่มีของเอาต์พุต BEC ที่มีแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์สำหรับแหล่งจ่ายไฟ อุปกรณ์ที่จำเป็น. นอกจากนี้ยังมีตัวบ่งชี้ 2-4S ซึ่งหมายถึงจำนวนเซลล์แบตเตอรี่ที่ตัวควบคุมนี้ใช้งานร่วมกันได้
• ตัวควบคุมการบิน Quadcopter ที่เหมาะสมที่สุดคือ OpenPilot CC3D Naze 32 (Flip32) และ APM ก็ควรค่าแก่การพิจารณาเช่นกัน ในแง่ของการทำงานและค่าใช้จ่าย คอนโทรลเลอร์เหล่านี้แตกต่างกันเล็กน้อย
• อุปกรณ์ควบคุมพร้อมเครื่องรับ รีโมตคอนโทรล FlySky นั้นเป็นมิตรกับงบประมาณและค่อนข้างใช้งานได้ดี พวกเขาให้ช่วงประมาณ 1 กม. และทั้งหมดที่จำเป็น ชุดพื้นฐานฟังก์ชั่น. แพงกว่าและหรูหรากว่า - FrSky พร้อม telemetry นอกจากนี้ยังมี Futaba และ RadioLink ทั่วไปน้อยกว่า ผู้เริ่มต้นที่ไม่มีตัวเลือกควรใช้ FlySky ตัวอย่างเช่น รุ่นเฉลี่ย FlySky i สำหรับการเติบโต จะดีกว่าที่จะดูบางอย่างเช่น Taranis จาก FrSky
• แบตเตอรี่ Li-Po สำหรับ Quadcopter ตัวบ่งชี้หลักคือแรงดันไฟฟ้าขึ้นอยู่กับจำนวนกระป๋อง เซลล์แบตเตอรี่ (1 แบงค์ = 3.7V, 3 แบงค์ = 11.1 โวลต์), กระแสไฟดิสชาร์จ (25C, 30C, 40C เป็นต้น) ความจุ (เช่น 2200 mAh) ) และน้ำหนักของแบตเตอรี่แน่นอน ยิ่งความจุและกระแสไฟไหลออกมากเท่าไหร่ น้ำหนักก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ภารกิจคือการเลือกอัตราส่วนที่เหมาะสมที่สุดของตัวบ่งชี้เหล่านี้ แบตเตอรี่มักเป็นส่วนที่หนักที่สุดของควอดคอปเตอร์ และหากน้ำหนักของมันเกินขีดจำกัดที่อนุญาต เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดก็จะไม่สามารถลงจากพื้นได้
  ในการชาร์จแบตเตอรี่ประเภทนี้ คุณต้องมีเครื่องชาร์จแบบมืออาชีพ IMAX B ในตอนแรก เพื่อประหยัดงบประมาณของคุณ คุณสามารถใช้ตัวเลือกที่ง่ายกว่า เช่น IMAXRC B3
• ใบพัด Quadcopter (สกรู) ขนาดต่างกัน (50 × 30, 60 × 30 เป็นต้น) วัสดุในการผลิต (พลาสติกหรือคาร์บอนไฟเบอร์) และประเภทของการยึด (ใช้ปลอกรัด น็อตหรือสลักเกลียว) สำหรับเที่ยวบินแรกเช่นเดียวกับเที่ยวบินที่ใกล้สิ่งกีดขวางใบพัดพลาสติกธรรมดาก็เหมาะ มันจะดีกว่าที่จะซื้อด้วยมาร์จิ้น สำหรับการถ่ายทำและไม้ลอยจำเป็นต้องใช้คาร์บอนไฟเบอร์ ขนาดและประเภทของการติดตั้งขึ้นอยู่กับขนาดของเฟรมและประเภทของการติดตั้งบนมอเตอร์
• ยังจำเป็น ชุดเครื่องมือประกอบและวัสดุสิ้นเปลืองพื้นฐาน ขอแนะนำให้มีชิ้นส่วนลวด คอนเนคเตอร์ XT60 สำหรับต่อแบตเตอรี่ การหดตัวด้วยความร้อน เทปสองหน้า เนคไทไนลอน และเทปเวลโครในสต็อก

ชุดนี้เพียงพอที่จะสร้างคอปเตอร์พร้อมบิน จากนั้น หากจำเป็น คุณสามารถอัพเกรดควอดคอปเตอร์โดยการติดตั้งอุปกรณ์ FPV, ระบบนำทาง GSP, ไฟ LED โดยรวม, BEC แยกต่างหากสำหรับจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมการบิน, แผงจ่ายไฟ และอื่นๆ ขึ้นอยู่กับความต้องการและความเป็นไปได้ของงบประมาณของคุณ

Quadrocopter ที่ประกอบขึ้นเองพร้อมกล้องจะช่วยให้คุณถ่ายภาพและบันทึกวิดีโอระหว่างเที่ยวบินได้ ในการติดตั้งกล้องบนคอปเตอร์ คุณจะต้องใช้ระบบกันสะเทือนหรือแท่นกันกระแทก ทางออกที่ดีที่สุดเพื่อให้ได้ภาพที่มีเสถียรภาพ จึงใช้ระบบกันสะเทือนแบบไม่มีแปรง จึงเป็นตัวเลือกที่แพงที่สุดสำหรับการติดตั้งกล้องออนบอร์ด แผ่นแดมเปอร์ดูดซับแรงสั่นสะเทือนเพียงบางส่วนเท่านั้น ภาพที่ยอมรับได้ แต่ไม่สมบูรณ์แบบ ในเวลาเดียวกัน หากไม่มีอุปกรณ์ลดแรงสั่นสะเทือน คุณภาพของวิดีโอจะเป็นที่ต้องการอย่างมาก กล้องสามารถใช้เป็นงบประมาณ (Mobius, Xiaomi ฯลฯ) และ SLR มืออาชีพ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับขนาดและน้ำหนักบรรทุกของโดรน

การประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

ดังที่เราเห็นจากบทความนี้ การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองเป็นงานที่น่าสนใจและน่าตื่นเต้น ซึ่งสามารถสร้างความประทับใจได้มากมาย ไม่เพียงแต่กับโมเดลงานอดิเรกที่มีประสบการณ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงมือใหม่ในด้านการประกอบโมเดลเครื่องบินด้วย
ถามคำถามของคุณในความคิดเห็น

