DIY quadcopter: trinn-for-trinn montering. Hjemmelaget quadcopter på en treramme

4. mai 2016

Til tross for mange ferdige modeller Quadcopters presentert i nettbutikker, mange foretrekker fortsatt å lage en drone med egne hender. For det første sparer det penger. For det andre gir det faktum at du var i stand til å sette sammen et quadcopter selv en betydelig grunn til stolthet, og å betjene en slik enhet er mye mer behagelig enn en vanlig kjøpt.

Så, hvordan lage en drone hjemme? Det er flere måter å gjøre dette på.

• Vei én: relativt lett. Du kan kjøpe et ferdig dronemonteringssett. Disse selges i dag i hvilken som helst online quadcopter-butikk. Utvalget er stort, til forskjellige priser og fra de fleste forskjellige materialer. Fordelen med denne løsningen er at du får et sett med deler, ideelt passende venn venn på tekniske parametere.

• Vei to: for de modige og erfarne. Full frihet: du kjøper alle nødvendige komponenter selv.

Slik ser hovedlisten deres ut:

1. batterier;2. hastighet kontrollere;3. motorer (etter antall propeller);4. kontrolltavle med sensorer: gyroskop, akselerometer, barometer, kompass, etc.;5. ramme (amatører) håndlaget De kan også lage det selv).

Fordelen med denne løsningen er muligheten til å bruke deler du allerede har, til overs fra en gammel quadcopter eller liggende i reserve.

Ditt første quadcopter: teori og praksis

Til selvmontering En middels stor drone er ideell. På forespørsel fra eieren kan enheten endres, et bilde eller videokamera kan legges til den, men generell ordningÅ montere en quadcopter med egne hender er som følger.

Det første trinnet er å bestemme størrelsen og konfigurasjonen av rammen. Du kan kjøpe en ferdig eller lage den selv. Fordelen med det sistnevnte alternativet er muligheten til å reparere rammen selv i tilfelle et sammenbrudd uten å vente på at en reserve skal ankomme. Materialet du kan bruke er plastrør for ledninger eller firkantede aluminiumsrør. Grunnformen er en firkant med kryssende stråler i midten.

Motorer er installert på rammearmene. De optimale modellene vil være Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Den første passer for 20 A hastighetskontrollere (for et 45-50 cm quadcopter), de to andre passer for 30 A hastighetskontrollere (for et 50-60 cm quadcopter).

Propeller er montert på toppen av motorene - to hver med høyre- og venstrerotasjon. Det er maksimalt av dem tillatt størrelse vil bli angitt i motorhåndboken.

Et Li-Po batteri og et kontrollkort er festet til kjernen - enten den enkleste HobbyKing KK (utstyrt med kun 3 gyroskoper), eller MultiWii Lite V1.0 med 6-akset nivellering, eller MultiWii 328P (med 6-akset nivellering, barometer og kompass; det mest optimale i forhold til pris/kvalitet). For at flyet skal holde seg stabilt, må kontrolleren være vibrasjonsisolert – en vibrasjonsisolerende svamp egner seg til dette.

Selvfølgelig kan du ikke lære alle detaljene ved montering fra artikler. Men du kan gjøre dette under veiledning av erfarne piloter på Drone Expo Show. På mesterklassene vil du bli lært hvordan du setter sammen et quadcopter og flyr det, og vil også svare på alle spørsmålene dine om monteringsteorien.

I dag er det veldig billig å bestille elektronikk til et quadcopter fra Kina. Å montere en quadcopter-ramme med egne hender fra skrapmaterialer er ikke i det hele tatt vanskelig. Du kan lære å fly ved hjelp av flysimulatorer. Så det viktigste er å ha ønsket om å lage et quadcopter med egne hender.

Det er best å kjøpe ferdig elektronikk til et quadcopter.

Forsamling radiostyrt quadcopter med egne hender

Først må du bestemme om du vil bruke en standardramme eller bestemme deg for å lage din egen.

Den kjøpte rammen er praktisk, men hvis den går i stykker, må du vente til en reservedel kommer. Hjemmelaget ramme Et quadcopter montert med egne hender lar deg reparere havariet på 20-30 minutter, men det krever ekstraarbeid i produksjonen av et quadcopter.

De fleste enkelt alternativ er bruken plastrør for kabling. De er lette og ganske holdbare. I tillegg kan du kjøpe svingbare deler og veggfester som egner seg for å feste elektriske motorer til rammen.

