การประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองทีละขั้นตอน การเลือกรูปร่างของ quadcopter

• กวดวิชา

ฉันอธิบายขั้นตอนการประกอบและการกำหนดค่าอย่างสมบูรณ์ และด้านล่างจะมีเวอร์ชันที่แก้ไขเล็กน้อยซึ่งมีข้อมูลเพิ่มเติมจากบทความก่อนหน้าของฉัน

ฉันจะทิ้งคำถามเกี่ยวกับการเข้าสู่งานอดิเรกนี้และไปที่ quadcopter โดยตรง

การเลือกขนาด Quadcopter

ปีที่แล้ว เครื่องบินควอดคอปเตอร์ขนาด 250 ตัวได้รับความนิยมมากที่สุด แต่ตอนนี้นักบินชอบที่จะสร้างอุปกรณ์ที่มีขนาดเล็กลง ซึ่งค่อนข้างสมเหตุสมผล น้ำหนักน้อยกว่า แต่กำลังเท่าเดิม ฉันเลือกขนาด 180 ไม่ใช่ด้วยเหตุผลเชิงปฏิบัติ แต่เป็นความท้าทายในการประกอบ

อันที่จริง วิธีการเลือกนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด การเลือกขนาดของใบพัดก่อนนั้นสมเหตุสมผลกว่ามาก และอยู่ภายใต้กรอบที่เล็กที่สุดที่ใบพัดที่เลือกจะพอดี และด้วยวิธีนี้ รูปแบบที่ 180 มักจะถูกปฏิเสธ ตัดสินด้วยตัวคุณเอง: รูปแบบ 210 ให้คุณติดตั้งอุปกรณ์ประกอบฉากขนาด 5 นิ้วแบบเดียวกับรุ่น 250 ในขณะที่ตัวควอดนั้นเบากว่าและอุปกรณ์ประกอบฉากขนาด 4 นิ้วที่พอดีกับเฟรม 160 ปรากฎว่าขนาดที่ 180 เป็นรูปแบบกลางที่ "ไม่ใช่ของเราหรือของคุณ" ถือได้ว่าเป็นน้ำหนัก 160 แต่ถึงอย่างนั้นฉันก็เลือกมัน อาจเป็นเพราะมัน ขนาดขั้นต่ำสามารถดึงได้อย่างสบายมากหรือน้อย กล้องโกโปรหรือรันแคม

เครื่องประดับ

เริ่มจากมอเตอร์กันก่อน "ความเป็นกลาง" ของขนาดที่ 180 เช่นเดียวกับความสมบูรณ์ของการเลือกสรร ทำให้การเลือกมีความซับซ้อน ในอีกด้านหนึ่ง คุณสามารถใช้สิ่งที่จะไปในยุค 160 ในทางกลับกัน สิ่งที่ติดตั้งใน 210 หรือ 250 จำเป็นต้องดำเนินการจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะใช้แบตเตอรี่ 3S แต่ใช้กับใบพัด กฎทั่วไปเป็น:

• คุณต้องการแรงขับแบบสถิตสูงสุด - เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของใบพัดและลดระยะพิทช์ (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการความเร็วสูง - ลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มขั้นตอน (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก - เพิ่มจำนวนใบมีด (อีกครั้งภายในขอบเขตที่สมเหตุสมผลเนื่องจากหากสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามใบจากนั้นระหว่างใบพัดสามและสี่ใบจะไม่ใหญ่มาก)

ในกรณีของฉัน ฉันจำกัดขนาดเสาไว้ที่ 4 นิ้ว แต่ไม่จำกัดมอเตอร์ ดังนั้นใบพัด 4045 แบบ 3 ใบมีดจึงเป็นสิ่งที่ฉลาดที่สุด พวกมันปรับสมดุลได้ยาก แต่สำหรับพวกมัน การควบคุมนั้นตอบสนองและคาดเดาได้ดีกว่า และเสียงก็เงียบลง ในทางกลับกัน ด้วยใบพัดแบบสองใบพัด ความเร็วของ quadrocopter นั้นสูงกว่า แต่ฉันไม่ต้องการสิ่งนี้อย่างแน่นอน "ในผู้คน" ใน 180 เฟรม การตั้งค่าต่อไปนี้จะมีผลเหนือกว่า:

• น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV ใบพัด 4045 ปกติและแบตเตอรี่ 850mAh
• หนักและทรงพลังสำหรับใบพัดแบบ 3 ใบมีดและกล้องแอคชั่นพร้อมมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ 1300mAh

อันที่จริง เฟรมช่วยให้คุณติดตั้งมอเตอร์ได้ตั้งแต่ 1306-4000KV ถึง 22XX-2700KV อย่างไรก็ตาม ฉันไม่รู้ว่าทำไม แต่มอเตอร์ 1806-2300KV นั้นน่าอับอายและใช้งานน้อย

สำหรับมอเตอร์ควอดริกของฉัน ฉันเลือก RCX H2205 2633KV ประการแรก ฉันต้องการสำรองพลังงาน (แม้ว่าฉันจะมีทักษะการขับเครื่องบินที่พอเหมาะพอควร แต่ก็ไม่ชัดเจนว่าทำไม) ประการที่สอง การตั้งค่าของฉันไม่เคยเบาเกินไป นอกจากนี้ ฉันยังวางแผนที่จะพกกล้องแอ็คชั่นไปด้วย โดยเฉพาะมอเตอร์ RCX เป็นตัวเลือกที่ลงตัว ราคาถูก แต่มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับคุณภาพ ในขณะที่ซื้อส่วนประกอบ มอเตอร์เหล่านี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ 2205-2600KV ไม่กี่ตัวในตลาด ตอนนี้ (ในขณะที่เขียนบทความนี้) ช่วงกว้างขึ้นมากและควรเลือกอย่างอื่นดีกว่า
ด้วยองค์ประกอบที่เหลือ เขาได้ปฏิบัติตามหลักการของ "ความท้าทายที่มากขึ้น":

การเลือกตัวควบคุมเที่ยวบิน

คุณอาจสังเกตเห็นว่าไม่มีผู้ควบคุมการบินในรายการ ฉันต้องการอธิบายตัวเลือกของเขาโดยละเอียด ชุดบิลด์คิทราคาถูกมักมีคอนโทรลเลอร์ CC3D ดังนั้นนี่อาจเป็นพีซีที่ถูกที่สุดในตอนนี้ วันนี้ไม่มีประโยชน์ที่จะซื้อ CC3D มันล้าสมัยและไม่มีสิ่งจำเป็นเช่นการควบคุมแบตเตอรี่และ "เสียงบี๊บ" CC3D Revolution รุ่นต่อจากนี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงพร้อมคุณสมบัติที่หลากหลาย แต่มีราคามากกว่า 40 ยูโร
ตัวควบคุมการบินสมัยใหม่ได้เปลี่ยนจากโปรเซสเซอร์ F1 เป็น F3 ซึ่งทำให้ Naze32 เป็นพีซีรุ่นก่อนและลดราคาลงอย่างมาก ตอนนี้เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับความนิยมอย่างแท้จริงซึ่งมีเกือบทุกอย่างที่จิตวิญญาณต้องการในราคา 12 ยูโร
ในบรรดาพีซีเจเนอเรชันใหม่ อย่างจริงจัง Pro Racing F3 นั้นได้รับความนิยมมากที่สุด และประการแรก เนื่องจากการมีอยู่ของโคลนราคาไม่แพง ตัวควบคุมนั้นไม่ได้ด้อยกว่า Naze32 นอกจากนี้ยังมีโปรเซสเซอร์ F3 ที่รวดเร็ว จำนวนมากของหน่วยความจำ, พอร์ต UART สามพอร์ต, อินเวอร์เตอร์ในตัวสำหรับ S.Bus มันคือ SPRacingF3 Acro ที่ฉันเลือก พีซีสมัยใหม่ที่เหลือไม่ได้รับการพิจารณาเนื่องจากราคาหรือคุณลักษณะเฉพาะบางอย่าง (เฟิร์มแวร์แบบปิด เลย์เอาต์ ฯลฯ)
แยกจากกัน ฉันสังเกตเห็นแนวโน้มที่ทันสมัยในขณะนี้เพื่อรวมหลายบอร์ดเข้าเป็นหนึ่งเดียว ส่วนใหญ่แล้ว PC และ OSD หรือ PC และ PDB ฉันไม่สนับสนุนแนวคิดนี้โดยมีข้อยกเว้นสองสามข้อ ฉันไม่ต้องการเปลี่ยนตัวควบคุมการบินทั้งหมดเนื่องจาก OSD ที่ถูกไฟไหม้ นอกจากนี้ ตามที่แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติ บางครั้งการรวมกันดังกล่าวก็นำมาซึ่งปัญหา

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องการพลังงาน 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายไฟ ในทางทฤษฎี กล้องสามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 4S ได้โดยตรง เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าอนุญาต แต่ไม่ควรทำในกรณีนี้ ประการแรก กล้องทุกตัวมีความอ่อนไหวต่อสัญญาณรบกวนในวงจรจากตัวควบคุม ซึ่งจะสะท้อนให้เห็นในสัญญาณรบกวนในภาพ ประการที่สอง ตัวควบคุมที่มีการเบรกแบบแอ็คทีฟ (เช่น LittleBee ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้ จะเป็นแรงกระตุ้นที่ร้ายแรงมากต่อเครือข่ายออนบอร์ด ซึ่งสามารถเผาไหม้กล้องได้ นอกจากนี้ การมีชีพจรโดยตรงขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ของใหม่ไม่มีแต่ของเก่ามี นี่คือการศึกษา วีดีโอในหัวข้อการแทรกแซงจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีกรองข้อมูลเหล่านั้น ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะจ่ายไฟให้กับกล้องจาก BEC หรือจากเครื่องส่งวิดีโอ
นอกจากนี้ เพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพ ขอแนะนำให้เรียกใช้ไม่เพียงแค่สายสัญญาณ แต่ยังรวมถึง "กราวด์" จากกล้องไปยัง OSD ด้วย หากคุณบิดสายเหล่านี้เป็น "ผมเปีย" แล้ว "กราวด์" จะทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันสำหรับสายสัญญาณ จริงในกรณีนี้ฉันไม่ได้
หากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" แล้ว พวกเขามักจะโต้แย้งว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลกับพีซีหรือไม่ หรือสายสัญญาณเพียงเส้นเดียวก็เพียงพอแล้ว ในรถแข่งควอดคอปเตอร์ธรรมดา คุณต้องเชื่อมต่อมันอย่างแน่นอน การไม่มีมันสามารถนำไปสู่ความล้มเหลวในการซิงโครไนซ์ ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายสุดท้ายนั้นเรียบง่ายและรัดกุม แต่มีความแตกต่างสองสามประการ:

• แหล่งจ่ายไฟควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุต ESC
• แหล่งจ่ายไฟของเครื่องรับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านขั้วต่อ OI_1
• แหล่งจ่ายไฟส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
• แหล่งจ่ายไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
• OSD เชื่อมต่อกับ UART2 หลายคนใช้ UART1 สำหรับสิ่งนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ที่นี่ตัวเชื่อมต่อนี้ขนานกับ USB
• Vbat เชื่อมต่อกับพีซีไม่ใช่ OSD ตามทฤษฎีแล้ว การอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และพีซีโดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับอันใดอันหนึ่ง อะไรคือความแตกต่าง? ในกรณีแรก ค่าที่อ่านได้จะปรากฏบนหน้าจอมอนิเตอร์หรือแว่นตาเท่านั้น และพีซีจะไม่รู้อะไรเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ ในกรณีที่สอง พีซีสามารถตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ แจ้งนักบินเกี่ยวกับมัน (เช่น ด้วยเสียง "บี๊บ") และส่งข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และผ่าน telemetry ไปยังคอนโซล . การปรับความแม่นยำของการอ่านยังทำได้ง่ายขึ้นผ่านพีซี นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับตัวควบคุมการบินนั้นดีกว่ามาก

การประกอบ

ในการเริ่มต้นไม่กี่ คำแนะนำทั่วไปสำหรับการประกอบ:

• คาร์บอนนำกระแสดังนั้นทุกอย่างจะต้องหุ้มฉนวนอย่างดีเพื่อไม่ให้มีอะไรมาใกล้เฟรมได้ทุกที่
• อะไรก็ตามที่โผล่ออกมาจากเฟรมมักจะแตกหักหรือฉีกขาดจากการชน ในกรณีนี้ เรากำลังพูดถึง อย่างแรกเลย เกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ สายไฟสามารถตัดด้วยสกรูได้ ดังนั้นต้องซ่อนสายไฟไว้
• ขอแนะนำให้ใช้น้ำยาวานิชหุ้มฉนวน PLASTIK 71 ทั้งหมดหลังจากบัดกรีและเคลือบหลายชั้น โดย ประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาเคลือบเงาด้วยแปรงสะดวกกว่าการพ่นด้วยสเปรย์
• มันจะไม่ฟุ่มเฟือยที่จะวางกาวร้อนเล็กน้อยลงบนสถานที่ที่บัดกรีสายไฟเข้ากับแผง สิ่งนี้จะป้องกันตัวประสานจากการสั่นสะเทือน
• สำหรับการเชื่อมต่อแบบเกลียวทั้งหมด ควรใช้การตรึงขนาดกลาง "ล็อคไทท์" (สีน้ำเงิน)

การประกอบที่ฉันชอบเริ่มต้นด้วยมอเตอร์และตัวควบคุม วิดีโอที่ดีในการประกอบควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กซึ่งฉันนำแนวคิดในการจัดเรียงสายมอเตอร์มาใช้

แยกจากกันฉันอยากจะพูดเกี่ยวกับการยึดหน่วยงานกำกับดูแล: ที่ไหนและอย่างไร สามารถแก้ไขได้บนคานและใต้คาน ฉันเลือกตัวเลือกแรกเพราะสำหรับฉันดูเหมือนว่าในตำแหน่งนี้ตัวควบคุมจะมีความปลอดภัยมากขึ้น (นี่คือการคาดเดาของฉันไม่ได้รับการยืนยันโดยการปฏิบัติ) นอกจากนี้ เมื่อติดตั้งบนคาน ตัวควบคุมจะระบายความร้อนด้วยอากาศจากใบพัดอย่างสมบูรณ์แบบ ตอนนี้เกี่ยวกับวิธีการแก้ไขตัวควบคุม มีหลายวิธีที่นิยมมากที่สุดคือเทปสองหน้า + หนึ่งหรือสองเนคไท "ถูกและร่าเริง" นอกจากนี้การรื้อจะไม่ทำให้เกิดปัญหา ที่แย่กว่านั้น เมื่อใช้ตัวยึดแบบนี้ คุณอาจสร้างความเสียหายให้กับบอร์ดควบคุม (หากคุณใส่ตัวต่อเข้ากับมัน) หรือสายไฟ (หากคุณติดตั้งไว้) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล ท่อหดความร้อน(25 มม.) แล้วบัดกรีด้วยคาน มีข้อแม้ประการหนึ่ง: ตัวควบคุมจะต้องอยู่ในความร้อนหดตัว (ของฉันถูกขายในนั้น) เพื่อไม่ให้สัมผัสกับลำแสงคาร์บอนมิฉะนั้น - ไฟฟ้าลัดวงจร

นอกจากนี้ยังเหมาะสมที่จะติดเทปกาวสองหน้าที่ด้านล่างของลำแสงแต่ละอันที่เมาท์มอเตอร์ ประการแรก มันจะปกป้องตลับลูกปืนของมอเตอร์จากฝุ่น ประการที่สอง หากมีการคลายเกลียวสลักเกลียวตัวใดตัวหนึ่งด้วยเหตุผลบางประการ มันจะไม่หลุดออกมาระหว่างการบินและจะไม่สูญหาย
เมื่อประกอบโครง ฉันไม่ได้ใช้สลักเกลียวตัวเดียวจากชุดประกอบ เนื่องจากพวกมันสั้นจนไม่เหมาะสม แต่ฉันซื้อนานกว่านี้เล็กน้อยและอยู่ภายใต้ ไขควงฟิลลิป(มีความชอบส่วนตัวเช่นนั้น)

กล้องไม่พอดีกับความกว้างระหว่างแผ่นด้านข้างของกรอบ ฉันประมวลผลขอบกระดานของเธอเล็กน้อยด้วยตะไบเข็ม (แต่ฉันบดความหยาบออก) และเธอก็ลุกขึ้นโดยไม่มีปัญหาใดๆ แต่ความยากลำบากไม่ได้จบเพียงแค่นั้น ฉันชอบคุณภาพของที่วางกล้องจาก Diatone มาก แต่กล้องที่มีความสูงไม่พอดีกับเฟรม (ประมาณ 8-10 มม.) ตอนแรกฉันติดตัวยึดเข้ากับด้านนอก (ด้านบน) ของเพลทผ่านแดมเปอร์นีโอพรีน แต่การออกแบบกลับไม่น่าเชื่อถือ ต่อมาแนวคิดของการยึดที่ง่ายและน่าเชื่อถือที่สุดก็มาถึง ฉันหยิบเพียงแคลมป์จากเมาท์ของ Diatone แล้ววางลงบนท่อนไม้ที่มีเกลียว M3 เพื่อป้องกันไม่ให้กล้องเคลื่อนที่ไปด้านข้าง ฉันจึงยึดปลอกคอด้วยปลอกไนลอน

ฉันชอบที่ตัวเชื่อมต่อบนพีซีฉันต้องประสานเฉพาะตัวเชื่อมต่อสำหรับหน่วยงานกำกับดูแล ตัวเชื่อมต่อสามพินที่เต็มเปี่ยมไม่พอดีกับความสูงของฉัน ฉันต้องใช้กลอุบายและใช้สองพิน สำหรับห้าช่องสัญญาณแรก (4 สำหรับผู้ควบคุม + 1 "สำหรับนักดับเพลิงทุกคน") ฉันบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับแผ่นสัญญาณและ "กราวด์" สำหรับอีกสามช่องที่เหลือ - ไปที่ "บวก" และ "กราวด์" ดังนั้นฉันจึง สามารถจ่ายไฟให้กับพีซีได้เองและจากนั้น - แบ็คไลท์ เมื่อพิจารณาว่าตัวควบคุมการบินของจีนทำบาปด้วยการยึดขั้วต่อ USB ที่ไม่น่าเชื่อถือ ฉันก็บัดกรีมันด้วย อีกจุดหนึ่งของโคลน SPRacingF3 คือขั้วต่อทวีตเตอร์ เช่นเดียวกับในกรณีของ vbat ที่ด้านบนของบอร์ดจะมีคอนเน็กเตอร์ JST-XH แบบสองพินและที่ด้านล่างจะทำซ้ำด้วยแผ่นสัมผัส สิ่งที่จับได้คือโคลนมีกราวด์คงที่บนตัวเชื่อมต่อและเมื่อใช้ทวีตเตอร์จะเปิดใช้งานเสมอ พื้นที่ทำงานปกติสำหรับ "ทวีตเตอร์" ถูกนำออกไปที่แผงสัมผัสเท่านั้น ผู้ทดสอบตรวจสอบได้ง่าย: "บวก" ของขั้วต่อส่งเสียง "บวก" บนแผ่นสัมผัส และ "ลบ" ไม่ส่งเสียง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องประสานสายไฟสำหรับ "ทวีตเตอร์" เข้ากับด้านล่างของพีซี

ต้องเปลี่ยนขั้วต่อสามพินของตัวควบคุมด้วย เป็นไปได้ที่จะใช้ปลั๊กสองพินสี่ตัว แต่ฉันใช้ปลั๊กสี่พินสองตัวและเสียบตัวควบคุมทั้งหมดลงใน "กราวด์" เดียวและสายสัญญาณเข้าในวินาที (สังเกตลำดับการเชื่อมต่อมอเตอร์)

แผ่นเรืองแสงกว้างกว่ากรอบและยื่นออกมาด้านข้าง ที่เดียวที่ใบพัดจะไม่ล้มลงคือใต้เฟรม ฉันต้องทำฟาร์ม: ฉันใช้สลักเกลียวยาวๆ ใส่ข้อต่อไนลอนที่มีช่องเสียบแบบพรีคัท (เพื่อให้สามารถยึดสายรัดที่ยึดไฟแบ็คไลท์ไว้ได้) และขันสกรูผ่านแผ่นด้านล่างเข้าไปในชั้นวางเฟรม ฉันดึงจานที่มีไฟ LED ไปที่ขาผลลัพธ์ด้วยการปาดหน้า (รูในจานพอดี) และเติมการพูดนานน่าเบื่อด้วยกาวร้อน บัดกรีขั้วต่อที่ด้านหลังของแผ่น
หลังจากประกอบเสร็จ ในขั้นตอนการตั้งค่า ปรากฏว่ามีบางอย่างผิดปกติกับเครื่องส่งเสียงดังเอี๊ยด ทันทีหลังจากเชื่อมต่อแบตเตอรี่ มันก็เริ่มส่งเสียงบี๊บอย่างซ้ำซากจำเจ และหากคุณเปิดใช้งานแบตเตอรี่จากรีโมทคอนโทรล การรับสารภาพซ้ำซากจำเจนี้ก็จะถูกทับด้วยเสียงที่เป็นจังหวะด้วย ตอนแรกฉันทำบาปบนพีซี แต่หลังจากวัดแรงดันไฟฟ้าด้วยมัลติมิเตอร์ มันก็ชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่ไหน ในความเป็นจริง เป็นไปได้ตั้งแต่เริ่มต้นในการเชื่อมต่อ LED ธรรมดากับสายไฟของทวีตเตอร์ เป็นผลให้ฉันสั่งทวีตเตอร์หลายตัวในคราวเดียว ฟังและติดตั้งทวีตเตอร์ที่ดังที่สุด

บ่อยครั้งที่ PDB และคอนโทรลเลอร์ติดอยู่กับเฟรมด้วยสลักเกลียวไนลอน แต่ฉันไม่เชื่อในความแข็งแกร่งของมัน ดังนั้นฉันจึงใช้สลักเกลียวโลหะ 20 มม. และปลอกไนลอน หลังจากติดตั้ง PDB ฉันก็บัดกรีแหล่งจ่ายไฟไปยังตัวควบคุม (สายไฟที่เหลือถูกบัดกรีล่วงหน้า) และเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อน ฉันผูกสายไฟหลักเข้ากับแบตเตอรี่โดยผูกเข้ากับโครงเพื่อไม่ให้ขาดในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

ฉันถอดตัวเชื่อมต่อทั้งหมดออกจากเครื่องรับด้วยคีมตัดลวด ยกเว้นสามอันที่จำเป็น และบัดกรีจัมเปอร์ระหว่างช่องสัญญาณที่สามและสี่บนกระดานโดยตรง ตามที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น ควรใช้เครื่องรับโดยไม่มีตัวเชื่อมต่อจะดีกว่า ฉันยังปรับใช้เสาอากาศของเขาและละลายเป็นความร้อนที่หดตัว บนเฟรม ตัวรับเข้ากันได้พอดีระหว่าง PBD และเสา C ด้วยการจัดเรียงนี้ ตัวบ่งชี้จะมองเห็นได้ชัดเจนและสามารถเข้าถึงปุ่มผูกได้

ฉันติดเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอด้วยสายรัดและกาวร้อนกับแผ่นด้านบนของเฟรมเพื่อให้เข้าถึงปุ่มสวิตช์ช่องและไฟ LED ผ่านช่อง

ในการติดตั้งเสาอากาศส่งสัญญาณวิดีโอในเฟรมมี รูพิเศษ. แต่อย่าเชื่อมต่อกับเครื่องส่งโดยตรง ปรากฎเป็นคันโยกที่เสาอากาศทำหน้าที่เป็นไหล่ข้างหนึ่งตัวส่งสัญญาณพร้อมสายไฟทั้งหมดทำหน้าที่เป็นอีกสายหนึ่งและจุดต่อของตัวเชื่อมต่อจะเป็นจุดศูนย์กลางซึ่งจะมีภาระสูงสุด ดังนั้น ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ มีความเป็นไปได้เกือบ 100% ขั้วต่อบนบอร์ดส่งสัญญาณจะขาด ดังนั้นจึงจำเป็นต้องติดตั้งเสาอากาศผ่านอะแดปเตอร์หรือสายไฟต่อบางชนิด

ฉันตัดสินใจบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับ MinimOSD ไม่ใช่ต่อสายโดยตรง พวกเขาเขียนบนฟอรั่มว่ากระดานนี้มักจะหมดไฟดังนั้นจึงควรเตรียมการทดแทนทันที ฉันเอาแท่งที่มีขั้วต่อเป็นสองแถว บัดกรีส่วนล่างเข้ากับแผ่นสัมผัสที่มีรู และนำ vIn และ vOut ไปที่ด้านบน หลังจากนั้นฉันเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อนและบรรจุบอร์ดทั้งหมดด้วยการหดตัวด้วยความร้อน

สัมผัสสุดท้ายคือสติกเกอร์พร้อมหมายเลขโทรศัพท์ อย่างน้อยก็ให้ความหวังเล็กน้อยในกรณีที่สูญเสีย quadrocopter

งานสร้างนี้สิ้นสุดแล้ว มันกลับกลายเป็นว่ากะทัดรัดและในขณะเดียวกันก็สามารถเข้าถึงการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมดได้ สามารถดูรูปเพิ่มเติมได้

04 พฤษภาคม 2559

ทั้งๆ ที่หลายๆ โมเดลสำเร็จรูปของ quadrocopters ที่นำเสนอในร้านค้าออนไลน์ หลายคนยังคงชอบที่จะสร้างโดรนด้วยมือของพวกเขาเอง ประการแรกช่วยประหยัดเงิน ประการที่สอง ความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองได้นั้นให้เหตุผลสำคัญสำหรับความภาคภูมิใจ และการใช้งานอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นที่น่าพอใจมากกว่าอุปกรณ์ที่ซื้อมาทั่วไป

ดังนั้นวิธีทำโดรนที่บ้าน? มีหลายวิธีในการทำเช่นนี้

• วิธีที่หนึ่ง:ค่อนข้างเบา คุณสามารถซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปสำหรับประกอบโดรนได้ ตอนนี้ขายในร้าน quadrocopter ออนไลน์แล้ว มีตัวเลือกมากมายในราคาที่แตกต่างกันมากที่สุดและมากที่สุด วัสดุต่างๆ. ข้อดีของวิธีนี้คือคุณจะได้ชุดชิ้นส่วนในอุดมคติ เพื่อนที่เหมาะสมเพื่อนกับพารามิเตอร์ทางเทคนิค

• วิธีที่สอง:สำหรับผู้กล้าและมีประสบการณ์ อิสระโดยสมบูรณ์: คุณซื้อส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดด้วยตัวเอง

นี่คือลักษณะรายการหลักของพวกเขา:

1. สะสม;2. ตัวควบคุมความเร็ว3. เครื่องยนต์ (ตามจำนวนใบพัด);4. แผงควบคุมพร้อมเซ็นเซอร์: ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ, ฯลฯ ;5. พระราม (คู่รัก ทำด้วยมือทำเองได้)

ข้อดีของโซลูชันนี้คือความสามารถในการใช้ชิ้นส่วนที่คุณมีอยู่แล้ว เหลือจากรถควอดคอปเตอร์ตัวเก่าหรือ "สำรอง"

ควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ: ทฤษฎีและการปฏิบัติ

สำหรับ ประกอบเองเหมาะสำหรับโดรนขนาดกลาง ตามคำขอของเจ้าของอุปกรณ์สามารถปรับเปลี่ยนได้สามารถเพิ่มกล้องถ่ายรูปหรือวิดีโอได้ แต่ โครงการทั่วไปการประกอบ quadrocopter ที่ต้องทำด้วยตัวเองมีดังนี้

ขั้นตอนแรกคือการกำหนดขนาดและการกำหนดค่าของเฟรม คุณสามารถซื้อสำเร็จรูปหรือทำเองได้ ข้อดีของตัวเลือกหลังคือความสามารถในการซ่อมแซมเฟรมด้วยตัวเองในกรณีที่เกิดการเสีย โดยไม่ต้องรอให้มีอะไหล่สำรองมาถึง คุณสามารถใช้ท่อพลาสติกสำหรับสายไฟหรือท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยมเป็นวัสดุได้ รูปร่างพื้นฐานเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีรังสีตัดกันตรงกลาง

เครื่องยนต์ถูกติดตั้งบนคานของเฟรม Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, รุ่น Turnigy Multistar 2216-800Kv จะเหมาะสมที่สุด อันแรกเหมาะสำหรับตัวควบคุมความเร็ว 20 A (สำหรับควอดคอปเตอร์ 45-50 ซม.) อีกสองตัวเหมาะสำหรับตัวควบคุม 30 A (สำหรับคอปเตอร์ขนาด 50-60 ซม.)

ใบพัดถูกติดตั้งที่ด้านบนของเครื่องยนต์ - สองตัวแต่ละตัวมีการหมุนทางขวาและทางซ้าย สูงสุดของพวกเขา ขนาดที่อนุญาตจะระบุไว้ในคู่มือเครื่องยนต์

แบตเตอรี่ Li-Po และบอร์ดควบคุมติดอยู่ที่แกนกลาง ไม่ว่าจะเป็น HobbyKing KK ที่ง่ายที่สุด (มีไจโรสโคปเพียง 3 ตัว) หรือ MultiWii Lite V1.0 ที่มีการจัดตำแหน่ง 6 แกน หรือ MultiWii 328P (พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกน บารอมิเตอร์และเข็มทิศที่เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคา / คุณภาพ) เพื่อให้การบินมีเสถียรภาพ ตัวควบคุมจะต้องแยกการสั่นสะเทือน - ฟองน้ำแยกการสั่นสะเทือนเหมาะสำหรับสิ่งนี้

แน่นอน คุณไม่สามารถเรียนรู้รายละเอียดปลีกย่อยทั้งหมดของการชุมนุมได้จากบทความ แต่คุณสามารถทำได้ภายใต้การแนะนำของนักบินที่มีประสบการณ์ที่งาน Drone Expo ในชั้นเรียนปริญญาโท คุณจะได้รับการสอนวิธีประกอบเครื่องบินควอดคอปเตอร์และขับเครื่องบิน ตลอดจนตอบคำถามของคุณเกี่ยวกับทฤษฎีการประกอบ

คุณในฐานะนักบินสามเณรตัดสินใจที่จะคิดหาวิธีสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุบนรีโมทคอนโทรล (มินิหรือด้วยกล้อง) ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน งานในแวบแรกนั้นเรียบง่าย แต่มีความแตกต่างมากมายที่คุณควรใส่ใจ - เกี่ยวกับสิ่งนี้ในคำแนะนำโดยละเอียดของเรา

ตำนานของความเลวทั้งหมด

หากคุณยังใหม่ต่อการสร้างแบบจำลองทางอากาศ คุณควรยอมรับว่านี่ไม่ใช่งานราคาถูก

ตอนนี้ "รองเท้าแตะจะโบยบิน" ซึ่งเป็นวิดีโอที่หมุนเวียนอยู่บนอินเทอร์เน็ตซึ่งมีโดรนขนาดเล็กประกอบขึ้นจากวัสดุและเงินทุนชั่วคราวเพียง 50 รูเบิลโดยใช้เวลาเพียง 2 ชั่วโมงเท่านั้น

ลองดู - มันเป็นเรื่องตลก น่าเสียดายถ้าคุณเชื่อว่าสกรู บนโต๊ะอาหารพลาสติกและมุมอลูมิเนียมสามารถประกอบเป็นคอปเตอร์ได้เต็มพิกัด

ผิดหวังกับข้อมูล? ถ้าอย่างนั้นก็ดีกว่าที่จะซื้อ RTF quadric สำเร็จรูป (พร้อมบิน พร้อมบิน) และไม่หลอกหัวคุณ

สิ่งที่จำเป็นในตอนเริ่มต้น

ถ้ายังมีความอยาก ก็ต้องมีมือจาก ที่ ๆ ถูกกล่าวคือจากไหล่ อย่างน้อยก็มีความรู้แค่ผิวเผินในด้านอิเล็กทรอนิกส์และเล็กน้อยในการเขียนโปรแกรม ความมุ่งมั่นและความเกียจคร้าน และแน่นอนรายละเอียดในรายการ

ใช่ คุณยังต้องตัดสินใจเกี่ยวกับหน้าที่หลักของโดรน ในตอนเริ่มต้น จะดีกว่าถ้าสร้างควอดคอปเตอร์โดยไม่มีกล้อง คุณต้องได้รับการควบคุมเพื่อไม่ให้อุปกรณ์ราคาแพงตัวใดตัวหนึ่งพังหรือจมน้ำตาย

รายละเอียดที่สำคัญสำหรับผู้เริ่มต้นคือที่ที่คุณจะปล่อยโดรนตัวแรกสำหรับเที่ยวบิน พื้นที่ในเมืองจะถูกกำจัดทันที เนื่องจากบ้าน ต้นไม้ และสายไฟจะรบกวนเที่ยวบินทดสอบ สวนสาธารณะไม่พอดีเช่นกัน การย้ายผิดครั้งเดียว - ผู้พักร้อนและผลิตผลงานใหม่ของคุณอาจต้องทนทุกข์ทรมาน เป็นการดีกว่าที่จะออกไปในทุ่งโล่งและขับควอดริกเพื่อความสุขของคุณ

รายการอะไหล่หลัก:

• กรอบ;
• มอเตอร์พร้อมตัวควบคุมสำหรับพวกเขา
• สกรู;
• แบตเตอรี่สำหรับ quadcopter และรีโมทคอนโทรล
• ผู้ควบคุมการบิน
• แผงควบคุมพร้อมการรับและส่งสัญญาณ
• เครื่องชาร์จ;
• ต่อสายไฟ, สลักเกลียว, ฯลฯ ;
• เครื่องมือในการทำงาน
  

  เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนโดรนให้ใช้งานได้กับวิดีโอและการถ่ายภาพในอนาคต ฐานระหว่างคานคอปเตอร์ควรขยายให้กว้างขึ้นเพื่อรองรับส่วนที่เหลือของอุปกรณ์

การเลือกรูปร่างของ quadcopter

ก่อนอื่น คุณควรตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนคานและสกรูบนคอปเตอร์ มีการดัดแปลงที่หลากหลายและ รูปร่างโดรนบินได้ โดยพิจารณาจากจำนวนลำแสงที่ออกมาจากศูนย์กลางของเฟรม มีสามลำ ควอดโร เฮกซ่า และอ็อกโตคอปเตอร์
จำนวนใบพัดสามารถมากกว่าจำนวนคาน แต่ชื่อไม่เปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ควอดคอปเตอร์มีมอเตอร์สองตัวที่มีใบพัดอยู่บนลำแสงแต่ละลำ ซึ่งไม่ได้ทำให้เป็นอ็อกโตคอปเตอร์

จากชื่อบทความ เป็นที่ชัดเจนว่าเรากำลังพูดถึงโดรนที่มีสี่แกน (และมอเตอร์สี่ตัวเป็นมาตรฐาน)
รูปร่างของคานบน quadcopter ก็แตกต่างกัน (+, X หรือ H - รูป)

โมเดลที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในบรรดาควอดคอปเตอร์คือ ควอโทรคอปเตอร์รูปตัว X (คุณสามารถดูได้ในแผนภาพ) ประการแรก มอเตอร์สองตัวพร้อมกันดึงโครงสร้างทั้งหมดไปข้างหน้า และประการที่สอง กล้องวิดีโอที่แนบมาจะไม่เห็นสกรูที่อยู่ด้านหน้า

สิ่งที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือกอะไหล่ทั้งหมด

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักโดยประมาณ ก่อสร้างเสร็จแล้ว FPV- คุณควรประกอบคอปเตอร์ด้วยมอเตอร์อันทรงพลัง นี่หมายถึงการซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมหรือการติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นในคราวเดียว

เพื่อความสะดวกในการออกแบบสามารถสร้างเฟรมได้อย่างอิสระ มีตัวเลือก: เริ่มจากไม้บรรทัดธรรมดา จบ โปรไฟล์อลูมิเนียมหรือหลอด คุณสามารถประหยัดเงินได้ สิ่งสำคัญคือวัสดุมีความทนทานเพราะเมื่อตกลงมาสิ่งแรกที่ต้องทนคือรังสีของคอปเตอร์

แน่นอนว่ามีเฟรมสำเร็จรูป แต่คุณควรระวังของปลอม มิฉะนั้น "ขา" อย่างน้อยหนึ่งตัวจะหลุดออกไปหลังจากการทดสอบการชนครั้งแรก ในช่วงเวลาของทักษะการจัดการ วัสดุชั่วคราวจะเป็นประโยชน์มากกว่า

คานสำหรับ quadrocopter มีพารามิเตอร์ที่เหมาะสม - ความยาว 30-60 ซม. จากมอเตอร์ถึงมอเตอร์

เพื่อไม่ให้ได้รับบาดเจ็บและไม่ต้องตัดใบของต้นไม้ใกล้เคียง เช่นเดียวกับการทดสอบคอปเตอร์ที่บ้าน คุณสามารถให้การปกป้องเป็นพิเศษกับใบพัดได้

อุปกรณ์ควบคุมการบินและอุปกรณ์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับอะไร? ที่นี่คุณสามารถเปิดจินตนาการได้เช่นกัน แน่นอนว่ากระดาษแข็งชิ้นหนึ่งจะไม่ทำงาน แต่เป็นไม้อัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสซึ่งเป็นฐานพลาสติกจากใต้กล่องซีดีนั้นเหมาะสมที่สุด ไม่หนักและจะทนต่อทุกสิ่งที่คุณจำเป็นต้องยึด

หากใช้กล้องแอคชั่นในอนาคต คุณควรเว้นที่สำหรับรับและส่งสัญญาณกล้องบนแท็บเล็ตและที่สำหรับยึด

มอเตอร์ - พวกเขาต้องการสี่ครั้งในคราวเดียว สำหรับใบพัด ส่วนใหญ่จะเลือกตามขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางและกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางนั้นนำมาจากพารามิเตอร์ของเฟรม (หากทำเองก็ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจ)

จำเป็นต้องมีตัวควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วของการหมุนของใบมีด พลังของเครื่องยนต์ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชุดประกอบโดรนโดยตรง

แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์มีความจุต่างกัน เป็นการดีกว่าที่จะให้โอกาสในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นความจุสูงและแน่นอนว่าไม่ใช้แบตเตอรี่ก้อนเดียว แต่ให้หลายก้อนพร้อมกัน

สกรูตัวเองสามารถถ่ายได้ 9-12 ซม. คู่ธรรมดาและ 2 ตัวพร้อมการหมุนย้อนกลับ ขอแนะนำให้ใช้ตัวยึดสำหรับมอเตอร์หลายประเภทพร้อมกัน

สิ่งที่สำคัญที่สุดและแพงที่สุดใน quatrocopter คือ "สมอง" ของมัน นั่นคือตัวควบคุมการบิน - คุณไม่สามารถบันทึกได้ ที่นี่ควรพิจารณาความสามารถในอนาคตของโดรน ควรใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ (เช่น Arduino Mega) เซ็นเซอร์สำหรับมันสามารถนำมาใช้ "ทั้งหมดในที่เดียว" All In One (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์) หรืออย่างน้อยที่สุด - ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

ฟังก์ชั่นเพิ่มเติม:

• GPS - การเขียนโปรแกรมเส้นทางการบิน
• "การลงจอดอย่างนุ่มนวล" - ไม่ปลอดภัย (หากขาดการเชื่อมต่อวิทยุกับรีโมทคอนโทรล คอปเตอร์จะนั่งลงอย่างราบรื่นและไม่ชนกับพื้น)
• FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองจากบุคคลแรก และการสังเกตจากแท็บเล็ต

ควรเลือกเครื่องส่งสัญญาณบนแผงควบคุมตามกระเป๋าของคุณ สิ่งสำคัญคือควรมีอย่างน้อยสี่ช่องสัญญาณและความถี่ 2.4 GHz สามารถซื้อได้สำหรับคนถนัดซ้ายหรือคนถนัดขวา

แน่นอนว่าด้วยสายไฟคุณต้องคนจรจัด แต่ใน มือเก่งเวลานี้จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว

มันจะดีกว่าที่จะแนบซับนุ่มพิเศษเข้ากับขาของคอปเตอร์หรือกับตัวคานบนเฟรมเพื่อให้ลงจอดบนพื้นผิวแข็งได้ง่ายขึ้น

มันจะไม่ง่าย แต่จะน่าสนใจและสนุกสนาน!

ไอเดียโดรนเพิ่มเติม

แต่ช่างฝีมือไม่ได้จำกัดอยู่แค่วัสดุมาตรฐานสำหรับการสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ - พวกเขาใช้ชิ้นส่วนของเลโก้ กระดาษ ขวด และเครื่องทำความเย็น สร้างภาพวาดอย่างอิสระและค่อยๆ สร้างอุปกรณ์ของพวกเขา

ควอดคอปเตอร์กระดาษ

ลองนึกภาพว่ามีเครื่องบินกระดาษด้วย! แน่นอนว่าพวกเขาไม่ได้จัดเตรียมไว้สำหรับการโหลดที่จริงจังดังนั้นพวกเขาจึงสร้างขึ้นเพื่อความสนุกสนาน

ปืนกาวและสายรัดพลาสติกถูกนำมาใช้เป็นตัวยึดสำหรับรุ่นกระดาษ อีกด้วย องค์ประกอบบังคับบล็อกไม้เล็ก ๆ กลายเป็น - นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อไม่ให้กระดาษฉีกขาดภายใต้ภาระ

โดรนจากคูลเลอร์

หากคุณมีเครื่องทำความเย็นคอมพิวเตอร์เครื่องเก่าอยู่ในมือ อย่ารีบโยนทิ้ง! พวกเขาจะสร้างคอปเตอร์ที่ยอดเยี่ยม (แต่ไม่แข็งแกร่งที่สุด) ในการสร้าง คุณจะต้องใช้พัดลมคอมพิวเตอร์สี่ตัวและวัสดุและเครื่องมือชุดเดียวกันกับโดรนทั่วไป แต่ไม่มีมอเตอร์

ใบพัด -เช่นนี้แล , การหมุนหลัง - ขวา, ใบพัดคู่ของการหมุนไปข้างหน้าและการหมุนย้อนกลับวางอยู่บนคอปเตอร์

ตัวเชื่อมต่อ - 3.5mm นี่คือตัวแยกพลังงานสำหรับตัวควบคุม Multistar (XT60 ถึง 4 X 3.5 มม.)

บอร์ดควบคุม Quadcopter - MultiWii NanoWii ATmega32U4 เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่าน usb ช่วยให้คุณสามารถอัปโหลดการตั้งค่าและการกำหนดค่าได้

แบตเตอรี่ - นาโนเทค 2200 30C จะดีกว่าถ้าใช้เวลาสองสามอย่างในคราวเดียวเพราะคุณเบื่อเร็วเพราะใช้แบตเตอรี่ก้อนเดียว ฉันมักจะพกแบตเตอรี่อย่างน้อย 4 ก้อนติดตัวไปด้วยเมื่อเดินทาง

เครื่องชาร์จ - HobbyKing ตัวแปร 6S 50W 5A จำเป็นต้องใช้เครื่องชาร์จเพื่อชาร์จแบตเตอรี่

นอกจากนี้ คุณจะต้องมีอุปกรณ์ควบคุมวิทยุสำหรับควอดคอปเตอร์ ฉันให้การตั้งค่า Turnigy 9x , นี่คือความคุ้มค่าที่สุด ช่วงการควบคุมวิทยุอยู่ที่ประมาณ 800-900 เมตร เครื่องรับมาพร้อมกับเครื่องส่ง

ตัวเชื่อมต่อบอร์ดควบคุมตัวรับ Turnigy 9x ทำให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อเครื่องรับและสมองของควอดคอปเตอร์

สาย "ซิลิโคน" เพื่อขยายแหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์ -แดงดำ - เอาสองชิ้นของทั้งสอง

การประกอบควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุด้วยมือของคุณเอง

ก่อนอื่นคุณต้องตัดสินใจว่าจะใช้เฟรมมาตรฐานหรือตัดสินใจสร้างเฟรมของคุณเอง

เฟรมที่ซื้อนั้นสะดวก แต่ในกรณีที่เสียคุณจะต้องรอจนกว่าอะไหล่จะมาถึง เฟรมควอดคอปเตอร์ที่ประกอบขึ้นเองด้วยมือช่วยให้คุณสามารถแก้ไขการพังทลายได้ภายใน 20-30 นาที แต่ต้องทำงานเพิ่มเติมในการผลิตควอดคอปเตอร์

ที่สุด ตัวเลือกง่ายๆคือการใช้ ท่อพลาสติกสำหรับเดินสาย มีน้ำหนักเบาและทนทานมาก นอกจากนี้ คุณสามารถซื้อชิ้นส่วนหมุนได้และตัวยึดติดผนัง ซึ่งเหมาะสำหรับการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับเฟรม

ผลลัพธ์ที่ได้คือการออกแบบที่แข็งแกร่งมากซึ่งช่วยให้คุณพกพาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของควอดคอปเตอร์ไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังเป็นกล้องสำหรับการถ่ายวิดีโอจากควอดคอปเตอร์ด้วย

นี่คือวิดีโอเกี่ยวกับการประกอบควอดคอปเตอร์จากท่อดังกล่าว

คุณสามารถสร้างกรอบจากท่อสี่เหลี่ยมอลูมิเนียม

สำหรับอาคารดังกล่าว คุณสามารถดาวน์โหลดพิมพ์เขียว quadrocopter . อย่างไรก็ตาม การออกแบบนี้ถูกออกแบบมาสำหรับการบินพร้อมกับกล้อง จึงมี "ขา" ที่ยาวเช่นนี้

การเชื่อมต่อ Quadcopter Electronics

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดถูกประกอบตามภาพด้านล่าง

ในการเชื่อมต่อมอเตอร์กับตัวควบคุม คุณจะต้องสร้างสายไฟ สามารถทำได้ด้วยลวดที่เหมาะสม ควรใช้ปลอกซิลิโคน - มันไม่แตกในอากาศหนาว คุณจะทำมันบนเครื่องบินควอดคอปเตอร์ในฤดูหนาวใช่ไหม

การติดตั้ง Quadcopter

การตั้งค่า quadrocopter ต้องอ่านคำแนะนำ เพียงแค่เชื่อมต่อและบินจะไม่ทำงาน จำเป็นต้องดาวน์โหลดซอฟต์แวร์สำหรับ "สมอง" ของ quadrocopter จากไซต์ เลือกการกำหนดค่าของ quadrocopter กำหนดค่าพารามิเตอร์และอัปโหลดทั้งหมดนี้ผ่าน USB ไปยังแผงควบคุม

นี่เป็นการดีที่สุดที่จะหันไปหามืออาชีพอ่าน quadcopter ฟอรั่ม หรือขอให้ผู้ที่จัดการกับการตั้งค่าดังกล่าวแล้วจัดทำขึ้น

ความจริงก็คือเฟิร์มแวร์นั้นออกค่อนข้างบ่อย และแต่ละเฟิร์มแวร์นั้นแตกต่างจากเฟิร์มแวร์ก่อนหน้าอย่างมาก ดังนั้นจึงไม่สมเหตุสมผลเลยที่จะบอกวิธีตั้งค่าปัจจุบัน

วิธีการเรียนรู้การบินควอดคอปเตอร์

ทางที่ดีควรเริ่มบินด้วยรถควอดสี่เหลี่ยมเล็กๆ ที่พอดีกับฝ่ามือของคุณ เนื่องจากมีน้ำหนักเบาจึงไม่แตกหักเมื่อตกหล่น

โดรนควอดคอปเตอร์ธรรมดาที่สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องส่ง Turnigy 9x ได้คือ Q-Bot Mini รีวิวดีๆ .

แน่นอนว่าการซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นค่อนข้างแพง แต่ด้วยการบินบนเครื่องบินนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีจัดการและสามารถบินต่อไปได้ ควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องที่ไม่ตก! ของเล่นชิ้นเล็กสามารถมอบให้กับเด็กได้เสมอ

และในที่สุดก็, วิดีโอสั้นเที่ยวบิน quadcopter, การบันทึกกล้อง

บนอินเทอร์เน็ต คุณจะพบบทเรียนที่มีประโยชน์มากมาย (ลิงก์ทั้งหมดอยู่ท้ายบทความ) เกี่ยวกับวิธีประกอบโดรนบนเฟรม 250 ด้วยตัวคุณเอง แต่ในขณะที่รวบรวมควอดริกแรกของฉันสำหรับบทความเหล่านี้ ฉันพบปัญหาที่ไม่ครอบคลุมในทุกกรณี คือฉันไม่พบ เต็มแผ่นรายละเอียดและ อุปกรณ์เพิ่มเติมที่ฉันต้องการ ราคา ประกอบเสร็จ, เช่นเดียวกับการปฏิบัติบางอย่างและ คำถามเชิงทฤษฎี. จึงตัดสินใจทำบทความนี้ขึ้น เป็นบทสรุปของฉัน ประสบการณ์ส่วนตัวและประสบการณ์ของคนอื่นเพื่อช่วยผู้เริ่มต้น (เช่นฉัน) สร้างโดรนตัวแรกของพวกเขาอย่างมีประสิทธิผลที่สุด

ส่วนที่ 1 จะเน้นไปที่การเลือกชิ้นส่วน อุปกรณ์ การประกอบ และการเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดของคอปเตอร์ ด้านซอฟต์แวร์จะกล่าวถึงเป็น 2 ส่วน

รายงานสิ่งที่ฉันได้รับทันที:

ในวิดีโอจะเห็นได้ว่าขาของโดรนหายไประหว่างเที่ยวบิน แต่จะเพิ่มเติมในภายหลัง

รายการคำถามที่พบบ่อย:

ที่: ซื้อ quadric สำเร็จรูปแล้วบินง่ายกว่าไหม?
อู๋: ง่ายกว่านี้ก็ต่อเมื่อคุณไม่พัฒนาโดรนและสร้างตัวอื่นๆ ต่อไป นั่นคือคุณแค่ต้องการบิน ไม่ใช้สมองและเสียเวลาอันมีค่า โดรนของร้านนั้นง่ายต่อการเรียนรู้และใช้งานได้ง่ายขึ้น อีกทางหนึ่ง ฉันสามารถเสนอ MJX Bugs 3 ได้ ทบทวนมัน ราคาเริ่มต้น ~120$.

ที่ถาม: ฉันจำเป็นต้องบัดกรีหรือไม่
อู๋: ใช่ ต้อง!

ที่: การประกอบควอดริกด้วยตัวเองถูกกว่าซื้อในร้านค้าหรือไม่?
อู๋: ไม่! ฉันคิดว่านี่เป็นภาพลวงตา หากคุณเป็นมือใหม่ และเนื่องจากคุณกำลังอ่านบทความนี้ เป็นไปได้มากว่าคุณจะเป็น ดังนั้นนอกจากชิ้นส่วนสำหรับควอดคอปเตอร์แล้ว คุณจะต้องมีสิ่งอื่นๆ อีกมาก ฉันกำลังแนบรายการด้านล่าง

รายการที่จะซื้อ:

เพื่อไม่ให้รบกวนการเลือกส่วนประกอบหลัก ฉันเห็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมในการซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูป คุณจะได้ทุกสิ่งที่ต้องการโดยไม่ต้องเสียเวลาในการเลือกชิ้นส่วน

ทุกสิ่งที่คุณได้รับในชุด บนรูปภาพ ไม่การเชื่อมต่อสายไฟจากคอนโทรลเลอร์ไปยังเครื่องส่งสัญญาณจะปรากฏขึ้น

3) ใบพัดเพิ่มเติมอย่างน้อย 2 ชุด (รวม 4 ชิ้น: 2 ซ้าย 2 ขวา) ~ 0-100 ถู

ใบพัดจริงๆ วัสดุสิ้นเปลืองในระหว่างเที่ยวบินแรก ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าถ้าจะใช้มาร์จิ้น แปลกแต่สั่งจากจีนแพงกว่าและรอนาน เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 5 นิ้ว ฉันซื้อ .