อาจจะไม่คุ้มที่จะพูดถึงว่าตอนนี้ quadrocopters เป็นที่นิยมแค่ไหน และคุณน่าจะรู้ว่ามันราคาเท่าไหร่ และเลิกคิดเรื่องนี้ไปแล้ว ในบทความของเรา คุณจะได้เรียนรู้วิธี ทำควอดคอปเตอร์ของคุณเองที่บ้าน. เราเตือนคุณทันทีว่านี่เป็นงานที่รับผิดชอบและยาก แต่ในท้ายที่สุด คุณจะมีประสบการณ์อันล้ำค่าและอุปกรณ์ล้ำค่าในราคาที่ไร้สาระ

มีหลายวิธีในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวคุณเอง:

วิธีการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

เราเตือนว่าคำสั่งนี้เป็นแบบทั่วไปและอาจมีความแตกต่างในสองสามจุด เราจะบอกคุณถึงพื้นฐานเกี่ยวกับการประกอบและการเลือกชิ้นส่วน

ต้องการรายละเอียดอะไรบ้าง

• เฟรมและส่วนประกอบสิ่งสำคัญในคอปเตอร์คือส่วนแบริ่ง หากเฟรมเบาลง พลังงานก็จะน้อยลง แต่โปรดจำไว้ว่า - เฟรมน้ำหนักเบามีราคาแพงกว่า ความทนทานไม่สำคัญขนาดนั้น เว้นแต่คุณวางแผนที่จะวางกล้องที่หนักกว่าไว้บนควอด เฟรมคือ สามประเภท: สี่บีม หกบีม และแปดบีม (หนึ่งมอเตอร์สำหรับแต่ละลำแสง)

คุณสมบัติของการเลือกส่วนประกอบ

• มอเตอร์ร้านค้าออนไลน์ของจีนมักจะฉลาดแกมโกงและประเมินค่าข้อมูลจำเพาะสูงเกินไป ดังนั้นเพื่อความน่าเชื่อถือจึงควรซื้อมอเตอร์ที่ทรงพลังกว่า อีกทั้งยังทำให้สามารถยกกล้องที่หนักขึ้นได้อีกด้วย ยังมีอยู่ มอเตอร์ควอดคอปเตอร์สองประเภท- เหล่านี้เป็นของสะสมและไม่มีแปรง
  
• ใบพัด.ราคาขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของคอปเตอร์ของคุณ หากแผนของคุณไม่รวม "เที่ยวบิน" ที่ซับซ้อนกว่านี้ - ใบพัดพลาสติกก็เพียงพอแล้ว หากคุณกำลังวางแผนการถ่ายภาพทางอากาศ คุณจะต้องถ่าย วัสดุคอมโพสิต. ยิ่งใบพัดมีราคาแพงมากเท่าไร ใบพัดก็จะยิ่งแข็งแกร่งขึ้นเท่านั้น และใช้เวลาในการทรงตัวน้อยลง
  
• รีโมทคอนโทรล, เครื่องรับสัญญาณ.ควรใช้รีโมทคอนโทรลร่วมกับเครื่องรับ ในกรณีนี้เครื่องรับจะรับสัญญาณที่ส่งมาจากรีโมทคอนโทรล รีโมตปกติมีราคาตั้งแต่พันรูเบิลและอีกมากมาย - มีช่วงที่สูงกว่า ตัวรีโมทเองอาจมีสวิตช์ที่ไม่จำเป็นจำนวนมากที่จะทำให้คุณสับสน - เป็นการดีกว่าที่จะไม่ทำอย่างนั้น
  
• ตัวควบคุมและแบตเตอรี่เราแนะนำให้คุณใช้ชุดเครื่องยนต์พร้อมตัวควบคุมทันที คุณสามารถทำได้โดยปราศจากมัน แต่คุณจะต้องปรับพลังด้วยตัวเอง ควรซื้อแบตเตอรี่แบบมีกำลังแรงขึ้นโดยเฉพาะหากต้องการใส่กล้องที่หนักกว่า
  
• คอนโทรลเลอร์ตัวควบคุมมีสองประเภท ยูนิเวอร์แซลสะดวกเพราะทำงานบนโดรนของการประกอบ เซ็นเซอร์ และมัลติฟังก์ชั่นมีส่วนช่วยในเรื่องนี้ ข้อเสียคือราคาของคอนโทรลเลอร์ - จาก 17,000 rubles มันจะต้องได้รับการกำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์พิเศษที่เขียนภายใต้ เฉพาะรุ่น. ตัวควบคุมพิเศษมีการตั้งค่าที่จำเป็นสำหรับคอปเตอร์บางประเภทอยู่แล้ว
• กล้อง.การเลือกกล้องสำหรับควอดคอปเตอร์ไม่ใช่เรื่องง่าย เราขอแนะนำให้คุณติดตั้งกล้องเช่น GoPro หรือแอนะล็อกจากบริษัทจีน - คุณภาพของกล้องไม่แตกต่างกันมากนัก บทบาทหลักเล่นตามน้ำหนักและมุมมอง ส่วนหลังจะกล่าวถึงด้านล่าง ยิ่งกล้องมีขนาดใหญ่เท่าใด ก็ยิ่งทำให้การจัดวางตรงกลางได้ยากขึ้นเท่านั้น คุณสามารถคำนวณตำแหน่งกล้องโดยใช้สูตร L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L คือระยะการมองเห็น A คือมุม D คือระยะห่างจากใบพัด)

แอนะล็อกกล้อง GoPro

กล้อง Xiaomi Yi Action

ราคาใน AliExpress: US $49.99 - 109.99

ข้อมูลจำเพาะ:

• เซนเซอร์: CMOS 1/2.3″ 16 ล้านพิกเซล;
• เลนส์: f/2.8, FOV 155 องศา;
• วิดีโอ: 1920×1080, 60fps;
• รูปถ่าย: 4608×3456;
• น้ำหนัก: 72 กรัม;
• ไทม์แล็ปส์: ใช่
• หน้าจอในตัว: ไม่;
• หน่วยความจำ: การ์ด microSD

SJCAM SJ5000X 2K

ราคาใน AliExpress: $126.58

ข้อมูลจำเพาะ:

• เซนเซอร์: CMOS 12 ล้านพิกเซล;
• เลนส์: f/2.8, FOV 170 องศา;
• วิดีโอ: 2560×1440, 30fps;
• รูปภาพ: 4032×3024;
• น้ำหนัก: 74 กรัม;
• ไทม์แล็ปส์: ใช่
• หน้าจอในตัว: ใช่;
• หน่วยความจำ: การ์ด microSD