Resultatet er veldig robust design som lar deg bære ikke bare elektronikken til selve quadcopteret, men også et kamera for videoopptak fra quadcopteret.

En viktig detalj for nybegynnere er stedet der du slipper din første drone for flyreiser. Byområder er ikke lenger nødvendig, siden hus, trær og ledninger vil forstyrre testflyvninger. Parken er heller ikke egnet. Ett feil trekk - ferierenden og ditt nylagde barn kan lide. Det er bedre å gå ut i et åpent felt og kjøre quad for din egen fornøyelse.

Liste over hovedreservedeler:

O motorer med kontrollere for dem;

O batteri for quadcopter og fjernkontroll;

O flykontrolleren;

O kontrollpanel med signalmottak og overføring;

O lader;

O tilkoblingsledninger, bolter, etc.;

O verktøy for arbeid.

For å kunne modifisere dronen i fremtiden for å fungere med video og fotografering, bør basen mellom kopterets bjelker gjøres bredere for senere å romme andre enheter.

Velge en quadcopter-form

Først av alt bør du bestemme antall bjelker og skruer på kopteret. Det er et bredt utvalg av modifikasjoner og ytre synspunkter Flyvende droner, basert på antall stråler som kommer ut fra midten av rammen, er tri-, quad-, hexa- og oktokoptre.
Antall propeller kan være større enn antall bjelker. Men navnet endres ikke. For eksempel har en quadcopter to motorer med propeller på hver arm - dette gjør den ikke til en oktokopter.

Den mest populære modellen blant copterpiloter forblir quatrocopteren med bjelkene arrangert i en X-form. For det første trekker to motorer hele strukturen fremover, og for det andre vil det vedlagte videokameraet ikke se propellene foran seg.

Hva du bør vurdere når du velger alle reservedeler

Basert på estimert vekt komplett struktur allerede FPV quadcopter med et kamera bør du sette sammen et copter med kraftige motorer. Dette betyr å kjøpe ekstra batterier eller installere mer romslige på en gang.

Visuell monteringsvideo:

YouTube-video

For å gjøre designet enklere kan du lage rammen selv. Det er alternativer: starter fra enkle trelinjaler, slutter aluminiumsprofil eller rør. Du kan spare penger på dette. Det viktigste er at materialet er holdbart, siden når det faller, er det første som lider, helikopterets stråler.

Selvfølgelig er det ferdige rammer, men du bør passe deg for forfalskninger, ellers vil minst ett "ben" fly av etter den første kollisjonstesten. Under ledelsesferdigheter er det bedre å bruke tilgjengelig materiale.

Bjelkene for en quadcopter har en optimal parameter - 30-60 cm i lengde fra motor til motor.

For å unngå å bli skadet og ikke klippe ned løvet til nærliggende trær, samt for å teste helikopteret hjemme, kan du sette spesiell beskyttelse på propellene.

Hva skal flykontrolleren og alle de andre dingsene kobles til? Også her kan du skru på fantasien. Selvfølgelig vil papp ikke fungere, men en firkant av kryssfiner og en plastbase fra en CD-boks er optimale. Den er ikke tung og holder til det som må festes.

Motorer - du trenger fire av dem samtidig. Propeller velges hovedsakelig etter diameter og kraft. Diameteren er tatt fra parametrene til rammen (hvis den er hjemmelaget, så etter eget skjønn).

Motorkontrollkontroller er nødvendig for å regulere rotasjonshastigheten til bladene. Kraften til motorene avhenger direkte av vekten til droneenheten.

Batterier for motorer kan variere i kapasitet. Det er bedre å gi muligheten til å bytte batterier for høyere krefter og selvfølgelig bruke ikke en, men flere samtidig.

Selve skruene kan tas 9-12 cm Et par vanlige og 2 med omvendt rotasjon. Det anbefales at de kommer med festemidler for flere typer motorer samtidig.

Den viktigste og dyreste delen av en quatrocopter er dens "hjerner", nemlig flykontrolleren - du kan ikke spare på den. Det er her de fremtidige egenskapene til dronen må tas i betraktning. Det er bedre å ta en programmerbar mikrokontroller (for eksempel Arduino Mega). Sensorene for det kan tas "alt i ett" Alt i ett (gyroskop, akselerometer, barometer, magnetometer), eller i det minste - et gyroskop og et akselerometer.

