Quadcopter ขนส่งสินค้าแบบ Do-it-yourself รูปแบบทั่วไปที่ต้องทำด้วยตัวเองสำหรับการประกอบควอดคอปเตอร์

• กวดวิชา

ฉันอธิบายขั้นตอนการประกอบและการกำหนดค่าอย่างสมบูรณ์ และด้านล่างจะมีเวอร์ชันที่แก้ไขเล็กน้อยซึ่งมีข้อมูลเพิ่มเติมจากบทความก่อนหน้าของฉัน

ฉันจะทิ้งคำถามเกี่ยวกับการเข้าสู่งานอดิเรกนี้และไปที่ quadcopter โดยตรง

การเลือกขนาด Quadcopter

ปีที่แล้ว เครื่องบินควอดคอปเตอร์ขนาด 250 ตัวได้รับความนิยมมากที่สุด แต่ตอนนี้นักบินชอบที่จะสร้างอุปกรณ์ที่มีขนาดเล็กลง ซึ่งค่อนข้างสมเหตุสมผล น้ำหนักน้อยกว่า แต่กำลังเท่าเดิม ฉันเลือกขนาด 180 ไม่ใช่ด้วยเหตุผลเชิงปฏิบัติ แต่เป็นความท้าทายในการประกอบ

อันที่จริง วิธีการเลือกนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด การเลือกขนาดของใบพัดก่อนนั้นสมเหตุสมผลกว่ามาก และอยู่ภายใต้กรอบที่เล็กที่สุดที่ใบพัดที่เลือกจะพอดี และด้วยวิธีนี้ รูปแบบที่ 180 มักจะถูกปฏิเสธ ตัดสินด้วยตัวคุณเอง: รูปแบบ 210 ให้คุณติดตั้งอุปกรณ์ประกอบฉากขนาด 5 นิ้วแบบเดียวกับรุ่น 250 ในขณะที่ตัวควอดนั้นเบากว่าและอุปกรณ์ประกอบฉากขนาด 4 นิ้วที่พอดีกับเฟรม 160 ปรากฎว่าขนาดที่ 180 เป็นรูปแบบกลางที่ "ไม่ใช่ของเราหรือของคุณ" ถือได้ว่าเป็นน้ำหนัก 160 แต่ถึงอย่างนั้นฉันก็เลือกมัน อาจเป็นเพราะมัน ขนาดขั้นต่ำสามารถดึงได้อย่างสบายมากหรือน้อย กล้องโกโปรหรือรันแคม

เครื่องประดับ

เริ่มจากมอเตอร์กันก่อน "ความเป็นกลาง" ของขนาดที่ 180 เช่นเดียวกับความสมบูรณ์ของการเลือกสรร ทำให้การเลือกมีความซับซ้อน ในอีกด้านหนึ่ง คุณสามารถใช้สิ่งที่จะไปในยุค 160 ในทางกลับกัน สิ่งที่ติดตั้งใน 210 หรือ 250 จำเป็นต้องดำเนินการจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะใช้แบตเตอรี่ 3S แต่ใช้กับใบพัด กฎทั่วไปเป็น:

• คุณต้องการแรงขับแบบสถิตสูงสุด - เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของใบพัดและลดระยะพิทช์ (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการความเร็วสูง - ลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มขั้นตอน (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก - เพิ่มจำนวนใบมีด (อีกครั้งภายในขอบเขตที่สมเหตุสมผลเนื่องจากหากสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามใบจากนั้นระหว่างใบพัดสามและสี่ใบจะไม่ใหญ่มาก)

ในกรณีของฉัน ฉันจำกัดขนาดเสาไว้ที่ 4 นิ้ว แต่ไม่จำกัดมอเตอร์ ดังนั้นใบพัด 4045 แบบ 3 ใบมีดจึงเป็นสิ่งที่ฉลาดที่สุด พวกมันปรับสมดุลได้ยาก แต่สำหรับพวกมัน การควบคุมนั้นตอบสนองและคาดเดาได้ดีกว่า และเสียงก็เงียบลง ในทางกลับกัน ด้วยใบพัดแบบสองใบพัด ความเร็วของ quadrocopter นั้นสูงกว่า แต่ฉันไม่ต้องการสิ่งนี้อย่างแน่นอน "ในผู้คน" ใน 180 เฟรม การตั้งค่าต่อไปนี้จะมีผลเหนือกว่า:

• น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV ใบพัด 4045 ปกติและแบตเตอรี่ 850mAh
• หนักและทรงพลังสำหรับใบพัดแบบ 3 ใบมีดและกล้องแอคชั่นพร้อมมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ 1300mAh

อันที่จริง เฟรมช่วยให้คุณติดตั้งมอเตอร์ได้ตั้งแต่ 1306-4000KV ถึง 22XX-2700KV อย่างไรก็ตาม ฉันไม่รู้ว่าทำไม แต่มอเตอร์ 1806-2300KV นั้นน่าอับอายและใช้งานน้อย

สำหรับมอเตอร์ควอดริกของฉัน ฉันเลือก RCX H2205 2633KV ประการแรก ฉันต้องการสำรองพลังงาน (แม้ว่าฉันจะมีทักษะการขับเครื่องบินที่พอเหมาะพอควร แต่ก็ไม่ชัดเจนว่าทำไม) ประการที่สอง การตั้งค่าของฉันไม่เคยเบาเกินไป นอกจากนี้ ฉันยังวางแผนที่จะพกกล้องแอ็คชั่นไปด้วย โดยเฉพาะมอเตอร์ RCX เป็นตัวเลือกที่ลงตัว ราคาถูก แต่มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับคุณภาพ ในขณะที่ซื้อส่วนประกอบ มอเตอร์เหล่านี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ 2205-2600KV ไม่กี่ตัวในตลาด ตอนนี้ (ในขณะที่เขียนบทความนี้) ช่วงกว้างขึ้นมากและควรเลือกอย่างอื่นดีกว่า
ด้วยองค์ประกอบที่เหลือ เขาได้ปฏิบัติตามหลักการของ "ความท้าทายที่มากขึ้น":

การเลือกตัวควบคุมเที่ยวบิน

คุณอาจสังเกตเห็นว่าไม่มีผู้ควบคุมการบินในรายการ ฉันต้องการอธิบายตัวเลือกของเขาโดยละเอียด ชุดบิลด์คิทราคาถูกมักมีคอนโทรลเลอร์ CC3D ดังนั้นนี่อาจเป็นพีซีที่ถูกที่สุดในตอนนี้ วันนี้ไม่มีประโยชน์ที่จะซื้อ CC3D มันล้าสมัยและไม่มีสิ่งจำเป็นเช่นการควบคุมแบตเตอรี่และ "เสียงบี๊บ" CC3D Revolution รุ่นต่อจากนี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงพร้อมคุณสมบัติที่หลากหลาย แต่มีราคามากกว่า 40 ยูโร
ตัวควบคุมการบินสมัยใหม่ได้เปลี่ยนจากโปรเซสเซอร์ F1 เป็น F3 ซึ่งทำให้ Naze32 เป็นพีซีรุ่นก่อนและลดราคาลงอย่างมาก ตอนนี้เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับความนิยมอย่างแท้จริงซึ่งมีเกือบทุกอย่างที่จิตวิญญาณต้องการในราคา 12 ยูโร
ในบรรดาพีซีเจเนอเรชันใหม่ อย่างจริงจัง Pro Racing F3 นั้นได้รับความนิยมมากที่สุด และประการแรก เนื่องจากการมีอยู่ของโคลนราคาไม่แพง ตัวควบคุมนั้นไม่ได้ด้อยกว่า Naze32 นอกจากนี้ยังมีโปรเซสเซอร์ F3 ที่รวดเร็ว จำนวนมากของหน่วยความจำ, พอร์ต UART สามพอร์ต, อินเวอร์เตอร์ในตัวสำหรับ S.Bus มันคือ SPRacingF3 Acro ที่ฉันเลือก พีซีสมัยใหม่ที่เหลือไม่ได้รับการพิจารณาเนื่องจากราคาหรือคุณลักษณะเฉพาะบางอย่าง (เฟิร์มแวร์แบบปิด เลย์เอาต์ ฯลฯ)
แยกจากกัน ฉันสังเกตเห็นแนวโน้มที่ทันสมัยในขณะนี้เพื่อรวมหลายบอร์ดเข้าเป็นหนึ่งเดียว ส่วนใหญ่แล้ว PC และ OSD หรือ PC และ PDB ฉันไม่สนับสนุนแนวคิดนี้โดยมีข้อยกเว้นสองสามข้อ ฉันไม่ต้องการเปลี่ยนตัวควบคุมการบินทั้งหมดเนื่องจาก OSD ที่ถูกไฟไหม้ นอกจากนี้ ตามที่แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติ บางครั้งการรวมกันดังกล่าวก็นำมาซึ่งปัญหา

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องการพลังงาน 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายไฟ ในทางทฤษฎี กล้องสามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 4S ได้โดยตรง เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าอนุญาต แต่ไม่ควรทำในกรณีนี้ ประการแรก กล้องทุกตัวมีความอ่อนไหวต่อสัญญาณรบกวนในวงจรจากตัวควบคุม ซึ่งจะสะท้อนให้เห็นในสัญญาณรบกวนในภาพ ประการที่สอง ตัวควบคุมที่มีการเบรกแบบแอ็คทีฟ (เช่น LittleBee ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้ จะเป็นแรงกระตุ้นที่ร้ายแรงมากต่อเครือข่ายออนบอร์ด ซึ่งอาจทำให้กล้องไหม้ได้ นอกจากนี้ การมีชีพจรโดยตรงขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ของใหม่ไม่มีแต่ของเก่ามี นี่คือการศึกษา วีดีโอในหัวข้อการแทรกแซงจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีกรองข้อมูลเหล่านั้น ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะจ่ายไฟให้กับกล้องจาก BEC หรือจากเครื่องส่งวิดีโอ
นอกจากนี้ เพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพ ขอแนะนำให้เรียกใช้ไม่เพียงแค่สายสัญญาณ แต่ยังรวมถึง "กราวด์" จากกล้องไปยัง OSD ด้วย หากคุณบิดสายเหล่านี้เป็น "ผมเปีย" แล้ว "กราวด์" จะทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันสำหรับสายสัญญาณ จริงในกรณีนี้ฉันไม่ได้
หากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" แล้ว พวกเขามักจะโต้แย้งว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลกับพีซีหรือไม่ หรือสายสัญญาณเพียงเส้นเดียวก็เพียงพอแล้ว ในรถแข่งควอดคอปเตอร์ธรรมดา คุณต้องเชื่อมต่อมันอย่างแน่นอน การไม่มีมันสามารถนำไปสู่ความล้มเหลวในการซิงโครไนซ์ ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายสุดท้ายนั้นเรียบง่ายและรัดกุม แต่มีความแตกต่างสองสามประการ:

• แหล่งจ่ายไฟควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุต ESC
• แหล่งจ่ายไฟของเครื่องรับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านขั้วต่อ OI_1
• แหล่งจ่ายไฟส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
• แหล่งจ่ายไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
• OSD เชื่อมต่อกับ UART2 หลายคนใช้ UART1 สำหรับสิ่งนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ที่นี่ตัวเชื่อมต่อนี้ขนานกับ USB
• Vbat เชื่อมต่อกับพีซีไม่ใช่ OSD ตามทฤษฎีแล้ว การอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และพีซีโดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับอันใดอันหนึ่ง อะไรคือความแตกต่าง? ในกรณีแรก ค่าที่อ่านได้จะปรากฏบนหน้าจอมอนิเตอร์หรือแว่นตาเท่านั้น และพีซีจะไม่รู้อะไรเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ ในกรณีที่สอง พีซีสามารถตรวจสอบแรงดันไฟของแบตเตอรี่ แจ้งนักบินเกี่ยวกับมัน (เช่น ด้วยเสียง "บี๊บ") และส่งข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และผ่านระบบ telemetry ไปยังคอนโซล . การปรับความแม่นยำในการอ่านยังทำได้ง่ายขึ้นผ่านพีซี นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับตัวควบคุมการบินนั้นดีกว่ามาก

การประกอบ

ในการเริ่มต้นไม่กี่ คำแนะนำทั่วไปสำหรับการประกอบ:

• คาร์บอนนำกระแสดังนั้นทุกอย่างจะต้องหุ้มฉนวนอย่างดีเพื่อไม่ให้มีอะไรมาใกล้เฟรมได้ทุกที่
• อะไรก็ตามที่โผล่ออกมาจากเฟรมมักจะแตกหักหรือฉีกขาดจากการชน ในกรณีนี้ เรากำลังพูดถึง อย่างแรกเลย เกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ สายไฟสามารถตัดด้วยสกรูได้ ดังนั้นต้องซ่อนสายไฟไว้
• ขอแนะนำให้ใช้น้ำยาเคลือบเงา PLASTIK 71 หุ้มแผงทั้งหมดหลังจากบัดกรี และในหลายชั้น โดย ประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาเคลือบเงาด้วยแปรงสะดวกกว่าการพ่นด้วยสเปรย์
• มันจะไม่ฟุ่มเฟือยที่จะวางกาวร้อนเล็กน้อยลงบนสถานที่ที่บัดกรีสายไฟเข้ากับแผง สิ่งนี้จะป้องกันตัวประสานจากการสั่นสะเทือน
• เพื่อทุกสิ่ง การเชื่อมต่อแบบเกลียวควรใช้น้ำยาตรึงตรา "ล็อคไทท์" (สีน้ำเงิน)

การประกอบที่ฉันชอบเริ่มต้นด้วยมอเตอร์และตัวควบคุม วิดีโอที่ดีในการประกอบคอปเตอร์ขนาดเล็กซึ่งฉันนำแนวคิดในการจัดเรียงสายมอเตอร์มาใช้

แยกจากกันฉันอยากจะพูดเกี่ยวกับการยึดหน่วยงานกำกับดูแล: ที่ไหนและอย่างไร สามารถแก้ไขได้บนคานและใต้คาน ฉันเลือกตัวเลือกแรกเพราะสำหรับฉันดูเหมือนว่าในตำแหน่งนี้ตัวควบคุมมีความปลอดภัยมากขึ้น (นี่คือการคาดเดาของฉันไม่ได้รับการยืนยันโดยการปฏิบัติ) นอกจากนี้ เมื่อติดตั้งบนคาน ตัวควบคุมจะระบายความร้อนด้วยอากาศจากใบพัดอย่างสมบูรณ์แบบ ตอนนี้เกี่ยวกับวิธีการแก้ไขตัวควบคุม มีหลายวิธีที่นิยมมากที่สุดคือเทปสองหน้า + หนึ่งหรือสองเนคไท "ถูกและร่าเริง" นอกจากนี้การรื้อจะไม่ทำให้เกิดปัญหา ที่แย่กว่านั้น เมื่อใช้ตัวยึดแบบนี้ คุณอาจสร้างความเสียหายให้กับบอร์ดควบคุม (ถ้าคุณใส่ตัวต่อเข้ากับมัน) หรือสายไฟ (หากคุณติดตั้งไว้) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล ท่อหดความร้อน(25 มม.) แล้วบัดกรีด้วยคาน มีข้อแม้ประการหนึ่ง: ตัวควบคุมจะต้องอยู่ในความร้อนหดตัว (ของฉันถูกขายในนั้น) เพื่อไม่ให้สัมผัสกับลำแสงคาร์บอนมิฉะนั้น - ไฟฟ้าลัดวงจร

นอกจากนี้ยังเหมาะสมที่จะติดเทปกาวสองหน้าที่ด้านล่างของลำแสงแต่ละอันที่เมาท์มอเตอร์ ประการแรก มันจะปกป้องตลับลูกปืนของมอเตอร์จากฝุ่น ประการที่สอง หากมีการคลายเกลียวสลักเกลียวตัวใดตัวหนึ่งด้วยเหตุผลบางประการ มันจะไม่หลุดออกมาระหว่างการบินและจะไม่สูญหาย
เมื่อประกอบโครง ฉันไม่ได้ใช้สลักเกลียวตัวเดียวจากชุดประกอบ เนื่องจากพวกมันสั้นจนไม่เหมาะสม แต่ฉันซื้อนานกว่านี้เล็กน้อยและอยู่ภายใต้ ไขควงฟิลลิป(มีความชอบส่วนตัวดังกล่าว).

