Hvordan lage et quadcopter fra et radiostyrt helikopter. Hvordan og fra hva lage et drone quadcopter med egne hender hjemme fra skrapmaterialer - diagrammer, tegninger, bilder og videoer

Ønsket om å ha ditt eget quadcopter er ganske forståelig, for i dag er en tid da verden opplever en virkelig boom. Kostnaden for en "god" drone, utstyrt med et høyoppløselig kamera for videoopptak, er ikke overkommelig for alle.

(ArticleToC: enabled=yes)

Men det er en vei ut - en gjør-det-selv quadcopter. Montering trinn for trinn virker komplisert bare ved første øyekast.

Hele gjør-det-selv-produksjonsfasen består av:

• ramme forsamlinger;
• anskaffelse av nødvendige reservedeler;
• forsamlinger;
• ledningsføring.
• Framstilling av ramme

Du kan lage den selv av kryssfiner som måler 150x150 mm eller en aluminiumsprofil som måler 14x14 mm. Bjelkene, hvis lengde er 300 mm, skrus diagonalt. Hullene til motorene kan bores etter at quadcopteret er montert.

En tynn aluminiumslist er egnet for landing av ski. Den kan også brukes til å lage en batteriholder.

Nødvendige reservedeler

• dronebatteri – 8 stk.;
• batteri for utstyr;
• lading – 1;
• 10-tommers propeller;
• kontrollkort (HK multi-rotor kontrollkort 2.1);
• Turnigy 9x utstyr.

Alt sammen vil koste deg rundt $120. Men du må vente omtrent 20 dager på en pakke fra Hong Kong. Pluss 5 dager til du kan motta import. Til det angitte beløpet må du legge til 3-15 dollar for levering.

Det er nødvendig å plassere kontrollpanelet så nøyaktig som mulig i midten av plattformen. Hull for det er boret gjennom bjelker og kryssfiner. Brettet er festet til bjelkene ved hjelp av metallskruer.

Mottakeren limes inntil platen ved hjelp av superlim. De kan også brukes til å lime antennen til bjelkene. Hvis formålet med kanalene på det og brettet er det samme, er de tillatt i tre-leder kabler.

Det neste trinnet i å montere et quadcopter med egne hender er å bore hull for motoren. Du må sette et merke på strålene i samme avstand, tatt "med øyet". Motoren vil passe med en hullsenteravstand på 19 mm og en M3 innvendig gjenge.

For motorakselen må du bore et hull. Det anbefales å gjøre det ende-til-ende og over hele torgets bredde, for ikke å klamre seg til kantene på stativet:

Vi skruer motorledningene til plattformen med M3-skruer som ikke er lengre enn 4 mm, siden dette er størrelsen på profilen. Dette gjøres for ikke å skade viklingen og for ikke å bidra til en interturn kortslutning i tilfelle skade på lakken på ledningen.

Kabling

Nå er det på tide å gå videre til ledningene. Av de fire hastighetskontrollerne må du lodde en "edderkopp" ved å lodde ledningene direkte inn i adapterkontaktene.

Avtakbare koblinger brukes på et enkelt sted - når du kobler "edderkoppen" til batteriet. Alle andre koblinger loddes og strammes til en varmekrympbar ledning slik at ledningene ikke faller ut under vibrasjon.

I henhold til motornumrene på brettet kobler vi signalledningene til driverne. Hvis et "pluss" flymønster brukes, må de kobles til pinnene M1-M4 (når du lærer å kontrollere, kan fastvaren endres).

Tilkoblingsskjemaet er gitt nedenfor:

Resultatet blir et selvlaget quadcopter som veier ett kilo. En testflyging kan gjennomføres.

Men først må du lade batteriet, koble det til og senderen. Nå er det på tide å trykke gassen til høyre og ned. LED-en på tavlen skal lyse rødt. Neste øyeblikk– gasshåndtaket flyttes fremover. Motorene skal begynne å fungere, og quadcopteret skal "gå" i flukt.

Det var en enkel DIY quadcopter. Hvis du trenger å sette sammen et quadcopter selv, og til og med med et kamera, som ville ha god ytelse og gode flyegenskaper, er det et annet alternativ. Montering avhenger av den spesifikke modellen, elektronikkegenskaper og antall strukturelle elementer.

DIY drone deler med kamera

Disse inkluderer:

• motor D2822/14 – 4 stk.;
• hastighetsregulator - det samme;
• rotasjonsrotorer - venstre og høyre;
• strømdeler, eller 3,5 mm jack for tilkobling av hastighetsregulatorer.

Du kan ikke klare deg uten et brett for å justere quadcopteret selv, koblet til en datamaskin via USB - MultiWii ATmega32U4. For at lanseringen skal finne sted trenger du 4 Nano Tech 2200 30C-batterier, siden når du bruker én kjøretur vil flytiden være kort.

For å gjenopprette energien trenger de lading. For å montere den selv, trenger du også en kontroller, som du kan justere flyturen med. En Turnigy 9x-enhet er egnet for fjernkontrollen. Du kan fange opp signaler med den på en avstand på 800-900 meter. Signalsenderen leveres komplett med fjernkontrollen.

Forsamling

Som i det første tilfellet begynner det med å lage en ramme, som du kan ta plastrør. Siden vekten er lav, vil quadcopteren være mobil og hastigheten den utvikler vil være høy. I tillegg er en slik ramme lett å reparere i tilfelle en "ulykke".

Rotorer er festet til hjørnene av den rektangulære rammen. Strukturen skal være utstyrt med "ben" som kameraet kan festes til.

Silikontråder vil hjelpe til med å koble motorene til hver propell. Det er en god idé å montere batteriet med elektronikk på en plattform som er installert i midten av rammen. Før du begynner å installere de elektroniske komponentene, bør du laste ned koblingsskjemaet, som er enkelt å finne på forumene. Hvis det er nødvendig, kan fjernkontrollen bli reflashes under hensyntagen siste oppdateringer. Der, på forumene, forteller de deg hvordan du reflasker fjernkontrollen.

Ikke alle kan sette sammen et quadcopter med egne hender, siden det krever ingeniørferdigheter. Men hvis det er instruksjoner og et diagram, er prosessen med å lage en flygende enhet forenklet.

Montering trinn for trinn

Folk som ønsker å sette sammen et quadcopter med egne hender, prøver å spare penger, noe som er forståelig. Men dette er ikke den eneste grunnen: mange er interessert i spørsmålet fordi hobbyen deres med å fly en drone har vokst til et ønske om å delta i løp og om mulig bli en vinner i dem. Og dette krever modifikasjon av designet.

Montering fra sett

Ved å anskaffe det passende settet, kan du betydelig forenkle prosessen med å montere et fly med egne hender.

Det koster flere ganger mindre enn en ferdig quadcopter, siden brukeren vil være ansvarlig for montering, fastvare, kalibrering og finjustering. Den største fordelen med settene er at det ikke er nødvendig å velge sjetonger, motorkraft eller kassevekt.

Det er heller ikke nødvendig å bekymre seg for balanse, noe som påvirker oppførselen til quadcopteret under flukt - det vil ha alle nødvendige parametere, inkludert den planlagte hastigheten og tiden brukt under flyvningen.