เกี่ยวกับอะไหล่จากประเทศจีน

แน่นอนอย่าดูถูกผู้ผลิตจีน แต่อย่ายกย่องอย่างใดอย่างหนึ่ง การชาร์จผลิตภัณฑ์มากเกินไปเป็นเรื่องปกติ คุณสามารถรับได้ แต่ไม่ใช่ชิ้นส่วนราคาถูก มิฉะนั้น คุณต้องทำทุกอย่างใหม่ทั้งหมดอีกครั้ง

คำแนะนำการชุมนุม

แน่นอน คุณได้อ่านบทความนี้และนำกรอบพร้อมกระดานแจกจ่าย แต่ถ้าคุณยังไม่ได้ดำเนินการนี้ ก็ไม่เป็นไร เพียงแค่เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับโมดูลควบคุม

ยกตัวอย่างเช่น คอปเตอร์ที่ประกอบขึ้นจากส่วนประกอบต่อไปนี้:

• ฐาน (เฟรม) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• มอเตอร์ 4 ตัว DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
• ตัวควบคุมความเร็ว DYS 30A 2-4S ตัวควบคุมความเร็วแบบไม่มีแปรง ESC Simonk Firmware
• ใบพัด DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS ใบพัดบินช้าสำหรับเครื่องบิน RC
• โมดูลควบคุม 1.5kk21evo
• แบตเตอรี่ ชนิด: ลิเธียมโพลิเมอร์ — Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• ที่ชาร์จฮ็อบบี้คิง Variable6S 50W 5A
• ขั้วต่อแบตเตอรี่ปลั๊กตัวผู้ XT60 12AWG 10 ซม. พร้อมสายไฟ
• ตัวเชื่อมต่อ 20 คู่ 3.5 มม. กระสุน เชื่อมต่อ ปลั๊กกล้วยสำหรับ RC แบตเตอรี่ / Motor
• รีโมท Spektrum DX6 V2 พร้อมตัวรับ AR610 (พร้อมตัวรับและตัวส่ง)

ทั้งหมดนี้จะมีราคาประมาณ 20,000 รูเบิล

ขั้นตอนการประกอบ Quadcopter

เราวางความดีทั้งหมดนี้ไว้บนโต๊ะแล้วดำเนินการต่อ

1. ประมาณการความยาวที่ต้องการของสายควบคุมโดยประมาณ เพิ่มระยะขอบเล็กน้อยเผื่อไว้ แล้วตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ
2. เราประสานตัวเชื่อมต่อกับเอาต์พุตของตัวควบคุมเพื่อทำให้การเชื่อมต่อของมอเตอร์ง่ายขึ้น
3. ประสานตัวควบคุมความเร็วเข้ากับแผงสายไฟ
4. ประสานขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับแผงสายไฟด้วย
5. ขันสกรูมอเตอร์เข้ากับแขนของโดรนอย่างระมัดระวัง เมื่อทำการติดตั้ง ให้ดูแลเกลียว
6. เราประสานขั้วต่อมอเตอร์ถ้าไม่ใช่
7. เรายึดคานด้วยมอเตอร์เข้ากับบอร์ด
8. เราแนบตัวควบคุมกับรังสีของคอปเตอร์ สะดวกที่สุดที่จะทำสิ่งนี้ด้วยที่หนีบพลาสติก
9. เราเปิดสายไฟของตัวควบคุมไปยังเครื่องยนต์แบบสุ่ม หากจำเป็น ให้เปลี่ยนลำดับ
10. เราแก้ไขโมดูลควบคุมบนเคส (หลังจากถ่ายภาพ ด้านหลังแล้วจะเข้าใจว่าทำไม) เราแก้ไขแม้กระทั่งบนหมากฝรั่ง แต่ฉันขอแนะนำให้ใช้เทปกาวสองหน้าแบบอ่อนเพื่อเริ่มต้น
11. เราเชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็วกับตัวควบคุม ในพอร์ตที่มีเครื่องหมาย "บวก" - "ลบ" - "ว่าง" ตามกฎแล้วเราจะเชื่อมต่อสายสีขาวเข้ากับหน้าจอ
12. ด้วยเทปกาวที่เหลือ เราจะยึดเครื่องรับไว้ใกล้กับชุดควบคุมมากขึ้น และเชื่อมต่อช่องสัญญาณที่จำเป็นกับพอร์ตที่เกี่ยวข้อง เราใช้เอกสารประกอบของเครื่องรับนี้และภาพสแน็ปช็อตของขอบด้านนอกของบอร์ดเพื่อทำความเข้าใจว่าสายไฟส่วนใดมีหน้าที่รับผิดชอบ
13. เราเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์จากแบตเตอรี่ผ่านขั้วต่อ
14. คุณทำได้ดีมาก! คุณได้ประกอบโดรนตัวแรกของคุณ

การติดตั้งและกำหนดค่าอุปกรณ์

ตอนนี้คุณเพียงแค่ต้องตั้งค่าเพื่อไม่ให้เกิดความผิดพลาดในวันแรกของเที่ยวบิน

1. เราสตาร์ทมอเตอร์ (เกิดขึ้นทุกวิถีทางศึกษาเอกสารประกอบ)
2. เราเติมแก๊สและดูว่าใบพัดหมุนไปในทิศทางใด พวกเขาจะต้องหมุนตามที่เขียนในไดอะแกรมที่แนบมากับคอนโทรลเลอร์ มิฉะนั้น การควบคุมจะกลับด้าน ในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาด เราจะพลิกคอนเนคเตอร์ที่รวมเครื่องยนต์และคอนโทรลเลอร์เข้าด้วยกัน
3. หากทุกอย่างถูกต้อง - ยึด ส่วนบนเฟรม อย่าพยายามดันเข้าที่ ถ้าเธอลุกขึ้นแน่น - มีบางอย่างผิดปกติ เราคลายสกรูด้านล่างแล้วขันทุกอย่างให้แน่น
4. เราแก้ไขบล็อกด้วยแบตเตอรี่
5. เราติดตั้งอะแดปเตอร์สำหรับใบพัดในเครื่องยนต์
6. เราใส่ใบพัดโดยคำนึงถึงทิศทางการหมุนของมอเตอร์ องค์ประกอบที่ยกขึ้นของใบมีดต้องมองไปในทิศทางของการหมุน
7. มี! quadcopter ของคุณพร้อมสำหรับเที่ยวบินแรก