แบตเตอรี่จาก Aliexpress ทั้งสองไม่เป็นระเบียบ ขวดที่สองล้มเหลวสำหรับขวดซ้าย ขวดที่สามสำหรับขวดขวา

ซ้าย: แบตเตอรี่สำหรับรีโมทควบคุมวิทยุพร้อมขั้วต่อ JR (หัวดำ) ขวา: แบตเตอรี่ Quadcopter

ฉันไม่แนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าซื้อแบตเตอรี่จากประเทศจีน: แบตเตอรี่ทั้งสองที่ฉันสั่งซื้อล้มเหลว นั่นคือ พวกเขาหยุดผลิตแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการ (ธนาคารหนึ่งแห่งล้มเหลว) ใช่บางทีอาจเป็นเรื่องของโอกาส แต่ไม่มีปัญหาดังกล่าวกับแบตเตอรี่อื่นและประหยัดได้ 150 รูเบิล ไม่คุ้มกับความเสี่ยง

Turnigy 9X พร้อมแบตเตอรี่ นั่งแน่นมากปิดฝา

10) หัวแร้งด้วยตัวเอง

ค่าใช้จ่ายทั้งหมด ~ 11878 - 13217 รูเบิล

หากคุณรู้สึกประหลาดใจกับรายการสินค้า คุณควรสังเกตว่าทุกสิ่งที่คุณซื้อส่วนใหญ่จะให้บริการคุณมากกว่าหนึ่งครั้ง

ฉันยังต้องการทราบด้วยว่าราคามีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถรับประกันต้นทุนขั้นต่ำสำหรับลิงก์ได้ ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถหาถูกกว่า ฉันเพิ่งแบ่งปันแหล่งข้อมูลแบบตัวต่อตัวกับของฉัน

การประกอบ

การประกอบโครง

มีโอกาสที่ชุดชิ้นส่วนจะมาถึงคุณโดยไม่มีคำแนะนำในการประกอบเฟรม ดังนั้นมันจึงอยู่กับฉัน หากสิ่งนี้เกิดขึ้น เราจะรวบรวมรูปภาพหรือวิดีโอ ในขั้นตอนนี้ คุณไม่ควรขันสกรูทั้งหมดให้แน่นใน "โหมดการต่อสู้" คุณอาจต้องถอดประกอบเฟรมมากกว่าหนึ่งครั้ง ในขั้นตอนนี้มันไม่คุ้มที่จะขันส่วนบนเลยหากไม่มีมันจะสะดวกกว่าที่จะทำงานกับด้านในของคอปเตอร์ นอกจากนี้อย่าลืมเกี่ยวกับเครื่องซักผ้าที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น

อย่าลืมลูกเป็ด แน่นอน คุณไม่มีจานสีขาว - นี่คือส่วนที่เหลือของขาที่พิมพ์ 3 มิติ

งานติดตั้งมอเตอร์

การดำเนินการที่ง่ายมาก หากคุณจำทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้ ตัดสินใจว่าคุณจะมีด้านหน้า มอเตอร์ที่มีน็อตสีดำหมุนตามเข็มนาฬิกาเราใส่ที่ด้านหน้าซ้ายและด้านหลังขวา

ใส่ใจกับตำแหน่งของเครื่องยนต์

แท่นยึดมอเตอร์

บัดกรี

การบัดกรีบอร์ดกระจาย

ดังนั้น คุณได้ลองแล้วและตัดสินใจว่าจะติดตั้งทุกอย่างให้คุณอย่างไร เวลาบัดกรี เมื่อบัดกรีบอร์ด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือสังเกตขั้ว!ไม่สำคัญว่าจะบัดกรีสายไฟไปที่ใด ทั้งหมดขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณจะติดตั้งบอร์ด

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ เราสังเกตขั้ว (เวอร์ชั่นของฉัน)

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ เราสังเกตขั้ว (รุ่นอื่น)

ตัวควบคุมบัดกรีกับมอเตอร์

อันดับแรก เราลบความร้อนสีแดงมาตรฐานออกจากตัวควบคุม เพื่อให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่เราต้องการ ตัวควบคุมของมอเตอร์ควรบัดกรีดังนี้:

การเชื่อมต่อตัวควบคุมกับมอเตอร์

ฉันคิดว่าคุณมีคำถาม: จะวางสายยาวจากหน่วยงานกำกับดูแลได้ที่ไหน พวกเขาสามารถบัดกรีและนำออกได้อย่างสมบูรณ์หรือสามารถตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ วิธีที่สองเป็นวิธีที่ดีกว่าสำหรับผู้เริ่มต้น เนื่องจากมีโอกาสน้อยที่จะทำให้ตัวควบคุมร้อนเกินไปเมื่อทำการบัดกรี

สายไฟมาตรฐานที่บัดกรีอย่างสมบูรณ์ของตัวควบคุม ฉันไม่แนะนำให้คุณทำเช่นนี้ ทางที่ดีควรรวบสายไฟให้สั้นลง (อย่าไปสนใจตำแหน่งของสายไฟ ภาพที่ถ่ายเพื่อแสดงอย่างอื่น รูปแบบที่ถูกต้องข้างต้น )

บัดกรีขั้วต่อ T ขั้วมีความสำคัญ!

เราแก้ไขบอร์ดพลังงานตัวควบคุมความเร็ว

ถึงเวลายึด โปรดจำไว้ว่าเฟรมของรูปสี่เหลี่ยมนั้นนำไฟฟ้า ดังนั้นบอร์ดจะต้องหุ้มฉนวนจากมัน ฉันวางมันลงบนเทปกาวสองหน้าสองชั้น ดึงมันจากปลายด้านหนึ่งด้วยแคลมป์ จากนั้นยึดด้วยแถบยางยืด

เราแก้ไขค่าธรรมเนียม เทปกาวสองหน้า 2 ชั้น + แคลมป์ + แถบยางยืด

ฉันซ่อนตัวควบคุมความเร็วด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ติดไว้บนเทปสองหน้า ขันให้แน่นด้วยที่หนีบและรัดให้แน่นด้วยแถบยางยืดเพื่อให้แน่ใจ ดูปลอดภัยกว่า

เราแก้ไขหน่วยงานกำกับดูแล หดความร้อน + เทปสองหน้า + ที่หนีบ + แถบยางยืด

เราซ่อมเครื่องควบคุมการบิน ตัวรับ

เทปสองหน้าและยางรัดกลับมาเล่นอีกครั้ง อีกครั้ง ยิ่งรัดแน่นเท่าไหร่ก็ยิ่งดี

ฉันได้ทำสิ่งนี้:

ยึดตัวควบคุมการบิน (1) หญ้าที่เหลือหลังจากการชน

การติดเครื่องควบคุมการบิน (2)

แก้ไขเครื่องรับ ก้นเขายังนั่งบนเทปสองหน้า

เราเชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสายไฟ

ระบบควบคุมการบิน

จากหน่วยงานกำกับดูแลแต่ละแห่งเรามี 3 สาย คุณต้องทำสิ่งต่อไปนี้: ในตัวควบคุมสามในสี่ตัว คุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับคอนโทรลเลอร์ตามลำดับซึ่งจะกล่าวถึงในหัวข้อถัดไป

ในตัวควบคุมสามในสี่คุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ

ตัวรับไปยังตัวควบคุมการบิน

และที่นี่ลำดับของการเชื่อมต่อสายไฟกับแต่ละช่องสัญญาณก็ไม่สำคัญ คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสายไฟอย่างถูกต้อง - สายสีขาวอยู่ใกล้กับด้านข้างมากขึ้นด้วยสติกเกอร์

เชื่อมต่อเครื่องรับกับตัวควบคุมการบิน สายไฟควรเป็นสีขาวใกล้กับด้านข้างพร้อมสติกเกอร์

เรายึดส่วนบนของเฟรมดูว่าเกิดอะไรขึ้น

ฉันยังเพิ่ม "ตัวยึดกล้อง"

“ติดกล้อง”

ทั้งหมด:

เกี่ยวกับการหกล้มและสิ่งที่ต้องทำระหว่างรอพัสดุ

เตรียมตัวให้พร้อมสำหรับการล้มก่อน และนี่: ใบพัด ขา และกล้องหักในกรณีของฉัน

ขาหัก

กล้องแตก. โดยวิธีการที่ฉันแนะนำให้คุณปิดผนึกตัวเชื่อมต่อด้วยแฟลชไดรฟ์ด้วยเทปกาวเพิ่มเติมมีโอกาสสูญเสียหากตก

นี่คือวิดีโอจากเที่ยวบินแรกของฉัน