Settene lar deg sette sammen sammenleggbare og monolittiske droner med egne hender. Her er det opp til piloten å bestemme hva slags design han vil ha. Sammenleggbare er av interesse for de som foretrekker modeller som er store, men også lett bærbare.

Men, bare for ordens skyld: slike modeller har ikke en attraktiv design, fordi ytre deksel, som utfører en dekorativ og beskyttende funksjon, er ikke inkludert i settet.

Hvordan sette sammen lignende design gjør det selv, beskrevet i detalj i vedlagte instruksjoner.

Som regel starter det hele med å installere motorer på et eksoskjelett av plast, karbon eller metall. Deretter legges PIN-kabler for å regulere kraften til motorene. Senere er en signalmottaker og en kontrollmodul – hjernesenteret – festet til kroppen.

På det siste stadiet er lysdioder, klemmer og batterier installert.

Monteringen slutter her, men moroa begynner - fastvare, enhetskalibrering og finjustering, som tar fra 30 minutter til 3 timer (avhengig av produsenten av delene som er inkludert i settet). På dette tidspunktet skal batteriet være fulladet.

Montering av en quadcopter fra skrapmaterialer

Selv om det er populært blant fans av "flygende" droner, er det verdt å innrømme at det ikke lar deg få et fullverdig copter. Du må definitivt kjøpe deler, bare ta ikke hele settet, men de mest nødvendige: skruer, motorer, batteri, kontrollkort og mottaker, kontrollutstyr, uten hvilket det er umulig å kontrollere enheten.

For å hindre at komponentene faller fra hverandre i luften, må de festes til en lett, men slitesterk ramme. Alt kan passe for å lage dette: ispinner, plastflasker og lokk.

Når vi lager en kropp, må vi ikke glemme stabiliteten til strukturen, satt sammen med egne hender, balanse, flykvaliteter og letthet.

Hvis kunnskapen din tillater det, kan du finne den på Internett.

Det første bygget er vanligvis bare begynnelsen. Det vil bli forbedret mange ganger i fremtiden.

Det er ett triks som hjelper deg å unngå komplekse balanseberegninger - du må velge spesifikk modell, og bestill deretter komponenter for det fra den grunnleggende listen.

Det viktigste er å angi detaljene riktig. For eksempel må listen inneholde to venstre- og høyrerotasjonsmotorer og deres tilhørende propeller. Ellers vil ikke enheten fungere.

Hvis det er mulig, er det verdt å bestille flere deler i tilfelle utskifting av defekte (dette skjer). I motsetning til solgte sett, vil du ikke kunne sette sammen en quadcopter med egne hender (bare).

Du trenger:

• limpistol;
• skrujern;
• loddejern;
• dobbeltsidig tape;
• isolerende tape.

Når arbeidsmodellen er klar, vil tiden komme for modernisering, som et resultat av at quadcopteren kan ha lysdioder, en antenne, lydsignaler, etc., som øker funksjonaliteten.

Video: DIY quadcopter

Årsakene til at amatørkopterpiloter tenker på hvordan man setter sammen et quadcopter med egne hender varierer. For eksempel er noen ikke fornøyd med prisene, noen ønsker å installere sitt eget kamera, som ikke er installert på noen gimbal, andre ønsker å få en konfigurasjon kun for racing. Du vet aldri hva annet!

Moderne brukere foretrekker å motta et omfattende svar på spørsmålet ovenfor i skjemaet trinnvise anbefalinger. Og det er enda bedre hvis de får muligheten til å se det i videoformat. Fordi diagrammer og instruksjoner i mange tilfeller ikke avslører alle viktige deler under montering.

For å forstå hvordan man lager et quadcopter med mine egne hender, la oss ta en titt på det store bildet slik at vi på hvert trinn av byggingen har en forståelse av hvor mye vi allerede har oppnådd og hvor mye arbeid vi fortsatt har å gjøre. Dette vil gjøre det lettere å fortsette og fullføre prosessen, fordi ofte mangel på forståelse for hvor mye arbeid som gjenstår gjør at en nybegynner designer gir opp halvveis.

Så la oss først huske alle nøkkelkomponentene til flyet som må være inkludert i settet for å montere et quadcopter med egne hender. Det første du tenker på er selvfølgelig kroppen til dronen, som alt annet utstyr og elektronikk skal plasseres på.

Å montere saken fra bunnen av er ikke vanskelig i det hele tatt. Hvis vi for eksempel ser på hva kroppen til konvensjonelle quadcopters er laget av, vil vi se at produsenter bruker plast som materiale. Plast er den mest allsidige og passende materiale for montering av kropp og bjelker til enhver drone.

Den er lett, slik at du kan lagre den for mer langsiktig batterilading. Det kan selvfølgelig ikke sies at plast er mest pålitelige midler for å beskytte multikopteret mot skade ved et nødfall. Men hvis du tenker på det generelt, selv store fly laget av mer slitesterkt materiale, smuldre i fragmenter. Derfor vil vi ikke stille så store krav til lettvektsplast, hvis hovedoppgave først og fremst er å sikre godt fast elektronikk og tilbehør inne i kofferten under flyturen.

Hvis du ikke har mulighet til å lage bjelker og karosserielementer av dette materialet, og heller ikke har reserverør eller bjelker fra andre ubemannede kjøretøy, så anbefaler vi å ta hensyn til vanlig kryssfiner. Selvfølgelig bør du ikke velge solide fiberplater, fordi ingen motorer eller motorer vil kunne løfte en så tung struktur. Se etter et lettere alternativ for saken din.

Kryssfiner er også bra fordi et hvilket som helst antall hull kan bores inn i det for å forbedre de aerodynamiske egenskapene til copteret, samt for å sette inn forskjellige copterblokker i det. De kan være de samme blokkene for motorer og propeller, fester for ledninger og landingsutstyr, rom for elektroniske tavler, batterier og videokameraer.

Etter dette bør du vurdere å installere elektroniske og trykte kretskort på den ferdige saken. Dette vil tillate deg å bevege deg i å montere enheten som fra midten. Som de liker å si i slike tilfeller, dans fra komfyren. Det vil si fra det viktigste som er i et quadcopter.

På hver av bjelkene må det lages spesielle markeringer slik at ledningene og motorene installeres perfekt. Hvor jevnt og balansert den sammensatte enheten din vil fly avhenger av dette. En feil på et par millimeter kan føre til kraftig rulling eller tilt av dronen under flyging. Ta nøyaktige mål og dobbeltsjekk dem flere ganger før du installerer motorer.

Helt på slutten er det bare å etablere en forbindelse mellom alle komponentene i dronen - tegne en forbindelse mellom dem i form av ledninger. Generelle anbefalinger Les videre for å lære hvordan du oppretter en tilkobling. Her gjenstår det å legge til at det er her den foreløpige monteringen av dronen slutter. Alt som gjenstår er å gjøre mange tester på bakken og i luften for å være sikker på at du gjorde alt riktig og i tilfelle feil, og tro meg, de vil definitivt bli gjort - for å gjøre justeringer.

Deretter vil vi fortelle deg om hvilke viktige komponenter som bør være om bord på copteret ditt, slik at du vet hvor du faktisk må begynne å bygge luft-"huset" og hvilke viktige deler som vil være nyttige. Etter dette vil du definitivt ikke lenger ha alle spørsmålene som "hvordan montere et quadcopter selv og hjemme." Som det viser seg, er det ikke så vanskelig. Det viktigste er å kjenne strukturen til dronen og prinsippene for flyvningen.