กล้องไม่พอดีกับความกว้างระหว่างแผ่นด้านข้างของกรอบ ฉันประมวลผลขอบกระดานของเธอเล็กน้อยด้วยตะไบเข็ม (แต่ฉันบดความหยาบออก) และเธอก็ลุกขึ้นโดยไม่มีปัญหาใดๆ แต่ความยากลำบากไม่ได้จบเพียงแค่นั้น ฉันชอบคุณภาพของที่วางกล้องจาก Diatone มาก แต่กล้องที่มีความสูงไม่พอดีกับเฟรม (ประมาณ 8-10 มม.) ตอนแรกฉันติดตัวยึดเข้ากับด้านนอก (ด้านบน) ของเพลทผ่านแดมเปอร์นีโอพรีน แต่การออกแบบกลับไม่น่าเชื่อถือ ต่อมาแนวคิดของการยึดที่ง่ายและน่าเชื่อถือที่สุดก็มาถึง ฉันหยิบเพียงแคลมป์จากเมาท์ของ Diatone แล้ววางลงบนท่อนไม้ที่มีเกลียว M3 เพื่อป้องกันไม่ให้กล้องเคลื่อนที่ไปด้านข้าง ฉันจึงยึดปลอกคอด้วยปลอกไนลอน

ฉันชอบที่ตัวเชื่อมต่อบนพีซีฉันต้องประสานเฉพาะตัวเชื่อมต่อสำหรับหน่วยงานกำกับดูแล ตัวเชื่อมต่อสามพินที่เต็มเปี่ยมไม่พอดีกับความสูงของฉัน ฉันต้องใช้กลอุบายและใช้สองพิน สำหรับห้าช่องสัญญาณแรก (4 สำหรับผู้ควบคุม + 1 "สำหรับนักดับเพลิงทุกคน") ฉันบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับแผ่นสัญญาณและ "กราวด์" สำหรับอีกสามช่องที่เหลือ - ไปที่ "บวก" และ "กราวด์" ดังนั้นฉันจึง สามารถจ่ายไฟให้กับพีซีได้เองและจากนั้น - แบ็คไลท์ เมื่อพิจารณาว่าโคลนของจีนของผู้ควบคุมการบินทำบาปด้วยการยึดขั้วต่อ USB ที่ไม่น่าเชื่อถือ ฉันก็บัดกรีมันด้วย อีกจุดหนึ่งของโคลน SPRacingF3 คือขั้วต่อทวีตเตอร์ เช่นเดียวกับในกรณีของ vbat ที่ด้านบนของบอร์ดจะมีคอนเน็กเตอร์ JST-XH แบบสองพินและที่ด้านล่างจะทำซ้ำด้วยแผ่นสัมผัส สิ่งที่จับได้คือโคลนมีกราวด์คงที่บนตัวเชื่อมต่อและเมื่อใช้ทวีตเตอร์จะเปิดใช้งานเสมอ พื้นที่ทำงานปกติสำหรับ "ทวีตเตอร์" ถูกนำออกไปที่แผงสัมผัสเท่านั้น ผู้ทดสอบตรวจสอบได้ง่าย: "บวก" ของขั้วต่อส่งเสียง "บวก" บนแผ่นสัมผัส และ "ลบ" ไม่ส่งเสียง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องประสานสายไฟสำหรับ "ทวีตเตอร์" เข้ากับด้านล่างของพีซี

ต้องเปลี่ยนขั้วต่อสามพินของตัวควบคุมด้วย เป็นไปได้ที่จะใช้ปลั๊กสองพินสี่ตัว แต่ฉันใช้ปลั๊กสี่พินสองตัวและเสียบตัวควบคุมทั้งหมดลงใน "กราวด์" เดียวและสายสัญญาณเข้าในวินาที (สังเกตลำดับการเชื่อมต่อมอเตอร์)

แผ่นเรืองแสงกว้างกว่ากรอบและยื่นออกมาด้านข้าง ที่เดียวที่ใบพัดจะไม่ล้มลงคือใต้เฟรม ฉันต้องทำฟาร์ม: ฉันใช้สลักเกลียวยาวๆ ใส่ข้อต่อไนลอนที่มีช่องเสียบแบบพรีคัท (เพื่อให้สามารถยึดสายรัดที่ยึดไฟแบ็คไลท์ไว้ได้) และขันสกรูผ่านแผ่นด้านล่างเข้าไปในชั้นวางเฟรม ฉันดึงจานที่มีไฟ LED ไปที่ขาผลลัพธ์ด้วยการปาดหน้า (รูในจานพอดี) และเติมการพูดนานน่าเบื่อด้วยกาวร้อน บัดกรีขั้วต่อที่ด้านหลังของแผ่น
หลังจากประกอบเสร็จ ในขั้นตอนการตั้งค่า ปรากฏว่ามีบางอย่างผิดปกติกับเครื่องส่งเสียงดังเอี๊ยด ทันทีหลังจากเชื่อมต่อแบตเตอรี่ มันก็เริ่มส่งเสียงบี๊บอย่างซ้ำซากจำเจ และหากคุณเปิดใช้งานแบตเตอรี่จากรีโมทคอนโทรล การรับสารภาพซ้ำซากจำเจนี้ก็จะถูกทับด้วยเสียงที่เป็นจังหวะด้วย ตอนแรกฉันทำบาปบนพีซี แต่หลังจากวัดแรงดันไฟฟ้าด้วยมัลติมิเตอร์ มันก็ชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่ไหน ในความเป็นจริง เป็นไปได้ตั้งแต่เริ่มต้นในการเชื่อมต่อ LED ธรรมดากับสายไฟของทวีตเตอร์ เป็นผลให้ฉันสั่งทวีตเตอร์หลายตัวในคราวเดียว ฟังและติดตั้งทวีตเตอร์ที่ดังที่สุด

บ่อยครั้งที่ PDB และคอนโทรลเลอร์ติดอยู่กับเฟรมด้วยสลักเกลียวไนลอน แต่ฉันไม่เชื่อในความแข็งแกร่งของมัน ดังนั้นฉันจึงใช้สลักเกลียวโลหะ 20 มม. และปลอกไนลอน หลังจากติดตั้ง PDB ฉันก็บัดกรีแหล่งจ่ายไฟไปยังตัวควบคุม (สายไฟที่เหลือถูกบัดกรีล่วงหน้า) และเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อน ฉันผูกสายไฟหลักเข้ากับแบตเตอรี่โดยผูกเข้ากับโครงเพื่อไม่ให้ขาดในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

ฉันถอดตัวเชื่อมต่อทั้งหมดออกจากเครื่องรับด้วยคีมตัดลวด ยกเว้นสามอันที่จำเป็น และบัดกรีจัมเปอร์ระหว่างช่องสัญญาณที่สามและสี่บนกระดานโดยตรง ตามที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น ควรใช้เครื่องรับโดยไม่มีตัวเชื่อมต่อจะดีกว่า ฉันยังปรับใช้เสาอากาศของเขาและละลายเป็นความร้อนที่หดตัว บนเฟรม ตัวรับเข้ากันได้พอดีระหว่าง PBD และเสา C ด้วยการจัดเรียงนี้ ตัวบ่งชี้จะมองเห็นได้ชัดเจนและสามารถเข้าถึงปุ่มผูกได้

ฉันติดเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอด้วยสายรัดและกาวร้อนกับแผ่นด้านบนของเฟรมเพื่อให้เข้าถึงปุ่มสวิตช์ช่องและไฟ LED ผ่านช่อง

ในการติดตั้งเสาอากาศส่งสัญญาณวิดีโอในเฟรมมี รูพิเศษ. แต่อย่าเชื่อมต่อกับเครื่องส่งโดยตรง ปรากฎเป็นคันโยกที่เสาอากาศทำหน้าที่เป็นไหล่ข้างหนึ่งตัวส่งสัญญาณพร้อมสายไฟทั้งหมดทำหน้าที่เป็นอีกสายหนึ่งและจุดต่อของตัวเชื่อมต่อจะเป็นจุดศูนย์กลางซึ่งจะมีภาระสูงสุด ดังนั้น ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ มีความเป็นไปได้เกือบ 100% ขั้วต่อบนบอร์ดส่งสัญญาณจะขาด ดังนั้นจึงจำเป็นต้องติดตั้งเสาอากาศผ่านอะแดปเตอร์หรือสายไฟต่อบางชนิด

ฉันตัดสินใจบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับ MinimOSD ไม่ใช่ต่อสายโดยตรง พวกเขาเขียนบนฟอรั่มว่ากระดานนี้มักจะหมดไฟดังนั้นจึงควรเตรียมการทดแทนทันที ฉันเอาแท่งที่มีขั้วต่อเป็นสองแถว บัดกรีส่วนล่างเข้ากับแผ่นสัมผัสที่มีรู และนำ vIn และ vOut ไปที่ด้านบน หลังจากนั้นฉันเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อนและบรรจุบอร์ดทั้งหมดด้วยการหดตัวด้วยความร้อน

สัมผัสสุดท้ายคือสติกเกอร์พร้อมหมายเลขโทรศัพท์ อย่างน้อยก็ให้ความหวังเล็กน้อยในกรณีที่สูญเสีย quadrocopter

งานสร้างนี้สิ้นสุดแล้ว มันกลับกลายเป็นว่ากะทัดรัดและในขณะเดียวกันก็สามารถเข้าถึงการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมดได้ สามารถดูรูปเพิ่มเติมได้

อากาศยานไร้คนขับ (โดรน) เป็นอุปกรณ์ไฮเทคราคาแพง อย่างไรก็ตาม "โดรน" ระดับมือสมัครเล่นดูเหมือนจะมีราคาไม่แพงนัก ไม่ใช่โดยบังเอิญ ปีที่แล้วโดรนขนาดเล็กรวมทั้งที่ประกอบเองกำลังได้รับความนิยมในหมู่ชาวกรุงอย่างรวดเร็ว เทคโนโลยีใหม่ที่เรียกว่า FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองบุคคลที่หนึ่งมอบประสบการณ์การบินที่ไม่เหมือนใครให้กับทุกคน แบบจำลองเครื่องบินบังคับวิทยุเป็นที่ต้องการของสังคมเยาวชนมาโดยตลอด การถือกำเนิดของโดรนได้เพียงกระตุ้นความต้องการนี้ พึงพอใจได้ง่ายหากคุณซื้อรถบินได้สำเร็จรูป หรือประกอบโดรน ด้วยมือของฉันเอง.

ควอดคอปเตอร์ (โดรน) - ออกแบบอากาศยานไร้คนขับซึ่งเป็นหนึ่งในโครงการสร้างแบบจำลองเครื่องบินที่ได้รับความนิยมมากที่สุด

วิธีที่ง่ายที่สุดในการรับ UAV คือการซื้อและซื้อ quadrocopter (เสียงหึ่งๆ) เนื่องจากตลาด (รวมถึงอินเทอร์เน็ต) ให้โอกาสดังกล่าวอย่างอิสระ

อย่างไรก็ตาม เพื่อความสนใจที่มากขึ้นและเพื่อให้เข้าใจมากขึ้นว่าโดรนคืออะไร การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง (DIY - Do It Yourself) ทำได้จริงและประหยัดกว่า เช่น จากชุดชิ้นส่วนสำเร็จรูป ตัวเลือกที่จริงจังกว่าคือการประกอบควอดคอปเตอร์ (โดรน) ตั้งแต่เริ่มต้นโดยใช้ส่วนประกอบสำเร็จรูปขั้นต่ำ

สิ่งที่คุณต้องประกอบ quadcopter (เสียงหึ่งๆ)

ก่อนที่คุณจะเริ่มประกอบโดรนด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องตัดสินใจเกี่ยวกับส่วนประกอบสำหรับการสร้างควอดคอปเตอร์ (โดรน) ดังนั้นให้พิจารณารายการส่วนประกอบพื้นฐานที่ประกอบขึ้นเป็น (โดรน):

เฟรม Quadcopter

เฟรมของโดรน (quadcopter) สามารถสร้างได้โดยใช้วัสดุที่แตกต่างกัน:

• โลหะ,
• พลาสติก,
• ทำด้วยไม้.

ถ้าทางเลือกล้มลง กรอบไม้โดรน (เป็นเทคโนโลยีที่ง่ายที่สุด) คุณจะต้อง ไม้กระดานหนาประมาณ 2.5-3.0 ซม. ยาว 60-70 ซม.

กระดานถูกตัดในลักษณะที่ได้สองแถบยาว 60 ซม. และกว้าง 3 ซม. สองแถบนี้เป็นโครงสร้างของควอดคอปเตอร์ในอนาคต

โครงสร้างเฟรมของโดรนถูกสร้างขึ้นโดยเพียงแค่ข้ามแผ่นไม้สองแผ่นภายใต้ปัจจัยเฟรม "X" เฟรมที่ได้นั้นเสริมด้วยชิ้นส่วนสี่เหลี่ยม - เย็บตรงกลาง ขนาดสี่เหลี่ยมผืนผ้า 6 × 15 ซม. ความหนา 2 มม. วัสดุยังเป็นไม้

โครงแบบคลาสสิกของ quadrocopter (โดรน) ซึ่งใช้ในกรณีการประกอบแบบทำเองส่วนใหญ่ แสดงพร้อมมอเตอร์และคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งไว้

ขนาดอื่น ๆ ของกรอบ quadrocopter (เสียงหึ่งๆ) นอกเหนือจากที่ระบุไว้จะไม่ได้รับการยกเว้น แต่ไม่ควรลืมเกี่ยวกับการเคารพสัดส่วน การเชื่อมต่อของชิ้นส่วนเฟรมมักทำด้วยตะปูและกาว

อนุญาตให้ใช้โลหะหรือพลาสติกที่มีขนาดเท่ากันแทนไม้ อย่างไรก็ตาม วิธีเชื่อมต่อระแนงจะแตกต่างกัน

ด้านล่างนี้คือรายการเฟรมคาร์บอนสำเร็จรูปสำหรับโดรนสี่ใบพัด (โดรน) ที่มีจำหน่ายในตลาด:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• ไอไฟลท์ XL5
• RipaFire F450 4 แกน
• Usmile X สไตล์
• Readytosky S500

มอเตอร์, โมดูล ESC, ใบพัด

สำหรับการผลิต Quadrocopter แบบคลาสสิก (โดรน) คุณต้องมี 4 เครื่องยนต์ ดังนั้น หากมีโครงการอ็อกโตคอปเตอร์ จำเป็นต้องใช้เครื่องยนต์แปดเครื่อง

หนึ่งในตัวเลือกสำหรับการผลิตใบพัดมอเตอร์ควอดคอปเตอร์ (โดรน) วัสดุที่เลือกเป็นพลาสติกแข็ง เนื่องจากโครงสร้างมีขนาดเล็ก

ในภาษารัสเซีย โมดูล ESC(ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์) ควอดคอปเตอร์เรียกว่าตัวควบคุมความเร็ว ก็ไม่น้อยหน้า ส่วนสำคัญอากาศยานไร้คนขับมากกว่ามอเตอร์ไฟฟ้า

โมดูล ESC มีหน้าที่ในการถ่ายโอนพลังงานไปยังมอเตอร์ของโดรนอย่างเหมาะสม จำนวนโมดูล quadrocopter สอดคล้องกับจำนวนมอเตอร์ไฟฟ้า

• Emax RS2205 2600KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
• DLFPV DL2205 2300KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
• Gemfan GT2205 2650KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32 บิต DSHOT1200
• Thriverline พระอาทิตย์ขึ้น ESC 20A BLHeli-S

ใบพัดสามารถซื้อโลหะขนาด 9 นิ้ว สินค้าเหล่านี้คือ ราคาไม่แพงได้อย่างอิสระในตลาด

โครงสร้างโลหะมีความทนทาน ไม่ควรงอเมื่อรับน้ำหนักมากระหว่างการบิน อย่างไรก็ตาม สำหรับใบพัดที่มีประสิทธิภาพสูง - วิธีที่ดีที่สุดใบพัดคาร์บอน ตัวอย่างเช่น:

• BTG ใบพัดเสริมคาร์บอนไฟเบอร์แบบปลดเร็ว
• ประสิทธิภาพ 1245 ใบพัดสีดำ MR Series
• YooTek 4 คู่ใบพัดปลดเร็วแบบพับได้
• Myshine 9450 Props ใบพัดกระชับตัวเอง
• Jrelects 2 คู่ ใบพัดคาร์บอนไฟเบอร์

โมดูลอิเล็กทรอนิกส์และพลังงาน

ชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับโดรน (quadcopters) ตามเนื้อผ้าประกอบด้วยตัวควบคุมการบินและระบบควบคุมไร้สาย ซึ่งรวมถึงโมดูลพลังงานด้วย เนื่องจากโมดูลพลังงานส่วนใหญ่ติดตั้งด้วย ระบบอิเล็กทรอนิกส์การตรวจสอบแบตเตอรี่

สถานะการชาร์จของแบตเตอรี่ - จุดสำคัญเที่ยวบิน. เป็นเรื่องยากที่จะจินตนาการว่าจะเกิดอะไรขึ้นกับอุปกรณ์หากแบตเตอรี่หมด เช่น ระหว่างเที่ยวบินเหนือแหล่งน้ำ

ผู้ควบคุมการบินรักษาเสถียรภาพของการบินของควอดคอปเตอร์ด้วยการประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับทิศทางและความแรงของลม ตลอดจนพารามิเตอร์อื่นๆ อีกมากมาย

ตัวควบคุมการบินบนชิป STM32F103C8T6: 1, 2 - ทวีตเตอร์ (+; -); 3 - ไหล; 4 - RCCI; 5 - ร่างกาย; 6 - 5 โวลต์; 7 - แบตเตอรี่; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - ตัวบ่งชี้แถบ; 11, 12, 13, 14 - มอเตอร์; 15 - PPM

ตามกฎแล้วคอนโทรลเลอร์จะติดตั้ง "เฟิร์มแวร์" ซึ่งเป็นชิปหน่วยความจำซึ่งมีการเขียนข้อมูลพื้นฐานสำหรับชิปซึ่งคล้ายกับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR

สามารถซื้อเครื่องควบคุมการบินได้ที่ เวอร์ชั่นเสร็จแล้วแต่ไม่รวมการประกอบวงจรที่ต้องทำด้วยตัวเอง จริงสำหรับตัวเลือกที่สอง คุณต้องมีทักษะของวิศวกรอิเล็กทรอนิกส์และทักษะที่เกี่ยวข้อง ดังนั้นจึงง่ายกว่าที่จะใช้โซลูชันสำเร็จรูป ตัวอย่างเช่น อย่างใดอย่างหนึ่งต่อไปนี้:

ArduPilot- ตัวควบคุมคุณภาพสูง (ราคาแพง) ออกแบบมาสำหรับอากาศยานไร้คนขับ เฟิร์มแวร์มีความโดดเด่นด้วยการมีโหมดการบินอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ระบบมีคุณสมบัติทางเทคนิคสูง

OpenPilot CC3D- ระบบที่ใช้ Digital Motion Processor ซึ่งมีเซ็นเซอร์ควบคุมการบินทั้งตระกูล ประกอบด้วยมาตรความเร่งสามพิกัดและไจโรสโคป โครงการนี้ค่อนข้างง่ายในการกำหนดค่าและติดตั้ง มีคู่มือการใช้งาน

NAZE32- เป็นระบบที่ค่อนข้างยืดหยุ่นและทรงพลัง แต่ดูเหมือนค่อนข้างซับซ้อนในแง่ของการกำหนดค่า พร้อมกับโปรแกรมเฟิร์มแวร์ขั้นสูง

KK2- หนึ่งในโซลูชั่นยอดนิยมที่ผู้เริ่มต้นมักเลือก เนื่องจากคอนโทรลเลอร์มีราคาไม่แพงนักและมีจอ LCD พื้นฐานของวงจรคือไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ของการดัดแปลงล่าสุดอย่างใดอย่างหนึ่ง โครงร่างนี้มีไว้สำหรับการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ MPU6050 อย่างไรก็ตาม การตั้งค่าเป็นแบบแมนนวลเท่านั้น

ระบบไร้สาย รีโมทประกอบด้วยเครื่องส่งและเครื่องรับสัญญาณวิทยุ ผ่านระบบควบคุมระยะไกล ไม่เพียงแต่ทำการควบคุมการบินเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการควบคุมตำแหน่งที่ติดตั้งบนโดรนด้วย

แผงควบคุม Drone (quadcopter) ในรูปแบบคลาสสิกของเครื่องส่งสัญญาณวิทยุพร้อมความสามารถในการตรวจสอบผ่านจอ LCD

ที่นี่ตามกฎเท่านั้น โซลูชั่นแบบเบ็ดเสร็จ. ตัวอย่างเช่น ระบบควบคุมระยะไกลใดๆ ในรายการด้านล่าง:

• Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS ระบบวิทยุคอมพิวเตอร์
• ระบบควบคุมวิทยุ Turnigy 9xr PRO
• เครื่องส่งสัญญาณวิทยุ Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels ระบบควบคุมวิทยุ

การประกอบโดรน (quadcopter) ด้วยมือของคุณเอง

มีการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าบนเฟรมที่สร้างขึ้น อาจจำเป็นต้องคำนวณตำแหน่งของมอเตอร์และเจาะรูยึดในเฟรม หากไม่มีตัวเลือกอื่น

ตามรูปแบบทางกลดังกล่าว ขอแนะนำให้ยึดมอเตอร์ไฟฟ้าบนเฟรมของ quadrocopter (เสียงหึ่งๆ) จริงอยู่มากในเมาท์ขึ้นอยู่กับวัสดุของเฟรม

จากนั้นติดตั้งตัวควบคุมความเร็ว ตามเนื้อผ้า โมดูลเหล่านี้จะถูกติดตั้งบนระนาบด้านล่างของเฟรม ตัวควบคุมความเร็วเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ผ่านสายแพ

ถัดไป โมดูลเชื่อมโยงไปถึงจะถูกเพิ่มลงในเฟรม - ส่วนหนึ่งของโครงสร้างที่ออกแบบมาเพื่อจัดระเบียบการลงจอดที่ "นุ่มนวล" ของโดรน การดำเนินการนี้ องค์ประกอบโครงสร้างควรจัดให้มีการบรรเทาแรงกระแทกเมื่อลงจอดบนพื้นแข็ง การออกแบบที่หลากหลายเป็นไปได้

ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งตัวควบคุมการบิน ตำแหน่งของโมดูลนี้ไม่สำคัญ สิ่งสำคัญคือการปกป้องอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการทำงานอย่างต่อเนื่อง

การบินโดรนเชื่อมต่อตามแผนภาพที่แนบมากับโมดูล (เครื่องรับ) รีโมทการจัดการและเพื่อ กระดานอิเล็กทรอนิกส์การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ การเชื่อมต่อทั้งหมดทำผ่านขั้วต่อที่เชื่อถือได้ และจุดที่สำคัญที่สุดคือการ "นั่งลง" ในการบัดกรีดีบุก

โดยหลักการแล้วการประกอบหลักเสร็จสมบูรณ์ที่นี่ แต่ไม่ต้องเร่งรีบปิดโดรนกับเคส จำเป็นต้องทดสอบระบบทั้งหมด - เซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่น ๆ ของ quadrocopter โดยใช้ซอฟต์แวร์พิเศษ OpenPilot GCS (CC3D และ GCS) สำหรับสิ่งนี้ จริงอยู่ที่การเปิดตัวโปรแกรมค่อนข้างเก่าและอาจไม่ได้รับการสนับสนุนจากการพัฒนาใหม่ๆ

หลังจากการทดสอบ อุปกรณ์ที่ประกอบขึ้น - ควอดคอปเตอร์ไร้คนขับก็พร้อมที่จะบิน ในอนาคต โดรนจะอัปเกรดได้ง่าย - ติดตั้งกล้องวิดีโอและอุปกรณ์อื่นๆ ที่จะขยายฟังก์ชันการทำงาน

04 พฤษภาคม 2559

ทั้งๆ ที่หลายๆ โมเดลสำเร็จรูปของ quadrocopters ที่นำเสนอในร้านค้าออนไลน์หลายคนยังคงชอบที่จะสร้างเสียงพึมพำด้วยมือของตัวเอง ประการแรกช่วยประหยัดเงิน ประการที่สอง ความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองได้นั้นให้เหตุผลสำคัญสำหรับความภาคภูมิใจ และการใช้งานอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นที่น่าพอใจมากกว่าอุปกรณ์ที่ซื้อมาทั่วไป

ดังนั้นวิธีทำโดรนที่บ้าน? มีหลายวิธีในการทำเช่นนี้

• วิธีที่หนึ่ง:ค่อนข้างเบา คุณสามารถซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปสำหรับประกอบโดรนได้ ตอนนี้ขายในร้าน quadrocopter ออนไลน์แล้ว มีตัวเลือกมากมายในราคาที่แตกต่างกันมากที่สุดและมากที่สุด วัสดุต่างๆ. ข้อดีของวิธีนี้คือคุณจะได้ชุดชิ้นส่วนในอุดมคติ เพื่อนที่เหมาะสมเพื่อนกับพารามิเตอร์ทางเทคนิค

• วิธีที่สอง:สำหรับผู้กล้าและมีประสบการณ์ อิสระโดยสมบูรณ์: คุณซื้อส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดด้วยตัวเอง

นี่คือลักษณะรายการหลักของพวกเขา:

1. สะสม;2. ตัวควบคุมความเร็ว3. เครื่องยนต์ (ตามจำนวนใบพัด);4. แผงควบคุมพร้อมเซ็นเซอร์: ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ, ฯลฯ ;5. พระราม (คู่รัก ทำด้วยมือทำเองได้)

ข้อดีของโซลูชันนี้คือความสามารถในการใช้ชิ้นส่วนที่คุณมีอยู่แล้ว เหลือจากรถควอดคอปเตอร์ตัวเก่าหรือ "สำรอง"

ควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ: ทฤษฎีและการปฏิบัติ

โดรนขนาดกลางเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบเอง ตามคำขอของเจ้าของอุปกรณ์สามารถปรับเปลี่ยนได้คุณสามารถเพิ่มกล้องถ่ายรูปหรือวิดีโอได้ แต่รูปแบบทั่วไปสำหรับการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองมีดังนี้

ขั้นตอนแรกคือการกำหนดขนาดและการกำหนดค่าของเฟรม คุณสามารถซื้อสำเร็จรูปหรือทำเองได้ ข้อดีของตัวเลือกหลังคือความสามารถในการซ่อมแซมเฟรมด้วยตัวเองในกรณีที่เกิดการเสีย โดยไม่ต้องรอให้มีอะไหล่สำรองมาถึง สามารถใช้เป็นวัสดุได้ ท่อพลาสติกสำหรับสายไฟหรือท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยม รูปร่างพื้นฐานเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีรังสีตัดกันตรงกลาง

เครื่องยนต์ถูกติดตั้งบนคานของเฟรม Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, รุ่น Turnigy Multistar 2216-800Kv จะเหมาะสมที่สุด อันแรกเหมาะสำหรับตัวควบคุมความเร็ว 20 A (สำหรับควอดคอปเตอร์ 45-50 ซม.) อีกสองตัวเหมาะสำหรับตัวควบคุม 30 A (สำหรับควอดคอปเตอร์ขนาด 50-60 ซม.)

ใบพัดถูกติดตั้งที่ด้านบนของเครื่องยนต์ - สองตัวแต่ละตัวมีการหมุนทางขวาและทางซ้าย สูงสุดของพวกเขา ขนาดที่อนุญาตจะระบุไว้ในคู่มือเครื่องยนต์

แบตเตอรี่ Li-Po และบอร์ดควบคุมติดอยู่ที่แกนกลาง ไม่ว่าจะเป็น HobbyKing KK ที่ง่ายที่สุด (มีไจโรสโคปเพียง 3 ตัว) หรือ MultiWii Lite V1.0 ที่มีการจัดตำแหน่ง 6 แกน หรือ MultiWii 328P (พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกน บารอมิเตอร์และเข็มทิศที่เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคา / คุณภาพ) เพื่อให้การบินมีเสถียรภาพ ตัวควบคุมจะต้องแยกการสั่นสะเทือน - ฟองน้ำแยกการสั่นสะเทือนเหมาะสำหรับสิ่งนี้

แน่นอน คุณไม่สามารถเรียนรู้รายละเอียดปลีกย่อยทั้งหมดของการชุมนุมได้จากบทความ แต่คุณสามารถทำได้ภายใต้การแนะนำของนักบินที่มีประสบการณ์ที่งาน Drone Expo ในชั้นเรียนปริญญาโท คุณจะได้รับการสอนวิธีประกอบเครื่องบินควอดคอปเตอร์และขับเครื่องบิน ตลอดจนตอบคำถามของคุณเกี่ยวกับทฤษฎีการประกอบ

ในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน ก่อนอื่นคุณต้องเข้าใจส่วนประกอบพื้นฐานของควอดคอปเตอร์

ชิ้นส่วนสำหรับประกอบควอดคอปเตอร์

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm เป็นลำตัวของเครื่องบินซึ่งจะใช้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์อื่นๆ และการบรรจุแบบอิเล็กทรอนิกส์ ประกอบด้วย 4 คาน และ แผงวงจรพิมพ์. น้ำหนัก 295 กรัม

   banggood.com

   ราคา 922 รูเบิล

2. มอเตอร์ DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง 4 ชิ้น

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

   ราคา 571 รูเบิล / ชิ้น

   

3. DYS 30A 2-4S ตัวควบคุมความเร็วแบบไม่มีแปรง ESC Simonk Firmware สำหรับการควบคุม RPM และการควบคุมความเร็ว 4 ชิ้น

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

   ราคา 438 รูเบิล / ชิ้น

   

4. ใบพัด DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS ใบพัดบินช้าสำหรับเครื่องบิน RC จำนวน 4 ชิ้น ใบพัดหมุนขวาสองใบและใบพัดหมุนซ้ายสองใบ

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

   ราคา 125 รูเบิล / ชิ้น

   

5. โมดูลควบคุม Quadcopter KK2.1.5 kk21evo 1 พีซี

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

   ราคา 1680 รูเบิล

   

6. Turnigy นาโนเทคโนโลยี 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ชนิด คุณต้องปรุงอาหารอย่างน้อยสองชิ้น และสี่ดีกว่า เพราะพวกเขานั่งลงอย่างรวดเร็ว 1 พีซี

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Parkflyer.ru

   ราคา 1268 rub/ชิ้น

   

7. เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Hobby King Variable6S 50W 5A 1 พีซี

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Hobbyco.ru

   ราคา 900 rub

   

8. ขั้วต่อแบตเตอรี่ ปลั๊ก XT60 ตัวผู้ 12AWG 10 ซม. พร้อมสายไฟ 1 พีซี

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

   ราคา 144 รูเบิล

   

9. ที่หนีบสำหรับยึดสายไฟบนตัวของ quadrocopter 1000pcs 2.0x100mm สีดำ / สีขาว Nylon สายผูก Zip Ties 1 แพ็คเกจ

   ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

   ราคา 316 รูเบิล

   

10. ขั้วต่อ 20 คู่ 3.5 มม. ขั้วต่อกระสุน ปลั๊กกล้วยสำหรับแบตเตอรี่ RC / มอเตอร์ สำหรับสายควบคุม 1 แพ็คเกจ

    ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

    ราคา 256 รูเบิล

    

11. เทปเวลโครสำหรับติดแบตเตอรี่เข้ากับตัวรถควอดคอปเตอร์ 1 พีซี

    ขายในร้านค้าออนไลน์ Banggood.com

    ราคา 79 rub

    

12. 50pcs เครื่องยนต์ สกรูยึดชุดสำหรับ DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter 1 แพ็คเกจ

    ราคา 217 รูเบิล

    

13. รีโมทคอนโทรล Quadrocopter Spektrum DX6 V2 พร้อมตัวรับสัญญาณ AR610 ตัวส่งและตัวรับรวมอยู่ในชุดเดียว 1 พีซี

    ราคา 9700 rub

    

ชุดอุปกรณ์สำหรับประกอบทั้งหมดจะมีราคา 2,0018 รูเบิล

คุณสมบัติเมื่อเลือกส่วนประกอบ

ลักษณะพื้นฐานของเครื่องส่งสัญญาณ:

• โหมด Mode1 หรือ Mode2 ในโหมดแรก คันเร่งจะอยู่ทางด้านขวา ในโหมดที่สอง คันเร่งจะอยู่ทางด้านซ้าย
• ความถี่ของเครื่องส่งสัญญาณคือ 2.4GHz
• จำนวนช่อง. จำนวนช่องสัญญาณขั้นต่ำที่จำเป็นในการควบคุมเครื่องบินคือสี่ช่อง อุปกรณ์ควบคุมจาก Spektrum DX6 V2 พร้อม AR610 Receiver มี 6 ช่องสัญญาณ

คำแนะนำทีละขั้นตอน DIY สำหรับการประกอบควอดคอปเตอร์

1. ลดความยาวของสายไฟบนตัวควบคุม เมื่อเชื่อมต่อเครื่องปรับลมกับมอเตอร์ ความยาวของสายไฟจะเกินความยาวของลำแสงที่จะติดโครงสร้างทั้งหมดนี้อย่างมาก

   

2. เราประสานขั้วต่อกับปลายสายไฟบนตัวควบคุมเพื่อให้ในอนาคตคุณสามารถเชื่อมต่อตัวควบคุมกับมอเตอร์ได้

   





3. เราทำการติดตั้งเครื่องยนต์ - เราขัน 1 เครื่องยนต์สำหรับแต่ละลำแสง

   

   

4. เราประกอบกรอบ เราขันรังสีไปที่กระดาน

   

   



5. เราเชื่อมต่อสายไฟของตัวควบคุมกับเครื่องยนต์ สายเคเบิลคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์เชื่อมต่อแบบสุ่ม ในอนาคต อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนลำดับการเชื่อมต่อในการกำหนดค่าขั้นสุดท้ายของโดรน เมื่อใช้ตัวควบคุมเฉพาะสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ขั้วบวกและขั้วลบจะต้องเชื่อมต่อกับตัวควบคุม ซึ่งมาจากตัวควบคุมเพียงตัวเดียว

   

6. เราแก้ไขโมดูลควบคุมบนเคสด้วยเทปสองหน้า วางไว้ในส่วนกลางของแท่นได้ดีที่สุด

   



7. เราแก้ไขตัวรับบนเคสด้วยเทปสองหน้าและเชื่อมต่อกับโมดูลควบคุม เครื่องรับควรอยู่ใกล้กับโมดูลมากที่สุด

   

   การกำหนดช่องสัญญาณมีอธิบายไว้ในคู่มือเครื่องรับ โดยปกติลำดับของพวกเขาจะเป็นดังนี้:

   1. Ailerons - ช่องที่รับผิดชอบการเลี้ยวซ้ายและขวา
   2. ลิฟต์ - ช่องที่ควบคุมทิศทางไปข้างหน้าและข้างหลัง
   3. แก๊สเป็นช่องทางที่ควบคุมแก๊ส ควบคุมการบินขึ้นและลงจอด ตลอดจนการเปลี่ยนแปลงระดับความสูง
   4. Yaw - ช่องทำให้สามารถหมุน quadrocopter รอบแกนได้

   

8. เราจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ เราเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับขั้วต่อ

   

การดำเนินการนี้ทำให้กระบวนการประกอบของควอดคอปเตอร์เสร็จสมบูรณ์

การปรับตัว

1. เราสตาร์ทเครื่องยนต์ การเปิดใช้งานมอเตอร์ต้องดำเนินการตามกระบวนการสตาร์ทมอเตอร์ - การติดอาวุธ คู่มือผู้ใช้จะอธิบายรายละเอียดวิธีการบรรลุเป้าหมายนี้ การปิดใช้งานเครื่องยนต์ต้องมีขั้นตอนการปลดอาวุธ
2. เราเปิดแก๊สอ่อน ๆ และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์หมุน ลักษณะของการหมุนจะต้องเหมือนกับที่ระบุไว้ในไดอะแกรมในคู่มือสำหรับคอนโทรลเลอร์ หากมอเตอร์หมุนไม่ถูกต้อง คุณเพียงแค่เปลี่ยนขั้วของสายไฟที่เปลี่ยนจากมอเตอร์ไปยังตัวควบคุม

   

3. เราขันสกรูแพลตฟอร์มที่สองเข้ากับลำตัวของควอดคอปเตอร์

   

4. เราเชื่อมต่อเทปด้วย Velcro เข้ากับเคสสำหรับติดแบตเตอรี่

   

   การประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเองบน Arduino

   บทสรุป

   เติมเต็ม ประกอบเอง quadrocopters สามารถเป็นคนที่ชอบการแก้ปัญหาเท่านั้น ปัญหายากๆ. คนเหล่านี้ควรเป็นคนที่ชอบความก้าวหน้าของการคำนวณต่างๆ และกระบวนการประกอบอุปกรณ์

   ข้อดีของคอปเตอร์ทำเองคือคุณสามารถอัพเกรดได้ตลอดเวลาโดยการเพิ่มอุปกรณ์ใหม่

การทดสอบเครื่องบินมัลติคอปเตอร์ครั้งแรกเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2465 แต่เฉพาะในทศวรรษที่สองของศตวรรษที่ 21 เท่านั้น เลย์เอาต์ประเภทนี้เริ่มได้รับความนิยมอย่างรวดเร็ว เมื่อเทียบกับผู้อื่น รุ่นบังคับวิทยุเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดเป็นที่ต้องการสูง อาจเป็นเพราะพวกเขามีวัตถุประสงค์ที่ใช้งานได้จริง: อย่างน้อยที่สุด ก็คือการถ่ายภาพทางอากาศที่สวยงาม

ตามความต้องการของผู้บริโภค ผู้ผลิตต่างหลั่งไหลเข้ามาในตลาดด้วยรูปแบบต่างๆ มากมายพร้อมคุณลักษณะที่หลากหลาย ผู้ซื้อจำนวนมากชอบชุด RTF (พร้อมบิน) ที่สามารถลอยในอากาศได้หลังจากการสอบเทียบอย่างง่าย

แต่ไม่ใช่ทุกคนที่ต้องการวิธีง่ายๆ คุณสามารถได้รับความสุขเป็นพิเศษด้วยการประกอบควอดคอปเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นด้วยตัวเอง ระดับความยากแตกต่างกันไปตามชุดทั้งหมด รายละเอียดที่จำเป็นสำหรับการประกอบจนถึงการเลือกส่วนประกอบแต่ละอย่างอิสระ ตรวจสอบความเข้ากันได้ ประกอบและกำหนดค่า UAV ของคุณเอง

การประกอบควอดคอปเตอร์ยังสมเหตุสมผลในสถานการณ์การใช้งานเฉพาะซึ่งไม่ได้ดัดแปลงโมเดลจากโรงงาน หรือคุณสามารถประกอบอุปกรณ์สำหรับฝึกบินด้วยตัวเอง ซึ่งคุณจะไม่เสียใจที่แตกหัก รายละเอียดการวาดภาพไม่จำเป็นสเก็ตช์ก็เพียงพอแล้วซึ่งองค์ประกอบทั้งหมดถูกทำเครื่องหมาย

หน่วยพื้นฐานและส่วนประกอบ

เพื่อให้เครื่องมือที่สร้างขึ้นสามารถขึ้นไปในอากาศได้อย่างน้อยก็ในทางทฤษฎีและประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองจำเป็นต้องซื้อส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องจำนวนหนึ่ง:

1. ผู้ควบคุมการบินคือ "หัวหน้า" ของ UAV ในอนาคตซึ่งมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ที่จำเป็นพื้นฐานทั้งหมดรวมถึง ซอฟต์แวร์เพื่อประมวลผลการอ่าน และในขณะเดียวกันคำสั่งที่มาจากแผงควบคุมจะควบคุมความเร็วของการหมุนของแต่ละเครื่องยนต์ นี่เป็นส่วนประกอบที่แพงที่สุดที่คุณจะต้องซื้อเพื่อสร้างควอดคอปเตอร์
2. เฟรมถูกสร้างขึ้นโดยนักสร้างโมเดลขั้นสูงด้วยตัวของพวกเขาเองจากวัสดุที่เลือกสรรมาอย่างดี (อะลูมิเนียม พลาสติก ไม้ คาร์บอเนต หรือส่วนผสมของวัสดุดังกล่าว) ด้วยการขาดประสบการณ์หรือความรู้ด้านวิศวกรรม หากเฟรมสำเร็จรูปมีความเหมาะสมกับโครงการมากกว่า หรือไม่มีความอยากหรือเวลาในการออกแบบควอดคอปเตอร์และชิ้นส่วนด้วยตัวเอง เฟรมสำเร็จรูปก็ผลิตในขนาดต่างๆ มากมาย จะมาช่วยชีวิต
3. เป็นการดีกว่าที่จะเลือกมอเตอร์แบบไม่มีแปรง - ค่อนข้างแพง แต่มีความน่าเชื่อถือมากกว่าตัวสะสม สำหรับเที่ยวบินจำเป็นต้องหมุนด้วยความเร็วที่มากพอ ดังนั้นการไม่มีตัวสะสมจึงส่งผลดีต่ออายุการใช้งาน ซื้ออย่างน้อย 4 (หรือ 8 ถ้าคุณต้องการ octocopter) หากงบประมาณเอื้ออำนวยให้ซื้อ 1-2 อันสำรอง
4. ตัวควบคุมมอเตอร์คือแผงวงจรที่ควบคุมความเร็วของการหมุนของมอเตอร์แต่ละตัวและกำลังของมอเตอร์ โดยจะติดตั้งอยู่บน "คาน" ของเคส จำนวนของพวกเขาสอดคล้องกับจำนวนเครื่องยนต์
5. ควรเลือกใบพัดหรือใบพัดด้วยความระมัดระวังเป็นพิเศษ เพราะขนาดต้องพอดีกับขนาด กรอบอนาคตไม่ว่าจะผลิตเองหรือซื้อมาเอง
6. แผงจ่ายไฟออกแบบมาเพื่อจ่ายพลังงานจากแบตเตอรี่ไปยังตัวควบคุมความเร็วของเครื่องยนต์ ตามกฎแล้ว เคสที่ซื้อมาแต่ละกล่องจะมาพร้อมกับบอร์ดขนาดเล็ก ซึ่งคุณสามารถประสานอินพุตจากคอนโทรลเลอร์ทั้งหมด แล้วจ่ายไฟอย่างระมัดระวัง หากต้องการ คุณสามารถสั่งซื้อบอร์ดจ่ายไฟหลักในเวอร์ชันที่ล้ำหน้ากว่านี้ได้ หากวงจรควอดคอปเตอร์ของคุณต้องการคุณสมบัติการจัดวาง
7. การซื้อแบตเตอรี่เป็นหนึ่งในช่วงเวลาที่ยากที่สุดในการเลือกอะไหล่ ประเภทของแบตเตอรี่ที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของการสร้างแบบจำลองทั้งหมด สำหรับรุ่นที่รวดเร็ว ควรใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กด้วย อัตราสูง KV (รอบต่อนาที × โวลต์) และสำหรับกล้องความเร็วต่ำสำหรับการถ่ายทำ อัตราส่วนของความจุและน้ำหนักเป็นสิ่งสำคัญอันดับแรก เนื่องจากการออกแบบไม่สามารถโอเวอร์โหลดได้ในทุกกรณี ข้อดีอีกอย่างคือตัวตรวจสอบการชาร์จแบตเตอรี่ หากไม่มีแท่นชาร์จแบบพิเศษสำหรับแบตเตอรี่ที่เลือก (ลิเธียมไอออนหรือลิเธียมพอลิเมอร์) จะใช้ไม่ได้
8. รีโมทคอนโทรลพร้อมโมดูลตัวรับสัญญาณที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบินเพื่อให้สามารถควบคุมเครื่องบินได้ ประเภทของแผงควบคุมจะเป็นตัวกำหนดความสะดวกสบายในการใช้งานและฟังก์ชันอื่นๆ ที่มี
9. ตัวเลือกเพิ่มเติมจะถูกเลือกขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของอุปกรณ์ในอนาคต ดังนั้น ตัวกันโคลงของกล้องมักจะติดอยู่กับโดรนสำหรับถ่ายภาพ และโดรนสำหรับแข่งก็เป็นไปไม่ได้หากไม่มีระบบ FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง มุมมองบุคคลที่หนึ่ง)

คุณจะต้องใช้เครื่องมือสองสามอย่างในการประกอบ - ไขควงสำหรับประกอบโครง, หัวแร้งและทักษะในการทำงานด้วยแน่นอน

ข้อเสียของอันหลังนั้นง่ายต่อการกำจัดในระหว่างกระบวนการประกอบ โชคดีที่ไม่จำเป็นต้องใช้ "ไม้ลอย" ของการเป็นเจ้าของสถานีบัดกรี และควรใช้หัวแร้งที่มีเหล็กไนบาง ๆ

ไม่มีภาพวาดของ quadrocopters ในความหมายเต็มของคำและไม่จำเป็น การประกอบจากโมดูลช่วยขจัดความจำเป็นดังกล่าว จาก วัสดุสิ้นเปลืองทุกอย่างซับซ้อนขึ้นเล็กน้อย ในการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองคุณจะต้อง:

1. ล็อคเกลียวเพื่อไม่ให้สกรูหลุดออกจากการสั่นสะเทือนของเที่ยวบิน
2. ฉนวนกันความร้อนแบบหดได้สำหรับแต่ละจุดบัดกรี
3. พอลิเมอร์พัฟแคลมป์สำหรับยึดองค์ประกอบบนร่างกาย
4. องค์ประกอบกันซึมสำหรับแผงวงจรพิมพ์
5. ขั้วต่อกล้วยสำหรับมอเตอร์

ไม่มีอะไรจะขัดขวางไม่ให้คุณทำการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นและปรับปรุงการออกแบบในระหว่างกระบวนการประกอบหรือการทดสอบการบิน บางทีสำหรับเป้าหมายที่ตั้งไว้จะดีกว่าที่จะรวบรวมอ็อกโตคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง ด้วยความระมัดระวังและระมัดระวัง แม้แต่ผู้ที่ชื่นชอบยานอวกาศที่ไม่รู้หนังสือทางเทคนิคมากที่สุดก็สามารถสร้างโดรนบินได้ นอกจากนี้ การทดสอบการบินในอนาคตจะเปิดเผยข้อบกพร่องทั้งหมดที่จะขจัดออกไป ผลลัพธ์ที่ได้ควรเป็นโดรนส่วนตัวที่สมบูรณ์แบบ สิ่งสำคัญคือการนำเสนอสถานการณ์ของแอปพลิเคชันอย่างชัดเจน

ขั้นตอนการประกอบ

มีตัวเลือกมากมายสำหรับเลย์เอาต์และการออกแบบของมัลติคอปเตอร์ แต่รุ่นที่มีใบพัดสี่ใบเป็นตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุด ดังนั้นการประกอบของควอดคอปเตอร์ดังกล่าวจะเป็นตัวอย่างสำหรับการทบทวนกระบวนการประกอบทีละขั้นตอน ในกระบวนการนี้ คุณสามารถพึ่งพาภาพวาดของ quadrocopters โดยประมาณจากเครือข่ายหรือรวบรวมด้วยตัวเอง

1: การสร้างกรอบ

ไม่ว่าขนาดหรือวัตถุประสงค์จะเป็นอย่างไร โดรนแต่ละตัวต้องมีโครง โครง ฐานรอง การประกอบเฟรมสำเร็จรูปไม่ควรยากเนื่องจากมีให้ คำแนะนำโดยละเอียดและรัดที่จำเป็นทั้งหมด

และในการประกอบเฟรมด้วยตัวเอง คุณจะต้องแสดงทักษะการออกแบบ โครงสี่ใบพัดที่สร้างขึ้นเองจากโลหะ พลาสติก โลหะ-พลาสติก หรือไม้ ต้องมีความแข็งแรงเพียงพอ ตัวอย่างเช่นความหนาของชิ้นส่วนไม้ของกรอบที่ต้องทำด้วยตัวเองต้องมีอย่างน้อย 30 มม. การประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณบนเฟรมที่ไม่แข็งแรงพอเป็นความพยายามเปล่าๆ เพราะมันมักจะพังได้

ไม่ว่าในกรณีใด เอาต์พุตควรเป็นจำนวนคานที่มีความยาวเท่ากันที่กำหนด ซึ่งจะถูกขนส่งโดยมอเตอร์และแนบไปกับเพลทพาหะกลาง มีฐานรองรับหรือ "ขา" ด้วย ในบางเลย์เอาต์ ขาจะ "เติบโต" จากใต้เครื่องยนต์ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับคุณสมบัติที่กำหนดโดยการวาดภาพของ quadrocopter และกรอบของมัน

2: เราติดตั้งหน่วยพลังงานและใบพัด

เครื่องยนต์ ตัวควบคุม และใบพัดมีบทบาทสำคัญในความเร็ว ความคล่องแคล่ว และลักษณะการบินอื่นๆ ดังนั้น คุณควรเลือกผลิตภัณฑ์จากแบรนด์ที่ทำงานอย่างใกล้ชิดในด้านการก่อสร้าง quadcopter และไม่ใช่คนที่บังเอิญอยู่ในกลุ่มตลาดนี้โดยบังเอิญ

มอเตอร์สำหรับโครงการหนึ่งต้องเป็นรุ่นเดียวกันจากผู้ผลิตรายเดียวกัน

ใช่ การเคลื่อนไหวเกิดขึ้นเนื่องจากความแตกต่างในความเร็วของการหมุน แต่ต้องควบคุมอย่างเข้มงวด กลุ่มเครื่องยนต์ผสมกันจะทำให้เสียสมดุล พวกเขาจะยึดด้วยสกรูที่ปลายด้านนอกของ "คาน"

หลังจากเครื่องยนต์ บนระนาบที่รองรับ ตัวควบคุมความเร็วจะถูกวางและยึดด้วยสายรัด การเชื่อมต่อของคอนโทรลเลอร์กับมอเตอร์รวมถึงบอร์ดจ่ายไฟนั้นดำเนินการโดยการบัดกรีและตัวเชื่อมต่อโดยตรง หากคุณต้องการและความเป็นไปได้ด้านงบประมาณ คุณสามารถใช้คอนโทรลเลอร์ 4-in-1 ได้ แต่แล้วเลย์เอาต์ของ quadrocopter จะเปลี่ยนไปเล็กน้อย ผลที่ได้คือคอปเตอร์เกือบเสร็จแล้วซึ่งขาดเพียงตัวควบคุมการบิน

3: ติดตั้ง "สมอง"

ตัวควบคุมการบินมักจะติดตั้งอยู่ที่ด้านบนของโครงเครื่องบิน เหนือแผงจ่ายไฟและช่องใส่แบตเตอรี่ เค้าโครงสามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่ควรจำไว้ว่ายิ่งจุดศูนย์ถ่วงต่ำลงเท่าใด อุปกรณ์ก็จะยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้นเท่านั้น

เพื่อลดผลกระทบของการสั่นสะเทือนต่อการทำงานของตัวควบคุมการบิน แผ่นรองยึดมักจะติดตั้งบนตัวเว้นวรรคยาง หรือใช้ระบบลดแรงสั่นสะเทือนที่ซับซ้อนกว่า ในขั้นตอนการออกแบบสิ่งนี้ โอกาสที่ดีอวดความเฉลียวฉลาดทางวิศวกรรมโดยไม่ก่อให้เกิดอันตรายต่อโครงสร้างทั้งหมดที่ไม่สามารถแก้ไขได้

หลังจากติดตั้งคอนโทรลเลอร์แล้วเท่านั้นจึงจะสามารถวางส่วนประกอบและโมดูลที่เหลือได้: ตัวรับจากแผงควบคุม, เซ็นเซอร์ GPS, เข็มทิศแม่เหล็ก, กล้อง, ช่วงล่าง และอื่นๆ

และวางบนร่างกายเท่านั้นการเชื่อมต่อจะได้รับอนุญาตหลังจากการปรับเทียบครั้งแรกของตัวควบคุมการบินเท่านั้น

ผู้ผลิตหลายรายผลิตตัวควบคุม แผงควบคุม และส่วนประกอบอื่นๆ ที่แตกต่างกัน ดังนั้น การสอบเทียบจึงเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและแปรผันซึ่งควรค่าแก่การพิจารณาแยกกัน