สิ่งที่คุณต้องประกอบโดรน ตำนานของความเลวทั้งหมด

Quadcopter เป็นแพลตฟอร์มการบินที่ควบคุมด้วยวิทยุพร้อมใบพัดสี่ตัวที่ติดตั้งอยู่ องค์ประกอบของอุปกรณ์ดังกล่าวรวมถึงแพลตฟอร์มโรเตอร์หลายใบพัดที่บินได้ ในการบิน quadcopter ตรงบริเวณเมื่อเทียบกับพื้นผิวโลก ตำแหน่งแนวนอนสามารถวางเมาส์เหนือตำแหน่งที่เลือก เลื่อนไปด้านข้าง ขึ้นและลงได้ พร้อมของแถมพิเศษ อุปกรณ์เพิ่มเติมช่วยให้ quadcopter สามารถดำเนินการเที่ยวบินที่เป็นอิสระเกือบ

อุปกรณ์นี้มีโรเตอร์สี่ตัวที่หมุนในแนวทแยงมุม ทิศตรงข้าม. โรเตอร์ถูกควบคุมโดยโปรเซสเซอร์ซึ่งรายงานข้อมูลจากไจโรสโคปสามตัวที่ออกแบบมาเพื่อกำหนดและแก้ไขตำแหน่งในอวกาศในระนาบทั้งสาม ด้วยมาตรความเร่งทำให้สามารถใช้ตำแหน่งแนวนอนได้อย่างสมบูรณ์ การแก้ไข quadrocopter ที่ความสูงที่ต้องการนั้นทำได้โดยใช้อุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์ความดัน อุปกรณ์ถูกแทนที่ในอวกาศเนื่องจากความเร็วของการหมุนของมอเตอร์หนึ่งคู่หรืออีกคู่หนึ่งเปลี่ยนไป มี quadrocopter ม้วนหนึ่งที่มีการเคลื่อนไหวต่อไป

เครื่องดนตรีชิ้นแรก

ทิศทางนี้เริ่มพัฒนาในปี 2549 นักพัฒนาจากเยอรมนี Ingo Busker และ Holgen Buss ได้สร้าง quadcopter ด้วยมือของพวกเขาเอง ชุมชนขนาดใหญ่ของผู้คนที่กระตือรือร้นรวมตัวกันรอบตัวเขา - RC modellers, โปรแกรมเมอร์, นักออกแบบ ในช่วงกลางปี ​​2550 เครื่องบินควอดคอปเตอร์เริ่มลอยตัวและเคลื่อนที่อย่างมั่นคงในอากาศ อุปกรณ์ดังกล่าวแตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุใน ด้านบวกเนื่องจากมีความยืดหยุ่นในการออกแบบและต้นทุนต่ำ สามารถซื้ออุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับ quadrocopter และจากนั้นมีความคิดสร้างสรรค์มากมาย นอกจากนี้ ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ การซ่อมแซมอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะถูกกว่ามากเมื่อเทียบกับเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ

วิธีประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง: คำแนะนำ

เฟรมสำหรับอุปกรณ์สามารถทำได้อย่างอิสระ นี้จะต้องใช้วัสดุไม่มาก ในหมู่พวกเขามีแผ่นไม้อัด 150 x 150 มม. สี่เหลี่ยม โปรไฟล์อลูมิเนียม 14 x 14 มม. รังสีสามารถขันด้วยสกรูตามเส้นทแยงมุมของสี่เหลี่ยมจัตุรัส แถบอะลูมิเนียมบางๆ สามารถใช้สร้างลานสกีได้ และตัวยึดสำหรับคานแต่ละอันจากจุดศูนย์กลางจะมีความยาว 300 มม. และลำแสงแต่ละอันยาว 250 มม. รูสำหรับเครื่องยนต์ที่ปลายคานสามารถทำได้หลังการประกอบ โดยทำเครื่องหมายทุกอย่างบนเครื่องยนต์

RC Quadcopter: รายการอะไหล่ที่จำเป็น

• ฮาร์ดแวร์ Turnigy 9x
• คณะกรรมการควบคุม.
• แบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์
• พลังงานแบตเตอรี่สำหรับ quadcopter นั้นเอง
• ใบพัด.
• อุปกรณ์ชาร์จ

การประกอบควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่น คุณต้องติดตั้งแผงควบคุม และพยายามวางให้ใกล้กับศูนย์กลางของแท่นให้มากที่สุด นั่นคือจะเป็นการดีกว่าที่จะวัดทุกอย่างล่วงหน้าเพื่อที่ภายหลังจะไม่มีปัญหากับความสมดุลและจุดอื่น ๆ เจาะรูผ่านไม้อัดที่ติดตั้งไว้ก่อนหน้านี้จนถึงปลายคานอลูมิเนียม สกรูโลหะแบบยาวใช้ขันสกรูบอร์ดกับคานโดยตรง เมื่อพูดถึงวิธีประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองนั้นควรสังเกตว่าไม่ควรเจาะคานเพราะที่นี่แบตเตอรี่จะติดกันให้แน่นที่สุด

ต้องติดตั้งเครื่องรับใกล้กับบอร์ด สามารถแก้ไขได้ด้วย superglue หากการกำหนดช่องสัญญาณที่เครื่องรับตรงกับช่องสัญญาณของแผงควบคุม การเชื่อมต่อแบบง่ายสามารถทำได้โดยใช้ลูปสามสายสองเส้น

ตำแหน่งเครื่องยนต์

หากคุณพูดถึงวิธีทำควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองคุณต้องทำเครื่องหมายรังสีและเจาะรูสำหรับเครื่องยนต์ ระยะห่างจากขอบถึงแกนหมุนต้องเท่ากันทุกกรณี รูสำหรับส่วนท้ายของเพลาซึ่งยื่นออกมาจากด้านล่างของเครื่องยนต์จะต้องเจาะให้ตลอดความกว้างของสี่เหลี่ยมจัตุรัส ซึ่งจะทำให้คุณสามารถดูได้ว่าเพลาเกาะติดกับขอบของมันหรือไม่

การถอดประกอบพร้อมสายไฟ

ในขั้นตอนนี้ ถึงเวลาดำเนินการดังต่อไปนี้ ประการแรก "แมงมุม" ทำจากตัวควบคุมความเร็วสี่ตัว และสายไฟของพวกมันจะต้องต่อขนานกันโดยใช้อะแดปเตอร์พิเศษ ควรใช้ในที่เดียวเท่านั้น - ที่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับ "แมงมุม" ทุกสิ่งทุกอย่างจะต้องบัดกรีแล้วรัดให้แน่นในความร้อนที่หดตัว เนื่องจากความประหลาดใจต่างๆ อาจเกิดขึ้นได้ในขณะบินเนื่องจากการสั่นสะเทือน ตอนนี้คุณต้องเชื่อมต่อสายสัญญาณของไดรเวอร์ตามบนแผงควบคุม

เมื่อประกอบทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว คุณสามารถดำเนินการทดสอบและแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นได้

ทางเลือกอื่น

สิ่งแรกที่จะพูดกับผู้ที่สนใจในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของพวกเขาเองคือคุณไม่ควรบันทึกรายละเอียด มีอยู่ จำนวนมากเฟิร์มแวร์, ตัวเลือกเซ็นเซอร์, ตัวควบคุมสำเร็จรูป แต่บทความของเราจะอธิบายตัวเลือก ใช้ Arduino Mega, เฟิร์มแวร์ MegaPirate เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ราคาถูก