Hva er en kvadrolett?

For de som ennå ikke er i det, er dette en struktur, en plattform, en struktur, et fly, avhengig av hva som passer best for deg, som (hvis vi snakker om en plattform) styres av en sender. Har 4 motorer med samme antall propeller. Monteringen av slike fly inkluderer nødvendigvis en flygende flermotors plattform.

Når dronen tar av, inntar den en horisontal posisjon. Som et helikopter er det i stand til å sveve over jordoverflaten i forskjellige høyder. Den flyr i forskjellige retninger. Tidligere kunne koptere bare fly mot nesen. I siste årene de begynte å lage modeller av typen Headless, da en drone under flytur kunne fly skarpt i hvilken som helst av fire retninger uten å snu nesen i akkurat den retningen.

Copteret er i stand til å stige og falle, mens det alltid forblir inne horisontal posisjon i forhold til bakken. Hvis den er installert spesialutstyr, så i noen tilfeller kan den til og med fly i autopilotmodus. De fleste luftfartsentusiaster bruker slike muligheter, først og fremst til å fokusere på flyfotografering i dette øyeblikket, og ikke for å vise verden deres aerobatiske ferdigheter.

Generelt driftsprinsipp for en drone

Som vi sa tidligere, er systemet multi-rotor. Disse samme rotorene skaper kraftig diagonal rotasjon inn motsatte retninger. Rotorene har en såkalt manager som samler informasjon fra tre eller seks gyroskoper (antallet på sistnevnte avhenger av konfigurasjonen til kopteret) og overfører den til rotorene.

Gyroskoper ble laget for å automatisk bestemme posisjonen til enheten under flyturen og deretter fikse den i alle tre planene. Akselerometeret sørger samtidig for at copteret inntar en ideell horisontal posisjon. For å sikre quadcopteret i en viss høyde er flysystemet utstyrt med et barometer.

På grunn av dette beveger helikopteret seg hvis alle fire propellene dreier likt. Resultatet av å endre rotasjonshastigheten til et eller annet par motorer er tilt av copteret (som det også kalles "rulling") mot de svakeste roterende propellene - dronen flyr horisontalt.

I de fleste tilfeller er det strengt tatt fire rotorer, men noen ganger kan du finne coptre med seks eller til og med åtte rotorer. Det er derfor de kalles multikoptere, og ordet "quadcopter" vil ikke lenger være relevant for de to siste representantene for multirotor-droner.

Instruksjoner for montering av en enkel drone

Det første du tenker på når du setter sammen din egen quad, er selvfølgelig rammen. Det er ikke noe komplisert med dette elementet. For basen vil vanlig kryssfiner som måler 15 kvadratcentimeter gjøre det. Bjelkene justeres med skruer langs de diagonale markeringene på rammen din. Strålen skal være 30 centimeter lang, med start fra midten av kopteret. Bjelkene er 25 cm. Hullene til selve motorene vil bli satt til side på slutten av å lage kroppen, etter først å ha laget markeringer for motorene.

Og her er det som er nyttig for selve monteringen:

• Turnigy 9-teknologi;
• kontroll bord;
• Batterier til Turnigy;
• Strøm batteri;
• Blader;
• Diverse batteriladere.

La oss begynne å montere

Først av alt installerer vi kontrollkortet. Plasser den samtidig så nær midten av plattformen som mulig. Helt fra begynnelsen, ta de nødvendige, og viktigst av alt, nøyaktige målinger. I dette tilfellet vil ikke enheten drive fra side til side under flyturen. Bruk selvskruende skruer av tilstrekkelig lengde for å skru bjelkene til brettet. En aluminiumslist er egnet for å lande ski og holde på batteriet.

Installer mottakeren nær brettet. For å installere mottakeren kan du bruke noe kraftig superlim. En forenklet versjon av tilkobling med to trelederkabler er mulig i tilfellet når mottakskanalene har samme formål som kanalene til kontrollkortet. Ha dette i bakhodet.

Motorinstallasjon

Før du setter den inn, må du lage nøyaktige markeringer av strålene og lage hull for selve motoren. Pass på at avstanden fra kantene til rotasjonsaksen er lik. I hvert fall så mye som mulig. Når du installerer motoren, vil en akselhale stikke ut fra bunnen, så du må lage et spesielt hull for den.

Når du lager hull for feste, bor du i hele firkantens bredde og hele veien gjennom. Da kan du umiddelbart se om skaftet vil ta seg fast i kantene av denne firkanten.

Kabling

Bruk adaptere, lag en parallellkobling av 4 strømledninger. På stedet der batteriet skal kobles til alle fire ledningene, må du bruke avtakbare koblinger. Andre steder vil lodding være nødvendig. Varmekrymp deretter alle delene slik at under sterk vibrasjon (når helikopteret flyr) vil ingenting hoppe ut og løsne.

La oss nå jobbe med kontrollkortet og koble til driverledningene. I prinsippet kan du etter denne operasjonen gjøre en liten sjekk og eliminere problemer som avsløres under testing.

Den andre måten å sette sammen et quadcopter selv

Uansett hvordan du setter sammen ditt første fly, er det én ting du må huske – ikke spar penger på delene du skal sette sammen dronen fra. Bare i dette tilfellet, med en større grad av sannsynlighet, vil resultatet være av høy kvalitet og mindre unøyaktigheter og feil vil bli tilgitt.

Når du monterer quadcopteren på den andre måten, vil vi vurdere trinn for trinn alternativ forsamlinger med bruker Arduino Mega, Mega-Pirate firmware.

Hva kreves for montering? 5 motorer, inkludert 1 reserve. Kjøp også to sett med blader - ett for bruk, det andre for reserve. Vi minner om at det skal være to vanlige skruer og to med omvendt rotasjon. Hastighetskontrollere. Det bør være minst fire av dem og, igjen, minst like mange ekstra.

Det er bedre å ta et mindre batteri for en slik drone slik at den ikke tynger helikopteret.

Vi anbefaler å bruke flere lette og små. Ja, dronen vil fly mindre i løpet av en livssyklus et slikt minibatteri, men samtidig vil flyet ditt være mer stabilt. Dessuten vil prosessen med å bytte ut batteriet ikke ta mye tid.

Rammen til din quadcopter skal være lett og samtidig holdbar. Husk hvilken ramme vi beskrev i det første tilfellet selvmontering. Så en slik ramme er ganske egnet for dette alternativet. Fra den elektroniske fyllingen trenger du: et alt-i-ett-kort, et akselerometer, batterier, en mikrokontroller, et gyroskop, samt mange bolter, skruer, ledninger og ulike typer avrettingsmasse Ikke glem også en loddebolt og drill.

Når du er sikker på at du har alt du trenger, kan du trygt begynne monteringen. Monteringsprosessen kan gjentas ved å bruke den første metoden beskrevet ovenfor. Det viktigste er at avstanden fra hver ende av bjelken til midten av rammen er den samme. Pass på at propellene ikke berører hverandre og, viktigst av alt, den sentrale delen av rammen, for det er her den elektroniske hjernen til dronen din vil være plassert, pluss et videokamera, som forresten kan installeres kl. vilje.