เราได้ตรวจสอบแล้ว ตัวอย่างง่ายๆ ของการประกอบควอดคอปเตอร์ซึ่งไม่ต้องการ ค่าใช้จ่ายสูงและความพยายามในการประกอบ ดังนั้น หากคุณตัดสินใจที่จะยกของที่หนักกว่าบนโดรน (navigator, more หมายถึงหนักการยิง ฯลฯ ) - การออกแบบจะต้องได้รับการสรุปและเสริมความแข็งแกร่ง อย่างไรก็ตาม คุณได้รับประสบการณ์ครั้งแรกในการประกอบโครงสร้างดังกล่าวแล้ว นอกจากนี้ จะง่ายกว่าสำหรับคุณที่จะเข้าใจหลักการของคอปเตอร์และรู้วิธีปรับแต่งในอนาคต

สวัสดีตอนบ่าย.
ในฐานะที่เป็นโมเดลเครื่องบินบังคับวิทยุรุ่นแรก ผมขอแนะนำให้ทุกคนใช้ควอดคอปเตอร์ ความเสถียรขึ้นอยู่กับการปรับจูนของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ความน่าเชื่อถืออยู่ในการบัดกรีที่ถูกต้องของชิ้นส่วนต่างๆ และการเลือกตัวควบคุม / มอเตอร์ ฉันยังต้องการสังเกตความเก่งกาจของการควบคุม: ในอีกด้านหนึ่ง มันคล้ายกับเฮลิคอปเตอร์ (การลงจอดในแนวตั้งและการขึ้นเครื่องบิน การลดความเร็ว) ในอีกทางหนึ่งกับเครื่องบิน (รูปแบบพฤติกรรมที่แตกต่างกันเล็กน้อย ในอากาศที่แตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์) ต้นทุนการดำเนินงานและความอยู่รอดเมื่อตกลงมา ทักษะที่คุณได้รับจะช่วยให้เปลี่ยนไปใช้เครื่องบินประเภทอื่นได้ง่ายขึ้น

ราคาของตั๋วสู่โลกแห่งการสร้างแบบจำลองสำหรับผู้เริ่มต้นคืออะไรหรือจะซื้ออะไรเพื่อบิน quadcopter ตัวแรก?

ขั้นตอนแรกคือการโยนอุปกรณ์ RC และเครื่องชาร์จลงในตะกร้า
โมเดลจะเปลี่ยน ตก สูญหาย และซ่อมแซม แต่สองสิ่งนี้ยังคงอยู่ ปีที่ยาวนาน. ในการเริ่มต้นจะซื้อ:
เครื่องส่งสัญญาณ ( 2000r) และ ( 900r). เครื่องส่งสัญญาณขายมาเป็นเวลานานพบแผลทั้งหมดพวกเขาได้รับการรักษาด้วยบทความในฟอรัม + มือและแม้แต่เด็กนักเรียนก็สามารถรับมือกับกระบวนการทำให้ทันสมัยได้ เสร็จสิ้นด้วยเฟิร์มแวร์ปกติธรรมดา (สามารถเปลี่ยนได้ง่าย) และตัวรับสัญญาณ 8 ช่องซึ่งสำหรับการเริ่มต้นก็เพียงพอแล้วสำหรับดวงตา การชาร์จควรใช้เฉพาะต้นฉบับเท่านั้น

นอกจากนี้ หากคุณมั่นใจในความสามารถของตัวเองและมีรูเบิลเพิ่มอีกพันรูเบิล คุณควรลองเริ่มด้วยอันใหม่ ( 1800r) + โมดูลส่งสัญญาณ ( 1300r). แต่ยังไงก็แนะนำให้เอารุ่นเก่าๆ ดีๆ ไว้ก่อนครับ อีกมาก รายละเอียดที่สำคัญสิ่งนี้อย่าแม้แต่จะคิดเกี่ยวกับการขึ้นเครื่องบินโดยไม่ได้ใช้เวลาบิน 10-15 ชั่วโมงบนเครื่องจำลอง
ราคา: 2000r \ 3100r + 900r

ทางเลือกของโครงเครื่องบินในอนาคต
ที่นี่คุ้มค่าที่จะหยุดตามความต้องการ ...
1. สำหรับเที่ยวบินฝึกง่าย ๆ ก็คุ้มค่า กรอบพลาสติก:

• (330r) - กรอบเล็ก พลาสติกทนทาน, มาก ขนาดกะทัดรัด,สีสดใส.
• (430r) - พลาสติกที่ทำลายไม่ได้ + แผงสายไฟในตัว
• (610r) - เฟรมใช้งานได้ดีกว่าเล็กน้อย (พื้นเพิ่มเติม) + ลูกบอลจะช่วยให้คุณนำทางไปยังตำแหน่งจมูกอย่างกะทันหัน

2. หากคุณต้องการเริ่มถ่ายภาพจากอากาศในอนาคต คุณควรพิจารณาโมเดลเหล่านี้:

• (1150r) - คานอลูมิเนียม, มีฝาปิด, ชั้นวางแบบอ่อนสามารถใช้ "การกำหนดค่า +" เท่านั้น
• (1150r) - โครงพับ !, คานอลูมิเนียม , ฐานหลายชั้น , ขาตั้งแบบนิ่ม , ความสามารถ ใช้งานเฉพาะ "การกำหนดค่า x"
• (3000r) - เฟรมคาร์บอนไฟเบอร์แบบพับได้มีฝาปิดและแชสซีที่อ่อนนุ่มและ ราคาสูงไม่เป็นที่ยอมรับสำหรับผู้เริ่มต้น ใช้เฉพาะในกรณีที่คุณแน่ใจ 100% ว่าคุณกำลังถ่ายภาพจากอากาศโดยมีน้ำหนักมากบนเฟรม
• (700r) - คานอลูมิเนียม ขายึดกล้อง ขาตั้งสูงแบบนุ่ม และแน่นอน ราคาถูก. ของ minuses อาจเป็นเพียงการขาดหมวกและฐานจำนวนเล็กน้อย

โรงไฟฟ้าซึ่งรวมถึงตัวเลือกของมอเตอร์ ผู้ว่าราชการ และใบพัด

เครื่องยนต์เลือกจากความต้องการฉุดลาก ตามหลักการแล้ว น้ำหนักการบินควรอยู่ที่ประมาณ 2/3 ของแรงขับสูงสุดสำหรับ fpv และ 1/2 สำหรับเครื่องบินสี่ใบพัดแบบแอโรบิก คำนวณแรงขับโดยประมาณตามกำลัง: กำลังไฟ 100W = แรงขับ 0.5 กก.และอย่าลืมว่าคุณมีเครื่องยนต์สี่เครื่องอยู่แล้ว

• 300W ( 630r) - ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบหลายใบพัด
• 250W ( 570r) เป็นมอเตอร์ที่สมดุลอย่างสมบูรณ์แบบ คุณต้องซื้ออะแดปเตอร์แยกต่างหาก
• 350W ( 500r) - มอเตอร์ที่ทรงพลังและสมดุลอย่างสมบูรณ์แบบ ตัวฉันเองมีหนึ่งใน FPV quadcopter
• - 100W ( 250r) เป็นระฆังขนาดเล็ก เหมาะสำหรับรุ่นเริ่มต้นขนาดเล็ก ราคาขนาดเล็ก "ปริมาณ" และน้ำหนักต่ำ
• 180W ( 400r) เป็นระฆังที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว เรียบง่าย. เชื่อถือได้. ราคาถูกและมีประสิทธิภาพเพียงพอ

เรกูเลเตอร์เราเลือกจากคุณสมบัติของมอเตอร์ กล่าวคือ ปริมาณการใช้กระแสไฟและแรงดันไฟที่ใช้งาน สมมติว่ามอเตอร์กินไฟสูงสุด 20A ที่ 11.1V (3 วินาที) จากนั้นควรซื้อเครื่องควบคุมด้วยอัตรากำไรขั้นต้น 20-25% ในแง่ของการใช้กระแสไฟและ 11.1v (3 วินาที) ในแง่ของแรงดันไฟฟ้า ฉันต้องการทราบชุดควบคุมสองชุดที่เหมาะสำหรับการทำงานในระบบหลายใบพัดเนื่องจากความเร็วสูงของโปรเซสเซอร์ บน parkflyer นั้นค่อนข้างล่าสุด:

• เทิร์นนิกี้ มัลติสตาร์ ( 250r), (320r), (400r), (630r)
• Hobbyking Blue Series 260r) (340r), (380r), (620r)

คำแนะนำของฉัน: เลือกจากชุดสีเขียว พวกเขาได้รับการพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับ multirotors

ใบพัดสำหรับ multirotors ของภาครัฐคุณต้องซื้อใบพัดของ SF series อย่างแน่นอน! Two-bladed propellers! (ประสิทธิภาพของใบพัดแบบ two-bladed นั้นสูงกว่าใบพัดแบบ 3 bladed ) พวกเขาตระหนักถึงความสามารถในการรับน้ำหนักที่ความเร็วต่ำ ดีกว่ามาก ถูกทำลายได้ง่ายเมื่อสัมผัสกับพื้นผิว และมีราคาถูกมากเมื่อเทียบกับใบพัดอื่นๆ สกรูอะไรให้เลือกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง? ยิ่งมีกำลังมาก สกรูก็จะยิ่งมีขนาดใหญ่ขึ้น อย่าตระหนี่และรับชุดอุปกรณ์เพิ่มเติม (สกรู 20-24 ตัวก็เพียงพอสำหรับการเริ่มต้น) ใบพัดเป็นรายการค่าใช้จ่ายหลักในการทำงานของเครื่องมัลติคอปเตอร์

• 100-150W 8x4.5 หมุนขวา( และ ) และ ซ้าย ( และ ) หรือตั้งค่า 2R+2L , ใบพัด
• 150-200W 10x4.5 หมุนขวา (และ ) และซ้าย (และ ) หรือชุดใบพัด 2R+2L
• 200-350W 12x4.5 หมุนขวา (และ ) และซ้าย (และ ) หรือชุดใบพัด 2R+2L

เป็นที่น่าสังเกตว่าหากคุณไม่แน่ใจเกี่ยวกับการเลือกสกรู ให้ใช้ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใกล้เคียงกัน เช่น 8 ชิ้น 12x4.5 และ 8 ชิ้น 10x4.5 ใช้วิธีการกระตุ้นทางวิทยาศาสตร์เพื่อค้นหาสิ่งที่ดีที่สุด

การเลือกตัวควบคุมเสถียรภาพ

• (500r) เป็นบอร์ดขนาดเล็กราคาถูกมาก เฟิร์มแวร์มาตรฐาน "วงจรควอดคอปเตอร์ +" ง่ายต่อการปรับด้วยไขควงในสนาม ความเสถียรและคุณภาพลอยจากแบทช์ไปยังแบทช์ ถ้ามันคุ้มค่าก็เพื่อการฝึกบินเท่านั้น
• (1000r) - จากข้อดีฉันต้องการเน้นการมีอยู่ของหน้าจอทันทีซึ่งทำให้การกำหนดค่าในฟิลด์ง่ายขึ้นอย่างมากการอัปเดตเฟิร์มแวร์อย่างต่อเนื่อง (ปัจจุบันเวอร์ชัน 1.5) นี่คือวิดีโอเกี่ยวกับสิ่งที่บอร์ดนี้สามารถทำได้
• (2500r) การมี GPS, บารอมิเตอร์, "กลับบ้าน" และ "ยึดมั่นในประเด็น" ทำให้บอร์ดนี้ได้รับความนิยมในทันที เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ FPV
• ม้ามืดจาก MultiWii: ( 730r), (1200r) และ ( 1500 ). ดูเหมือนว่าราคาจะดีสำหรับคุณสมบัติดังกล่าวและพอร์ต USB สำหรับการเขียนโปรแกรม แต่ไม่ได้รับความนิยมมากนักและเนื่องจากแผลพุพองจึงไม่ได้รับการศึกษา ในอีกด้านหนึ่ง คุณสามารถได้รับเงินก้อนโตด้วยเงินเพียงเล็กน้อย ในทางกลับกัน คุณสามารถแต่งงานและผิดหวังกับการสร้างแบบจำลอง

ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับการประกอบระบบมัลติโรเตอร์

• แบตเตอรี่เราเลือกเพื่อให้ความจุเพียงพอสำหรับเที่ยวบินประมาณ 10 นาที สมมติว่ามอเตอร์กินไฟเฉลี่ย 5A และเรามีสี่ตัว ดังนั้นทั้งระบบจะใช้ค่าเฉลี่ย 20A ตอนนี้เราหารกระแสนี้ด้วย 6! และรับตัวเลขความจุของแบตเตอรี่สำหรับเที่ยวบิน 10 นาที สำหรับตัวอย่างนี้ 3.3 Ah สอดคล้องกับต้นทุนของแบตเตอรี่ 3s 20С:

วันนี้ การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควอดคอปเตอร์จากจีนมีราคาถูกมาก การประกอบกรอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองจากวัสดุชั่วคราวนั้นไม่ยากเลย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการบินด้วยความช่วยเหลือของโปรแกรมจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์

การประกอบ ควอดคอปเตอร์บังคับวิทยุทำด้วยตัวคุณเอง

ก่อนอื่นคุณต้องตัดสินใจว่าจะใช้เฟรมมาตรฐานหรือตัดสินใจสร้างเฟรมของคุณเอง

เฟรมที่ซื้อนั้นสะดวก แต่ในกรณีที่เสียคุณจะต้องรอจนกว่าอะไหล่จะมาถึง กรอบทำเองควอดคอปเตอร์ที่ต้องทำด้วยตัวเองช่วยให้คุณสามารถแก้ไขการพังทลายได้ภายใน 20-30 นาที แต่ต้องมีการทำงานเพิ่มเติมในการผลิตควอดคอปเตอร์

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือใช้ ท่อพลาสติกสำหรับเดินสาย มีน้ำหนักเบาและทนทานมาก นอกจากนี้ คุณสามารถซื้อชิ้นส่วนหมุนได้และตัวยึดติดผนัง ซึ่งเหมาะสำหรับติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับโครง

ผลลัพธ์ที่ได้คือการออกแบบที่แข็งแกร่งมาก ซึ่งช่วยให้คุณพกพาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของควอดคอปเตอร์ได้ไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังมีกล้องสำหรับการถ่ายวิดีโอจากควอดคอปเตอร์อีกด้วย

รายละเอียดที่สำคัญสำหรับผู้เริ่มต้นคือที่ที่คุณจะปล่อยโดรนตัวแรกสำหรับเที่ยวบิน พื้นที่ในเมืองจะถูกกำจัดทันที เนื่องจากบ้าน ต้นไม้ และสายไฟจะรบกวนเที่ยวบินทดสอบ สวนสาธารณะไม่ทำงานอย่างใดอย่างหนึ่ง ย้ายผิดครั้งเดียว - ผู้พักร้อนและผลิตผลงานใหม่ของคุณอาจต้องทนทุกข์ทรมาน เป็นการดีกว่าที่จะออกไปในทุ่งโล่งและขับควอดริกเพื่อความสุขของคุณ

รายการอะไหล่หลัก:

O มอเตอร์ที่มีตัวควบคุมสำหรับพวกเขา;

แบตเตอรี่ O สำหรับ quadcopter และรีโมทคอนโทรล

O ผู้ควบคุมการบิน;

O แผงควบคุมพร้อมการรับและส่งสัญญาณ

โอ เครื่องชาร์จ;

O สายไฟ สลักเกลียว ฯลฯ ;

O เครื่องมือสำหรับงาน

เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนโดรนให้ใช้งานได้กับวิดีโอและการถ่ายภาพในอนาคต ฐานระหว่างรังสีของคอปเตอร์ควรขยายให้กว้างขึ้นเพื่อรองรับส่วนที่เหลือของอุปกรณ์ในภายหลัง

การเลือกรูปร่างของ quadcopter

ก่อนอื่น คุณควรตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนคานและสกรูบนคอปเตอร์ มีการดัดแปลงที่หลากหลายและ รูปร่างโดรนบินได้ โดยพิจารณาจากจำนวนลำแสงที่ออกมาจากศูนย์กลางของเฟรม มีสามลำ ควอดโร เฮกซ่า และอ็อกโตคอปเตอร์
จำนวนใบพัดสามารถมากกว่าจำนวนคาน แต่ชื่อไม่เปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ควอดคอปเตอร์มีมอเตอร์สองตัวที่มีใบพัดอยู่บนลำแสงแต่ละลำ ซึ่งไม่ได้ทำให้เป็นอ็อกโตคอปเตอร์

โมเดลที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในบรรดาควอดคอปเตอร์คือ quatrocopter ที่มีการจัดลำแสงรูปตัว X ประการแรก มอเตอร์สองตัวดึงโครงสร้างทั้งหมดไปข้างหน้าพร้อมกัน และประการที่สอง กล้องวิดีโอที่ติดไว้จะไม่เห็นใบพัดที่อยู่ข้างหน้า

สิ่งที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือกอะไหล่ทั้งหมด

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักโดยประมาณ ก่อสร้างเสร็จแล้ว FPV quadcopterด้วยกล้องคุณควรประกอบคอปเตอร์ด้วยมอเตอร์อันทรงพลัง นี่หมายถึงการซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมหรือการติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นในคราวเดียว

วิดีโอประกอบภาพ:

วิดีโอ YouTube

เพื่อความสะดวกในการออกแบบสามารถสร้างเฟรมได้อย่างอิสระ มีตัวเลือก: เริ่มจากไม้บรรทัดธรรมดา จบ โปรไฟล์อลูมิเนียมหรือหลอด คุณสามารถประหยัดเงินได้ สิ่งสำคัญคือวัสดุมีความทนทานเนื่องจากเมื่อตกลงมาสิ่งแรกที่ต้องทนคือรังสีของคอปเตอร์

แน่นอนว่ามีเฟรมสำเร็จรูป แต่คุณควรระวังของปลอม มิฉะนั้น "ขา" อย่างน้อยหนึ่งตัวจะหลุดออกมาหลังจากการทดสอบการชนครั้งแรก ในช่วงเวลาของทักษะการจัดการ วัสดุชั่วคราวจะเป็นประโยชน์มากกว่า

คานสำหรับ quadrocopter มีพารามิเตอร์ที่เหมาะสม - ความยาว 30-60 ซม. จากมอเตอร์ถึงมอเตอร์

เพื่อไม่ให้ได้รับบาดเจ็บและไม่ต้องตัดใบของต้นไม้ใกล้เคียง เช่นเดียวกับการทดสอบคอปเตอร์ที่บ้าน คุณสามารถให้การปกป้องเป็นพิเศษกับใบพัดได้

อุปกรณ์ควบคุมการบินและอุปกรณ์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับอะไร? ที่นี่คุณสามารถเปิดจินตนาการได้เช่นกัน แน่นอนว่ากระดาษแข็งชิ้นหนึ่งจะไม่ทำงาน แต่เป็นไม้อัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสซึ่งเป็นฐานพลาสติกจากใต้กล่องซีดีนั้นเหมาะสมที่สุด ไม่หนักและจะทนต่อทุกสิ่งที่คุณจำเป็นต้องยึด

มอเตอร์ - พวกเขาต้องการสี่ครั้งในคราวเดียว สำหรับใบพัด ส่วนใหญ่จะเลือกตามขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางและกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางนั้นนำมาจากพารามิเตอร์ของเฟรม (หากทำเองก็ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจ)

จำเป็นต้องมีตัวควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วของการหมุนของใบมีด พลังของเครื่องยนต์ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชุดประกอบโดรนโดยตรง

แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์มีความจุต่างกัน เป็นการดีกว่าที่จะให้โอกาสในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นความจุสูงและแน่นอนว่าไม่ใช้แบตเตอรี่ก้อนเดียว แต่ให้หลายก้อนพร้อมกัน

สกรูตัวเองสามารถถ่ายได้ 9-12 ซม. คู่ธรรมดาและ 2 ตัวพร้อมการหมุนย้อนกลับ ขอแนะนำให้ใช้ตัวยึดสำหรับมอเตอร์หลายประเภทพร้อมกัน

สิ่งที่สำคัญที่สุดและแพงที่สุดใน quatrocopter คือ "สมอง" ของมัน นั่นคือตัวควบคุมการบิน - คุณไม่สามารถประหยัดได้ ที่นี่ควรพิจารณาความสามารถในอนาคตของโดรน ควรใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ (เช่น Arduino Mega) เซ็นเซอร์สำหรับมันสามารถนำมาใช้ "ทั้งหมดในที่เดียว" All In One (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์) หรืออย่างน้อยที่สุด - ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

ฟังก์ชั่นเพิ่มเติม:

· GPS — การเขียนโปรแกรมเส้นทางการบิน

· "การลงจอดอย่างนุ่มนวล" - ไม่ปลอดภัย (หากขาดการเชื่อมต่อวิทยุกับรีโมทคอนโทรล คอปเตอร์จะนั่งลงอย่างราบรื่นและไม่ชนกับพื้น)

· FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองจากคนแรกและการสังเกตจากแท็บเล็ต

ควรเลือกเครื่องส่งสัญญาณบนแผงควบคุมตามกระเป๋าของคุณ สิ่งสำคัญคือควรมีอย่างน้อยสี่ช่องสัญญาณและความถี่ 2.4 GHz สามารถซื้อได้สำหรับคนถนัดซ้ายหรือคนถนัดขวา

แน่นอนว่าด้วยสายไฟคุณต้องคนจรจัด แต่ใน มือเก่งเวลานี้จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว

มันจะดีกว่าที่จะแนบซับนุ่มพิเศษเข้ากับขาของคอปเตอร์หรือกับตัวคานบนเฟรมเพื่อให้ลงจอดบนพื้นผิวแข็งได้ง่ายขึ้น

มันจะไม่ง่าย แต่จะน่าสนใจและสนุกสนาน!

นอกจากวัสดุพื้นฐานแล้ว ยังต้องใช้วัสดุสิ้นเปลือง เช่น สลักเกลียว น็อต แหวนรอง

ในขั้นตอนนี้ เครื่องมือที่คุณต้องมีคือเลื่อยตัดเหล็ก สว่าน และไฟล์

หลังจากเตรียมวัสดุทั้งหมดแล้ว เราก็เข้าสู่กระบวนการ:

· ย้ายภาพวาดไปยัง textolite ว่างในวิธีที่สะดวก แล้วตัดวัสดุที่ไม่จำเป็นออกตามแนวเส้น

เชื่อมต่อชิ้นส่วนที่เป็นผลลัพธ์ทั้งหมดเข้าด้วยกัน

เตรียมรูสำหรับสกรู (ในรูปจะเป็นสีแดง) ด้วยสว่าน 3 มม.

· หลังจากที่ยึดคานเข้ากับเฟรมแล้ว ให้ทำรูเพื่ออำนวยความสะดวกในการก่อสร้าง (นี่คือวงกลมสีขาวในรูปวาด)

· บนคาน เตรียมรูสำหรับติดตั้งเครื่องยนต์

· ในขั้นตอนสุดท้าย ล้างเฟรมและทากาวด้วยเทปสองหน้าเพื่อลดแรงสั่นสะเทือน

ในขั้นตอนต่อไป คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้: บอร์ด ตัวควบคุมมอเตอร์ ใบพัด มอเตอร์ แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จสำหรับบอร์ด ตัวส่งและตัวรับ

เพื่อแก้ไขคอนโทรลเลอร์บนบอร์ดอะแดปเตอร์ คุณควรใช้ ลวดทองแดงโดยไม่ต้องแยก หลังจากนั้นจะทำการบัดกรีสายไฟ สายไฟบัส สวิตช์สลับสำหรับเปิดและปิดเครื่อง

เมื่อวางคอนโทรลเลอร์บนบอร์ด จำไว้เสมอว่าทั้งหมดต้องถูกนำไปยังมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง
ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งเครื่องยนต์ เริ่มต้นด้วยการบัดกรีสายไฟเข้ากับขั้วมอเตอร์ของฉนวน จากนั้นเครื่องยนต์จะถูกติดตั้งที่ปลายคานและยึดกับด้านล่างของ "ขา"

หลังจากนั้นก็มาถึงช่วงเวลาสำคัญของการยึด "สมอง" ของ quadrocopter - บอร์ดอะแดปเตอร์ จะดีกว่าถ้าติดตั้งบนแดมเปอร์ยางขนาดเล็ก การปกป้องบอร์ดจากความชื้นและฝุ่นละอองเป็นสิ่งสำคัญ ดังนั้นเราจึงปิดบอร์ดด้วยฝาพลาสติกทันที รูปร่างและความโปร่งใสขึ้นอยู่กับความชอบของคุณเท่านั้นและไม่ส่งผลต่อความปลอดภัยของบอร์ด

ใส่แบตเตอรี่เข้ากับช่องที่เตรียมไว้ ซึ่งยึดกับชั้นยางได้ดีกว่าด้วย

ในขั้นตอนสุดท้าย เราขันสกรูบนเครื่องยนต์ เชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณและไฟแบ็คไลท์ LED

จากทั่วไปสู่เฉพาะ โครงของสี่เหลี่ยมจตุรัสต้องแข็งแรง สำหรับเธอ ฝีมือพอดีไม้อัด (150 x 150 มม.) โครงอลูมิเนียมสี่เหลี่ยม (14 x 14 มม.) สามารถใช้เป็นโครงได้

โปรไฟล์ยังจำเป็นสำหรับการผลิตรังสี ความยาวของแต่ละคนจากศูนย์กลางของโครงสร้างควรเป็น 300 มม. อย่างไรก็ตามคุณสามารถใส่ชิ้นส่วนของโฟมหรือยางซึ่งจะทำให้การลงจอดอ่อนลง

ถัดไป ติดตั้งบอร์ด จำเป็นต้องซื้อ ขอแนะนำให้ซื้อบอร์ดที่มีเซ็นเซอร์ทั้งหมดอยู่แล้ว - ไจโรสโคป มาตรความเร่ง บารอมิเตอร์ และเครื่องวัดความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก - AllInOne มีตัวเลือกสำหรับบอร์ดที่มีเครื่องรับ GPS ด้วย สามารถติดเซ็นเซอร์เข้ากับโครงสร้างได้ด้วยเทปกาวหรือซิลิโคนแบบหนา ซึ่งจะช่วยหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนที่รุนแรง

ต้องติดตั้งไว้ตรงกลางของโครงสร้าง สกรูยึดตัวเองควรขันสกรูบอร์ดไปที่ปลายคานอย่างแน่นหนาและผ่านไม้อัด น่าจะมีเครื่องรับอยู่ข้างๆ สามารถติดกาวซุปเปอร์กลูได้

มอเตอร์ของ quadcopter ต้องมีระยะห่างเท่ากัน ดังนั้นก่อนที่จะวางคุณต้องทำเครื่องหมายบนคานอย่างถูกต้องแล้วเจาะรูเท่านั้น โดยวิธีการที่ช่องว่างสำหรับหางของเพลาจะต้องทำผ่านตลอดความกว้างทั้งหมดเพื่อไม่ให้สัมผัสกับขอบ

ตอนนี้เล็กน้อยเกี่ยวกับสายไฟของตัวควบคุมความเร็ว เชื่อมต่อแบบขนานกับอะแดปเตอร์ ในกรณีที่เชื่อมต่อแบตเตอรี่ ควรทำการเชื่อมต่อแบบถอดได้

ตอนนี้เหลือเพียงการเชื่อมต่อสายไฟกับเอ็นจิ้นที่เหมาะสมและติดตั้ง "สมอง" การค้นหาเฟิร์มแวร์สำหรับบอร์ด (Arduino) บนอินเทอร์เน็ตนั้นไม่ใช่เรื่องยาก ขั้นแรกให้ดาวน์โหลดแล้วจึงตั้งค่า ระหว่างการติดตั้ง โปรแกรมจะปรากฏขึ้น คำแนะนำทีละขั้นตอน. ต้องปฏิบัติตามอย่างชัดเจนเพื่อดีบักการควบคุมอุปกรณ์และปรับเทียบ

มีส่วน AC2 Sensor ในเมนูโปรแกรม มีการตรวจสอบการทำงานของเซ็นเซอร์และเครื่องรับ การเลี้ยวและการเปลี่ยนแปลงในระดับทั้งหมดควรสะท้อนให้เห็นด้วยความแม่นยำสูงสุดในการผันผวนของลูกศรและไฟ LED

หลังจากการดีบักทั้งหมดนี้ คุณสามารถติดตั้งใบพัดและทดสอบการบินได้ ในกรณีนี้ ควรวางอุปกรณ์ให้ห่างจากตัวคุณ แก๊สควรจะเรียบ ถ้าโดรนบินได้จะดีมาก หากเริ่มสั่น คุณควรไปที่การตั้งค่า PID ความแตกต่างอื่น ๆ ของการดีบักผ่านโปรแกรมก็เป็นไปได้เช่นกัน

วิธีการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับ quadcopter? ไม่ต้องสงสัยเลยว่าส่วนนี้ควรเลือกตามลักษณะและความสามารถของเครื่องบิน การใช้มอเตอร์เป็นสิ่งจำเป็นใน quadrocopters ขนาดใหญ่เท่านั้นมิฉะนั้นการมีอยู่ของมอเตอร์จะไม่ยุติธรรมและอุปกรณ์จะไม่ทำงาน

กฎหลักคือมันคุ้มค่าที่จะเลือกมอเตอร์หลัง การประกอบขั้นสุดท้ายควอดคอปเตอร์ เมื่อวางแผนที่จะแนบกล้องวิดีโอหรืออุปกรณ์อื่น ๆ เข้ากับอุปกรณ์ที่บินได้ ควรพิจารณาน้ำหนักเพิ่มเติมด้วย เพื่อไม่ให้อุปกรณ์โอเวอร์โหลดจำเป็นต้องคำนวณแรงขับซึ่งสามารถดูได้จากตารางพิเศษ ตัวอย่างเช่น หากน้ำหนักของอุปกรณ์เท่ากับ 1.5 กิโลกรัม แรงขับควรมากกว่า 2 เท่าซึ่งเท่ากับ 3 กิโลกรัม

ในการเลือกเครื่องยนต์ควอดคอปเตอร์ที่เหมาะสม คุณควรศึกษาส่วนประกอบทั้งหมดของมันอย่างถี่ถ้วน คุณสมบัติเฉพาะ. สกรูของอุปกรณ์มีบทบาทสำคัญไม่แพ้กัน Quadcopter ลอยอยู่ในอากาศเนื่องจากมีโรเตอร์หลายคู่หมุนไปในทิศทางที่ต่างกัน

เพื่อให้ใบพัดทำงานได้อย่างถูกต้อง คุณต้องเลือกเครื่องยนต์ตามพารามิเตอร์ของควอดคอปเตอร์ของคุณ ใบพัดกินกำลังมอเตอร์เป็นจำนวนมาก และกำลังมอเตอร์ก็มีความสำคัญเมื่อซื้อ

ในการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม เราขอแนะนำให้คุณทำความคุ้นเคยกับวิดีโอต่างๆ ซึ่งคุณจะได้รับการบอกรายละเอียดเกี่ยวกับชิ้นส่วนที่ดีสำหรับควอดคอปเตอร์อย่างละเอียด ด้วยคำแนะนำที่นักบินผู้มากประสบการณ์จะมอบให้ คุณจึงสามารถประกอบรถควอดคอปเตอร์ที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวด้วยเครื่องยนต์อันทรงพลังได้

ทำไมคุณถึงต้องการเครื่องยนต์ที่ทรงพลัง? ประการแรก มันช่วยให้อุปกรณ์บินได้เร็วและนานขึ้นมาก เพื่อทำการซ้อมรบบางอย่าง ประการที่สอง คุณสามารถแขวนสินค้าเพิ่มเติมบน quadcopter เช่น กล้องที่จะยิงวัสดุเมื่อบินที่ระดับความสูง ด้วยเหตุนี้ คุณจึงสามารถถ่ายภาพคุณภาพสูงได้

ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเลือกเครื่องยนต์ตามประเภทของคอปเตอร์ที่คุณต้องการสร้าง ควรเลือก พลังที่ถูกต้องเครื่องยนต์ มิฉะนั้น อุปกรณ์อาจไม่ถอด หรือจะไม่สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ คุณต้องฟังคำแนะนำของผู้เชี่ยวชาญ จากนั้นการประกอบควอดคอปเตอร์จะง่ายมาก