Ytterligere funksjoner:

· GPS — flyruteprogrammering;

· "myk landing" - feilsikker (hvis radiokommunikasjon med fjernkontrollen går tapt, vil copteret lande jevnt og ikke krasje til bakken);

· FPV (førstepersonsvisning) - førstepersonsvisning og observasjon fra nettbrett.

Senderen for kontrollkortet bør velges i henhold til budsjettet ditt. Hovedsaken er at det er minst fire kanaler og en frekvens på 2,4 GHz. Den kan kjøpes for venstrehendte eller høyrehendte.

Selvfølgelig må du tukle med ledningene, men i dyktige hender denne tiden vil gå fort.

Det er bedre å feste en spesiell myk fôr til bena på kopteret eller til selve bjelkene på rammen slik at harde overflater landing var lettere.

Det blir ikke lett, men det blir interessant og underholdende!

I tillegg til de grunnleggende materialene, kreves det også forbruksvarer - bolter, muttere, skiver.

På dette stadiet er verktøyene du trenger en baufil, en drill og en fil.

Etter at alt materiale er forberedt, begynner vi prosessen:

· Hvem som helst på en praktisk måte overfør tegningen til PCB-emnet og klipp av unødvendig materiale langs konturen.

· Koble til alle de resulterende delene, og fest dem.

· Klargjør hull for skruene (de er røde på tegningen) med et bor med en diameter på 3 millimeter.

· Etter at bjelkene er festet til rammen, lag hull for å lette strukturen (på tegningen er disse hvite sirkler).

· Klargjør hull på bjelkene for montering av motoren.

· På siste trinn, avfett rammen og dekk den med dobbeltsidig tape for å dempe vibrasjoner.

I påfølgende stadier trenger du følgende elementer: et brett, motorkontrollere, propeller, motorer, et batteri og en lader for det, en sender og en mottaker.

For å feste kontrollerene til adapterkortet, bør du bruke kobbertråd uten isolasjon. Etter dette loddes strømledningene, bussledningene og en vippebryter for å slå av og på strømmen.

Når du plasserer kontrollere på brettet, er det verdt å huske at de alle må rettes til de tilsvarende motorene.
Neste trinn er å installere motorene. Det begynner med lodding av ledninger til motorterminalene og deres isolasjon. Deretter installeres selve motorene i endene av bjelkene og festes med bolter på undersiden av "benet".

Etter dette kommer det avgjørende øyeblikket for å feste "hjernen" til quadcopteret - adapterkortet. Det er bedre å installere det på små gummidempere. Det er viktig å beskytte brettet mot fuktighet og støv, så dekk det umiddelbart med en plasthette. Formen og gjennomsiktigheten avhenger utelukkende av dine preferanser og påvirker ikke sikkerheten til brettet på noen måte.

Et batteri er festet til det forberedte rommet, som også er best festet til et gummilag.

På siste trinn fester vi skruene på motorene, kobler til senderen og LED-bakgrunnsbelysningen.

Fra det generelle til det spesifikke. Rammen til quad må være sterk. For henne produksjonen vil passe et stykke kryssfiner (150 x 150 mm), en firkantet aluminiumsprofil (14 x 14 mm) kan brukes som ramme.

Profiler vil også være nødvendig for å lage bjelker. Lengden på hver av dem fra midten av strukturen skal være 300 mm. Forresten kan du montere biter av skum eller gummi på dem, som vil myke opp landingen.

Neste er å installere brettet. Du må kjøpe den. Det anbefales å kjøpe et brett som allerede er utstyrt med alle sensorer - gyroskop, akselerometer, barometer og magnetometer - AllInOne. Det finnes også brettalternativer med GPS-mottaker. Sensorene kan festes til strukturen ved hjelp av tykk tape eller silikon - dette vil bidra til å unngå sterke vibrasjoner.

Den må monteres i midten av strukturen. Skruene skal skru brettet sikkert til endene av bjelkene og passere gjennom kryssfiner. Det skal være en mottaker ved siden av. Den kan limes med superlim.

Quadcopter-motorene skal være plassert i samme avstand. Derfor, før du arrangerer dem, må du lage nøyaktige markeringer på bjelkene og først deretter bore hull. Forresten må plassen til skaftets hale gjøres hele veien igjennom, over hele bredden, slik at den ikke berører kantene.

Nå litt om strømledningene til hastighetsregulatorene. De kobles parallelt ved hjelp av adaptere. Der batteriet er koblet til dem, bør det lages en avtakbar tilkobling.