Hvis du monterer sensorene dine i gummi eller for eksempel i en silikonmasse, vil vibrasjonskraften under drift av propellene bli dempet. Som chassis kan skum lages og festes helt i enden av bjelkene. For en mykere landing kan de gummieres eller festes med skumgummi.

Hvis du ikke ønsker å montere brettet selv, anbefaler vi å kjøpe en ferdig. Den har allerede 4 sensorer installert, et gyroskop som skal måle vinkelakselerasjon, et akselerometer som måler akselerasjon, et barometer som er ansvarlig for å velge ønsket høyde og holder quadcopteret på den, samt et magnetometer som er ansvarlig for hvor dronen vil fly.

Hvordan bygge et billig Arduino Uno quadcopter med egne hender

Hvis du følger med korte instruksjoner i henhold til Arduino Uno-enheten som er skissert nedenfor, er utgangen du vil få en ubemannet firestråle-enhet med en 30-minutters flytid, som måler 60 centimeter (152 tommer) fra motor til motor. Den vil veie litt mer enn ett kilo.

For rammen må du bruke tynne bjelker kuttet fra vanlige treplater. Den omtrentlige tykkelsen på en slik bjelke bør være 1-1,5 centimeter ovenfra og omtrent 3-4 centimeter når man ser på strålen fra siden. Lag to identiske deler, hver 60 centimeter lang, og ved å kutte et hull i midten av en av dem, fest begge bjelkene godt sammen. Du kan lodde dem, lime dem og så videre.

Etter det, for enkelhets skyld, kan du male strålene i to forskjellige farger. Mal for eksempel de to fremre strålene gule, og røde eller svarte de strålene som etter montering vil bli baksiden drone

Strømkortet må installeres i krysset mellom rammen din. Den skal festes i midten, nederst på krysset. Bruk plaststropper, hvor lengden kan justeres, fest dette brettet til saken på begge sider. Dette vil være nok til å forhindre at brettet faller av og stabilt oppfyller hovedformålet. Ikke bli forvirret av det faktum at den kan bevege seg og bevege seg fra sin plass med et par millimeter eller til og med 1 centimeter.

Etter det må du installere 4 elektroniske hastighetskontrollere fra HobbyKing - hver veier bare 16 gram. Fest dem sikkert nær kanten av hver bjelke. Den samme justerbare plastremmen som du festet strømkortet med er ganske egnet for dette formålet. I de fleste tilfeller er bare én stropp per kontroller tilstrekkelig. Men hvis du tviler på det, kan du legge til en eller to stropper til for sikkerhet.

På slutten av hver bjelke bør du feste en spesiell hette med et hull som du skal installere motorene og propellene i. Igjen, bruk stropper som festemateriale. Fest dekselet godt slik at det ikke faller av første gang du starter motorene. Forresten, det er bedre å installere den elektroniske hastighetsregulatoren på toppen av strålen. Dette vil gjøre det bedre samspill med propellen og gjøre det lettere for deg å etablere en forbindelse mellom dem.

Et kontrollpanel som består av flere viktige elektroniske elementer(se illustrasjon for monteringsskjema) festes til toppen ved hjelp av plaststropper. Brettet ditt bør ha to hull på hver av de fire sidene for å feste det sikkert til hver bjelke.

Til syvende og sist vil det være to brett i den sentrale delen av din hjemmelagde quad. Det ene er strømpanelet, installert på bunnen av festet, det andre er kontrollpanelet, montert på toppen av de kryssede bjelkene på copteret ditt.

For å myke opp og undertrykke vibrasjonen av motorer, som ikke vil ha en veldig god effekt på elektronikken din, må du lage antivibrasjonsdempere. Til disse formålene kan du bruke vanlige ørepropper i silikon. De selges på ethvert apotek. Du trenger et sett med fire av disse ørepluggene for å passe under hvert kontrollkretskortfeste.

Den beste måten å gjøre dette på er som følger. Før du begynner å stramme forsterkningsstroppene på hver av de fire sidene av brettet ditt, plasser silikonpluggen slik at den er under selve brettet og fortsatt hviler på bjelken. I dette tilfellet vil den fungere som en slags pakning mellom disse to stive elementene og vil kunne absorbere vibrasjoner.

For å feste øreproppen mellom brettet og multikopter-tverrstykket, sett inn en plastrem i hullene på brettet, juster øreproppen og stram stroppen slik at den ikke bare kan feste kretskort på tverrstykket, men presset også selve pluggen på begge sider.

La oss nå begynne å installere batteriene. Du kan bruke to Zippy Compact-batterier. Kapasiteten til hver av dem er 3700 milliamperetimer. Hvis du bruker begge, vil det dobles. Som et resultat får vi 7400 mAh og nesten 30 minutter med full flytur. Det er imidlertid verdt å huske at disse to batteriene vil bli hovedbelastningen til dronen. Deres totale vekt vil være 517 gram.

For å feste batteriene trenger du tape og en lang plastrem (kun én, men bredere enn de du brukte til å feste delene før). Batteriene skal festes på en slik måte at de inntar en diagonal posisjon, det vil si at de ikke er festet til begge strålene, men til begge samtidig.

Det er klart det beste stedet for dette vil det være det samme korset i midten. Siden mellom kontrollen trykt krets og selve tverrstykket vil forbli ledig plass, oppnådd på grunn av høyden på øreproppene, i dette gapet trenger du bare å sette inn en stropp for å feste batteriene til strukturen.

Før dette må du plassere ett batteri oppå et annet, og legge til en vanlig myk svamp på toppen, som brukes til å transportere brekkbare deler, føre en plastrem under dem og feste sterk tape oppå den. Dette vil holde stroppen på plass slik at batteriene ikke sklir av, og vil bidra til å holde batteriene limt til hverandre. For pålitelighet kan du også bruke tape til å lime batteriene til hverandre langs kantene, men dette er allerede valgfritt.

Deretter plasserer vi batteriene tett til bunnen av saken og setter stroppen inn i hullet under brettet ovenfra. Vi strammer den tett. Om nødvendig kontrollerer vi strukturen igjen for styrke. Svampen vil også fungere som en demper for vibrasjoner som kan oppstå mellom quad-bjelkene, batteriene og strømkortet i bunnen av strukturen.

Spesielle hetter i endene av bjelkene kan nå brukes til å installere 25 mm motorer og sette propeller på dem. Rammen din er allerede malt i to forskjellige farger, for bedre å kunne navigere hvor fronten av enheten er og hvor baksiden er. Men for mer presis orientering kan du bruke en oransje eller hvit bordtennisball.

For å gjøre dette må du kjøre en vanlig ledning fra den ene frontbjelken til den andre og feste hver ende omtrent under hastighetsregulatorene. I midten av ledningen skal det allerede være en ball stramt på den.

Det er det, din Arduino er klar til å fly. Som nevnt ovenfor var flyvekten 1054 gram. Flytiden ved denne vekten er 30 minutter og noen få sekunder.

Ved utformingen av quadcopteret ble det ikke tatt hensyn til tilstedeværelsen av landingsutstyr. I prinsippet er de ikke nødvendige, fordi dronen ikke har et kamera installert på magen, og det er ikke verdt å beskytte batteriene og plage med å feste ben for dem. Alt du trenger å gjøre er å beregne nøyaktig når de 30 minuttene med flyturen er ute og lande systemet mykt på bakken i tide. På denne måten vil du beskytte enheten mot å falle fra ved et uhell stor høyde, fordi du ikke vil ha sensorer noe sted som informerer deg om ladenivået til batteriene dine.