รายละเอียด

ในการเริ่มต้น คุณจะต้องมีมอเตอร์ 4 ตัวพร้อมอะไหล่ 1 ตัว ควรใช้ใบพัดด้วยระยะขอบควรมีการหมุนย้อนกลับอย่างน้อย 2 มาตรฐานและ 2 ตัวควบคุมความเร็ว 4 ตัวพร้อมอะไหล่สองสามตัว ในฐานะแหล่งพลังงาน คุณไม่ควรใช้แบตเตอรี่ความจุสูงเพียงก้อนเดียวเพราะมันจะให้ น้ำหนักเกินอุปกรณ์. ทางที่ดีควรเลือกตัวเล็กหลายตัวเพื่อเปลี่ยน กรอบควรแข็งแรงและเบาที่สุด ตัวเลือกที่อธิบายข้างต้นสามารถเรียกได้ว่าค่อนข้างเหมาะสม ในฐานะสมองและเซ็นเซอร์ของอุปกรณ์ คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้, บอร์ด AllInOne, มาตรความเร่ง, ไจโรสโคป, วาล์วควบคุม, แบตเตอรี่, ที่ชาร์จ และอื่นๆ อีกมากมาย อันหลังควรเข้าใจ จำนวนเงินที่ต้องการสลักเกลียว, สกรู, สายไฟ, เนคไท คุณจะต้องมีเครื่องมือสำหรับงาน เช่น หัวแร้งและอุปกรณ์เสริมสำหรับใช้งาน สว่าน และมือที่เชี่ยวชาญ

การประกอบเหล็กและโครงเหล็ก

หากคุณมีทุกอย่างที่อธิบายไว้ข้างต้น ก็ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะเริ่มกระบวนการเจาะ บัดกรี และบิด กรอบสามารถทำได้ในลักษณะเดียวกับที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้หรือคุณสามารถแสดงจินตนาการของคุณ แต่มีจุดเดียวเท่านั้นที่สำคัญที่นี่: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างจากจุดศูนย์กลางถึงปลายรังสีเท่ากันทุกประการในขณะที่ใบพัดระหว่างการหมุนไม่ควรสัมผัสกันและส่วนกลางของไม้อัดเนื่องจากเซ็นเซอร์สมองทั้งหมด และยังวางกล้องไว้บนนั้นหากต้องการ ควรติดตั้งเซ็นเซอร์บนเทปกาวหนา ยาง หรือซิลิโคน เพื่อลดการสั่นสะเทือน ตรงกลางหรือปลายคานคุณสามารถยึดโฟมโฟมหนาแน่นหรือบีคอนยางซึ่งจะเข้าควบคุมการทำงานของเฟืองท้ายในขณะที่ลงจอด

เซ็นเซอร์และวิธีการรับ

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือซื้อบอร์ดสำเร็จรูปที่มีเซ็นเซอร์หลักสี่ตัว: ไจโรสโคปที่ออกแบบมาเพื่อวัดความเร่งเชิงมุม มาตรความเร่งเพื่อวัดแรงโน้มถ่วงและความเร่ง บารอมิเตอร์ที่กำหนดระดับความสูงและควบคุมควอดคอปเตอร์ไว้ที่ระดับความสูงนั้น เครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็กที่บันทึกทิศทางการเคลื่อนที่

ในขณะนี้ คุณสามารถหาบอร์ดดังกล่าวลดราคาได้ ซึ่งนอกจากเซ็นเซอร์สี่ตัวที่ระบุแล้ว ยังมีเครื่องรับ GPS ซึ่งใช้งานอย่างแข็งขันสำหรับเที่ยวบินอิสระ

การประกอบสมอง

เพื่อให้ขั้นตอนการติดตั้งสะดวกที่สุด ควรวางทุกอย่างบนบอร์ดบางประเภทที่ทำหน้าที่ของต้นแบบ พินของการเชื่อมต่อขึ้นอยู่กับประเภทของเฟิร์มแวร์ที่เป็นปัจจุบันในขณะที่ประกอบอุปกรณ์ ดังนั้นในแต่ละกรณีควรเชื่อมต่อทุกอย่างตามคำแนะนำ

ติดตั้งและดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์

การค้นหาเฟิร์มแวร์ที่ถูกต้องในขณะนี้ไม่ใช่เรื่องยาก ดังนั้นคุณควรดาวน์โหลดไฟล์เก็บถาวรที่เหมาะสมและแกะมันออก หลังจากโหลดเฟิร์มแวร์ใน Arduino สำเร็จแล้ว คุณสามารถอัปโหลดโปรแกรมติดตั้ง จากนั้นปิดพิน A5 ด้วย GND เมื่อโปรแกรมกำลังทำงาน ให้เลือกพอร์ต Arduino COM จากเมนูตัวเลือก และตั้งค่า AC2 จากเมนูการดำเนินการ สิ่งสำคัญคือการตั้งค่า quadrocopter ให้สำเร็จ และสำหรับสิ่งนี้ คุณต้องปฏิบัติตามคำแนะนำที่ปรากฏต่อหน้าคุณอย่างชัดเจนหลังจากกดปุ่มขนาดใหญ่ ในหน้าต่างเดียว คุณจะต้องเลื่อนปุ่มบนรีโมทคอนโทรลไปที่ค่าสูงสุดและ ค่าต่ำสุดและในอีกหน้าต่างหนึ่ง คุณจะถูกขอให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์อยู่ในระดับเพื่อที่จะปรับเทียบเซ็นเซอร์ได้อย่างถูกต้อง