Nå gjenstår det bare å koble ledningene til de tilsvarende motorene og installere "hjernene". Å finne fastvare for brettet (Arduino) på Internett er ikke vanskelig. Først lastes den ned, deretter innstillingene. Trinn-for-trinn-instruksjoner vises under installasjonen av programmet. De må følges strengt for å feilsøke kontrollen av enheten og kalibrere den.

I programmenyen er det en seksjon AC2 Sensor. Her kontrolleres driften av sensorer og mottakere. Alle svinger og endringer i nivåer må reflekteres med maksimal nøyaktighet i svingningene til nålen og LED-indikatorene.

Etter all denne feilsøkingen kan du installere propellene og teste flyturen. I dette tilfellet er det bedre å plassere enheten vekk fra deg. Gass skal påføres jevnt. Hvis dronen tar av, flott. Hvis det begynner å riste, bør du gå til PID-innstillingene. Andre nyanser av feilsøking gjennom programmet er også mulig.

Hvordan velge en motor for et quadcopter klokt? Utvilsomt bør denne delen velges basert på egenskapene og egenskapene til den flygende maskinen. Bruken av en motor er bare nødvendig i store quadcoptre, ellers vil dens tilstedeværelse være uberettiget og enheten vil rett og slett ikke fungere.

Hovedregelen er at du skal velge motor etter sluttmontering quadcopter. Når du planlegger å feste et videokamera eller annen enhet til en flygende enhet, er det verdt å vurdere den ekstra vekten. For ikke å overbelaste enheten, er det nødvendig å beregne skyvekraften, som kan sees ved hjelp av spesielle tabeller. For eksempel, hvis vekten på enheten er 1,5 kilogram, bør skyvekraften være 2 ganger større, det vil si lik 3 kilo.

For å velge riktig quadcopter-motor, bør du studere alt nøye. karakteristiske egenskaper. Ikke mindre viktig rolle skruene på enheten spiller. Quadcopteret henger i luften på grunn av flere par rotorer som roterer i forskjellige retninger.

Bare for at propellene skal fungere normalt, må du velge en motor basert på parameterne til quadcopteret ditt. Propeller bruker mye motorenergi, og motorkraft er viktig ved innkjøp.

For valg riktig motor Vi anbefaler at du setter deg inn i ulike videoer hvor du vil bli fortalt i detalj om gode deler til en quadcopter. Takket være rådene som allerede erfarne piloter vil gi, kan du sette sammen et unikt quadcopter med en kraftig motor.

Hvorfor trenger du en kraftig motor? For det første lar det enheten fly mye raskere og lenger, og utføre visse manøvrer. For det andre kan du henge ekstra last på quadcopteret, for eksempel et kamera, som vil skyte materialer mens du flyr i høyden. På grunn av dette kan du ta bilder av høy kvalitet.

Derfor må du velge en motor basert på hva slags quadcopter du vil bygge. Bør velges riktig kraft motor, ellers kan enheten enten ikke ta av eller være helt ukontrollerbar. For å unngå dette må du lytte til rådene fra eksperter, og deretter vil monteringen av quadcopteren være veldig enkel.

Et quadcopter kan henge på ett sted og ta bilder og videoer, det er derfor mange fotografer følger med på fremgangen og kjøper quadcoptere for videoopptak.

Quadcopters brast inn i livene våre sammen med teknisk fremgang. I dag er det veldig billig å bestille elektronikk til et quadcopter fra Kina. Å montere en quadcopter-ramme med egne hender fra skrapmaterialer er ikke i det hele tatt vanskelig. Du kan lære å fly ved hjelp av flysimulatorer. Så det viktigste er å ha ønsket om å lage et quadcopter med egne hender.

Det er best å kjøpe ferdig elektronikk til et quadcopter.

Detaljer om et hjemmelaget quadcopter

Motorer for quadcopter, 4 stk - D2822/14 1450kv

Selvfølgelig er tilleggskjøpet av et lite quadcopter litt dyrt, men ved å fly et vil du lære hvordan du kontrollerer det og vil kunne fly det stort quadcopter med kamera uten å falle! Og du kan alltid gi et lite leketøy til et barn.

Og til slutt, kort video flytur på et quadcopter, opptak fra et kamera.

I denne artikkelen så vi på de grunnleggende prinsippene for å lage hjemmelagde quadcopters. Hvis du vil vite mer, se avsnittet

iskra kommenterer:

hvordan lage et quadcopter slik at det flyr innenfor en radius på 500 meter med et sanntidskamera som viser bildet på skjermen

chelovek kommenterer:

Gutter, hjelp!
Jeg vil bygge en quadrick på Arduino Mega-plattformen ved å bruke disse komponentene:

Nå på Internett kan du finne flere nyttige opplæringsprogrammer (alle lenker er på slutten av artikkelen) om hvordan du monterer en drone på en 250-ramme selv. Men mens jeg satt sammen min første quad med disse artiklene, fikk jeg problemer som ikke ble dekket på noen måte. Nemlig: Jeg fant ikke helark detaljer og tilleggsutstyr den jeg trenger, prisen komplett montering, samt noen praktiske og teoretiske problemstillinger. Derfor ble det besluttet å gjøre det denne artikkelen som en oppsummering av min personlig erfaring og andres erfaringer, for å hjelpe nybegynnere (som meg) med å bygge sin første drone så effektivt som mulig.

Del 1 vil bli viet til valg av deler, utstyr, montering og tilkobling av alle komponenter i copteret. Programvaresiden vil bli diskutert i del 2.

Her er en rask rapport om hva jeg fikk:

Det merkes i videoen at dronens ben forsvant under flyturen, men mer om det senere

Liste over vanlige spørsmål:

I: Er det ikke lettere å kjøpe en ferdig quad og fly?
OM: Enklere bare hvis du ikke har tenkt å fortsette å forbedre dronen din og bygge andre. Det vil si at du bare vil fly, og ikke sløse med hjernen og kaste bort verdifull tid. Uansett er en butikkdrone lettere å lære og enklere å betjene. Som et alternativ kan jeg foreslå MJX Bugs 3. Gjennomgang av det. Pris fra ~120$.

I: Må jeg lodde?
OM: Ja, det er nødvendig!

I: Er det billigere å montere en quadric selv enn å kjøpe den i butikk?
OM: Nei! Jeg tror dette er en misforståelse. Hvis du er nybegynner, og siden du leser denne artikkelen, er det mest sannsynlig at du er det, så i tillegg til deler til quadcopteren, trenger du mye annet. Jeg legger ved listen nedenfor.

Liste å kjøpe:

For ikke å bry meg med utvalget av grunnleggende komponenter, ser jeg et utmerket alternativ i å kjøpe et ferdig sett. Uten å kaste bort tid på å velge deler, får du alt du trenger.

Alt du får er inkludert. På bildet Ikke tilkoblingsledningene fra kontrolleren til senderen vises

3) Minst 2 ekstra sett med propeller (4 deler inkludert: 2 venstre, 2 høyre) ~0-100 gni.

Propeller egentlig forbruksvarer på de første flyvningene dine, så det er bedre å ta det med en reserve. Merkelig nok er det dyrere å bestille fra Kina, og ventetiden er lang. Maksimal diameter 5 tommer. Jeg kjøpte den.

Batterier fra Aliexpress. Begge mislyktes. Den andre banken til venstre sviktet, den tredje til høyre.

Venstre: batteri for radiofjernkontroll med JR-kontakt (svart hode). Høyre: batteri for å drive quadcopteret

Jeg fraråder på det sterkeste å kjøpe batterier fra Kina: begge batteriene jeg bestilte sviktet, det vil si at de sluttet å produsere den nødvendige spenningen (en bank sviktet hver). Ja, kanskje er det bare et spørsmål om tilfeldigheter, men det var ingen slike problemer med andre batterier, og en besparelse på 150 rubler. ikke verdt risikoen.

Turnigy 9X med batteri. Sitter veldig tett, lokket lukkes

10) Loddebolt selvfølgelig.

Totalkostnad ~11878 - 13217 gni.

Hvis du er overrasket over listen, er det verdt å merke seg det de fleste Alt du kjøper vil tjene deg mer enn én gang.

Jeg vil også merke meg at prisene endres hele tiden, så jeg kan ikke garantere minsteprisen for lenkene. Jeg er sikker på at du kan finne det billigere. Jeg har nettopp delt kilder som sammenfaller med mine én til én.

Forsamling

Rammemontering

Det er en mulighet for at settet med deler kommer til deg uten instruksjoner for montering av rammen. Slik var det for meg. Hvis dette skjer, samler vi det fra bildet eller videoen. På dette stadiet bør du ikke stramme alle skruene til "kampmodus" du må kanskje demontere rammen mer enn én gang. På dette stadiet er det ikke nødvendig å skru den øvre delen uten den, det er mer praktisk å jobbe med innsiden av copteret. Ikke glem skivene som jeg skrev om ovenfor.

Ikke glem skivene. Selvfølgelig har du ikke en hvit plate - dette er selve restene av 3D-trykte ben

Installasjon av motorer

En veldig enkel operasjon hvis du husker rotasjonsretningene til motorene. Bestem hvor du vil ha fronten. Motorer med en svart mutter som roterer med klokken er plassert foran på venstre og bakre høyre plass.

Vær oppmerksom på plasseringen av motorene

Motorfeste

Lodding

Lodding av fordelingstavlen

Så du har allerede prøvd den og bestemt deg for hvordan alt skal installeres. På tide å lodde. Ved lodding av brettet Det viktigste er å observere polariteten! Det spiller ingen rolle hvor du lodder ledningene, alt avhenger av hvordan du skal installere brettet.

Vi lodder regulatorene og strømledningene. Oppretthold polariteten. (Min versjon)

Vi lodder regulatorene og strømledningene. Oppretthold polariteten. (Et annet alternativ)

Lodd regulatorene til motorene

Først av alt, fjern standard rød varmekrympe fra regulatorene. For at motorene skal rotere i den retningen vi trenger, bør regulatorene loddes til motorene slik:

Koble regulatorer til motorer

Jeg tror du har et spørsmål: hvor skal du sette de lange ledningene fra regulatorene. De kan uloddes og fjernes helt, eller de kan kuttes til ønsket lengde. Den andre metoden er å foretrekke for nybegynnere, siden det er mindre sjanse for overoppheting av regulatoren ved lodding.

Fullt forseglede standard regulatorledninger. Jeg anbefaler ikke å gjøre dette, det er bedre å bare forkorte ledningene (ikke vær oppmerksom på plasseringen av ledningene, bildet er tatt for å vise noe annet. Riktig opplegg ovenfor)

Lodd T-kontakten. Polaritet er viktig!

Vi fester strømkortet, hastighetskontrollerne

På tide å styrke seg. Husk at rammen til kopteret leder strøm, så brettet må isoleres fra det. Jeg la den på to lag med dobbeltsidig tape, strammet den i den ene enden med en klemme og festet den deretter med et elastisk bånd.

Vi legger ved tavlen. To lag med dobbeltsidig tape + klemme + gummibånd

Jeg gjemte hastighetsregulatorene i varmekrympe, plasserte dem på dobbeltsidig tape, strammet dem med klemmer og strammet dem for å være sikker med et strikk. Ser mer enn pålitelig ut

Vi fester regulatorene. Varmekrympe + dobbeltsidig tape + klemmer + strikk

Vi fester flykontrolleren og mottakeren

Dobbeltsidig tape og gummibånd spiller inn igjen. Igjen, jo tettere du fester den, jo bedre.

Jeg har gjort det slik:

Vi fester flykontrolleren (1). Gress igjen etter styrten

Fest flykontrolleren (2)

Vi fester mottakeren. Enden sitter også på dobbeltsidig tape

Kobler alt med ledninger

Regulatorer for flykontrolleren

Vi har 3 ledninger fra hver av regulatorene. Du må gjøre følgende: på tre av de fire regulatorene må du trekke ut den røde ledningen fra kontakten. Du må koble ledningene til kontrolleren i en bestemt rekkefølge, dette vil bli diskutert i neste del.

På tre av de fire regulatorene må du trekke ut den røde ledningen fra kontakten

Mottaker til flykontroller

Men her er rekkefølgen for å koble ledningene til hver kanal ikke viktig. Du trenger bare å koble strømledningen riktig - den hvite ledningen er nærmere siden med klistremerket.

Vi kobler mottakeren til flykontrolleren. Strømledningen skal plasseres hvit nærmere siden med klistremerket

Skru den øvre delen av rammen og se hva som skjer

Jeg har også lagt til et "kamerafeste".

"Kamerafeste"

Total:

Om fall og hva vi skal gjøre mens vi venter på pakken

Vær forberedt på noen fall først. Og dette: knuste propeller, ben og kamera i mitt tilfelle.

Brukte ben

Ødelagt kamera. Forresten, jeg anbefaler deg å i tillegg forsegle kontakten med flash-stasjonen med tape, det er en sjanse for tap hvis du mister

Her er en video fra min aller første flytur.

Det er sannsynligvis ikke verdt å snakke om hvor populære quadcopters er nå. Og du vet mest sannsynlig hvor mye de koster og har allerede sluttet å tenke på det. I vår artikkel vil du lære hvordan lag et quadcopter med egne hender hjemme. Vi advarer deg med en gang om at dette er en ansvarlig og vanskelig oppgave, men til slutt vil du ha uvurderlig erfaring og en verdifull enhet til en latterlig pris.

Det er flere måter å sette sammen et quadcopter selv:

Hvordan sette sammen et quadcopter med egne hender

Vi advarer deg om at instruksjonene er generaliserte og at det kan være forskjeller på et par punkter. Vi vil fortelle deg det grunnleggende om montering og valg av deler.

Hvilke deler trengs?

• Rammen og dens komponenter. Hovedsaken i et copter er den bærende delen. Hvis rammen er lettere, vil mindre strøm forbrukes. Men husk at lette rammer er dyrere. Holdbarhet er ikke så viktig med mindre du planlegger å sette et tyngre kamera på copteret. Det er rammer tre typer: fire-stråle, seks-stråle og åtte-stråle (en motor for hver stråle).

Funksjoner ved valg av komponenter

• Motorer. Kinesiske nettbutikker er vanligvis utspekulerte og blåser opp spesifikasjonene sine. Derfor, for pålitelighet, er det verdt å kjøpe kraftigere motorer. Dette vil også gjøre det mulig å løfte et tyngre kamera. Det er også to typer quadcopter-motorer- disse er samler- og børsteløse
  
• Propeller. Prisen deres avhenger av formålet med copteret ditt. Hvis planene dine ikke inkluderer mer komplekse "flyreiser", vil plastpropeller være nok. Hvis du planlegger flyfotografering, må du ta komposittmaterialer. Jo dyrere propellene er, jo sterkere er de og jo mindre tid vil det ta å balansere.
  
• Fjernkontroll, signalmottaker. Fjernkontrollen bør tas sammen med mottakeren. I dette tilfellet vil mottakeren motta signalet sendt fra fjernkontrollen. Normale fjernkontroller, igjen, koster fra tusen rubler og mer - de har lengre rekkevidde. Fjernkontrollene i seg selv kan ha en haug med unødvendige brytere som vil forvirre deg - det er bedre å ikke ta slike kopier.
  
• Hastighetskontroller og batteri. Vi anbefaler deg å umiddelbart kjøpe et sett med motorer med kontrollere. Du kan klare deg uten dette, men da må du justere kraften selv. Du bør kjøpe et kraftigere batteri, spesielt hvis du vil installere et tyngre kamera.
  
• Kontroller. Det finnes to typer kontroller. Universal er praktisk fordi det fungerer på droner av alle typer. Ulempen er prisen på kontrolleren - fra 17 tusen rubler. Den må også konfigureres gjennom spesiell programvare skrevet for spesifikk modell. En spesialisert kontroller har allerede de nødvendige innstillingene for en bestemt type copter.
• Kamera.Å velge et kamera for et copter er ikke en lett oppgave. Vi anbefaler å installere et kamera som GoPro eller analoger fra kinesiske selskaper - kvaliteten varierer ikke mye. Hovedrollen spilles av vekt og synsvinkel, vi snakker om sistnevnte nedenfor. Jo mer massivt kameraet er, desto vanskeligere vil det være å sentrere det. Du kan beregne kameraposisjonen ved å bruke formelen L= 2 * tg (A /2) x D, (L – synsfelt, A – vinkel, D – avstand til propellene).

GoPro kamera analoger

Xiaomi Yi actionkamera

Pris på AliExpress: USD 49,99 – 109,99

Spesifikasjoner:

• Sensor: CMOS 1/2,3" 16 megapiksler;
• Objektiv: f/2.8, visningsvinkel 155 grader;
• Video: 1920×1080, 60fps;
• Foto: 4608×3456;
• Vekt: 72 gram;
• Time Lapse: ja;
• Innebygd skjerm: nei;
• Minne: microSD-minnekort.

SJCAM SJ5000X 2K

Pris på AliExpress: $126.58

Spesifikasjoner:

• Sensor: CMOS 12 megapiksler;
• Objektiv: f/2.8, visningsvinkel 170 grader;
• Video: 2560×1440, 30fps;
• Foto: 4032×3024;
• Vekt: 74 gram;
• Time Lapse: ja;
• Innebygd skjerm: ja;
• Minne: microSD-minnekort.

Om deler fra Kina

Selvfølgelig skal du ikke undervurdere kinesiske produsenter, men du bør heller ikke prise dem. Overkarakterisering av produktene deres er vanlig. Du kan ta det, men ikke billige deler, ellers må du gjøre alt på nytt.

Monteringsanvisning

Sikkert, du leste denne artikkelen og tok en ramme med et distribusjonstavle. Men hvis du ikke har gjort dette, spiller det ingen rolle, bare koble ledningene til kontrollmodulen.

La oss for eksempel ta et copter satt sammen av følgende komponenter:

• Base (ramme) – Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 motorer DYS D2822-14 1450KV børsteløs motor.
• Hastighetskontroller DYS 30A 2-4S børsteløs hastighetskontroller ESC Simonk Firmware
• Propeller DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly propellblad for RC-fly
• Kontrollmodul 1,5 kk21evo
• Batteri, type: litiumpolymer - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Lader Hobby King Variable6S 50W 5A
• Batterikontakt XT60 Hannplugg 12AWG 10cm Med ledning
• Koblinger 20 par 3,5 mm kulekontakt Bananplugg for RC-batteri/motor
• Kontrollpanel Spektrum DX6 V2 med AR610 mottaker (med mottaker og sender)

Alt dette vil koste omtrent 20 tusen rubler

Monteringstrinn for quadcopter

La oss legge alle disse tingene på bordet og komme i gang.

1. Vi anslår grovt nødvendig lengde på kontrolleren ledninger, legger til en liten margin for sikkerhets skyld, og kutter dem til ønsket lengde.
2. Vi lodder kontaktene til utgangene til regulatorene for å forenkle tilkoblingen av motorene.
3. Lodd hastighetsregulatorene til ledningskortet.
4. Vi lodder også batterikontakten til ledningskortet.
5. Skru forsiktig motorene på dronens armer. Ved montering, ta vare på tråden.
6. Lodd motorkoblingene hvis det ikke er noen.
7. Vi skrur bjelkene med motorer til brettet.
8. Vi fester regulatorene til kopterets bjelker. Den mest praktiske måten å gjøre dette på er med plastklemmer.
9. Vi kobler ledningene til regulatorene til motorene i tilfeldig rekkefølge. Om nødvendig endrer vi rekkefølgen senere.
10. Vi fikser kontrollmodulen på kroppen (etter fotografering baksiden, da vil du forstå hvorfor). Vi kan til og med feste den med tyggegummi, men jeg anbefaler å bruke myk dobbeltklebende tape først.
11. Vi kobler hastighetsregulatorene til kontrolleren. Som regel kobler vi den hvite ledningen til skjermen til portene merket med "pluss" - "minus" - "tomme" tegn.
12. Bruk den gjenværende selvklebende tapen for å feste mottakeren nærmere kontrollenheten, og koble de nødvendige kanalene til de aktuelle portene. Vi bruker dokumentasjonen for denne mottakeren og et bilde av ytterkanten av brettet for å forstå hvilken stabel med ledninger som er ansvarlig for hva.
13. Vi kobler strøm til enheten fra batteriet gjennom kontakten.
14. Godt gjort! Du har bygget din første drone.

Installasjon og konfigurering av utstyr

Nå er det bare å sette den opp slik at den ikke krasjer på den første flydagen.

1. Vi starter motorene (alt kan skje her, studer dokumentasjonen)
2. Tilsett gass og se i hvilken retning propellene spinner. De må rotere som skrevet i diagrammet som følger med kontrolleren. Ellers vil kontrollen bli invertert. Hvis noe går galt, snur vi kontakten som kobler sammen motoren og kontrolleren.
3. Hvis alt blir riktig, skru det på øverste del rammer. Ikke prøv å skyve den på plass. Hvis den står tett opp, er det noe som går galt. Vi løsner de nedre skruene, og stram deretter alt gradvis.
4. Vi fikser blokken med batterier.
5. Vi monterer adaptere for propeller på motorer.
6. Vi installerer propellene, tar hensyn til rotasjonsretningen til motorene. Det hevede elementet på bladet må vende i rotasjonsretningen.
7. Spise! Quadcopteret ditt er klart for sin første flytur.

Vi har vurdert et enkelt eksempel på montering av et quadcopter, som ikke krever høye kostnader og innsats med tanke på montering. Følgelig, hvis du bestemmer deg for å løfte noe tyngre på dronen (navigator, mer tunge midler filming osv.) – designet må endres og styrkes. Du har imidlertid allerede fått din første monteringsopplevelse lignende design. Da vil det være lettere for deg å forstå prinsippet om operasjonen til kopteret og vite hvordan du kan foredle det ytterligere.