Sette opp fastvaren

I dag er det ganske enkelt å finne den nødvendige fastvaren, laste ned og installere. Etter å ha lastet det inn i Arduino, last ned programmet for konfigurasjon. Etter å ha startet programmet, vil du bli tatt til "Alternativer"-menyen, der går du inn i Arduino COM-porten og inn i Action-menyen - AC2 Setup. For å sikre at ATV-oppsettet er riktig, prøv å feilfritt følge instruksjonene (tipsene) under installasjonsprosessen og driften av programmet.

For eksempel vil en dialogboks be deg flytte spakene på senderen til høyeste og laveste verdi, mens en annen vil be deg om å kontrollere posisjonen til flyet. Den må være i vater for nøyaktig kalibrering av sensorene.

Når kalibreringen er fullført, må du åpne A5 fra GND. I menyen, i AC2 Sensor-elementet, finn fanen Raw Sensor for å sjekke om sensorene fungerer som de skal. I dette tilfellet må du fokusere på pilen. Mens du roterer brettet, skal pilen nå ønsket verdi. Hvis dette ikke skjer eller tvert imot går av skala, så har du problemer med sensorene eller koeffisientene i koden.

Senderen kontrolleres som følger. Hvis nivåene beveger seg som forventet, vil den røde dioden blinke når du trykker gasspaken til høyre og ned i et par sekunder. Hvis du beveger pinnen opp, skal indikatorene være identiske, det vil si at LED-en skal lyse rødt igjen.

Takeoff

Det er på tide å ta av. Før du gjør dette, installer multikopteret i en avstand på omtrent 10-12 meter fra deg. Vipp gassen ned og til høyre. Copteret må ta av. Hvis den i stedet står stille, propellene går og den rister, må du justere PID-konfigurasjonen i den aktuelle menyen.

Du, som nybegynnerpilot, har bestemt deg for å finne ut hvordan du lager et radiostyrt quadcopter på en fjernkontroll (mini eller med et kamera) med egne hender hjemme. Oppgaven, ved første øyekast, er enkel, men det er mange nyanser du bør være oppmerksom på - mer om dette i våre detaljerte instruksjoner.

Myten om fullstendig billighet

Hvis du er ny innen flymodellering, bør du akseptere at dette ikke er et billig foretak.

Nå vil "tøfler fly" at det er en video som sirkulerer på Internett der en liten drone ble satt sammen av skrapmaterialer og midler for bare 50 rubler, og brukte bare 2 timers tid.

Ta en nærmere titt - det er en spøk. Det er synd hvis du trodde at selvskruende skruer plastfat og aluminiumshjørner kan settes sammen for å bli et fullverdig copter.

Skuffet over informasjonen? Da er det bedre å kjøpe en ferdig RTF quad (klar til å fly) og ikke lure hodet.

Det du trenger helt i begynnelsen

Hvis du fortsatt har et ønske, så først bør du ha hender fra rett sted, nemlig fra skuldrene. Dessuten i det minste overfladisk kunnskap om elektronikk og litt programmering, besluttsomhet og mangel på latskap og selvfølgelig detaljene i følge listen.

Å ja, du må også bestemme deg for hovedfunksjonen til dronen. Helt i begynnelsen er det bedre å lage et quadcopter uten kamera. Du må bli flink til å administrere det slik at et av det dyre utstyret ikke går i stykker eller drukner.

Ganske mye viktig detalj for nybegynnere - stedet hvor du slipper din første drone for flyreiser. Byområder er ikke lenger nødvendig, siden hus, trær og ledninger vil forstyrre testflyvninger. Parken er heller ikke egnet. Ett feil trekk - ferierenden og den nye babyen din kan lide. Det er bedre å gå ut i et åpent felt og kjøre quad for din egen fornøyelse.

Liste over hovedreservedeler:

• ramme;
• motorer med kontrollere for dem;
• skruer;
• batteri for quadcopter og fjernkontroll;
• flykontrolleren;
• kontrollpanel med signalmottak og overføring;
• lader;
• tilkoblingsledninger, bolter, etc.;
• verktøy for arbeid.
  

  For å kunne modifisere dronen i fremtiden for å fungere med video og fotografering, bør basen mellom kopterets bjelker gjøres bredere for senere å romme andre enheter.

Velge en quadcopter-form

Først av alt bør du bestemme antall bjelker og skruer på kopteret. Det er et stort utvalg av modifikasjoner og ytre synspunkter Flyvende droner, basert på antall stråler som kommer ut fra midten av rammen, er tri-, quad-, hexa- og oktokoptre.
Antall propeller kan være større enn antall bjelker. Men navnet endres ikke. For eksempel har en quadcopter to motorer med propeller på hver arm - dette gjør den ikke til en oktokopter.

Fra tittelen på artikkelen er det klart at vi skal snakke om droner som har fire akser (og standard fire motorer).
Formen på bjelkene på et quad-fly kan også være forskjellig (+, X eller H - formet).

Den mest populære modellen blant copterpiloter forblir quatrocopteren med bjelkene arrangert i en X-form (det kan sees i diagrammet). For det første trekker to motorer hele strukturen frem på en gang, og for det andre vil det vedlagte videokameraet ikke se propellene foran seg.

Hva du bør vurdere når du velger alle reservedeler

Basert på estimert vekt komplett struktur allerede FPV, bør du sette sammen et copter med kraftige motorer. Dette betyr å kjøpe ekstra batterier eller installere mer romslige på en gang.

For å gjøre designet enklere kan du lage rammen selv. Det er alternativer: starter fra enkle trelinjaler, slutter aluminiumsprofil eller rør. Du kan spare penger på dette. Det viktigste er at materialet er holdbart, siden når det faller, er det første som lider, strålene fra kopteret.

Selvfølgelig er det ferdige rammer, men du bør passe deg for forfalskninger, ellers vil minst ett "ben" fly av etter den første kollisjonstesten. Under ledelsesferdigheter er det bedre å bruke tilgjengelig materiale.

Bjelkene for en quadcopter har en optimal parameter - 30-60 cm i lengde fra motor til motor.

For å unngå å bli skadet og ikke klippe ned løvet til nærliggende trær, samt for å teste helikopteret hjemme, kan du sette spesiell beskyttelse på propellene.

Hva skal flykontrolleren og alle de andre dingsene kobles til? Også her kan du skru på fantasien. Selvfølgelig vil papp ikke fungere, men en firkant av kryssfiner og en plastbase fra en CD-boks er optimale. Den er ikke tung og holder til det som må festes.

Hvis du planlegger å bruke et actionkamera i fremtiden, bør du gi plass til mottakeren og senderen av kamerasignalet på nettbrettet og et sted for montering.

Motorer - du trenger fire av dem samtidig. Propeller velges hovedsakelig etter diameter og kraft. Diameteren er tatt fra parametrene til rammen (hvis den er hjemmelaget, så etter eget skjønn).

Motorkontrollkontroller er nødvendig for å regulere rotasjonshastigheten til bladene. Kraften til motorene avhenger direkte av vekten til droneenheten.

Batterier for motorer kan variere i kapasitet. Det er bedre å gi muligheten til å bytte batterier for høyere krefter og selvfølgelig bruke ikke en, men flere samtidig.