ทำงานต่อ

การควบคุม Quadcopter ได้รับการกำหนดค่าหลังจากการปรับเทียบ หลังจากที่คุณตั้งค่าเสร็จแล้ว สามารถเปิด A5 พร้อม GND ได้ จากนั้นค้นหารายการเซ็นเซอร์ AC2 ในเมนู ซึ่งคุณสามารถตรวจสอบได้ว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ในแท็บ Raw Sensor แต่ละรอบของบอร์ดที่มีเซ็นเซอร์ควรทำงานให้ชัดเจนที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้นั่นคือเมื่อหมุนดังนั้นลูกศรจะกลายเป็นถ้ามันสั้นหรือเกินค่าที่ต้องการแสดงว่าคุณมีปัญหากับเซ็นเซอร์หรือกับ ค่าสัมประสิทธิ์ในรหัส

จำเป็นต้องตรวจสอบการทำงานของเครื่องรับ สิ่งนี้จะทำในแท็บถัดไป หากการเคลื่อนที่ของระดับถูกต้อง เมื่อคันเร่งถูกเลื่อนลงไปทางขวา 2 วินาที ไฟ LED สีแดงจะสว่างขึ้น เมื่อหุ่นยนต์ตัวเดียวกันเคลื่อนตัวขึ้นไปอย่างช้าๆ ค่าเบี่ยงเบนระดับเดียวกันควรเกิดขึ้นในคอลัมน์ด้านซ้าย

ผลลัพธ์

เมื่อทุกอย่างผ่านการทดสอบ คุณสามารถติดตั้งใบพัดแล้วลองถอดออก ในการทำเช่นนี้ ควรวางควอดคอปเตอร์ให้ห่างจากตัวคุณ เอียงคันบังคับด้านซ้ายลงและไปทางขวา จากนั้นค่อยๆ เติมแก๊ส ถ้าเครื่องออกจะดีมาก แต่ถ้าสั่นก็ต้องปรับ PID ครับ เสร็จสิ้นในรายการ PID Config ทั้งหมดนี้ทำได้ในแต่ละสถานการณ์ นั่นคือ ไม่มีวิธีแก้ปัญหาที่เป็นสากล ตอนนี้คุณรู้วิธีประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองแล้ว

โดรนขนาดเล็ก - ควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมจากระยะไกลสามารถทำได้ง่ายๆ ที่บ้าน คุณสามารถใช้สำหรับเล่นเกมและเป็นแบบจำลองสำหรับศึกษาการทำงานของโดรน การออกแบบมีจำนวนชิ้นส่วนขั้นต่ำ และการก่อสร้างจะใช้เวลา 15 นาทีหรือนานกว่านั้นเล็กน้อย
ของเรา แบบง่ายๆไม่มีการปรับความเร็วรอบของเครื่องยนต์หรือการเปลี่ยนแปลงทิศทางการบิน เธอไม่รู้วิธีทำอะไรเกือบทุกอย่าง ยกเว้นวิธีการลอยขึ้นไปในอากาศขึ้นและลงด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว แต่ถ้าคุณต้องการ คุณสามารถประกอบเวอร์ชันที่จริงจังกว่านี้ในภายหลังและปรับแต่งด้วยคุณสมบัติทั้งหมดที่คุณต้องการ

จำเป็นในการสร้างโดรน

เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับชิ้นส่วนสำหรับประกอบควอดคอปเตอร์

การผลิตโดรน - quadrocopter

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss")).length) $("a.rss")).after($(".share.top")); else $(" h1") ก่อน($(".share.top")); ))

เหตุผลหลักที่ผู้คนสนใจประกอบควอดคอปเตอร์คือความปรารถนาที่จะประหยัดในการซื้อ เครื่องเดิม. อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่เหตุผลเดียว หลายคนสนใจประเด็นนี้ เนื่องจากงานอดิเรกควบคุม UAV พัฒนาเป็นอย่างอื่นมากขึ้น เช่น การเข้าร่วมการแข่งขันควอดคอปเตอร์ และคุณสามารถชนะได้ด้วยการฝึกฝนให้บ่อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ และจบการออกแบบโดรนที่บินได้ของคุณ

การประกอบชุดสำเร็จรูป

ส่วนใหญ่มักจะประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของพวกเขาเองจากผู้ที่ต้องการมันจริงๆ ในการทำให้งานนี้ง่ายขึ้นสำหรับการประกอบเบื้องต้น จำเป็นต้องจัดหาชุดชิ้นส่วนที่เหมาะสม ค่าใช้จ่ายต่ำกว่า quadcopters แบบ RTF หลายเท่า เหตุผลก็คือผู้ใช้มีหน้าที่รับผิดชอบไม่เพียงแต่ในการประกอบโครงสร้างเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเฟิร์มแวร์ การปรับเทียบ และการปรับแต่งอุปกรณ์ด้วย ข้อได้เปรียบหลักของชุดอุปกรณ์ดังกล่าวคือ ไม่จำเป็นต้องเลือกกำลังของมอเตอร์ ชิป และน้ำหนักเคส

นอกจากนี้ยังไม่มีเหตุผลที่จะต้องกังวลเกี่ยวกับความสมดุลของการออกแบบซึ่งส่งผลโดยตรงต่อพฤติกรรมของอุปกรณ์ในอากาศ ในกรณีนี้ เฮลิคอปเตอร์ควอดคอปเตอร์จะมีคุณสมบัติตามแผนทั้งหมด รวมถึงความเร็วและเวลาบิน เมื่อเลือกชุดอุปกรณ์ คุณสามารถเลือกได้ว่าจะให้เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดเป็นแบบเสาหินหรือแบบพับได้ เช่น โมดูลาร์ ตัวเลือกหลังจะเป็นที่สนใจมากขึ้นสำหรับผู้ที่ต้องการมีขนาดที่ใหญ่พอสมควร แต่ในขณะเดียวกันก็พกพาได้ง่าย ควรสังเกตว่ารุ่นดังกล่าวมักมีการออกแบบที่ดุดันและไม่สวย

เนื่องจากไม่ได้รวมอยู่ในแพ็คเกจ เคสนอกซึ่งทำหน้าที่ป้องกันและตกแต่ง ลำดับการประกอบ โครงสร้างที่คล้ายกันระบุไว้ในคำแนะนำที่มาพร้อมกับชุดชิ้นส่วน โดยปกติการประกอบของ quadrocopters ดังกล่าวเริ่มต้นด้วยการติดตั้งมอเตอร์ทั้งหมดบนโครงร่างภายนอกที่ทำจากพลาสติกโลหะหรือคาร์บอน ต่อไปนี้จะมีการติดตั้งสาย PIN ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมกำลังสำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้ง นอกจากนี้ ตัวรับสัญญาณและถังหลัก - โมดูลควบคุม - ได้รับการแก้ไขแล้วในเคส

เมื่อสิ้นสุดการประกอบ จะมีการติดตั้งแบตเตอรี่ แคลมป์ ไฟ LED และโมดูลอื่นๆ ที่ทำให้โมเดลแตกต่างจากรุ่นอื่นๆ เกี่ยวกับเรื่องนี้ การประกอบทีละขั้นตอนสิ้นสุดและความสนุกทั้งหมดเริ่มต้นขึ้น กล่าวคือ กระบวนการแฟลชอุปกรณ์ การปรับเทียบและการปรับแต่งอย่างละเอียด ซึ่งขึ้นอยู่กับผู้ผลิตส่วนประกอบ อาจใช้เวลาตั้งแต่ครึ่งชั่วโมงถึงสามชั่วโมง สิ่งสำคัญคือต้องชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็มในขณะที่อัปเดตเฟิร์มแวร์ มิฉะนั้น กระบวนการนี้อาจล้มเหลว

การประกอบจากวัสดุชั่วคราว

น่าเสียดาย แต่ก็ยังไม่สามารถประกอบ Quadrocopter ที่เต็มเปี่ยมได้อย่างสมบูรณ์จากวัสดุชั่วคราว ไม่ว่าในกรณีใดคุณจะต้องซื้อชุดชิ้นส่วน แต่คุณสามารถซื้อได้ไม่ใช่ทั้งชุด แต่ซื้อเฉพาะที่จำเป็นที่สุดเท่านั้น ซึ่งรวมถึงมอเตอร์ สกรู แผงควบคุมพร้อมตัวรับ และแบตเตอรี่

นี่คือทั้งหมดที่จำเป็นในการยก quadcopter ขึ้นไปในอากาศและควบคุมด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ เพื่อไม่ให้ส่วนประกอบชุดนี้แตกสลายในอากาศ จำเป็นต้องยึดเข้ากับตัวเครื่องที่ทนทานแต่น้ำหนักเบา คุณสามารถสร้างจากวัสดุชั่วคราว ใช้อะไรก็ได้ตั้งแต่แท่งไอศครีมไปจนถึง ฝาพลาสติกและขวด

สำหรับการซื้อเพิ่มเติม คุณจะต้องซื้ออุปกรณ์ด้วย เนื่องจากหากไม่มีอุปกรณ์จะจัดการอุปกรณ์ที่ประกอบได้ยากมาก คุณสามารถหารูปแบบ quadrocopter บนเน็ตหรือคิดขึ้นมาเองได้ เมื่อสร้างตัวถัง มันคุ้มค่าที่จะจดจำเกี่ยวกับคุณภาพการบิน ความสมดุล ความมั่นคง และความเบาของโครงสร้าง

มิเช่นนั้นอุปกรณ์อาจไม่เปลี่ยนเป็น UAV แต่กลายเป็นพัดลมขนาดเล็กคลานด้วย รีโมท. จะสามารถปรับแต่งการออกแบบที่สร้างขึ้นได้ไม่มีกำหนด ดังนั้นในระหว่างการประกอบครั้งแรก คุณไม่จำเป็นต้องพยายามมากเกินไปเพื่อไม่ให้หมดความสนใจในกระบวนการนี้

เพื่อให้ส่วนทางเทคนิคมีความสมดุลมากที่สุดโดยไม่ต้องใช้การคำนวณที่ซับซ้อน คุณสามารถใช้เคล็ดลับเล็กน้อย คุณสามารถเลือกรุ่นทั่วไปที่เฉพาะเจาะจงและสั่งซื้ออุปกรณ์เสริมได้จากรายการพื้นฐาน เมื่อสั่งซื้อสิ่งสำคัญคือต้องระบุรายละเอียดให้ถูกต้อง ดังนั้นในรายการลำดับ ควรมีมอเตอร์หมุนขวาและหมุนซ้าย 2 ตัว

ต้องจับคู่กับสกรูที่เหมาะสม - ถนัดขวาและถนัดซ้าย มิฉะนั้น อุปกรณ์จะไม่ทำงาน มีความเป็นไปได้เสมอที่ช่องว่างที่ชำรุดอาจเกิดขึ้นระหว่างการประกอบชิ้นส่วน จึงสามารถสั่งซื้อชิ้นส่วนบางชิ้นซ้ำกันได้ในกรณีที่มีการเปลี่ยนทดแทน ต่างจากชุดอุปกรณ์โรงงานที่อธิบายไว้ข้างต้น เป็นไปไม่ได้ที่จะประกอบอุปกรณ์ดังกล่าวจากชิ้นส่วนธรรมดาด้วยมือเปล่าและไขควง คุณจะต้องใช้หัวแร้ง ปืนกาว เทปพันสายไฟ และเทปกาวสองหน้า

ด้วยวิธีนี้เท่านั้นจึงจะสามารถรับ quadrocopter ที่ต้องการได้ หลังจากได้รับ รูปแบบการทำงานมันสามารถอัพเกรดได้ตามต้องการ เพิ่มเสาอากาศ ไฟ LED เสียงบี๊บ (ทวีตเตอร์) และรายละเอียดอื่นๆ ที่เพิ่มฟังก์ชันการทำงานของรถควอดคอปเตอร์ในบ้านของคุณ

การประกอบ quadrocopter ทีละขั้นตอนด้วยตัวเอง: คำแนะนำหลัก

ก่อนที่คุณจะทุ่มตัวเองไปกับการประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณเอง ให้ประเมินจุดแข็งของคุณโดยไม่ต้องมองจากความเป็นจริง พิจารณาไม่เพียง แต่ความสามารถในการทำงานกับเครื่องมือที่เป็นอันตรายเช่นหัวแร้งเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถทางการเงินด้วยนั่นคือจำนวนเงินที่คุณสามารถจ่ายให้กับส่วนประกอบสำหรับ quadrocopter โดยไม่กระทบกับงบประมาณส่วนตัวของคุณ และหลังจากนั้นก็เริ่มกิจกรรมที่แอคทีฟ

คุณสามารถซื้อ quadcopters ที่ยอดเยี่ยมได้ที่ - จัดส่งฟรีทั่วรัสเซียและ CIS ราคาดี!

วิดีโอที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับวิธีการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

ดังนั้นสำหรับผลิตภัณฑ์โฮมเมดนี้ เราต้องการ:
- มอเตอร์ไฟฟ้า 4 ชิ้น (2 ชิ้น CW และ 2 ชิ้น CCW ขายเป็นชุด 4)
- สกรูที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้า 4 ชิ้น
- แบตเตอรี่ ขนาดที่ถูกต้อง 3.7V.
- สายชาร์จแบต.
- คณะกรรมการควบคุม.
- อุปกรณ์สำหรับแผงควบคุม
- แผ่นพลาสติก ABS (คุณสามารถใช้กล่องจากแผ่น DVD)
- สายไฟ
- การหดตัวด้วยความร้อน

จากเครื่องมือที่เราจะต้อง:
- หัวแร้ง.
- มีดเครื่องเขียน
- เจาะ.
- เจาะ.
- ไม้บรรทัด.
- เครื่องหมาย
- เทปคู่
- กาวร้อน
- ซุปเปอร์กาว

ขั้นแรกเราต้องสร้างเฟรมที่จะประกอบควอดคอปเตอร์ สำหรับการผลิตโครง เราควรใช้แผ่นพลาสติก พลาสติก ABS ดีที่สุด เพราะมันเบามาก ซึ่งดีมากสำหรับไมโครควอดคอปเตอร์ แต่ถ้าคุณไม่มีพลาสติกแบบนี้ กล่องดีวีดีหรือกล่องใส่อาหารก็เหมาะ

จากนั้นเราก็นำบอร์ดควบคุม quadrocopter และยกเลิกการขายตัวเชื่อมต่อทั้งหมดสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าจากนั้น

หลังจากนั้นคุณควรแก้ไขแบตเตอรี่บนเคสเราจะแก้ไขด้วยเทปสองชั้น

คุณควรคิดถึงการชาร์จแบตเตอรี่ของไมโครควอดคอปเตอร์ของเรา ในการทำเช่นนี้ให้ใช้สาย USB สำเร็จรูปพร้อมโมดูลการชาร์จ แต่เนื่องจากตัวเชื่อมต่อไม่พอดี ผู้เขียนผลิตภัณฑ์โฮมเมดจึงเพียงบัดกรีตัวเชื่อมต่อ

ทุกอย่างพร้อมแล้ว! ตอนนี้ยังคงต้องปรับความเร็วของแต่ละเครื่องยนต์และเพลิดเพลินกับการบิน นอกจากนี้ ควรเสริมด้วยว่าในการสตาร์ทมอเตอร์ไฟฟ้า คุณควรนำแท่งไม้มาไว้ตรงกลางและมอเตอร์จะเริ่มหมุนด้วยความเร็วต่ำสุด ด้วยเหตุนี้ เราจึงได้รถควอดคอปเตอร์แสนสนุกที่น่าเล่นสำหรับทั้งเด็กและผู้ใหญ่ เนื่องจากมันสามารถพลิกและบินได้ค่อนข้างเร็ว