บ้าน

ภาพวาดพล็อตเตอร์ตัดด้วยมือของคุณเอง เราทำพล็อตเตอร์ด้วยมือของเราเอง

เลือก 4mm เป็นวัสดุในการผลิต อันที่จริงไม้อัดมีเพียงเธอเท่านั้นที่อยู่ในโรงรถและไม่มีความปรารถนาที่จะใช้จ่ายเงินอย่างอื่น ผู้บริจาคหลักของพล็อตเตอร์ในอนาคตคือ epson lx-1050+ เครื่องพิมพ์เมทริกซ์ขนาดใหญ่
ด้วยความรู้เพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับ "เข็มทิศ" จึงมีการสร้างภาพวาด (คุณสามารถหาภาพวาดได้ที่ท้ายบทความ) มันถูกออกแบบให้สามารถตัดด้วยจิ๊กซอว์แบบแมนนวลได้ แต่ฉันเป็นคนเกียจคร้าน ดังนั้นฉันจึงมอบงานประจำนี้ให้กับเครื่องจักรไร้วิญญาณ
หลังจากที่เธอทำเสร็จแล้ว ฉันได้ชุดของชิ้นส่วนดังต่อไปนี้:
เราติดชิ้นส่วนและรับแผงด้านข้างของพล็อตเตอร์ในอนาคต ฉันติดกาวที่จุดเจาะและรูสำหรับสกรูเกลียวปล่อยด้วยไซยาคริน เพื่อการต่อที่น่าเชื่อถือยิ่งขึ้น
และนี่คือลักษณะของแคร่ตลับหมึก ซึ่งจะเคลื่อนโซลินอยด์และกลไกการเลื่อนใบมีด ฉันติด PVA และเสียใจรายละเอียดนั้นซับซ้อนในขณะที่ฉันรวมองค์ประกอบเข้าด้วยกันกาวถูกยึดและความเบ้เล็กน้อยกลับกลายเป็นว่าไม่สำคัญ แต่ไม่น่าพอใจ ยังไงก็แนะนำให้ต่อทุกส่วนเข้าด้วยกันแล้วทากาวด้วย "cyacrine"
ระหว่างกระบวนการประกอบและปรับแต่ง ไม้อัดสกปรกและสูญหาย รูปร่างดังนั้นจึงตัดสินใจให้มันดูสง่างามยิ่งขึ้นและทาสีด้วยสีที่ร่าเริง ฉันวาดด้วยกระป๋องสเปรย์ธรรมดา ในขณะที่จิตรกรกลายเป็นหนึ่งในฉัน แต่มันเกิดขึ้นได้อย่างไร ในภาพด้านล่าง ผนังด้านข้างของล็อตเตอร์ที่ติดตั้งตลับลูกปืนเพลาป้อนฟิล์ม และติดตั้งแคร่ตลับหมึกสีบรอนซ์ บูชถูกติดกาวด้วย "ไซยาคริน" ตามปกติ

นี่คือลักษณะของชิ้นส่วนทั้งชุดที่จำเป็นในการประกอบเครื่องล็อตเตอร์ ยกเว้นสลักเกลียวและเฟือง
จุดสำคัญมากสำหรับการทำงานของล็อตเตอร์คือเพลาป้อนฟิล์มและลูกกลิ้งยางแรงดัน ลูกกลิ้งป้อนกระดาษของล็อตเตอร์อุตสาหกรรมเป็นกระดาษลูกฟูก ในขณะที่ลูกกลิ้งจากเครื่องพิมพ์จะเรียบและทำจากยางที่แข็งมาก เพื่อไม่ให้ฟิล์มลื่นต้องติดทับ กระดาษทราย. เพลาต้องพันด้วยเทปเป็นเกลียวเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งผิดปกติ ฉันขโมยวิธีนี้บนอินเทอร์เน็ตโดยสุจริต มันกลับกลายเป็นวิธีแก้ปัญหาที่ง่ายมากและเชื่อถือได้ คุณสามารถใช้กาวติดรองเท้าที่ติดยาง ผ้า ฯลฯ เป็นกาวได้

กลไกในการลดระดับมีดทำจากอลูมิเนียมชิ้นหนึ่งที่มีรูสำหรับไกด์และรูสำหรับติดที่ยึดมีด เพื่อลดเสียงรบกวนเมื่อกลไกถูกกระตุ้นจำเป็นต้องติดยางที่มีรูพรุนหรือในกรณีนี้แผ่นสักหลาดจาก "hozmag" เพื่อลดกลไกจึงใช้โซลินอยด์ซึ่งมาถึงมือ (ฉันทำไม่ได้ บอกที่มาของมัน) กลไกจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมด้วยสปริงสองอัน วิธีแก้ปัญหานี้ไม่ประสบความสำเร็จมากนักเนื่องจากความซับซ้อนของการใช้งาน (เป็นการยากมากที่จะรักษาตำแหน่งและหลีกเลี่ยงการลิ่มของกลไก นอกจากนี้กลับกลายเป็นว่าไวต่ออุณหภูมิมาก)

ทีนี้มาพูดถึงการเคลื่อนย้ายรถม้ากัน นี่ฉันคำนวณผิดไปเล็กน้อย ความจริงก็คือเครื่องยนต์ที่มีเกียร์สำหรับสายพานแบบมีฟันถูกนำมาจาก EPSON LX300 (มีการขับเคลื่อนโดยตรงด้วยเครื่องยนต์ 1.8 นิ้วต่อขั้น) และเมื่อมันปรากฏออกมาในภายหลัง สายพานของพวกมันจะแตกต่างกันเล็กน้อย เป็นผลให้ เข็มขัดที่เหมาะกับเกียร์กลับกลายเป็นว่าสั้น ฉันไม่ชอบเลย ก็เลยเอาสายสั้นสองเส้นมาตัดแล้วติดมัน ฉันพยายามติดมันด้วยกาวรองเท้าสำหรับหนัง ผ้า ยาง ฯลฯ .แต่มันไม่อยากจะติดเลย
คลิปหนีบเข็มขัดทำจากมุมอลูมิเนียม ฉันเจาะรู ตัดเกลียว และแก้ไขทั้งหมดบนแคร่ตลับหมึก

ภาพด้านบนเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าสีขาว ซึ่งเป็นส่วนรองรับที่ป้องกันไม่ให้แคร่พลิก รายการนี้ทำจากไฟเบอร์ 5 มม. หนา. มันเคลื่อนไปตามรูปตัวยู โปรไฟล์โลหะ.
ทีนี้ หลังจากที่เราคุ้นเคยกับประเด็นหลักแล้ว เราก็ไปต่อที่ การประกอบขั้นสุดท้าย. ติดตั้งเครื่องยนต์และประกอบกระปุกเกียร์

กระปุกเกียร์ประกอบขึ้นในรูปแบบเดียวกับที่อยู่ในเครื่องพิมพ์ เครื่อง 7.5" คุ้มมาก ก้าวใหญ่และเมื่อใช้ไดรฟ์ตรงจะไม่อนุญาตให้คุณได้รับความแม่นยำตามที่ต้องการ วาดถูกคำนวณดังนั้นเกียร์ไม่เล่น
ในขั้นต้น สายพานถูกดึงให้ตึงด้วยสปริง แต่ในบางโหมด เห็นได้ชัดว่าสายพานนั้นยืดออก ดังนั้นฉันจึงถอดสปริงและรัดเข็มขัดให้สั้นลงเพื่อให้ติดตั้งด้วยแรงตึงที่จำเป็น แน่นอนว่าไม่ใช่ วิธีที่ดีที่สุดดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะจัดให้มีกลไกการตึงบางอย่าง

ทีนี้มาพูดถึงลูกกลิ้งหยิกกันก่อน ล็อตเตอร์อุตสาหกรรมมีลูกกลิ้งอิสระพร้อมระบบกันสะเทือนอิสระ ซึ่งสามารถปรับทีละตัวได้ โซลูชันการออกแบบนี้เป็นเรื่องยากมากสำหรับ โฮมเมด. ดังนั้นเหล็กเส้นที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. จึงถูกดึงออกจากบาดาลของเครื่องพิมพ์ และติดตั้งลูกกลิ้งยาง 2 อัน อันที่ 2 มันไม่สมเหตุสมผลเลยที่จะใช้มันอีกต่อไป ดังนั้นเขาจึงกดแกนนำที่ขอบด้วยกลไกสปริง เป็นผลให้เพลาโค้งงอและแคลมป์จะไม่สม่ำเสมอ ความพยายามหลักตกอยู่ที่จุดสุดโต่งและลูกกลิ้งที่อยู่ตรงกลางก็ไร้ประโยชน์ ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้โดยใช้ตัวกั้นที่หนาขึ้นหรือลูกกลิ้งอิสระพร้อมการปรับแรงดันทีละตัว แต่จากการทดสอบแสดงให้เห็นว่าลูกกลิ้งสองตัวเพียงพอสำหรับความกว้างในการทำงานที่กำหนด

เราหากลไกได้แล้ว ตอนนี้เราไปต่อที่ส่วนไฟฟ้าได้แล้ว เพื่อไม่ให้เสียเงิน ฉันใช้หน่วยควบคุมจากเครื่อง CNC ของฉัน
(สำหรับผู้ที่ลืมหรือไม่รู้ นี่คือบทความที่นั่น คุณจะได้พบกับคำแนะนำในการตั้งค่า Mach3)

เครื่องกัดและแกะสลัก CNC ราคาประหยัดสำหรับผู้สร้างโมเดล+309
3 ก.ย. 2016, 15:12:15 | Sergey Korotkevich Mogilev
บทความ http://www.site/blogs/view_entry/14237/
แต่สำหรับผู้ที่จะประกอบพล็อตเตอร์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดสามารถวางที่ด้านล่างของล็อตเตอร์ได้ มีพื้นที่เพียงพอ

การควบคุมมอเตอร์ XY ยังคงเหมือนเดิม เฉพาะการตั้งค่ามอเตอร์ที่เปลี่ยนไป ตัวแบ่ง 1:16 ถูกตั้งค่า ความเร่งถูกตั้งไว้ที่ต่ำสุด ตั้งค่าความเร็วในการทดลอง และจำนวนขั้นต่อมิลลิเมตร ฉันพยายามคำนวณโดยสุจริต แต่ตัวเลขไม่เห็นด้วยกับฉัน ฉันหยิบทุกอย่างขึ้นมาโดยสังเกตุ ฉันจะให้ข้อมูลของตัวขับสายพานและกระปุกเกียร์ตลอดจนค่าผลลัพธ์ ฉันหวังว่าบางคนจะแสดงความคิดเห็นในประเด็นนี้และช่วยฉันคิดออก

ลด:
เกียร์เครื่องยนต์ - 14 ฟอร์ล็อค
เฟืองเพลาฟีด - 68 ฟอร์ล็อค
เกียร์กลาง - 63 x 17
ไดรฟ์เข็มขัด:
เกียร์ - 20 ฟัน
เข็มขัด - ฟัน 2 มม.

สำหรับการควบคุมกลไกลดใบมีดนั้นถูกขับเคลื่อนด้วยคีย์ทรานซิสเตอร์ ฉันเอาสัญญาณควบคุมออกจากไดรเวอร์ที่ไม่ได้ใช้ของแกน "Z" สัญญาณจะถูกลบออกจากช่อง DIR หลังจากออปโตคัปเปลอร์

ทรานซิสเตอร์ IRF540 มีไดโอดป้องกันติดตั้งอยู่ภายในแล้ว เราใส่ทั้งหมดนี้ในการหดตัวด้วยความร้อนและซ่อนไว้ในเคส ชุดควบคุมไม่สูญเสียการทำงานและยังสามารถใช้กับ CNC ได้
เราคุ้นเคยกับกลไกและชิ้นส่วนไฟฟ้า ตอนนี้เริ่มเตรียมโปรแกรมได้แล้ว
องค์ประกอบที่สำคัญการตัดที่มีคุณภาพด้วยมีดใบพัดเป็นการชดเชยการชดเชยของมีด คนใจดีได้ดูแลเรื่องนี้แล้วและบนอินเทอร์เน็ตพบว่ายูทิลิตี้ขนาดเล็กทำงานในสภาพแวดล้อม Python ซึ่งปรับโปรแกรมให้ทำงานบนพล็อตเตอร์ (ทั้งหมด โปรแกรมที่จำเป็นคุณจะพบในตอนท้ายของบทความ) โปรแกรมใช้งานได้ง่ายในรูทของดิสก์เราสร้างโฟลเดอร์ที่มีชื่อง่าย ๆ ด้วยตัวอักษรละตินเราวางยูทิลิตี้ของเราและไฟล์ที่เราจำเป็นต้องแปลงเป็นมัน ต่อไป เราเพียงแค่ลากและวางไฟล์ของเราลงในยูทิลิตีนี้ด้วยเมาส์ และในครู่เดียว เราก็ได้ไฟล์ที่ดัดแปลงสำหรับพล็อตเตอร์ของเรา จากนั้นทุกอย่างก็เป็นปกติ เรียกใช้โปรแกรม match3 และเปิดไฟล์ของเรา ตั้งค่าพิกัดศูนย์และเริ่มดำเนินการ

ฉันยังต้องการเน้นที่การปรับระยะยื่นของมีดด้วย (ยิ่งมีดยื่นออกมาจากด้ามจับน้อยเท่าไร ก็ยิ่งใช้งานได้นานขึ้นเท่านั้น) มีดควรยื่นออกมาเพื่อตัดผ่านฟิล์มและจับวัสดุพิมพ์เล็กน้อย มักจะตั้งค่าการทดลอง อีกหนึ่ง จุดสำคัญซึ่งไม่ได้นำมาใช้ในการออกแบบนี้คือการปรับแรงกดของมีด ฉันต้องการใช้สิ่งนี้กับตัวควบคุมปัจจุบัน แต่เพื่อให้การออกแบบง่ายขึ้น ฉันละทิ้งแนวคิดนี้ พล็อตเตอร์ใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟในห้องปฏิบัติการและสามารถทำงานได้ในช่วงแรงดันไฟฟ้ากว้าง ด้วยเหตุนี้ ในระหว่างกระบวนการตัด ฉันสามารถเปลี่ยนแปลงความตึงได้เล็กน้อย ซึ่งส่งผลต่อแรงกดของมีด หากมีดถูกกดแรงเกินไป ฟิล์มจะลิ่มอยู่ใต้มีดและจะไม่สามารถตัดได้ดี

วิดีโอเกี่ยวกับการประกอบพล็อตเตอร์:

ทดสอบ ทดสอบ ตัด ประเภทต่างๆภาพยนตร์:

นั่นคือเพื่อนทั้งหมด เขียนความคิดเห็น แบ่งปันความคิดของคุณ หากโครงการออกมาน่าสนใจเราจะพัฒนาต่อยอดจาก ส่วนประกอบที่มีคุณภาพ. สำหรับผู้ที่สนใจ คุณสามารถค้นหาลิงก์ไปยังส่วนประกอบในคำอธิบายของวิดีโอในช่องของฉัน ขอบคุณทุกคน ขอให้โชคดี แล้วพบกันใหม่!

สวัสดี.

แนวคิด

มันยากที่จะจินตนาการ แต่ในบางมหาวิทยาลัย คุณยังต้องวาดกราฟด้วยมือ (แน่นอนว่าคอมพิวเตอร์เป็นผลงานของมาร ...) สิ่งนี้ทำให้ฉันรำคาญมากจนตัดสินใจสร้างเครื่องกราฟซึ่งฉันจะใช้ พล็อตเตอร์ของฉันสามารถพิมพ์ภาพวาด HPGL บนกระดาษได้

ฉันยังต้องการซอฟต์แวร์ชนิดพิเศษอีกด้วย ไม่ควรควบคุมอุปกรณ์เท่านั้น แต่ยังสามารถพัฒนาและบันทึกกราฟได้ นั่นเป็นเหตุผลที่ฉันตัดสินใจเขียนแอปพลิเคชันของตัวเองแทนการใช้ซอฟต์แวร์ CNC ที่มีอยู่

ฉันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMEG16 เพื่อควบคุมอุปกรณ์ รับข้อมูลผ่านตัวแปลง USB-RS232 (FT232) ที่เชื่อมต่อกับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ ข้อมูลถูกสตรีมโดยใช้โปรโตคอลการสื่อสารของฉันเอง ซึ่งจะมีการหารือในภายหลัง สำหรับ X และ Yoshi ฉันพบสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัวจากเครื่องสแกนรุ่นเก่า มีกลไกในตัวเพื่อให้แรงบิดเพิ่มขึ้นโดยไม่ทำให้การควบคุมยุ่งยาก แกน Z เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าธรรมดา (ฉันเชื่อว่าจากเครื่องพิมพ์เก่า) ทั้งหมดนี้ใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟจากเครื่องพิมพ์ HP

ชิ้นส่วนและเครื่องมือที่จำเป็น

ฉันใช้เงินไปกับโครงการประมาณ 25 ดอลลาร์ (ฉันซื้อทุกอย่างในโปแลนด์ ราคาอาจแตกต่างกันในประเทศอื่นๆ)

นี่คือรายการ:

คุณจะต้อง:

หัวแร้ง
กรรไกร
กระดาษทราย (120-150)
ปืนกาว
กาวบางชนิด (กาวซุปเปอร์ กาวไม้ กาวร้อน)

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบและการเตรียมการ

โปรเจ็กต์นี้สร้างโมเดลใน Blender (เป็นโปรแกรมสร้างโมเดล 3 มิติ)

กล่องสีเขียวคืออาหาร กล่องสีเหลืองคือตัวควบคุม “กล่อง” สีน้ำเงิน - จอ LCD

ส่วนอำพันทำมาจากลามิเนต รายละเอียดสีน้ำเงิน - ลูกแก้ว

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า - ชิ้นส่วนสีเทาเข้ม

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ แม่เหล็กไฟฟ้า และลิมิตสวิตช์สีเทาเข้ม

ในไฟล์ PDF คุณจะพบภาพวาดชิ้นส่วนลูกแก้ว การตัดมีราคาถูกมากแม้ในโปแลนด์ คุณต้องสั่งชิ้นส่วนจากลูกแก้ว 3 มม.

คำไม่กี่คำเกี่ยวกับตัวเลื่อน X และ Yoshi เป็นเพียงรางเฟอร์นิเจอร์

ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี

อย่างที่ฉันพูดไป อุปกรณ์ถูกควบคุมโดย ATmega16 มันควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และแม่เหล็กไฟฟ้า นอกจากนี้ยังส่งข้อมูลไปยัง LCD

ในการสื่อสารกับพีซี ฉันใช้ชิป FT232RL (ตัวแปลง USB-UART) ฉันใช้โปรโตคอลการสื่อสารของตัวเอง นี่คือออปโตคัปเปลอร์ TCMT1109 สองตัวที่ใช้ในการแยกพีซีออกจากคอนโทรลเลอร์ด้วยไฟฟ้า ตัวแปลง USB-UART จะต้องตั้งโปรแกรมใหม่โดยใช้ FTProg (แนบไฟล์ XML ด้านล่าง)

นอกจากนี้ยังมีสวิตช์ 4 ตัวบนบอร์ด จำเป็นต้องใช้อันหนึ่งเพื่อรีเซ็ตโปรเซสเซอร์ (มีประโยชน์ในระหว่างการทดสอบ) แต่ส่วนที่เหลือได้รับการติดตั้งเพื่อใช้ในอนาคต ตอนนี้ใช้สวิตช์ตรงกลาง ("ตกลง") เพื่อรับคำสั่งเริ่มต้น (ฉันจะเขียนเกี่ยวกับสิ่งนี้ในภายหลัง)

เขียนว่า "... ฉันตัดสินใจประกอบพล็อตเตอร์เพื่อวาดรูป แผงวงจรพิมพ์....ผู้เขียน ส.ป. Markov

พล็อตเตอร์จากเครื่องพิมพ์

ฉันร้องเพลงกล่อม "แก่เฒ่า"

โดยธรรมชาติของงานของฉัน ฉันมีความเกี่ยวข้องกับไม่ใช่อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ที่ทันสมัยที่สุด ซึ่งเพื่อที่จะถูกตัดออกจากงบดุล จะต้องแยกชิ้นส่วนออกเป็นส่วนประกอบ: แยกบอร์ดพร้อมอิเล็กทรอนิกส์ของบอร์ด ส่วนประกอบทางกลแยกจากกัน ส่งผลให้มีเคส พาวเวอร์ซัพพลาย สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ไกด์ทุกประเภทที่มีตลับลูกปืนธรรมดา ฯลฯ สะสมอยู่เป็นจำนวนมาก

เช่นเดียวกับนักวิทยุสมัครเล่น มือของฉันไม่ลุกขึ้นส่ง "ความมั่งคั่ง" นี้ไปยังหลุมฝังกลบ และฉันตัดสินใจที่จะรวบรวม "บางสิ่ง" ข้างต้นที่ไม่ได้ผลิตขึ้น (โดยอุตสาหกรรมในประเทศ) แต่เหมาะสำหรับความต้องการของนักวิทยุสมัครเล่น และดับกระหายในความสำเร็จครั้งใหม่ ฉันตัดสินใจประกอบพล็อตเตอร์เพื่อวาดแผงวงจรพิมพ์

ในความกว้างขวางของอินเทอร์เน็ต ฉันดูข้อมูลเกี่ยวกับปัญหานี้และตัดสินใจเกี่ยวกับการออกแบบอย่าง Luberth Dijkman 2.5D "a la" เพราะมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์จากดิสก์ไดรฟ์ 5.25 ไกด์พร้อมตู้โดยสารจากเครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์ OKI สายพานแบบมีฟันจาก EPSON เครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์ เป็นต้น d. ฯลฯ

เคสจาก SmartUPS-400 ถูกใช้เป็นเคสสำหรับพกพา โดยจะวางแผงจ่ายไฟ (พัลส์จากเครื่องพิมพ์) และแผงอินเทอร์เฟซ Guide X พร้อมแคร่ถูกติดตั้งบนฝาครอบตัวเรือนโดยใช้มุม Duralumin แบบสั้น ไดรฟ์ของรถม้า X ทำจากสองด้าน ในขณะที่ข้อกำหนดสำหรับความแข็งแกร่งและการบิดเบือนนั้นง่ายขึ้น แคร่ทั้งสองเชื่อมต่อกันด้วยไกด์ (ด้านล่าง) Y ซึ่งแคร่ของหน่วยการเขียนจะเคลื่อนที่ ที่จับ (ปากกาสักหลาด) ถูกยกขึ้นโดยโซลินอยด์ ลดน้ำหนักลงด้วยน้ำหนักของมันเอง

นี่คือสิ่งที่เกิดขึ้น:

รูปแบบนับบน A4 โดยแต่ละด้านลดลง 1.5 ซม.

การเคลื่อนที่ในแกน X และ Y คือ 11 มม. ต่อ 100 ก้าว ซึ่งเท่ากับ 0.11 มม. ต่อขั้น (กำหนดโดยขนาดของรอกแบบฟันเฟืองของ HP DeskJet)

ความเร็วในการเคลื่อนที่ค่อนข้างสูง (ขึ้นอยู่กับคอมพิวเตอร์ควบคุม)

อย่างที่คุณเห็น การออกแบบนั้นค่อนข้างเรียบง่าย - ไม่มีตลับลูกปืน การกลึงและการกัดชิ้นส่วน และในขณะเดียวกันก็ช่วยให้คุณได้รับประสบการณ์ในการผลิต โครงสร้างที่คล้ายกันสำหรับงานอื่นๆ คุณสามารถตรวจสอบความเป็นไปได้ของกลไกการควบคุมจากคอมพิวเตอร์ ประเมินลักษณะกำลังของเครื่องยนต์ที่ใช้ ดู "ข้อผิดพลาด" ที่คุณไม่ทราบ ลองใช้การเขียนโปรแกรม ฯลฯ

ตอนนี้เกี่ยวกับความแตกต่างบางอย่าง

ความแตกต่างที่สำคัญคือฉันไม่มีความสามารถในการผลิตชิ้นส่วนด้วยตัวเองหรือด้านข้าง นั่นคือจำเป็นต้องคิดเป็นเวลานาน: วิธีการใช้รายละเอียดที่มีอยู่เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ

เนื่องจากการออกแบบถูกวางแผนไว้สำหรับการวาดเท่านั้น (ข้อกำหนดสำหรับความแข็งแกร่งลดลง) ดังนั้น โหนดทั้งหมดจึงเรียบง่ายและน้ำหนักเบาที่สุด ไกด์ X เป็นแบบกลวง, ไกด์รองรับ Y เป็นพลาสติก, คอนเทนเนอร์จาก validol และ nitroglycerin (ที่ใส่เข้าด้วยกัน) ถูกใช้เป็นที่ใส่ปากกา (ปากกาสักหลาด), ไกด์ Y ด้านล่าง และแท่นรองเขียนจากคลาส HP =SpellE>DeskJet (มีสายรัดแบบฟันเลื่อย) การยกที่จับ (ปากกาสักหลาด) จะดำเนินการด้วยโซลินอยด์จากเครื่องแฟกซ์ โดยทั่วไปแล้ว มีบางอย่างปรากฏอยู่ในภาพถ่าย (แต่ไม่มาก แต่กล้องไม่อนุญาตให้ถ่ายภาพในระยะใกล้)

โซลูชั่นฮาร์ดแวร์

แหล่งจ่ายไฟออก 24 และ 5 โวลต์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ PBMG-200-265 มีความต้านทานขดลวดประมาณ 80 โอห์ม ความต้านทานของขดลวดโซลินอยด์คือ 24 โอห์ม ในแต่ละแกน จะมีการติดตั้งไมโครสวิตช์สองตัว ตัวหนึ่งสำหรับตำแหน่งเริ่มต้น อีกตัวสำหรับการจำกัด และบนแกน Y บทบาทของสวิตช์สามารถย้อนกลับเพื่อทำงานใน ACAD หรือ QBASIC ได้ บอร์ดอินเทอร์เฟซให้การแยกออปโตคัปเปลอร์ (แนะนำเป็นอย่างยิ่ง) และการควบคุมมอเตอร์และโซลินอยด์ผ่านไมโครเซอร์กิต ซึ่งประกอบบนออปโตคัปเปลอร์ 4N32, K555AP3 และ ULN2803

สำหรับการตรวจสอบเบื้องต้นของประสิทธิภาพของสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเฟสของมอเตอร์ มีการใช้เครื่องทดสอบ (ภาพด้านล่าง)

ในการประเมินประสิทธิภาพของโครงสร้างที่ประกอบขึ้นและลักษณะเฉพาะ มีการใช้โปรแกรม QBASIC ที่ช่วยให้คุณควบคุมการเคลื่อนที่ของแคร่ตลับหมึกได้โดยใช้ปุ่มเคอร์เซอร์

ที่มีอยู่ ซอฟต์แวร์ทำงานบนคอมพิวเตอร์ 486 (DOS) และฉันกำลังพยายามทำให้โปรแกรมเสร็จสิ้น (โดยได้รับอนุญาตจากผู้แต่ง Roman Epishev) BDT (Basic Drawing Tool) สำหรับการวาดแผงวงจรพิมพ์แล้ววาดด้วยพล็อตเตอร์

จาก "ความมั่งคั่ง" ที่เหลือ ฉันประกอบเครื่องม้วน (สำหรับ DOS) และการออกแบบ 3 มิติในรูปแบบ A3 สำหรับการวาดเขียนด้วยอินเทอร์เฟซและโปรแกรมของ Roman Vetrov

ด้วยความปรารถนาดี S.P. มาร์คอฟ "

ตั้งแต่วัยเด็ก ฉันหลงใหลในเทคโนโลยี ดูนิตยสาร นักออกแบบโมเดล และ ช่างหนุ่มฉันต้องการทำสิ่งที่น่าสนใจและมีประโยชน์อยู่เสมอ แต่เนื่องจากอายุยังน้อยและช่วงเวลาที่ยากลำบากในปีที่ห่างไกลเหล่านั้น ฉันจึงไม่มีทางเลือกอื่นนอกจากต้องฝัน หลายปีผ่านไป เด็กชายโตขึ้น แต่ความสนใจของเขายังคงอยู่ ไม่นานมานี้ ฉันเริ่มสร้างแบบจำลองเครื่องบิน (ฉันชอบทุกอย่างที่บินได้) และเมื่อกลายเป็นสีเทาเล็กน้อยด้วยจิ๊กซอว์และกรรไกร ฉันก็เหนื่อยเล็กน้อย เนื่องจากฉันเป็นคนเกียจคร้าน ฉันจึงตัดสินใจทำทุกอย่างโดยอัตโนมัติ ไม่นานมานี้ เราเตอร์ CNC ถูกสร้างขึ้น สิ่งต่างๆ ก็สนุกยิ่งขึ้นไปอีก แต่จำเป็นต้องเดินหน้าต่อไป นางแบบต้องไม่เพียงแค่บินได้เท่านั้น แต่ยังต้องดูสวยงามด้วย การตัดฟิล์มสีและเทปกาวด้วยกรรไกรไม่ใช่เรื่องง่าย แน่นอน คุณสามารถติดต่อบริษัทโฆษณาและสั่งงานนี้จากพวกเขาหรือซื้อเครื่องวาดเส้นเล็กๆ ก็ได้ แต่งานนี้มีราคาแพงมาก

เมื่อมองดูขยะจำนวนมากในโรงรถและหันไปหา Google จู่ๆ ฉันก็นึกขึ้นมาได้ว่า ทำไมไม่ทำเครื่องตัดแบบโฮมเมดที่สามารถตัดฟิล์มและเทปได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ

เราติดชิ้นส่วนและรับแผงด้านข้างของพล็อตเตอร์ในอนาคต ฉันติดกาวที่จุดเจาะและรูสำหรับสกรูเกลียวปล่อยด้วยไซยาคริน เพื่อการต่อที่น่าเชื่อถือยิ่งขึ้น

และนี่คือลักษณะของแคร่ตลับหมึก ซึ่งจะเคลื่อนโซลินอยด์และกลไกการเลื่อนใบมีด ฉันติด PVA และเสียใจรายละเอียดนั้นซับซ้อนในขณะที่ฉันรวมองค์ประกอบเข้าด้วยกันกาวถูกยึดและความเบ้เล็กน้อยกลับกลายเป็นว่าไม่สำคัญ แต่ไม่น่าพอใจ ฉันยังแนะนำให้เชื่อมต่อทุกส่วนเข้าด้วยกันและติดกาวด้วย "cyacrine"

ในระหว่างกระบวนการประกอบและประกอบ ไม้อัดเกิดความสกปรกและสูญเสียรูปลักษณ์ ดังนั้นจึงตัดสินใจทำให้มันดูสง่างามยิ่งขึ้นและทาสีด้วยสีที่ร่าเริง ฉันวาดด้วยกระป๋องสเปรย์ธรรมดาในขณะที่จิตรกรกลายเป็นคนธรรมดาจากฉัน แต่มันเกิดขึ้นได้อย่างไร ในภาพด้านล่าง ผนังด้านข้างของล็อตเตอร์ที่ติดตั้งตลับลูกปืนเพลาป้อนฟิล์ม และติดตั้งแคร่ตลับหมึกสีบรอนซ์ บูชถูกติดกาวด้วย "ไซยาคริน" ตามปกติ

จุดสำคัญมากสำหรับการทำงานของล็อตเตอร์คือเพลาป้อนฟิล์มและลูกกลิ้งยางแรงดัน ลูกกลิ้งป้อนกระดาษของล็อตเตอร์อุตสาหกรรมเป็นกระดาษลูกฟูก ในขณะที่ลูกกลิ้งจากเครื่องพิมพ์จะเรียบและทำจากยางที่แข็งมาก เพื่อป้องกันไม่ให้ฟิล์มลื่นต้องวางทับด้วยกระดาษทราย เพลาต้องพันด้วยเทปเป็นเกลียวเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งผิดปกติ ฉันขโมยวิธีนี้บนอินเทอร์เน็ตโดยสุจริต มันกลับกลายเป็นวิธีแก้ปัญหาที่ง่ายมากและเชื่อถือได้ คุณสามารถใช้กาวติดรองเท้าที่ติดยาง ผ้า ฯลฯ เป็นกาวได้

กลไกในการลดระดับมีดทำจากอลูมิเนียมชิ้นหนึ่งที่มีรูสำหรับไกด์และรูสำหรับติดที่ยึดมีด เพื่อลดเสียงรบกวนเมื่อกลไกถูกกระตุ้นจำเป็นต้องติดยางที่มีรูพรุนหรือในกรณีนี้คือแผ่นสักหลาดจาก "hozmag" เพื่อลดกลไกจึงใช้โซลินอยด์ซึ่งมาถึงมือ (ฉันทำได้' บอกที่มาของมัน) กลไกจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมด้วยสปริงสองอัน วิธีแก้ปัญหานี้ไม่ประสบความสำเร็จมากนักเนื่องจากความซับซ้อนของการใช้งาน (เป็นการยากมากที่จะรักษาตำแหน่งและหลีกเลี่ยงการลิ่มของกลไก นอกจากนี้กลับกลายเป็นว่าไวต่ออุณหภูมิมาก)

ทีนี้มาพูดถึงการเคลื่อนย้ายรถม้ากัน นี่ฉันคำนวณผิดไปเล็กน้อย ความจริงก็คือเครื่องยนต์ที่มีเกียร์สำหรับสายพานแบบมีฟันนั้นนำมาจาก EPSON LX300 (มีการขับเคลื่อนโดยตรงด้วยเครื่องยนต์ 1.8 ′ ต่อขั้น) และเมื่อมันปรากฏออกมาในภายหลัง สายพานของพวกมันจะแตกต่างกันเล็กน้อย เป็นผลให้เข็มขัดที่เหมาะกับเกียร์นั้นสั้น ฉันไม่ต้องการทำซ้ำทุกอย่าง ฉันเลยเอาเข็มขัดสั้นสองเส้นมาตัดและติดเข้าด้วยกัน ฉันพยายามติดมันด้วยกาวรองเท้าสำหรับหนัง ผ้า ยาง และสิ่งอื่น ๆ แต่ก็ไม่อยากยึดติดอย่างเด็ดขาด สุดท้ายก็ติด "cyacrine" เท่านั้น
คลิปหนีบเข็มขัดทำจากมุมอลูมิเนียม ฉันเจาะรู ตัดเกลียว และแก้ไขทั้งหมดบนแคร่ตลับหมึก

ภาพด้านบนเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าสีขาว ซึ่งเป็นส่วนรองรับที่ป้องกันไม่ให้แคร่พลิก รายการนี้ทำจากไฟเบอร์ 5 มม. หนา. มันเคลื่อนไปตามโปรไฟล์โลหะรูปตัวยู
ตอนนี้ หลังจากที่เราทำความคุ้นเคยกับประเด็นหลักแล้ว เราก็สามารถดำเนินการประกอบขั้นสุดท้ายได้ ติดตั้งเครื่องยนต์และประกอบกระปุกเกียร์

กระปุกเกียร์ประกอบขึ้นในรูปแบบเดียวกับที่อยู่ในเครื่องพิมพ์ มอเตอร์ขนาด 7.5 ฟุตเป็นขั้นตอนที่ใหญ่มาก และจะไม่ได้รับความแม่นยำตามที่ต้องการเมื่อใช้ระบบขับเคลื่อนโดยตรง วาดถูกคำนวณดังนั้นเกียร์ไม่เล่น
ในขั้นต้น สายพานถูกดึงให้ตึงด้วยสปริง แต่ในบางโหมด เห็นได้ชัดว่าสายพานนั้นยืดออก ดังนั้นฉันจึงถอดสปริงและรัดเข็มขัดให้สั้นลงเพื่อให้ติดตั้งด้วยแรงตึงที่จำเป็น นี่ไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุดอย่างแน่นอน ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะจัดให้มีกลไกการตึงแบบใดแบบหนึ่ง

ทีนี้มาพูดถึงลูกกลิ้งหยิกกันก่อน ล็อตเตอร์อุตสาหกรรมมีลูกกลิ้งอิสระพร้อมระบบกันสะเทือนอิสระ ซึ่งสามารถปรับทีละตัวได้ โซลูชันการออกแบบนี้เป็นเรื่องยากมากสำหรับการผลิตที่บ้าน ดังนั้นเหล็กเส้นที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. จึงถูกดึงออกจากบาดาลของเครื่องพิมพ์ และติดตั้งลูกกลิ้งยาง 2 อัน อันที่ 2 มันไม่สมเหตุสมผลเลยที่จะใช้มันอีกต่อไป ดังนั้นเขาจึงกดแกนนำที่ขอบด้วยกลไกสปริง เป็นผลให้เพลาโค้งงอและแคลมป์จะไม่สม่ำเสมอ ความพยายามหลักตกอยู่ที่จุดสุดโต่งและลูกกลิ้งที่อยู่ตรงกลางก็ไร้ประโยชน์ ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้โดยใช้ตัวกั้นที่หนาขึ้นหรือลูกกลิ้งอิสระพร้อมการปรับแรงดันทีละตัว แต่จากการทดสอบแสดงให้เห็นว่าลูกกลิ้งสองตัวเพียงพอสำหรับความกว้างในการทำงานที่กำหนด

เราหากลไกได้แล้ว ตอนนี้เราไปต่อที่ส่วนไฟฟ้าได้แล้ว เพื่อไม่ให้เสียเงิน ฉันใช้หน่วยควบคุมจากเครื่อง CNC ของฉัน สำหรับผู้ที่จะประกอบพล็อตเตอร์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดสามารถวางไว้ที่ด้านล่างของล็อตเตอร์ได้ มีพื้นที่เพียงพอ

การควบคุมมอเตอร์ XY ยังคงเหมือนเดิม เฉพาะการตั้งค่ามอเตอร์ที่เปลี่ยนไป ตัวแบ่ง 1:16 ถูกตั้งค่า ความเร่งถูกตั้งไว้ที่ต่ำสุด ตั้งค่าความเร็วในการทดลอง และจำนวนขั้นต่อมิลลิเมตร ฉันพยายามคำนวณโดยสุจริต แต่ตัวเลขไม่เห็นด้วยกับฉัน ฉันหยิบทุกอย่างขึ้นมาโดยสังเกตุ ฉันจะให้ข้อมูลไดรฟ์เข็มขัดและกระปุกเกียร์รวมถึงค่าผลลัพธ์ ฉันหวังว่าบางคนจะแสดงความคิดเห็นในประเด็นนี้และช่วยฉันคิดออก

ลด:
เกียร์เครื่องยนต์ - 14 ฟอร์ล็อค
ฟีดลูกกลิ้งเกียร์ - 68 forelocks
เกียร์กลาง - 63 x 17
ไดรฟ์เข็มขัด:
เกียร์ - 20 ฟัน
เข็มขัด - ฟัน 2 มม.

สำหรับการควบคุมกลไกการลดมีดนั้น มันถูกขับเคลื่อนโดยคีย์ทรานซิสเตอร์ ฉันเอาสัญญาณควบคุมออกจากไดรเวอร์ที่ไม่ได้ใช้ของแกน Z สัญญาณจะถูกลบออกจากช่อง DIR หลังจากออปโตคัปเปลอร์

ทรานซิสเตอร์ IRF540 มีไดโอดป้องกันติดตั้งอยู่ภายในแล้ว เราใส่ทั้งหมดนี้ในการหดตัวด้วยความร้อนและซ่อนไว้ในเคส ชุดควบคุมไม่สูญเสียการทำงานและยังสามารถใช้กับ CNC ได้
เราคุ้นเคยกับกลไกและชิ้นส่วนไฟฟ้า ตอนนี้เริ่มเตรียมโปรแกรมได้แล้ว
องค์ประกอบที่สำคัญของการตัดคุณภาพสูงด้วยมีดใบพัดคือการชดเชยการชดเชยของมีด คนใจดีได้ดูแลเรื่องนี้แล้ว และพบยูทิลิตี้ขนาดเล็กบนอินเทอร์เน็ตที่ทำงานในสภาพแวดล้อมของงูหลามที่ปรับโปรแกรมให้ทำงานบน พล็อตเตอร์ (คุณจะพบโปรแกรมที่จำเป็นทั้งหมดในตอนท้ายของบทความ) โปรแกรมใช้งานได้ง่ายในรูทของดิสก์เราสร้างโฟลเดอร์ที่มีชื่อง่าย ๆ ด้วยตัวอักษรละตินเราโยนยูทิลิตี้ของเราและไฟล์ที่เราจำเป็นต้องแปลงเป็นมัน ต่อไป เราเพียงแค่ลากและวางไฟล์ของเราลงในยูทิลิตีนี้ด้วยเมาส์ และในครู่เดียว เราก็ได้ไฟล์ที่ดัดแปลงสำหรับพล็อตเตอร์ของเรา จากนั้นทุกอย่างก็เป็นปกติ เรียกใช้โปรแกรม match3 และเปิดไฟล์ของเรา ตั้งค่าพิกัดศูนย์และเริ่มดำเนินการ

ฉันยังต้องการเน้นที่การปรับระยะยื่นของมีดด้วย (ยิ่งมีดยื่นออกมาจากด้ามจับน้อยเท่าไร ก็ยิ่งใช้งานได้นานขึ้นเท่านั้น) มีดควรยื่นออกมาเพื่อตัดผ่านฟิล์มและจับวัสดุพิมพ์เล็กน้อย มักจะตั้งค่าการทดลอง จุดสำคัญอีกประการหนึ่งที่ไม่ได้นำมาใช้ในการออกแบบนี้คือการปรับแรงกดของมีด ฉันต้องการใช้สิ่งนี้กับตัวควบคุมปัจจุบัน แต่เพื่อให้การออกแบบง่ายขึ้น ฉันละทิ้งแนวคิดนี้ พล็อตเตอร์ใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟในห้องปฏิบัติการและสามารถทำงานได้ในช่วงแรงดันไฟฟ้ากว้าง ด้วยเหตุนี้ ในระหว่างกระบวนการตัด ฉันสามารถเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าได้เล็กน้อย ซึ่งส่งผลต่อแรงกดของมีด หากมีดถูกกดแรงเกินไป ฟิล์มจะลิ่มอยู่ใต้มีดและจะไม่สามารถตัดได้ดี

วิดีโอเกี่ยวกับการประกอบพล็อตเตอร์:

ทดสอบตัดฟิล์มประเภทต่างๆ:

นั่นคือเพื่อนทั้งหมด เขียนความคิดเห็น แบ่งปันความคิดของคุณ หากโครงการออกมาน่าสนใจ เราจะพัฒนาเพิ่มเติมจากส่วนประกอบคุณภาพสูง สำหรับผู้ที่สนใจ คุณสามารถค้นหาลิงก์ไปยังส่วนประกอบในคำอธิบายของวิดีโอในช่องของฉัน ขอบคุณทุกคน ขอให้โชคดี แล้วพบกันใหม่!

พลอตเตอร์ทำเอง

พล็อตเตอร์ทำเองหรือที่เรียกกันว่าพล็อตเตอร์กราฟทำได้ง่ายกว่าด้วยมือของคุณเองมากกว่าตัวอย่างเช่นเครื่อง CNC หรือเครื่องพิมพ์ 3D เนื่องจากความแข็งแกร่งของแกน X และ Y ไม่ใช่ จำเป็นที่นี่ และแทนที่จะใช้แกน Z คุณสามารถใช้เครื่องเซอร์โวปกติหรือกลไกอื่นๆ ในการยกและลดระดับปากกาได้

เครื่อง CNC สำเร็จรูปใด ๆ ที่สามารถแปลงเป็นล็อตเตอร์ - เพียงพอที่จะแก้ไขดินสอหรือปากกาสักหลาดแทนเราเตอร์และพล็อตเตอร์ก็พร้อม แต่ปกติ ซีเอ็นซีโฮมเมดเครื่องจักรมีพื้นที่ทำงานค่อนข้างเล็กและการวาดแบบ A0 จะไม่ทำงาน

ดังนั้นจึงง่ายต่อการประกอบพล็อตเตอร์สำเร็จรูปสำหรับงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากสามารถสร้างจากชิ้นส่วนใดๆ เช่น จากชิ้นส่วนของเครื่องพิมพ์เก่า ดังรูปด้านล่าง

อย่างที่คุณเห็นมีการใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูปของเครื่องพิมพ์ - แคร่ตลับหมึกและกลไกการเคลื่อนย้าย

แต่คุณก็ทำได้ พลอตเตอร์ทำเองจากวัสดุอื่น ๆ เช่น - จากลูกแก้ว

พล็อตเตอร์แบบโฮมเมดนี้มีแกน X และ Y สองแกน ซึ่งเคลื่อนที่โดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ การควบคุมปากกาจะดำเนินการโดยใช้เซอร์โว ทั้งหมดนี้ควบคุมโดยคอนโทรลเลอร์ Arduino และจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์

พล็อตเตอร์แบบโฮมเมดมีประโยชน์อะไร? แน่นอนสำหรับการใช้งานตามวัตถุประสงค์ - การวาดภาพเพราะไม่ใช่เพื่ออะไรมันถูกเรียกว่าพล็อตเตอร์! ตัวอย่างเช่น พร้อม รายวิชาสามารถทำได้บนเว็บไซต์ 5orka.ru แต่การพิมพ์บนแผ่น A0 จะมีราคา 350-400 รูเบิลต่อรูปวาด วิทยานิพนธ์รวมภาพวาดหลายสิบภาพและนี่เป็นจำนวนที่เหมาะสมซึ่งสูงกว่าต้นทุนของพล็อตเตอร์แบบทำเองหลายเท่า แต่ถ้าทำจนครบขั้นตอนแล้วการวางภาพวาดบนกระดาษอาจกลายเป็นธุรกิจขนาดเล็กได้

เครื่องมือทำล็อตเตอร์ทำเอง

จิ๊กซอว์หรือหัวกัดที่สามารถแปรรูปลูกแก้วได้
- เจาะ
- ไขควง คีม ฯลฯ

วัสดุสำหรับทำล็อตเตอร์ทำเอง

ลูกแก้ว (ด้านใดด้านหนึ่งอย่างน้อยความยาวที่คุณต้องการ)
- ต้นไม้ดอกเหลืองก้อนเล็ก
- ไกด์
- น็อตและน็อต 14 ตัว
- 28 เครื่องซักผ้า

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

2 เกียร์เพื่อความแม่นยำในการวาดที่ดีขึ้น
- สเต็ปเปอร์มอเตอร์แรงบิดสูง 2 ตัว
- ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 ตัว (ULN2003A)
- เขียงหั่นขนมปัง 1 ชิ้น
- 1 คอนเนคเตอร์สำหรับ Arduino (รองรับ USB)

การประกอบล็อตเตอร์ทำเอง