Selve skruene kan tas 9-12 cm Et par vanlige og 2 med omvendt rotasjon. Det anbefales at de kommer med festemidler for flere typer motorer samtidig.

Det viktigste og dyreste med en quatrocopter er dens "hjerner", nemlig flykontrolleren - du kan ikke spare på den. Det er her de fremtidige egenskapene til dronen må tas i betraktning. Det er bedre å ta en programmerbar mikrokontroller (for eksempel Arduino Mega). Sensorene for det kan tas "alt i ett" Alt i ett (gyroskop, akselerometer, barometer, magnetometer), eller i det minste - et gyroskop og et akselerometer.

Ytterligere funksjoner:

• GPS - programmering av flyruter;
• "myk landing" - feilsikker (hvis radiokommunikasjon med fjernkontrollen går tapt, vil copteret lande jevnt og ikke krasje til bakken);
• FPV (førstepersonsvisning) - førstepersonsvisning, og observasjon fra et nettbrett.

Senderen for kontrollkortet bør velges i henhold til budsjettet ditt. Hovedsaken er at det er minst fire kanaler og en frekvens på 2,4 GHz. Den kan kjøpes for venstrehendte eller høyrehendte.

Selvfølgelig må du tukle med ledningene, men i dyktige hender vil denne tiden gå raskt.

Det er bedre å feste en spesiell myk fôr til bena på kopteret eller til selve bjelkene på rammen slik at harde overflater landing var lettere.

Det blir ikke lett, men det blir interessant og underholdende!

Noen flere drone-ideer

Men håndverkere begrenser seg ikke bare til standardmaterialer for å lage radiostyrte quadcopters - de bruker Lego-deler, papir, flasker og kjølere, lager selvstendig tegninger og lager gradvis enheten deres.

Papir quadcopter

Tenk deg, det finnes også papirfly! Selvfølgelig involverer de ikke alvorlige belastninger, så de lager dem bare for moro skyld.

En selvklebende pistol og plastbånd brukes som fester for papirmodeller. Også obligatorisk element små treklosser blir - dette er nødvendig slik at papiret ikke rives av båndene under belastning.

Drone laget av kjølere

Hvis du tilfeldigvis har gamle datamaskinkjølere i hendene, ikke skynd deg å kaste dem! De vil bli et flott (men ikke det sterkeste) copter. For å lage den trenger du fire datavifter og samme sett med materialer og verktøy som for en vanlig drone – men uten motorene.

Jeg er interessert i quadcopters. Jeg bestemte meg for å legge inn en bestilling, valget falt på Habsan x4 med et 0,3 MP kamera.
Jeg ventet, jeg mottok den, jeg fløy ganske mye på den (det var krasj. lange ventetider reservedeler og reparasjoner). Ideen kom til meg å bygge et stort quadcopter, jeg kastet meg inn i dette emnet og leste mange artikler på nytt. Når det var mulig, svarte jeg på spørsmål fra folk i Rc-modelleringsgruppen: angående valg av deler, montering av quadcopteren. Fra alt dette oppsto ideen om å skrive denne artikkelen.
Flyprinsipp


Så hvis du bestemmer deg for å bygge ditt eget quadcopter, må du bestemme deg for et budsjett. Størrelsen avhenger av beløpet du er villig til å bruke på dette miraklet. De vanligste størrelsene (i mm) er 250.330.450.550 og mer.
*250 størrelse: liten, lett, brukes oftest bare for FPV-flyvninger.
*330 og 450 den gylne middelvei for et budsjett quadcopter. Akseptabel vekt og monteringspris.
*550 og flere kan klassifiseres som profesjonelle copters eller multirotorer. Slike maskiner vil vise seg å være tunge og dyre. Disse flyene vil ha kraftige motorer og de kan bære en anstendig vekt, opptil kilogram DSLR.
Jeg vil fortsette historien min basert på et 450-skala copter.
En spesiell plass i denne kategorien er DJI 330 og 450 og TBS Discovery-rammene.


Prisen deres er passende ... høy.
Det er mange kloner, og jeg valgte denne.

Det er på tide å finne ut av det hva er det quadcopter og hva det består av.
1. Ramme
2. Mottaker/sender
3. Flykontroller:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Og andre

4. Kraftverk
a) Motor
b) Hastighetsregulator
c) Propeller
5. Batteri
6. Legg til. Utstyr:
a) FPV-system (førstepersonsvisning i sanntid)
Kurskamera
Sender
OSD
b) Gimbal for kamera ombord
c) Bakgrunnsbelysning

Nå kan vi se på alt i detalj.
1) Med ramme har allerede bestemt seg. 450 skala, TBS-klon.


2) Mottaker/sender. Hans valg er veldig viktig. Du må forstå selv: hvor langt du vil fly.
De mest populære alternativene:
 1,5-2 km vil gi 2,4 GHz
 433 MHz vil gi omtrent 5-10 km (alt avhenger av kraften, du kan fly 20 km)
For meg selv valgte jeg 2,4 GHz FlySky Th9x 9-kanaler



Ikke dyrt og enkelt å sette opp utstyr.
Et quadcopter krever minst 5 kanaler.
Valget av dette utstyret er på grunn av dets popularitet, hvor lenge det har vært på markedet Det er mye debatt om hvilket selskap som var det første, dette er den samme Turgiga 9, Avionix og andre. . Det er mange innstillinger på Internett.
3) Flykontrollør
På for øyeblikket Det finnes mange flykontrollere for quadcoptere. Jeg tok mitt valg. Dette Naza Lite med GPS

Ikke veldig dyrt og sint. Naza krever minimalt med oppsett og er veldig enkelt å gjøre.
Med AIOP-, Crius- og MultiWii-kontrollere vil det være mange ganger vanskeligere, spesielt for en nybegynner.
Hvorfor tok jeg en kontroller med GPS?
Denne funksjonen er nødvendig for å sveve på et punkt og reise hjem.
Jeg ser på dette som en veldig praktisk funksjonalitet.
4) Kraftverk
Reiser mange spørsmål blant uinnvidde.
BC-motorer brukes. De er trefasede (3 ledninger), effektiviteten deres er omtrent 90%.
For å kontrollere rotasjonshastigheten til en slik motor, brukes en hastighetsregulator (regulator), som mottar kommandoer fra flykontrolleren.

