Quadrocopter จากวิธีชั่วคราวที่บ้าน Quadcopter FPV หนัก - การพัฒนา การประกอบ และการบินครั้งแรก

เฮ้! วันนี้ในวาระการประชุมเรามีมาก หัวข้อที่น่าสนใจ. ฉันคิดว่าคุณได้คิดแล้วเกี่ยวกับความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง ความคิดนี้น่าสนใจจริงๆ การเลือกวิธีนี้ไม่ใช่วิธีที่ง่ายที่สุด คุณจะไม่เพียงแต่ได้โดรนที่ดีเท่านั้น แต่คุณยังจะเข้าใจโครงสร้างของมันและรับความรู้ที่เป็นประโยชน์มากมายอีกด้วย และคุณจะได้ซึมซับความรู้นี้ในวันนี้ ไป!

ก่อนเริ่ม คุณควรจำไว้ - มีวิธีใดบ้างในการหาควอดคอปเตอร์ของคุณ? จริงๆแล้วมีห้า

RTF

RTF (พร้อมบิน) - เพียงซื้อคอปเตอร์สำเร็จรูป สิ่งที่คุณต้องทำคือนำออกจากกล่องแล้วปล่อยสู่เครื่องบิน นี้ ทางเลือกที่ดีหากคุณไม่สนใจคอนสตรัคเตอร์เหล่านี้ และคุณต้องการสนองความต้องการ UAV ของคุณ อย่างไรก็ตาม มันไม่สนุกเท่าตัวเลือกอื่นๆ

แพ็คเกจรวมทุกอย่าง

เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างโดรนด้วยมือของพวกเขาเอง แต่ไม่ต้องการใช้เวลาหลายชั่วโมงในการค้นหาเอกสาร เครื่องคิดเลข และรายละเอียดปลีกย่อยอื่นๆ มีทุกอย่างคำนวณโดยผู้ผลิตและปรับ คุณเพียงแค่ต้องประกอบและติดตั้ง หากคุณกำลังเลือกควอดคอปเตอร์เครื่องแรกอยู่แล้ว นี่คงเป็นทางเลือกของคุณอย่างแน่นอน

ชุด ARF

ARF (เกือบพร้อมที่จะบิน) - ทุกอย่างซับซ้อนขึ้นเล็กน้อยที่นี่ มีระดับที่แตกต่างกันของ "ความพร้อม" ที่ไหนสักแห่งที่คุณต้องซื้อคอนโทรลเลอร์และที่ใดที่หนึ่งในชุดนั้นมีเพียงกรอบคอปเตอร์ คุณจะต้องประกอบควอดคอปเตอร์ กำหนดค่าและปรับเทียบด้วยตัวเอง ตัวเลือกสำหรับผู้ที่เจาะลึกลงไปใน UAV

ตั้งแต่เริ่มต้น

นี่คือทางเลือกของผู้ใช้ขั้นสูง การสร้างควอดคอปเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นหมายถึงการออกแบบและผลิตเฟรมและอื่นๆ เป็นเส้นทางที่ยากแต่น่าสนใจมาก โดยเฉพาะถ้าไม่เลือก โมดูลสำเร็จรูปคอนโทรล หรือ ราสเบอร์รี่ pi

จากวัสดุชั่วคราว

เราไม่ได้มองหาวิธีง่ายๆ โรงรถของคุณปู่ aliexpress และการถ่ายโอนข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์ - ทางเลือกของเรา เส้นทางแห่งความเจ็บปวด ท่อพีวีซีและไม่ยอมใครง่ายๆ แต่ด้วยเหตุนี้ คุณจะได้ควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมดที่สมบูรณ์ มีขอบเขตเต็มรูปแบบสำหรับจินตนาการและส่วนประกอบและภาพวาดของ quadrocopters ที่จำเป็นทั้งหมดสามารถพบได้บนอินเทอร์เน็ต

คำแนะนำสำหรับการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง (สำหรับผู้เริ่มต้น)

และตอนนี้เรามาดูวิธีสร้างเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดในฝันกัน ฉันต้องบอกทันทีว่านี่เป็นแนวทางทั่วไป และบางประเด็นอาจแตกต่างกัน ฉันจะพยายามจัดระบบกระบวนการและชี้ประเด็นหลักของการเลือกและการประกอบ

ชิ้นส่วนสำหรับประกอบควอดคอปเตอร์

การประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองเริ่มต้นด้วยการเลือกส่วนประกอบ นี่คือขั้นตอนที่สำคัญที่สุด

อุปกรณ์เสริมกรอบ

โครงสร้างรองรับของ quadcopter มีความสำคัญอย่างยิ่ง พลังพิเศษที่คุณเหลืออยู่นั้นขึ้นอยู่กับลักษณะของมัน ยิ่งเฟรมเบายิ่งแพง ด้วยค่าความแข็งแกร่ง คุณไม่ควรเครียดมากเกินไปหากแผนของคุณไม่รวมถึงการสร้างควอดคอปเตอร์สำหรับกล้องขนาดใหญ่ เฟรมมีสามประเภทหลัก - สี่คาน, หกคานและแปดคาน ในกรณีนี้ เราจะเริ่มจากรูปแบบสี่ลำแสงที่มีเครื่องยนต์เดี่ยว (หนึ่งเครื่องยนต์ต่อลำแสง)

นอกจากนี้ เฟรมสามารถติดตั้งแขนพับได้ แต่ราคานี้แพงมากอยู่แล้วและไม่จำเป็นมากนัก คุณสามารถลองนำไปใช้เองได้

คุณสมบัติเมื่อเลือกส่วนประกอบ

มอเตอร์

สิ่งที่คุณต้องการ. ประการแรก ถ้าคุณพาพวกเขาไปในประเทศจีน คุณลักษณะของพวกเขาจะถูกประเมินค่าสูงไป ประการที่สองจะทำให้คุณมีพื้นที่มากขึ้น ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการแขวนกล้องที่หนักกว่าหรือโมดูลอื่นๆ จะไม่ทำให้ประสิทธิภาพการบินเสียหาย

ใบพัด

หัวข้อนี้ค่อนข้างกว้างขวาง เมื่อคุณต้องการให้ความสำคัญกับความต้องการของคุณ หากมันจะเป็นคอปเตอร์ธรรมดาสำหรับ "บิน" คุณสามารถใช้พลาสติกได้อย่างปลอดภัย หากคุณต้องการหน่วยปฏิบัติการจริงสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศหรือ (ซึ่งไม่ขัดแย้งกันเพราะทุกกรัมมีค่า) แนะนำให้ใช้ วัสดุคอมโพสิต. ก็อย่าโลภ การจ่ายเงินเกิน 10 เปอร์เซ็นต์สามารถขจัดความจำเป็นในการปรับสมดุล

รีโมทคอนโทรลและตัวรับสัญญาณ

สำหรับผู้เริ่มต้น การตัดสินใจที่ชาญฉลาดคือการใช้รีโมตคอนโทรลที่มีตัวรับสัญญาณอยู่ในชุดอุปกรณ์ จากนั้นพวกเขาจะจับคู่แล้วและคุณจะต้องเชื่อมต่อเครื่องรับกับแผงควบคุมเท่านั้น นอกจากนี้ อย่าใช้รีโมตคอนโทรลอย่างไม่ใส่ใจ โดยปกติ ตัวอย่างที่ดีที่มีช่วงกว้างเริ่มต้นที่ 1,000 รูเบิล หลายคนมีคุณสมบัติมากมายที่ไม่สามารถใช้งานได้ ตัวอย่างเช่น มีสวิตช์โหมด แต่บอร์ดโหมดเครื่องบินไม่รองรับ ด้วยเหตุนี้ สวิตช์ที่ไร้ประโยชน์จึงกินน้ำหนักและปริมาตร

ตัวควบคุมความเร็ว

พวกมันมีลักษณะเฉพาะด้วยกำลัง การหมุนของมอเตอร์ ความต้านทานภายใน การมีอยู่ของการย้อนกลับ ความแม่นยำในการทำงาน และพารามิเตอร์ที่น่ากลัวอื่นๆ ถ้าเป็นไปได้ ให้มองหาชุดมอเตอร์ที่มีตัวควบคุม หากคุณไม่ต้องการ คุณจะต้องสูบฟอรั่มและเอกสารประกอบ โดยหลักการแล้ว หากเราเห็นพ้องต้องกันเกี่ยวกับประเภทของมอเตอร์ที่อนุญาตและกำลังขับ โอกาสที่จะพลาดก็น้อยมาก แต่ฉันไม่ได้พูดแบบนี้ ตรวจสอบอีกครั้ง

แบตเตอรี่

ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องคิดเลข โดยคำนึงถึงพารามิเตอร์หลายอย่างรวมถึงน้ำหนักของก้อนแบตเตอรี่ด้วย อีกครั้งฉันไม่แนะนำให้คุณใช้ของราคาถูก มันเผาไหม้อย่างสวยงาม แต่เร็วเกินไป และมาพร้อมกับมอเตอร์ทรงพลังและอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ ที่สิ้นเปลืองพลังงานสูง จากนั้นอย่าลืมตรวจสอบว่าแบตเตอรี่มีพลังงานเพียงพอหรือไม่

กล้อง

ว้าว นี่มันบ้าที่สุดแล้ว ไม่จำเป็นต้องใช้กล้องเสมอไป แต่ถ้าจำเป็นก็ . ควรใช้ Action เป็นกล้องบันทึกภาพ กล้อง - GoProหรือคู่หูภาษาจีน (คุณภาพวิดีโอไม่ได้ด้อยกว่ามากนักหากไม่ได้เหนือกว่า "บริษัท") คุณต้องเน้นที่น้ำหนักและมุมมอง ทุกอย่างชัดเจนด้วยน้ำหนัก แต่ฉันจะบอกคุณเกี่ยวกับมุม

ฉันอยากให้กล้องจับภาพความงามของโลกได้ แต่ไม่ยิงรังสีของคอปเตอร์ หากคุณพลาดและสิ่งนี้เกิดขึ้น คุณต้องเลือกจากสองตัวเลือกที่ไม่ดี

ลดกล้องลงเพื่อไม่ให้โดนใบพัด เป็นไปได้มากว่าจะต้องลดระดับลงมาก และสิ่งนี้จะทำให้เกิดปัญหามากมายกับการขึ้นและลงจอด เช่นเดียวกับความคล่องแคล่ว เนื่องจากจุดศูนย์ถ่วงที่เปลี่ยนไป

เลื่อนกล้องไปข้างหน้า เดือดร้อนอีกด้วย จุดศูนย์ถ่วงจะเปลี่ยนไปอีกครั้ง (ในกรณีนี้ คุณสามารถลองปรับสมดุลโดยใช้แบตเตอรี่) มันจะทำให้โครงสร้างหนักขึ้นเพราะคุณจะต้องสร้างสลักที่ทรงพลังมาก มิฉะนั้นจะไม่มีแดมเปอร์สั่นสะเทือนราคาประหยัดที่จะช่วยสาเหตุและรับประกันเอฟเฟกต์เยลลี่

คุณสามารถลองใช้สูตรโดยประมาณ L= 2 * tg (A / 2) x D โดยที่:

• L — ระยะการมองเห็นของกล้องที่ระยะ D
• Α - มุมมองกล้อง
• D - ระยะห่างจากวัตถุ (ในกรณีของเราคือใบพัด)

คุณจะได้เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลม แต่เนื่องจากกล้องกำลังถ่ายภาพสี่เหลี่ยม เส้นผ่านศูนย์กลางนี้จะเป็นเส้นทแยงมุม ที่นั่นคุณสามารถประมาณการได้ว่าเจ็บหรือไม่

ส่วนประกอบถูกเลือกตามผลลัพธ์ที่ต้องการ อย่าใช้สิ่งที่ดีที่สุดหากไม่จำเป็น คุณสามารถคำนวณความเป็นไปได้ของการประกอบของคุณคร่าวๆ โดยใช้เครื่องคิดเลข

รายละเอียดภาษาจีน

ฉันพูดทันที - คุณสามารถทำในประเทศจีนได้ แต่คุณควรให้ความสำคัญกับเรื่องนี้มากขึ้น ชาวจีนมักประเมินค่าสูงไปอย่างต่อเนื่อง ดังนั้น คุณต้องเข้าใจคร่าวๆ ว่าทำงานอย่างไรและทำงานอย่างไร และไม่ต้องนำนิทานจีนเรื่องพารามิเตอร์ที่ไม่เคยมีมาก่อนและคุณภาพที่ยอดเยี่ยม ในระยะสั้น - คุณทำได้ แต่ด้วยความเข้าใจในเรื่องนี้และด้วยความเสี่ยงและอันตรายของคุณเอง

คอนโทรลเลอร์

คอนโทรลเลอร์คือสมองของมัลติคอปเตอร์ของคุณ พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท

สากล: ตัวอย่างเช่น DJI NAZA คอนโทรลเลอร์ดังกล่าวสามารถใช้กับชุดประกอบใดก็ได้ ไม่ว่าจะเป็นคอปเตอร์สี่ใบพัดหรืออ็อกโตคอปเตอร์ ไม่ได้ออกแบบมาให้ควบคุมโดยสิ่งที่เฉพาะเจาะจง คุณสามารถแขวนอุปกรณ์ไว้กับมันได้ มันมีฟังก์ชั่นและเซ็นเซอร์มากมาย

นอกจากนี้ยังมีข้อเสีย เชิงลบแรกคือราคา DJI Naza-M V2 รุ่นเดียวกันราคา 17,000 รูเบิล ข้อเสียประการที่สองคือความจำเป็นในการปรับแต่ง ในการดำเนินการนี้ ให้ใช้โปรแกรมพิเศษที่เขียนขึ้นสำหรับคอนโทรลเลอร์เฉพาะ เกือบทุกอย่างสามารถเปลี่ยนและปรับเปลี่ยนได้ที่นั่น แต่ต้องใช้ความพยายาม ความรู้ และเวลาบางอย่าง

เฉพาะ: ดังในตัวอย่างต่อไปนี้ ได้รับการปรับแต่งให้ทำงานกับรูปแบบคอปเตอร์เฉพาะแล้ว แน่นอนว่ามันให้พื้นที่บางส่วน แต่คุณไม่สามารถปรับกำลังในแต่ละเครื่องยนต์ได้ ราคาถูกไม่ได้ทำอะไรมาก แค่นั้นแหละสำหรับผู้เริ่ม

คำแนะนำการประกอบทีละขั้นตอน

ถือว่าคุณได้อ่านบทความของเราเกี่ยวกับการเลือกชุดสำหรับ การประกอบ quadcopter และใช้ประโยชน์จากคำแนะนำที่มีค่าที่สุด - เพื่อนำกรอบที่มีกระดานแจกจ่าย ถ้าไม่เช่นนั้นเราจะเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับโมดูลควบคุมโดยตรง

ตัวอย่างเช่น พิจารณาการประกอบส่วนประกอบต่อไปนี้:

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
• มอเตอร์ DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง 4 ชิ้น
• DYS 30A 2-4S ตัวควบคุมความเร็วแบบไม่มีแปรง ESC Simonk Firmware
• ใบพัด DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS ใบพัดใบพัดแบบช้าสำหรับเครื่องบิน RC
• โมดูลควบคุม Quadcopter KK2.1.5 kk21evo
• Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์
• เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Hobby King Variable6S 50W 5A
• ขั้วต่อแบตเตอรี่ ปลั๊กตัวผู้ XT60 12AWG 10 ซม. พร้อมสายไฟ
• ขั้วต่อ 20 คู่ 3.5 มม. กระสุน ขั้วต่อ Banana Plug สำหรับ RC แบตเตอรี่ / Motor
• Spektrum DX6 V2 พร้อมรีโมทคอนโทรล AR610 Receiver (พร้อมเครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณ)

ราคาโดยประมาณ - 20,000 rubles

เรากระจายส่วนประกอบบนโต๊ะในชั้นที่เท่ากัน และเราเริ่มต้น

ขั้นตอนที่หนึ่ง การประกอบ

1. ประมาณการความยาวที่ต้องการของสายควบคุมโดยประมาณ เพิ่มระยะขอบเล็กน้อย "เพื่อความโค้ง" แล้วตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ
2. คุณประสานตัวเชื่อมต่อเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุมเพื่อให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อมอเตอร์ในภายหลัง
3. ประสานตัวควบคุมเข้ากับแผงสายไฟ
4. บัดกรีขั้วต่อชุดแบตเตอรี่เข้ากับแผงสายไฟ
5. คุณขันมอเตอร์เข้ากับแขนของคอปเตอร์ เมื่อทำการติดตั้งมอเตอร์ พยายามอย่าดึงเกลียวออก
6. หากไม่มีคอนเน็กเตอร์บนเครื่องยนต์ ให้บัดกรีด้วย
7. คุณขันคานด้วยมอเตอร์เข้ากับบอร์ด
8. ติดเรกูเลเตอร์เข้ากับคานของโดรน ไม่สำคัญแต่สะดวกที่สุดด้วยที่หนีบพลาสติก
9. เราเชื่อมต่อสายไฟของตัวควบคุมกับเครื่องยนต์แบบสุ่ม ถ้าจำเป็นเราจะเปลี่ยน
10. คุณแก้ไขโมดูลควบคุมบนเคส (หลังจากถ่ายภาพส่วนหลังแล้วจะสะดวก) อีกอย่าง อย่างน้อยก็สำหรับเคี้ยวหมากฝรั่ง แต่แนะนำว่าตอนนี้ให้ใช้เทปกาวสองหน้าแบบอ่อนไปก่อน
11. คุณเชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็วกับตัวควบคุม ในพอร์ตที่มีเครื่องหมาย (+ - ว่าง) มักจะเชื่อมต่อกับสายสีขาวเข้ากับหน้าจอ
12. เมื่อใช้เทปกาวที่เหลือ คุณจะยึดเครื่องรับไว้ใกล้กับชุดควบคุมมากที่สุด และเชื่อมต่อช่องสัญญาณที่จำเป็นกับพอร์ตที่จำเป็น ใช้เอกสารและรูปถ่ายของผู้รับ ด้านหลังบอร์ดเพื่อหาว่ามัดสายไฟใดรับผิดชอบอะไร
13. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์จากแบตเตอรี่ผ่านขั้วต่อ
14. กำไร! คุณประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณแล้ว

ขั้นตอนที่สอง แก้จุดบกพร่อง

1. คุณสตาร์ทเครื่องยนต์ (โดยปกติทุกอย่างจะแตกต่างกันที่นี่ ดังนั้นโปรดดูเอกสารประกอบอีกครั้ง)
2. คุณเติมแก๊สเล็กน้อย และดูว่าใบพัดหมุนไปในทิศทางใด ต้องหมุนตามที่ระบุในแผนภาพที่แนบกับคอนโทรลเลอร์ มิฉะนั้น การควบคุมจะกลับด้าน หากมีบางอย่างผิดปกติ ให้พลิกขั้วต่อที่เชื่อมต่อมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์
3. เมื่อทุกอย่างหมุนอย่างถูกต้อง คุณจะยึดส่วนบนของเฟรม อย่าผลักเธอเข้าที่ ถ้าเธอลุกขึ้นแน่น แสดงว่ามีบางอย่างผิดปกติ คลายสกรูด้านล่าง และหลังการติดตั้ง ขันทุกอย่างให้เท่ากัน
4. การติดก้อนแบตเตอรี่
5. เมาท์อะแดปเตอร์สำหรับใบพัดบนมอเตอร์
6. คุณติดตั้งใบพัดโดยคำนึงถึงทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ส่วนที่ยกขึ้นของใบมีดต้องหันเข้าหาทิศทางการหมุน
7. เสร็จสิ้น รูปสี่เหลี่ยมของคุณพร้อมที่จะเอาชีวิตรอดจากการเพิ่มพลังครั้งแรก!

นี่เป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ง่ายที่สุดในการเริ่มต้น แน่นอน หากคุณต้องการใช้กล้อง, GPS หรือตัวควบคุมที่ซับซ้อนกว่านี้ การออกแบบก็จะซับซ้อนมากขึ้น ดังนั้น หากคุณไม่มั่นใจในความสามารถของคุณ คุณควรเริ่มต้นจากสิ่งเล็กๆ ทุกอย่างอื่นสามารถขันได้ในภายหลัง

อย่างไรก็ตามอย่าประเมินค่าความซับซ้อนของโฮมเมดสูงเกินไป หากไม่มีเป้าหมายในการประกอบมัลติคอปเตอร์จากท่อพีวีซีโดยใช้อาร์ดิโน (และสิ่งนี้ก็เกิดขึ้นด้วย) แสดงว่าผู้ใช้ทั่วไปไม่สามารถทำได้ สิ่งสำคัญคืออย่าหลงทางอ่านและถามว่ามีบางอย่างไม่ชัดเจน

บทสรุป

สุดท้ายนี้ ขอเสริมคุณธรรมเล็กๆ น้อยๆ ให้กับข้อความนี้ กิจกรรมดังกล่าว ไม่ว่าจะเป็นการออกแบบหรือการประกอบ เป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่ทรงพลัง สิ่งสำคัญคือการเพิ่งเริ่มต้น คุณจะเริ่มเข้าใจรายละเอียดปลีกย่อยมากมาย และเรียนรู้ที่จะจดจ่อกับ จุดสำคัญ. สิ่งนี้ไม่เพียงใช้กับการประกอบคอปเตอร์เท่านั้น

Quadcopter เป็นแพลตฟอร์มการบินที่ควบคุมด้วยวิทยุพร้อมใบพัดสี่ตัวที่ติดตั้งอยู่ องค์ประกอบของอุปกรณ์ดังกล่าวรวมถึงแพลตฟอร์มโรเตอร์หลายใบพัดที่บินได้ ในการบิน quadcopter ตรงบริเวณเมื่อเทียบกับพื้นผิวโลก ตำแหน่งแนวนอนสามารถวางเมาส์เหนือตำแหน่งที่เลือก เลื่อนไปด้านข้าง ขึ้นและลงได้ พร้อมของแถมพิเศษ อุปกรณ์เพิ่มเติมช่วยให้ quadcopter สามารถดำเนินการเที่ยวบินที่เป็นอิสระเกือบ

อุปกรณ์นี้มีโรเตอร์สี่ตัวที่หมุนในแนวทแยงมุม ทิศตรงข้าม. โรเตอร์ถูกควบคุมโดยโปรเซสเซอร์ซึ่งรายงานข้อมูลจากไจโรสโคปสามตัวที่ออกแบบมาเพื่อกำหนดและแก้ไขตำแหน่งในอวกาศในระนาบทั้งสาม ด้วยมาตรความเร่งทำให้สามารถใช้ตำแหน่งแนวนอนได้อย่างสมบูรณ์ การแก้ไข quadrocopter ที่ความสูงที่ต้องการนั้นทำได้โดยใช้อุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์ความดัน อุปกรณ์ถูกแทนที่ในอวกาศเนื่องจากความเร็วของการหมุนของมอเตอร์หนึ่งคู่หรืออีกคู่หนึ่งเปลี่ยนไป มี quadrocopter ม้วนหนึ่งที่มีการเคลื่อนไหวต่อไป

เครื่องดนตรีชิ้นแรก

ทิศทางนี้เริ่มพัฒนาในปี 2549 นักพัฒนาจากเยอรมนี Ingo Busker และ Holgen Buss ได้สร้าง quadcopter ด้วยมือของพวกเขาเอง ชุมชนขนาดใหญ่ของผู้คนที่กระตือรือร้นรวมตัวกันรอบตัวเขา - RC modellers, โปรแกรมเมอร์, นักออกแบบ ในช่วงกลางปี ​​2550 เครื่องบินควอดคอปเตอร์เริ่มลอยตัวและเคลื่อนที่อย่างมั่นคงในอากาศ อุปกรณ์ดังกล่าวแตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุใน ด้านบวกเนื่องจากมีความยืดหยุ่นในการออกแบบและต้นทุนต่ำ สามารถซื้ออุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับ quadrocopter และจากนั้นมีความคิดสร้างสรรค์มากมาย นอกจากนี้ ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ การซ่อมแซมอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะถูกกว่ามากเมื่อเทียบกับเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ

วิธีประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง: คำแนะนำ

เฟรมสำหรับอุปกรณ์สามารถทำได้อย่างอิสระ นี้จะต้องใช้วัสดุไม่มาก ในหมู่พวกเขามีแผ่นไม้อัด 150 x 150 มม. สี่เหลี่ยม โปรไฟล์อลูมิเนียม 14 x 14 มม. รังสีสามารถขันด้วยสกรูตามเส้นทแยงมุมของสี่เหลี่ยมจัตุรัส แถบอะลูมิเนียมบางๆ สามารถใช้สร้างลานสกีได้ และตัวยึดสำหรับคานแต่ละอันจากจุดศูนย์กลางจะมีความยาว 300 มม. และลำแสงแต่ละอันยาว 250 มม. รูสำหรับเครื่องยนต์ที่ปลายคานสามารถทำได้หลังการประกอบ โดยทำเครื่องหมายทุกอย่างบนเครื่องยนต์

RC Quadcopter: รายการอะไหล่ที่จำเป็น

• ฮาร์ดแวร์ Turnigy 9x
• คณะกรรมการควบคุม.
• แบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์
• พลังงานแบตเตอรี่สำหรับ quadcopter นั้นเอง
• ใบพัด.
• อุปกรณ์ชาร์จ

การประกอบควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่น คุณต้องติดตั้งแผงควบคุม และพยายามวางให้ใกล้กับศูนย์กลางของแท่นให้มากที่สุด นั่นคือจะเป็นการดีกว่าที่จะวัดทุกอย่างล่วงหน้าเพื่อที่ภายหลังจะไม่มีปัญหากับความสมดุลและจุดอื่น ๆ เจาะรูผ่านไม้อัดที่ติดตั้งไว้ก่อนหน้านี้จนถึงปลายคานอลูมิเนียม สกรูโลหะแบบยาวใช้ขันสกรูบอร์ดกับคานโดยตรง เมื่อพูดถึงวิธีประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองนั้นควรสังเกตว่าไม่ควรเจาะคานเพราะที่นี่แบตเตอรี่จะติดกันให้แน่นที่สุด

ต้องติดตั้งเครื่องรับใกล้กับบอร์ด สามารถแก้ไขได้ด้วย superglue หากการกำหนดช่องสัญญาณที่เครื่องรับตรงกับช่องสัญญาณของแผงควบคุม การเชื่อมต่อแบบง่ายสามารถทำได้โดยใช้ลูปสามสายสองเส้น

ตำแหน่งเครื่องยนต์

หากคุณพูดถึงวิธีทำควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองคุณต้องทำเครื่องหมายรังสีและเจาะรูสำหรับเครื่องยนต์ ระยะห่างจากขอบถึงแกนหมุนต้องเท่ากันทุกกรณี รูสำหรับส่วนท้ายของเพลาซึ่งยื่นออกมาจากด้านล่างของเครื่องยนต์จะต้องเจาะให้ตลอดความกว้างของสี่เหลี่ยมจัตุรัส ซึ่งจะทำให้คุณสามารถดูได้ว่าเพลาเกาะติดกับขอบของมันหรือไม่

การถอดประกอบพร้อมสายไฟ

ในขั้นตอนนี้ ถึงเวลาดำเนินการดังต่อไปนี้ ประการแรก "แมงมุม" ทำจากตัวควบคุมความเร็วสี่ตัว และสายไฟของพวกมันจะต้องต่อขนานกันโดยใช้อะแดปเตอร์พิเศษ ควรใช้ในที่เดียวเท่านั้น - ที่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับ "แมงมุม" ทุกสิ่งทุกอย่างจะต้องบัดกรีแล้วรัดให้แน่นในความร้อนที่หดตัว เนื่องจากความประหลาดใจต่างๆ อาจเกิดขึ้นได้ในขณะบินเนื่องจากการสั่นสะเทือน ตอนนี้คุณต้องเชื่อมต่อสายสัญญาณของไดรเวอร์ตามบนแผงควบคุม

เมื่อประกอบทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว คุณสามารถดำเนินการทดสอบและแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นได้

ทางเลือกอื่น

สิ่งแรกที่จะพูดกับผู้ที่สนใจในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของพวกเขาเองคือคุณไม่ควรบันทึกรายละเอียด มีอยู่ จำนวนมากเฟิร์มแวร์, ตัวเลือกเซ็นเซอร์, ตัวควบคุมสำเร็จรูป แต่บทความของเราจะอธิบายตัวเลือก ใช้ Arduino Mega, เฟิร์มแวร์ MegaPirate เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ราคาถูก

รายละเอียด

ในการเริ่มต้น คุณจะต้องมีมอเตอร์ 4 ตัวพร้อมอะไหล่ 1 ตัว ควรใช้ใบพัดด้วยระยะขอบควรมีการหมุนย้อนกลับอย่างน้อย 2 มาตรฐานและ 2 ตัวควบคุมความเร็ว 4 ตัวพร้อมอะไหล่สองสามตัว ในฐานะแหล่งพลังงาน คุณไม่ควรใช้แบตเตอรี่ความจุสูงเพียงก้อนเดียวเพราะมันจะให้ น้ำหนักเกินอุปกรณ์. ทางที่ดีควรเลือกตัวเล็กหลายตัวเพื่อเปลี่ยน กรอบควรแข็งแรงและเบาที่สุด ตัวเลือกที่อธิบายข้างต้นสามารถเรียกได้ว่าค่อนข้างเหมาะสม ในฐานะสมองและเซ็นเซอร์ของอุปกรณ์ คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้, บอร์ด AllInOne, มาตรความเร่ง, ไจโรสโคป, วาล์วควบคุม, แบตเตอรี่, ที่ชาร์จ และอื่นๆ อีกมากมาย อันหลังควรเข้าใจ จำนวนเงินที่ต้องการสลักเกลียว, สกรู, สายไฟ, เนคไท คุณจะต้องมีเครื่องมือสำหรับงาน เช่น หัวแร้งและอุปกรณ์เสริมสำหรับใช้งาน สว่าน และมือที่เชี่ยวชาญ

การประกอบเหล็กและโครงเหล็ก

หากคุณมีทุกอย่างที่อธิบายไว้ข้างต้น ก็ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะเริ่มกระบวนการเจาะ บัดกรี และบิด กรอบสามารถทำได้ในลักษณะเดียวกับที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้หรือคุณสามารถแสดงจินตนาการของคุณ แต่มีจุดเดียวเท่านั้นที่สำคัญที่นี่: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างจากจุดศูนย์กลางถึงปลายรังสีเท่ากันทุกประการในขณะที่ใบพัดระหว่างการหมุนไม่ควรสัมผัสกันและส่วนกลางของไม้อัดเนื่องจากเซ็นเซอร์สมองทั้งหมด และยังวางกล้องไว้บนนั้นหากต้องการ ควรติดตั้งเซ็นเซอร์บนเทปกาวหนา ยาง หรือซิลิโคน เพื่อลดการสั่นสะเทือน ตรงกลางหรือปลายคานคุณสามารถยึดโฟมโฟมหนาแน่นหรือบีคอนยางซึ่งจะเข้าควบคุมการทำงานของเฟืองท้ายในขณะที่ลงจอด

เซ็นเซอร์และวิธีการรับ

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือซื้อบอร์ดสำเร็จรูปที่มีเซ็นเซอร์หลักสี่ตัว: ไจโรสโคปที่ออกแบบมาเพื่อวัดความเร่งเชิงมุม มาตรความเร่งเพื่อวัดแรงโน้มถ่วงและความเร่ง บารอมิเตอร์ที่กำหนดระดับความสูงและควบคุมควอดคอปเตอร์ไว้ที่ระดับความสูงนั้น เครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็กที่บันทึกทิศทางการเคลื่อนที่

บน ช่วงเวลานี้ลดราคาคุณสามารถค้นหาบอร์ดดังกล่าวซึ่งนอกเหนือจากเซ็นเซอร์สี่ตัวที่ระบุแล้วยังมีเครื่องรับ GPS ซึ่งใช้สำหรับเที่ยวบินอิสระ

การประกอบสมอง

เพื่อให้ขั้นตอนการติดตั้งสะดวกที่สุด ควรวางทุกอย่างบนบอร์ดบางประเภทที่ทำหน้าที่ของต้นแบบ พินของการเชื่อมต่อขึ้นอยู่กับประเภทของเฟิร์มแวร์ที่เป็นปัจจุบันในขณะที่ประกอบอุปกรณ์ ดังนั้นในแต่ละกรณีควรเชื่อมต่อทุกอย่างตามคำแนะนำ

ติดตั้งและดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์

การค้นหาเฟิร์มแวร์ที่ถูกต้องในขณะนี้ไม่ใช่เรื่องยาก ดังนั้นคุณควรดาวน์โหลดไฟล์เก็บถาวรที่เหมาะสมและแกะมันออก หลังจากโหลดเฟิร์มแวร์ใน Arduino สำเร็จแล้ว คุณสามารถอัปโหลดโปรแกรมติดตั้ง จากนั้นปิดพิน A5 ด้วย GND เมื่อโปรแกรมกำลังทำงาน ให้เลือกพอร์ต Arduino COM จากเมนูตัวเลือก และตั้งค่า AC2 จากเมนูการดำเนินการ สิ่งสำคัญคือการตั้งค่า quadrocopter ให้สำเร็จ และสำหรับสิ่งนี้ คุณต้องปฏิบัติตามคำแนะนำที่ปรากฏต่อหน้าคุณอย่างชัดเจนหลังจากกดปุ่มขนาดใหญ่ ในหน้าต่างเดียว คุณจะต้องเลื่อนปุ่มบนรีโมทคอนโทรลไปที่ค่าสูงสุดและ ค่าต่ำสุดและในอีกหน้าต่างหนึ่ง คุณจะถูกขอให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์อยู่ในระดับเพื่อที่จะปรับเทียบเซ็นเซอร์ได้อย่างถูกต้อง

ทำงานต่อ

การควบคุม Quadcopter ได้รับการกำหนดค่าหลังจากการปรับเทียบ หลังจากที่คุณตั้งค่าเสร็จแล้ว สามารถเปิด A5 พร้อม GND ได้ จากนั้นค้นหารายการเซ็นเซอร์ AC2 ในเมนู ซึ่งคุณสามารถตรวจสอบได้ว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ในแท็บ Raw Sensor แต่ละรอบของบอร์ดที่มีเซ็นเซอร์ควรทำงานให้ชัดเจนที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้นั่นคือเมื่อหมุนดังนั้นลูกศรจะกลายเป็นถ้ามันสั้นหรือเกินค่าที่ต้องการแสดงว่าคุณมีปัญหากับเซ็นเซอร์หรือกับ ค่าสัมประสิทธิ์ในรหัส

จำเป็นต้องตรวจสอบการทำงานของเครื่องรับ สิ่งนี้จะทำในแท็บถัดไป หากการเคลื่อนที่ของระดับถูกต้อง เมื่อคันเร่งถูกเลื่อนลงไปทางขวา 2 วินาที ไฟ LED สีแดงจะสว่างขึ้น เมื่อหุ่นยนต์ตัวเดียวกันเคลื่อนตัวขึ้นไปอย่างช้าๆ ค่าเบี่ยงเบนระดับเดียวกันควรเกิดขึ้นในคอลัมน์ด้านซ้าย

ผลลัพธ์

เมื่อทุกอย่างผ่านการทดสอบ คุณสามารถติดตั้งใบพัดแล้วลองถอดออก ในการทำเช่นนี้ ควรวางควอดคอปเตอร์ให้ห่างจากตัวคุณ เอียงคันบังคับด้านซ้ายลงและไปทางขวา จากนั้นค่อยๆ เติมแก๊ส ถ้าเครื่องออกจะดีมาก แต่ถ้าสั่นก็ต้องปรับ PID ครับ เสร็จสิ้นในรายการ PID Config ทั้งหมดนี้ทำได้ในแต่ละสถานการณ์ นั่นคือ ไม่มีวิธีแก้ปัญหาที่เป็นสากล ตอนนี้คุณรู้วิธีประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองแล้ว

ในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยกล้องด้วยมือของคุณเอง คุณต้องแบ่งส่วนประกอบออกเป็นสองขั้นตอน ขั้นตอนแรกคือการประกอบของควอดคอปเตอร์เอง ประการที่สองคือการเชื่อมต่อกล้องเข้ากับมัน

ดังนั้นขั้นตอนแรก

สูตรประกอบควอดคอปเตอร์ทำเอง

ในการสร้าง quadcopter เราต้องการสิ่งต่อไปนี้:

• สี่เครื่องยนต์สำหรับ quadrocopter;
• ตัวควบคุมความเร็วสี่ตัว
• สี่ใบพัด (ใบพัด) เป็นไปได้ด้วยระยะขอบ
• ตัวแยกไฟ 3.5 มม.;
• บอร์ดที่กำหนดค่าได้ผ่าน usb เพื่อควบคุม quadcopter;
• แบตเตอรี่สี่ก้อนขึ้นไปเพื่อใช้ประโยชน์สูงสุดจากเที่ยวบินของคุณ
• เครื่องชาร์จแบตเตอรี่;
• อุปกรณ์ควบคุมวิทยุ quadcopter (ขายพร้อมเครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณ);
• บอร์ดเพิ่มเติมสำหรับเชื่อมต่อเครื่องรับกับ "สมอง" ของ quadrocopter
• สายไฟในปลอกซิลิโคนสำหรับมอเตอร์ สีแดงและสีดำสองชิ้น

มันเป็นเรื่องของกลไกและการจัดการ

กรอบรูปควอดคอปเตอร์ทำเอง

เพื่อให้เครื่องบินควอดคอปเตอร์ของเรารู้สึกมั่นใจในการบิน ต้องมีโครงกระดูกชนิดหนึ่งที่จะยึดกลไกการควบคุมทั้งหมดไว้ มีสองวิธีในการแก้ปัญหานี้:

• เฟรมสำเร็จรูปสำหรับ quadrocopter;
• กรอบประกอบด้วยมือ

ให้เลือกมากที่สุด ตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับคุณ คุณต้องเข้าใจความแตกต่างบางประการ หากคุณซื้อเฟรมสำเร็จรูปตามกฎแล้วทุกอย่างสามารถขันให้แน่นแล้วและคุณสามารถเปิดตัวได้ แต่ถ้าส่วนใดส่วนหนึ่งเสียหายจากการตกหล่นหรือการใช้งานโดยประมาท จะใช้เวลาสักครู่เพื่อรอส่วนนี้จนกว่าจะมีการจัดส่งโดยบริการจัดส่งไปยังที่อยู่ของคุณ

สำหรับกรอบสำเร็จรูปด้วยมือของคุณเองจากวิธีการชั่วคราวในกรณีนี้คุณจะต้องคนจรจัดเพื่อตัดและติดทุกอย่างให้เท่ากัน ในกรณีที่เกิดเหตุการณ์ใด ๆ ชิ้นส่วนที่ชำรุดสามารถเปลี่ยนได้ง่าย

ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดสำหรับการทำเฟรมจากวิธีการชั่วคราวคือ ท่อพลาสติกซึ่งใช้ในการก่อสร้างสายไฟ คุณสมบัติเหมาะสำหรับการยึดทั้งหมด องค์ประกอบที่จำเป็นการควบคุมเครื่องยนต์ ในการยึด (เครื่องยนต์) คุณสามารถใช้รัดซึ่งใช้ในการยึดท่อกับผนังเมื่อเดินสายไฟ

ด้วยความช่วยเหลือของท่อดังกล่าวมันกลับกลายเป็นว่าค่อนข้าง การก่อสร้างที่ดีซึ่งคุณสามารถแก้ไขรายละเอียดทั้งหมดของ quadrocopter และกล้องได้อย่างปลอดภัย ดังนั้นเราจึงเกือบจะมีกล้องสี่ตัวที่ต้องทำด้วยตัวเอง มันยังคงประกอบทั้งหมดอย่างถูกต้องและไปทดสอบเที่ยวบิน

โดรนทำเองด้วยกล้อง: วิดีโอของกระบวนการประกอบ

กระบวนการทั้งหมดของการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองนั้นถูกนำเสนอในวิดีโอนี้ พวกเรามอง.

ด้านล่างนี้เป็นรูปถ่ายที่ฉันพบในอินเทอร์เน็ต พวกเขาแสดง quadrocopters ด้วยกล้องซึ่งประกอบขึ้นด้วยมือของพวกเขาเองจากวิธีการชั่วคราว

วิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของ quadcopter ทั้งหมด

ฉันไม่พบคำสั่ง Russified ขอบคุณเพื่อนของฉันที่แปลคำแนะนำนี้จากภาษาอังกฤษเป็นภาษารัสเซียให้คุณ

เมื่อต่อมอเตอร์ คุณจะต้องต่อสายไฟด้วยการต่อ คุณสามารถใช้สายไฟที่เหมาะสม แต่ควรใช้ "ซิลิโคน" วิธีนี้จะช่วยให้ไม่แตกที่อุณหภูมิต่ำ หากคุณต้องการจับภาพดอกไม้ไฟปีใหม่ในฤดูหนาวในวิดีโอโดยกะทันหัน

ตั้งค่าและ "ฝึก" quadcopter โดยใช้ซอฟต์แวร์

ดังนั้นเราจึงประกอบ quadrocopter ด้วยกล้องด้วยมือของเราเอง มันยังคงฝึกรถของเราให้ทำงานอย่างถูกต้องในการบิน ในการทำเช่นนี้ คุณต้อง "ฝึกฝน" เธอ มันทำอย่างไร? ง่ายมาก! คุณต้องอัปโหลดเฟิร์มแวร์ไปยังบอร์ดผ่าน usb คุณสามารถค้นหาเฟิร์มแวร์นี้ในฟอรัมพิเศษหรือบนเว็บไซต์ของเรา เมื่อมีการเผยแพร่บทความที่มีเฟิร์มแวร์ ลิงก์ที่สามารถคลิกไปยังเฟิร์มแวร์ได้จะปรากฏขึ้นที่นี่

หากคุณยังไม่รู้วิธีบินควอดคอปเตอร์และต้องการเรียนรู้ ฉันจะเขียนบทความเกี่ยวกับหัวข้อนี้สำหรับคุณโดยเฉพาะ ลิงค์จะปรากฏขึ้นที่นี่ ฉันจะพูดถึงคุณสมบัติของการควบคุมควอดคอปเตอร์และวิธีที่เร็วที่สุดในการเรียนรู้การบินอย่างมืออาชีพ

สำหรับขั้นที่ 2 ทุกอย่างเพียงแค่ต้องติดกล้องที่คุณคิดว่าเหมาะสมกับตัวเองทั้งในด้านราคาและคุณภาพ ในบทวิจารณ์วิดีโอ คุณจะพบกล้องที่เหมาะสม ถ้าไม่ใช่ ให้เขียนไปที่แชทซึ่งอยู่ทางด้านซ้าย มุมล่างผู้ใช้รายอื่นจะบอกคุณ

ในตอนท้ายของบทความนี้ เราขอแนะนำให้คุณดูวิดีโอเกี่ยวกับการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยกล้องทำเองอีกอัน

ควอดคอปเตอร์สามารถแขวนไว้ในที่เดียวและถ่ายภาพและวิดีโอได้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมช่างภาพจำนวนมากจึงติดตามความคืบหน้าและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ

Quadcopters เข้ามาในชีวิตเราพร้อมกับ ความก้าวหน้าทางเทคนิค. วันนี้ การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควอดคอปเตอร์จากจีนมีราคาถูกมาก การประกอบกรอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองจากวัสดุชั่วคราวนั้นไม่ยากเลย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการบินด้วยความช่วยเหลือของโปรแกรมจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์

รายละเอียดของ quadrocopter แบบโฮมเมด

มอเตอร์ Quadcopter 4 ชิ้น - D2822/14 1450kv

แน่นอนว่าการซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นค่อนข้างแพง แต่ด้วยการบินบนเครื่องบินนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีจัดการและสามารถบินต่อไปได้ ควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องที่ไม่ตก! ของเล่นชิ้นเล็กสามารถมอบให้กับเด็กได้เสมอ

และในที่สุดก็, วิดีโอสั้นเที่ยวบิน quadcopter, การบันทึกกล้อง

ในบทความนี้ เราได้ทบทวนหลักการผลิตขั้นพื้นฐาน ควอดคอปเตอร์ทำเอง. หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม ให้ดูที่ส่วน

ความคิดเห็นของ iskra:

วิธีทำ quadcopter ให้บินได้ในรัศมี 500 เมตร ด้วยกล้องเรียลไทม์ที่แสดงภาพบนหน้าจอ

ความคิดเห็นของ chelovek:

พวกช่วย!
ฉันต้องการประกอบควอดริกบนแพลตฟอร์มเมกะ Arduino โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้:

บนอินเทอร์เน็ต คุณจะพบบทเรียนที่มีประโยชน์มากมาย (ลิงก์ทั้งหมดที่ท้ายบทความ) เกี่ยวกับวิธีการประกอบโดรนบนเฟรม 250 ด้วยตัวคุณเอง แต่ในขณะที่รวบรวมควอดริกแรกของฉันสำหรับบทความเหล่านี้ ฉันพบปัญหาที่ไม่ครอบคลุมในทุกกรณี คือฉันไม่พบ เต็มแผ่นอะไหล่และอุปกรณ์เพิ่มเติมที่ต้องการ ราคา ประกอบเสร็จ, เช่นเดียวกับการปฏิบัติบางอย่างและ คำถามเชิงทฤษฎี. จึงตัดสินใจทำบทความนี้ขึ้น เป็นบทสรุปของฉัน ประสบการณ์ส่วนตัวและประสบการณ์ของคนอื่นเพื่อช่วยผู้เริ่มต้น (เช่นฉัน) สร้างโดรนตัวแรกของพวกเขาอย่างมีประสิทธิผลที่สุด

ส่วนที่ 1 จะเน้นไปที่การเลือกชิ้นส่วน อุปกรณ์ การประกอบ และการเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดของคอปเตอร์ ด้านซอฟต์แวร์จะกล่าวถึงเป็น 2 ส่วน

รายงานสิ่งที่ฉันได้รับทันที:

ในวิดีโอจะเห็นได้ว่าขาของโดรนหายไประหว่างเที่ยวบิน แต่จะเพิ่มเติมในภายหลัง

รายการคำถามที่พบบ่อย:

ใน: ซื้อ quadric สำเร็จรูปแล้วบินง่ายกว่าไหม?
เกี่ยวกับ: ง่ายกว่านี้ก็ต่อเมื่อคุณไม่พัฒนาโดรนและสร้างตัวอื่นๆ ต่อไป นั่นคือคุณแค่ต้องการบิน ไม่ใช้สมองและเสียเวลาอันมีค่า โดรนของร้านนั้นง่ายต่อการเรียนรู้และใช้งานได้ง่ายขึ้น อีกทางหนึ่ง ฉันสามารถเสนอ MJX Bugs 3 ได้ ทบทวนมัน ราคาเริ่มต้น ~120$.

ในถาม: ฉันจำเป็นต้องบัดกรีหรือไม่
เกี่ยวกับ: ใช่ ต้อง!

ใน: การประกอบควอดริกด้วยตัวเองถูกกว่าซื้อในร้านค้าหรือไม่?
เกี่ยวกับ: ไม่! ฉันคิดว่านี่เป็นภาพลวงตา หากคุณเป็นมือใหม่ และเนื่องจากคุณกำลังอ่านบทความนี้ เป็นไปได้มากว่าคุณจะเป็น ดังนั้นนอกจากชิ้นส่วนสำหรับควอดคอปเตอร์ คุณจะต้องมีสิ่งอื่นๆ อีกมาก ฉันกำลังแนบรายการด้านล่าง

รายการที่จะซื้อ:

เพื่อไม่ให้รบกวนการเลือกส่วนประกอบหลัก ฉันเห็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมในการซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูป คุณจะได้ทุกสิ่งที่ต้องการโดยไม่ต้องเสียเวลาในการเลือกชิ้นส่วน

ทุกสิ่งที่คุณได้รับในชุด บนรูปภาพ ไม่การเชื่อมต่อสายไฟจากคอนโทรลเลอร์ไปยังเครื่องส่งสัญญาณจะปรากฏขึ้น

3) ใบพัดเพิ่มเติมอย่างน้อย 2 ชุด (รวม 4 ชิ้น: 2 ซ้าย 2 ขวา) ~ 0-100 ถู

ใบพัดจริงๆ วัสดุสิ้นเปลืองในระหว่างเที่ยวบินแรก ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าถ้าจะใช้มาร์จิ้น แปลกแต่สั่งจากจีนแพงกว่าและรอนาน เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 5 นิ้ว ฉันซื้อ .

แบตเตอรี่จาก Aliexpress ทั้งสองไม่เป็นระเบียบ ขวดที่สองล้มเหลวสำหรับขวดซ้าย ขวดที่สามสำหรับขวดขวา

ซ้าย: แบตเตอรี่สำหรับรีโมทควบคุมวิทยุพร้อมขั้วต่อ JR (หัวดำ) ขวา: แบตเตอรี่ Quadcopter

ฉันไม่แนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าซื้อแบตเตอรี่จากประเทศจีน: แบตเตอรี่ทั้งสองที่ฉันสั่งซื้อล้มเหลว นั่นคือ พวกเขาหยุดผลิตแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการ (ธนาคารหนึ่งแห่งล้มเหลว) ใช่บางทีอาจเป็นเรื่องของโอกาส แต่ไม่มีปัญหาดังกล่าวกับแบตเตอรี่อื่นและประหยัดได้ 150 รูเบิล ไม่คุ้มกับความเสี่ยง

Turnigy 9X พร้อมแบตเตอรี่ นั่งแน่นมากปิดฝา

10) หัวแร้งด้วยตัวเอง

ค่าใช้จ่ายทั้งหมด ~ 11878 - 13217 รูเบิล

หากคุณประหลาดใจกับรายการก็น่าสังเกตว่า ส่วนใหญ่ทุกสิ่งที่คุณซื้อจะให้บริการคุณมากกว่าหนึ่งครั้ง

ฉันยังต้องการทราบด้วยว่าราคามีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถรับประกันต้นทุนขั้นต่ำสำหรับลิงก์ได้ ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถหาถูกกว่า ฉันเพิ่งแบ่งปันแหล่งข้อมูลแบบตัวต่อตัวกับของฉัน

การประกอบ

การประกอบโครง

มีโอกาสที่ชุดชิ้นส่วนจะมาถึงคุณโดยไม่มีคำแนะนำในการประกอบเฟรม ดังนั้นมันจึงอยู่กับฉัน หากสิ่งนี้เกิดขึ้น เราจะรวบรวมรูปภาพหรือวิดีโอ ในขั้นตอนนี้ คุณไม่ควรขันสกรูทั้งหมดให้แน่นใน "โหมดการต่อสู้" คุณอาจต้องถอดประกอบเฟรมมากกว่าหนึ่งครั้ง ในขั้นตอนนี้มันไม่คุ้มที่จะขันส่วนบนเลยหากไม่มีมันจะสะดวกกว่าที่จะทำงานกับด้านในของคอปเตอร์ นอกจากนี้อย่าลืมเกี่ยวกับเครื่องซักผ้าที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น

อย่าลืมลูกเป็ด แน่นอน คุณไม่มีจานสีขาว - นี่คือส่วนที่เหลือของขาที่พิมพ์ 3 มิติ

งานติดตั้งมอเตอร์

การดำเนินการที่ง่ายมาก หากคุณจำทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้ ตัดสินใจว่าคุณจะมีด้านหน้า มอเตอร์ที่มีน็อตสีดำหมุนตามเข็มนาฬิกาเราใส่ที่ด้านหน้าซ้ายและด้านหลังขวา

ใส่ใจกับตำแหน่งของเครื่องยนต์

แท่นยึดมอเตอร์

บัดกรี

การบัดกรีบอร์ดกระจาย

ดังนั้น คุณได้ลองแล้วและตัดสินใจว่าจะติดตั้งทุกอย่างให้คุณอย่างไร เวลาบัดกรี เมื่อบัดกรีบอร์ด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือสังเกตขั้ว!ไม่สำคัญว่าจะบัดกรีสายไฟไปที่ใด ทั้งหมดขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณจะติดตั้งบอร์ด

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ เราสังเกตขั้ว (เวอร์ชั่นของฉัน)

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ เราสังเกตขั้ว (รุ่นอื่น)

ตัวควบคุมบัดกรีกับมอเตอร์

อันดับแรก เราลบความร้อนสีแดงมาตรฐานออกจากตัวควบคุม เพื่อให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่เราต้องการ ตัวควบคุมของมอเตอร์ควรบัดกรีดังนี้:

การเชื่อมต่อตัวควบคุมกับมอเตอร์

ฉันคิดว่าคุณมีคำถาม: จะวางสายยาวจากหน่วยงานกำกับดูแลได้ที่ไหน พวกเขาสามารถบัดกรีและนำออกได้อย่างสมบูรณ์หรือสามารถตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ วิธีที่สองเป็นวิธีที่ดีกว่าสำหรับผู้เริ่มต้น เนื่องจากมีโอกาสน้อยที่จะทำให้ตัวควบคุมร้อนเกินไปเมื่อทำการบัดกรี

สายไฟมาตรฐานที่บัดกรีอย่างสมบูรณ์ของตัวควบคุม ฉันไม่แนะนำให้คุณทำเช่นนี้ ทางที่ดีควรรวบสายไฟให้สั้นลง (อย่าไปสนใจตำแหน่งของสายไฟ ภาพที่ถ่ายเพื่อแสดงอย่างอื่น รูปแบบที่ถูกต้องข้างต้น )

บัดกรีขั้วต่อ T ขั้วมีความสำคัญ!

เราแก้ไขบอร์ดพลังงานตัวควบคุมความเร็ว

ถึงเวลายึด โปรดจำไว้ว่าเฟรมของรูปสี่เหลี่ยมนั้นนำไฟฟ้า ดังนั้นบอร์ดจะต้องหุ้มฉนวนจากมัน ฉันวางมันลงบนเทปกาวสองหน้าสองชั้น ดึงมันจากปลายด้านหนึ่งด้วยแคลมป์ จากนั้นยึดด้วยแถบยางยืด

เราแก้ไขค่าธรรมเนียม เทปกาวสองหน้า 2 ชั้น + แคลมป์ + แถบยางยืด

ฉันซ่อนตัวควบคุมความเร็วด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ติดไว้บนเทปสองหน้า ขันให้แน่นด้วยที่หนีบ และรัดให้แน่นด้วยแถบยางยืด ดูปลอดภัยกว่า

เราแก้ไขหน่วยงานกำกับดูแล หดความร้อน + เทปสองหน้า + ที่หนีบ + แถบยางยืด

เราซ่อมเครื่องควบคุมการบิน ตัวรับ

เทปสองหน้าและยางรัดกลับมาเล่นอีกครั้ง อีกครั้ง ยิ่งรัดแน่นเท่าไหร่ก็ยิ่งดี

ฉันได้ทำสิ่งนี้:

ยึดตัวควบคุมการบิน (1) หญ้าที่เหลือหลังจากการชน

การติดเครื่องควบคุมการบิน (2)

แก้ไขเครื่องรับ ก้นเขายังนั่งบนเทปสองหน้า

เราเชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสายไฟ

ระบบควบคุมการบิน

จากหน่วยงานกำกับดูแลแต่ละแห่งเรามี 3 สาย คุณต้องทำสิ่งต่อไปนี้: ในตัวควบคุมสามในสี่ตัว คุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟกับคอนโทรลเลอร์ตามลำดับซึ่งจะกล่าวถึงในหัวข้อถัดไป

ในตัวควบคุมสามในสี่คุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ

ตัวรับไปยังตัวควบคุมการบิน

และที่นี่ลำดับของการเชื่อมต่อสายไฟกับแต่ละช่องสัญญาณก็ไม่สำคัญ คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสายไฟอย่างถูกต้อง - สายสีขาวอยู่ใกล้กับด้านข้างมากขึ้นด้วยสติกเกอร์

เชื่อมต่อเครื่องรับกับตัวควบคุมการบิน สายไฟควรเป็นสีขาวใกล้กับด้านข้างพร้อมสติกเกอร์

เรายึดส่วนบนของเฟรมดูว่าเกิดอะไรขึ้น

ฉันยังเพิ่ม "ตัวยึดกล้อง"

“ติดกล้อง”

รวม:

เกี่ยวกับการหกล้มและสิ่งที่ต้องทำระหว่างรอพัสดุ

เตรียมตัวให้พร้อมสำหรับการล้มก่อน และนี่: ใบพัด ขา และกล้องหักในกรณีของฉัน

ขาหัก

กล้องแตก. โดยวิธีการที่ฉันแนะนำให้คุณปิดผนึกตัวเชื่อมต่อด้วยแฟลชไดรฟ์ด้วยเทปกาวเพิ่มเติมมีโอกาสสูญเสียหากตก

นี่คือวิดีโอจากเที่ยวบินแรกของฉัน