La oss vurdere rammer 330.450 mm. Avhengig av dine behov, må du beregne vekten på quadcopteret. I gjennomsnitt viser det seg fra 1k til 1,5kg. Det er ønskelig at drivkraften til motorene er 2-2,5 ganger større enn den totale massen. Dette tilsier at skyvekraften bør være 2-3 kg. Vi deler dette på 4 og får skyvekraften til én motor: ca. 500-750 g.
Spørsmålet oppstår: hvilken motor skal du velge? Vi ser på egenskapene til rammen: vi er interessert i hvilke motorer som kan installeres i den. De to første sifrene bør være av interesse: 22 eller 28 i de fleste tilfeller.
La oss begynne å velge en motor. Du vil se en viss verdi ved siden av motornavnet, for eksempel: 1100kv. Denne verdien angir antall omdreininger per 1 volt. Motorer med høye verdier kv har færre omdreininger av statorviklingen enn mindre turtall. Det følger at maksimal strømstyrke vil være høyere i motorer med lavere kv, som har større momentkraft og dette tillater bruk av større propeller.
Kan sammenlignes med en bils girkasse. 380kv og 1400kv er som første og tredje gir på en bil.
380kv for målte sakte og lange flyginger med stor lastekapasitet
1400kv for rask og manøvrerbar løping.
På Internett eller i beskrivelsen av denne motoren kan du se dens tekniske egenskaper og testresultater. Du må finne ut den maksimale strømmen (A) som motoren kan trekke og, basert på disse dataene, velge en hastighetsregulator (ESC). La oss si maks A for en 20A motor. Deretter tar vi ESC 20-25% kraftigere, 25-30A.
La oss nå se på testresultatene.
For eksempel vi ser: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Det betyr
11x4,7 - propellegenskaper (11-tommers, 4,7 pitch)
3S - antall LiPo batteribokser
12A - strømstyrke i kretsen ved en gitt belastning
830g – motorkraft under gitte forhold
Dermed er maksimal skyvekraft 830x4 = 3300 g, maksimal strøm i kretsen er 12x4 = 48A
Maksimal strømstyrke er nødvendig for å velge batteri og ledninger.

For det første, ikke kjøp karbonrekvisitter. Overbetaling. Lær å fly billige.
Propellmonteringen avhenger av selve motoren. De fleste propeller har en adapter for motoraksen. Mulig montering på spennhylser eller gjenger. DJI har utmerkede selvstrammende muligheter med dette alternativet, vil propellen din aldri løsne under flyturen.
For enklere alternativer anbefaler jeg deg å i tillegg sikre den med gjengetetningsmiddel.

Vær oppmerksom på : Du kan sammenligne motorer med forskjellig kv under forhold med samme standardstørrelse. For eksempel finnes EMAX XA 2212 i forskjellige konfigurasjoner:
820
980
1400
De kan sammenlignes.
Effektiviteten til en motor med 1400kv vil være maksimal ved bruk av en 8040 propell,
Og en motor med 820kv - med en propell på 1147.
En motor med 820kv vil ha maksimalt dreiemoment, så det er lurt å bruke store propeller. Og en motor med 1400kv vil elske høye hastigheter ved lavere belastning.
Forskjellen mellom de presenterte motorene ligger i viklingen.
Det er fornuftig å bruke dem slik:
1400kv på en 330 ramme og 8040 propeller
980kv på en 450 ramme og 1045 propeller
820kv på en 500-550 ramme og 1147 propeller
jeg valgte
Og propeller
Fantastisk sett.
Tilkoblingsskjema
For enkelhets skyld: Signal - svart, Power (+\-) - rød


5) Batteri
Når du velger et batteri, må du velge gjeldende utgang. Dette er tallet C. (25С,35С)
Ikke glem at systemet ifølge våre data bruker 48A.
La oss si at det er et 3300mAh 3S 35C Lipo Pack-batteri
3300 mAh - batterikapasitet
3S – antall bokser (en boks 3,7v)
35C – strømutgang. De. Batterikapasitet 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Som i tilstrekkelig grad dekker energiforbruket vårt. Til og med for mye. Jo høyere C, jo tyngre og dyrere er batteriet.
La oss se om et batteri med samme kapasitet, men med en strømutgang på 25C kan takle oppgavene våre eller ikke: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Svare: Ja.
Et slikt batteri vil være lettere og billigere.
For å overvåke batteritilstanden kan du kjøpe en slik ting.

Imax B6 er veldig populært for lading av batterier, vær forsiktig, det er mange forfalskninger.

Og ikke glem å håndtere LiPo veldig forsiktig.
Mitt råd: ta minst et par batterier.
6) Legg til. Utstyr.
Når du har bestemt deg for flyrekkevidden og valgt kontrollsystem, kan du begynne å velge et FPV-system:
FPV - bokstavelig talt: førstepersonsvisning i sanntid.
 2,4 GHz er kompatibel med 5,8 GHz
 433MHz kompatibel med 1,2GHz
Ellers vil felles interferens bli opprettet.
For min 2,4 GHz valgte jeg 5,8 GHz 200mw

FPV-systemet består av:
1) Kurskamera
2) Sender på en quadric
3) Mottaksstasjon på bakken.
For å øke kommunikasjonsrekkevidden kan du erstatte standardantenner med "kløvere"

De fleste sendere får strøm innenfor 9-12v, et lite 3S batteri kan gi strøm til senderen og kameraet, som velges for en gitt spenning.
Hva betyr 200mw?
Dette er sendereffekten. Det påvirker kommunikasjonsområdet direkte. I åpne områder med ikke-standard antenner kan signalet mottas i en avstand på opptil 1 km.
Med tanke på at kontrollsystemet mitt ikke er i stand til å kontrollere en avstand på mer enn 1,5-2 km, er dette ideelt
alternativ for mine behov.
Nå er alt klart med valg av mottaker og sender, men hvordan velge et kamera, er det et stort antall av dem?
Valget av kamera kommer i utgangspunktet ned til penger.
Det er kameraer som har funksjonen til å strømme data og samtidig ta opp. Kostnaden for slike kameraer er mye høyere. Mobilkameraet er veldig populært.

Konkurrenten har dukket opp, som også har en AV-utgang

Du kan bruke det billigste retningskameraet, uten hus. Kostnaden for disse varierer fra 600 til 1000 rubler, og er registrert med et godt actionkamera på en gimbal.
U FPV-kameraer vi vil se TVL-nummeret. Hva er det? Dette er antall skannelinjer. For et FPV-kamera vil 500-700TVL være nok. Minimumsbelysningsnivået er viktig. Denne parameteren måles i lux. 0,01 lux er nok for flyreiser selv om kvelden. Synsvinkelen er like viktig. 100-120 grader er ideelt. Det ville vært fint å ha automatisk fremheving og automatisk korrigering. hvitbalanse.
Bildet kan vises på en slik monitor

Du kan kjøpe en 2- eller 3-akset gimbal til kameraet. Denne tingen lar deg rotere kameraet og få et mer stabilt bilde, uten å rykke eller rykke.
Saken er ganske dyr.
Jeg har denne:
Naturligvis selve kameraet ombord
Kan installeres LED bakgrunnsbelysning, pip, GPS-tracker

Som du forstår, krever det ganske mye investering for å sette sammen en slik UAV.
Prisen er omtrent 400-500 dollar.

Denne anmeldelsen er beregnet på nybegynnere og inneholder teori.
Jeg har planlagt en serie artikler og vil sakte implementere dem.
Jeg vil gjerne kritisere Takk per visning.
Jeg skal vise deg kortene: sluttresultatet


Hvordan montere en slik ting og løfte den opp i himmelen?
Instruksjoner vil være i neste del)

Her er en kort video fra de første flyvningene med gimbal.

P.S. Alt ble kjøpt med personlige midler. Jeg planlegger å kjøpe +99 Legg til i favoritter Jeg likte anmeldelsen +62 +150

God ettermiddag.
Jeg anbefaler en quadcopter til alle som deres første radiostyrte antennemodell. Dens stabilitet avhenger av innstillingene til elektronikken ligger i riktig lodding av flere deler og valg av regulatorer/motorer. Jeg vil også merke meg dens allsidige kontroll: på den ene siden, under flyging er det veldig likt et helikopter (vertikal landing og start, reduksjon av hastighet med skyvekraft), på den annen side er det som et fly (en litt annen modell for atferd i luften, forskjellig fra et helikopter), driftskostnader og overlevelsesevne ved fall. Ferdighetene du får vil gjøre det lettere å gå over til andre flytyper.

Hva er prisen på en billett til modellverdenen for en nybegynner, eller hva skal du kjøpe for å fly ditt første quadcopter?

Det første trinnet er å kaste RC-utstyret og laderen i vognen.
Modeller vil endre seg, falle, gå seg vill og bli reparert, men disse to tingene vil forbli i mange år. For å komme i gang vil det være nok å kjøpe:
sender ( 2000 rubler.) Og ( 900 rubler). Senderen har vært til salgs i ganske lang tid, alle problemene er funnet, de kan behandles med artikler på fora + for hånd, og til og med et skolebarn kan takle moderniseringsprosessen. Den kommer med gjennomsnittlig standard fastvare (lett å endre) og en 8-kanals mottaker, som er nok til å komme i gang. Du bør bare ta den originale laderen.

Også, hvis du er trygg på dine evner og har en ekstra tusen rubler, er det verdt å prøve å starte med en ny ( 1800 rubler) + sendemodul ( 1300 rubler). Men likevel anbefaler jeg å ta den gode gamle modellen først. En annen veldig viktig detalj er, ikke engang tenk på å ta av uten 10-15 timers flytid på simulatoren.
Pris: 2000 rub\3100 rub + 900 rub

Velge rammen til fremtidens fly.
Her er det verdt å fokusere på behovene...
1.For enkle treningsflyvninger er det verdt å ta en liten plastramme:

• (330 rubler) - liten ramme, slitesterk plast, Veldig kompakte dimensjoner, lys farge.
• (430 rubler) - uforgjengelig plast + innebygd ledningskort.
• (610r) - en ramme med litt mer funksjonalitet (ekstra etasjer) + en ball vil hjelpe deg med å navigere i posisjonen til den improviserte nesen.

2. Hvis du i fremtiden ønsker å ta opp luftfotografering, bør du se mot disse modellene:

• (1150r) - aluminiumsbjelker, tilstedeværelsen av en hette, myke stativer, muligheten til å bruke bare "+ konfigurasjon"
• (1150r) - sammenleggbar ramme!, aluminiumsbjelker, flerlags base, myke stativer, muligheten til å bruke kun "konfigurasjon x"
• (3000 rubler) - sammenleggbar karbonfiberramme, tilstedeværelsen av en hette og et mykt chassis, men den høye prisen er uakseptabel for en nybegynner. Ta den bare hvis du er 100 % sikker på at du tar den med for luftfilming med stor belastning på rammen.
• (700 rubler) - aluminiumsbjelker, kamerafeste, myke høye stativer og selvfølgelig lav pris. Den eneste ulempen er kanskje mangelen på hette og liten mengde nivåer av basen.

Fremdrift som inkluderer valg av motor, regulator og propeller.

Motor vi velger fra trekkbehov. Ideelt sett bør flyvekten være rundt 2/3 av maksimal skyvekraft for fpv og 1/2 for aerobatiske quadcoptre. Beregn skyvekraft omtrentlig basert på kraft: 100W effekt = 0,5 kg skyvekraft og ikke glem at du har fire motorer.

• 300W ( 630 rubler) - designet spesielt for flerrotorsystemer
• 250W ( 570 rubler) - en perfekt balansert motor. Det er verdt å kjøpe en adapter separat.
• 350W ( 500r) - en kraftig, perfekt balansert motor. Jeg har selv en på min FPV quadcopter.
• - 100W ( 250 rubler) - en liten bjelle. ideell for små inngangsmodeller. lav pris, lavt volum og vekt.
• 180W ( 400 rubler) - en velprøvd bjelle. enkel. pålitelig. billig og ganske kraftig.

Regulator Vi velger fra egenskapene til motorene, nemlig: strømforbruk og driftsspenning. La oss si at motoren forbruker maksimalt 20A ved 11,1V(3s), da bør regulatoren kjøpes med en margin på 20-25% for strømforbruk og 11,1V(3s) for spenning. Jeg vil merke meg to serier med regulatorer som er utmerket for å jobbe i flerrotorsystemer på grunn av prosessorens høye hastighet. De er relativt nye på Parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 rubler), (320r), (400 rubler), (630 rubler)
• Hobbyking Blue Series ( 260 rubler) (340 rubler), (380r), (620r)

Mitt råd: velg fra den grønne serien. De ble utviklet spesielt for multirotorer.

Propell for multi-rotorer i budsjettsektoren, må du definitivt kjøpe to-bladede propellere (effektiviteten til to-bladede propellere), de innser belastningskapasiteten mye bedre ved lave hastigheter! , blir lett ødelagt ved kontakt med overflaten og er veldig billige i forhold til andre propeller. Hvilken skruediameter bør jeg velge? Jo mer kraft, jo større propell. Ikke spart og ta flere sett (20-24 skruer er nok til å begynne med). Propeller er hovedkostnadsposten ved drift av multikoptre.

• 100-150W 8x4,5 høyre (og) og venstre (og) rotasjon eller et sett med 2R+2L propeller.
• 150-200W 10x4,5 høyre (og) og venstre (og) rotasjon eller et sett med 2R+2L propeller.
• 200-350W 12x4,5 høyre (og) og venstre (og) rotasjon eller et sett med 2R+2L propeller.

Det er verdt å merke seg at hvis du ikke er sikker på valget av skrue, ta et like stort antall lignende diametre, for eksempel: 8 stykker 12x4,5 og 8 stykker 10x4,5. Bruk vitenskapelig forskning for å finne den beste.

Velge en stabiliseringskontroller.

• (500r) - et veldig billig lite kort, standard "quadcopter circuit +" firmware, lett å konfigurere med en skrutrekker rett i felten, stabilitet og kvalitet varierer fra batch til batch. Hvis det er verdt å ta, er det bare for treningsflyvninger.
• (1000r) - blant fordelene vil jeg umiddelbart fremheve tilstedeværelsen av en skjerm, som i stor grad forenkler konfigurasjonen i feltet, konstant oppdatering av fastvaren (for øyeblikket versjon 1.5), her er en video om hva dette brettet kan gjøre.
• (2500 rubler) tilstedeværelsen av GPS, barometer, "retur til hjem" og "punkt hold" gjorde at dette brettet ble raskt populært. En ideell løsning for FPV.
• Dark horses fra MultiWii: ( 730 rubler), (1200 rubler) Og ( 1500 ). Det ser ut til at prisene er gode for slike evner og en USB-port for programmering, men de er ikke så populære, og som et resultat har problemene deres ikke blitt studert. På den ene siden kan du få utmerket lønn for lite penger, på den andre siden kan du løpe inn i ekteskapet og bli skuffet over modellering.

Komponenter som er nødvendige for å sette sammen et multirotorsystem.

• Batteri Vi velger den på en slik måte at kapasiteten er nok til omtrent 10 minutters flytur. La oss si at motoren bruker 5A i snitt, og vi har fire av dem, derfor vil hele systemet forbruke 20A i snitt, nå deler vi denne strømmen med!6! og vi får batterikapasitetstallet for 10 minutters flytur. For dette eksemplet, 3,3 A/t. Line med kostnadene for 3s 20C batterier: