Evdə doğaçlama vasitələrindən kvadrokopter. Ağır FPV kvadrokopter - inkişaf, montaj və ilk uçuş

Salam! Bu gün gündəmimizdə çox var maraqlı mövzu. Düşünürəm ki, siz artıq öz əlinizlə kvadrokopter yığa biləcəyiniz barədə düşünmüsünüz. Fikir həqiqətən maraqlıdır. Ən asan yolu deyil, bunu seçməklə siz nəinki yaxşı dron əldə edəcəksiniz, həm də onun strukturunu başa düşəcək və çoxlu faydalı biliklər əldə edəcəksiniz. Və bu gün bu biliklərin bir hissəsini mənimsəyəcəksiniz. Get!

Başlamazdan əvvəl xatırlamağa dəyər - öz kvadrokopterinizi əldə etməyin yolları hansılardır? Əslində onlardan beşi var.

RTF

RTF (uçmağa hazır) – Sadəcə hazır helikopter alın. Sizə lazım olan tək şey onu qutudan çıxarıb uçuşa başlamaqdır. Bu yaxşı variantdır, bu dizaynerlərlə maraqlanmırsınızsa və sadəcə İHA ehtiyacınızı ödəmək istəyirsinizsə. Bununla belə, qalan variantlar kimi demək olar ki, əyləncəli deyil.

Hər şey daxil paket

Öz əlləri ilə dron düzəltmək istəyənlər üçün uyğundur, lakin sənədləri, kalkulyatorları və digər incəlikləri başa düşmək üçün saatlarla vaxt sərf etmək niyyətində deyil. Orada hər şey eyni şəkildə istehsalçı tərəfindən hesablanır və tənzimlənir. Sadəcə yığmaq və konfiqurasiya etmək lazımdır. Əgər siz indi ilk kvadrokopterinizi seçirsinizsə, o zaman bu sizin seçiminizdir.

ARF dəsti

ARF (Demək olar ki, Uçmağa Hazır) – Bu bir az daha mürəkkəbdir. Müxtəlif “hazırlıq” dərəcələri var. Bəzi yerlərdə əlavə bir nəzarətçi almaq lazımdır, digərlərində isə kitə yalnız helikopter çərçivəsi daxildir. Kvadrokopteri özünüz yığmalı, konfiqurasiya etməli və kalibrləməli olacaqsınız. İHA-larını daha dərindən qazmaq istəyənlər üçün bir seçim.

Sıfırdan

Bu, qabaqcıl istifadəçilərin seçimidir. Sıfırdan bir kopter qurmaq çərçivənin layihələndirilməsi və istehsalı deməkdir və s. Bu çətin, lakin çox maraqlı bir yoldur, xüsusən də getməsəniz hazır modul nəzarət, a və ya moruq pi.

Qırıntı materiallarından

Biz asan yollar axtarmırıq. Babanın qarajı, aliexpress və elektronika zibilləri bizim seçimimizdir. Ağrı yolu PVC borular və hardcore, lakin nəticədə siz tamamilə evdə hazırlanmış kvadrokopter alacaqsınız. Təsəvvür üçün tam imkan var və kvadrokopterlərin bütün lazımi komponentləri və təsvirləri İnternetdə tapıla bilər.

Öz əlinizlə bir kvadrokopter yığmaq üçün təlimatlar (yeni başlayanlar üçün)

İndi xəyallarınızdakı kvadrokopterin necə yığılacağını anlayaq. Dərhal deyəcəyəm ki, bu ümumiləşdirilmiş bələdçidir və bəzi məqamlar fərqli ola bilər. Prosesi sistemləşdirməyə və seçim və montajın əsas məqamlarını qeyd etməyə çalışacağam.

Kvadrokopterin yığılması üçün hissələr.

Öz əlinizlə bir kvadrokopter yığmaq komponentlərin seçilməsi ilə başlayır. Bu, ən kritik mərhələdir.

Çərçivə komponentləri

Kopterin dəstəkləyici quruluşu son dərəcə vacibdir. Nə qədər əlavə güc buraxdığınız onun xüsusiyyətlərindən asılıdır. Çərçivə nə qədər yüngül olsa, bir o qədər bahalıdır. Planlarınıza kütləvi kameralar üçün kvadrokopterin tikintisi daxil deyilsə, güclə bağlı çox narahat olmamalısınız. Çərçivələrin üç əsas növü var - dörd şüa, altı şüa və səkkiz şüa. Bu vəziyyətdə, tək mühərriklərlə (hər bir şüa üçün bir mühərrik) dörd şüa layoutundan başlayacağıq.

Çərçivə qatlanan qollarla da təchiz oluna bilər, lakin bu, çox bahalıdır və həqiqətən lazım deyil. Bunu özünüz həyata keçirməyə cəhd edə bilərsiniz.

Komponentləri seçərkən xüsusiyyətlər

Motorlar

Nə lazımdırsa. Birincisi, onları Çində alsanız, xüsusiyyətləri şişirdiləcəkdir. İkincisi, sizə daha çox yer verəcəkdir. Məsələn, daha ağır bir kamera və ya başqa bir modul asmaq lazımdırsa, bu uçuş xüsusiyyətlərinə zərər verməyəcək.

Pervaneler

Bu mövzu kifayət qədər genişdir. Ehtiyaclarınıza diqqət yetirməlisiniz. Bu "uçmaq" üçün sadə bir helikopterdirsə, plastik olanları etibarlı şəkildə götürə bilərsiniz. Əgər siz aerofotoqrafiya üçün real iş qurğusu istəyirsinizsə və ya (bu, paradoksal deyil, çünki hər bir qram vacibdir) ondan istifadə etməyiniz məsləhətdir. kompozit materiallar. Yaxşı, xəsislik etməyin. 10 faiz artıq ödəniş balanslaşdırma ehtiyacını aradan qaldıra bilər.

Uzaqdan idarəetmə və qəbuledici

Başlamaq üçün, ağıllı həll qəbuledici ilə birlikdə gələn pultu götürmək olardı. Sonra onlar artıq qoşalaşacaqlar və sizə sadəcə qəbuledicini idarəetmə lövhəsinə qoşmaq kifayətdir. Pultu da düşünmədən götürməyin. Tipik olaraq, uzun diapazonlu layiqli nümunələr 1000 rubldan başlayır. Çoxlarının istifadəsi qeyri-mümkün olan bir sıra funksiyaları var. Məsələn, rejim açarları var, lakin lövhə uçuş rejimlərini dəstəkləmir. Buna görə çəki və həcm yararsız açarlar tərəfindən alınır.

Sürət tənzimləyiciləri

Onlar güc, motor növbələri, daxili müqavimət, əksin olması, əməliyyatın dəqiqliyi və bir sıra digər qorxulu parametrlər ilə xarakterizə olunur. Mümkünsə, nəzarətçiləri olan bir sıra mühərrikləri axtarın. Bunu etmək istəmirsinizsə, forumları və sənədləri çəkməli olacaqsınız. Prinsipcə, icazə verilən mühərrik növü və çıxış gücü ilə razılaşırsınızsa, itkin düşmə şansı minimaldır, amma mən bunu demədim. İkiqat yoxlama.

Batareya

Kalkulyatordan istifadə etməklə. Bu, bir çox parametrləri, o cümlədən batareya paketinin çəkisini nəzərə alır. Yenə də ucuz olanları almağı məsləhət görmürəm. Gözəl yanır, lakin çox tez. , və güclü mühərriklər və yüksək enerji sərfiyyatı olan digər əlavələrlə təchiz olunub, o zaman batareyaların kifayət qədər gücü olub-olmadığını yoxlamağı unutmayın.

Kamera

Vay, bu ən çətin şeydir. Kamera həmişə lazım deyil, amma ehtiyac varsa, o zaman . Siz qeyd kamerası kimi fəaliyyət kamerasından istifadə etməlisiniz kameralar - GoPro və ya onun Çin analoqları (onlar "şirkətdən" belə üstün olmasalar da, video keyfiyyətindən çox da aşağı deyillər). Ağırlığa və baxış bucağına diqqət yetirməlisiniz. Hər şey çəki ilə aydındır, amma bucaq haqqında sizə məlumat verəcəyəm.

İstərdim ki, kamera dünyanın gözəlliyini çəksin, amma kopterin şüalarını yox. Əgər qaçırsanız və bu baş verərsə, iki pis seçimdən birini seçməli olacaqsınız.

Kameranı pervanelərə toxunmamaq üçün aşağı salın. Çox güman ki, onu güclü şəkildə endirməli olacaqsınız və bu, ağırlıq mərkəzinin yerdəyişməsi səbəbindən uçuş və eniş, eləcə də manevr qabiliyyəti ilə bağlı bir çox problem yaradacaq.

Kameranı irəli aparın. Bu da problemdir. Ağırlıq mərkəzi yenidən dəyişəcək (bu halda batareyadan istifadə edərək onu balanslaşdırmağa cəhd edə bilərsiniz). Bu, strukturu daha da ağırlaşdıracaq, çünki çox güclü bir sıxac ilə qarşılaşmalı olacaqsınız. Əks halda, heç bir büdcə vibrasiya damperləri məsələyə kömək etməyəcək və jele effektinə zəmanət verilir.

L= 2 * tg (A /2) x D təxmini düsturundan istifadə etməyə cəhd edə bilərsiniz, burada:

• L — D məsafəsində kameranın baxış sahəsi
• Α — Kameraya baxış bucağı
• D – obyektə olan məsafə (bizim vəziyyətimizdə pervanelərə qədər)

Siz dairənin diametrini alacaqsınız, lakin kamera düzbucaqlı şəkil çəkdiyi üçün bu diametr diaqonal olacaq. Orada onun ağrıyıb-acımayacağını təxmini olaraq təxmin edə bilərsiniz.

İstədiyiniz nəticəyə əsasən komponentləri seçirik. Lazım deyilsə, ən yaxşısını götürməyə ehtiyac yoxdur. Bir kalkulyatordan istifadə edərək montajınızın imkanlarını təxminən hesablaya bilərsiniz.

Çin detalları

Dərhal deyəcəyəm ki, siz onu Çində ala bilərsiniz, amma məsələyə daha ciddi yanaşmaq lazımdır. Çinlilər xüsusiyyətləri daim şişirdirlər. Beləliklə, necə və nə işlədiyini təxminən başa düşməlisiniz və misli görünməmiş parametrlər və gözəl keyfiyyət haqqında Çin nağıllarına düşməməlisiniz. Bir sözlə, edə bilərsiniz, ancaq məsələni başa düşməklə və öz təhlükə və riskinizlə.

Nəzarətçi

Nəzarətçi multikopterinizin beynidir. Onları iki növə bölmək olar.

Universal: Məsələn, DJI NAZA. Bu nəzarətçi tamamilə hər hansı bir montajla istifadə edilə bilər. İstər kvadrokopter olsun, istərsə də oktokopter. O, konkret nəyisə idarə etmək üçün nəzərdə tutulmayıb. Üzərinə bir dəstə avadanlıq asmaq olar, onun çoxlu funksiyaları və sensorları var.

Mənfi cəhətləri də var. Birinci minus qiymətdir. Eyni DJI Naza-M V2 17.000 rubla başa gəlir. İkinci çatışmazlıq konfiqurasiya ehtiyacıdır. Bunun üçün müəyyən bir nəzarətçi üçün yazılmış xüsusi proqram istifadə olunur. Orada demək olar ki, hər şeyi dəyişdirmək və tənzimləmək olar, lakin bu, müəyyən səy, bilik və vaxt tələb edir.

İxtisaslaşmış: Aşağıdakı nümunədə olduğu kimi. O, artıq xüsusi helikopter planı ilə işləmək üçün hazırlanmışdır. Əlbəttə ki, bir az yer verir, lakin hər bir mühərrikdə gücü tənzimləyə bilməzsiniz. Ucuzdur və az işləyir. Başlayanlar üçün budur.

Addım-addım montaj təlimatları

Razılaşaq ki, siz dəsti seçməklə bağlı məqaləmizi oxumusunuz kvadrokopter yığımı və Mən ən dəyərli məsləhəti götürdüm - paylama lövhəsi olan bir çərçivə götürün. Əgər yoxsa, o zaman telləri birbaşa idarəetmə moduluna birləşdirin.

Məsələn, aşağıdakı komponentlərdən ibarət bir montajı nəzərdən keçirin:

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Çərçivə Dəsti 450mm
• Motor DYS D2822-14 1450KV Fırçasız Motor. 4 ədəd
• Tənzimləyici DYS 30A 2-4S Fırçasız Sürət Nəzarətçisi ESC Simonk Firmware
• Pervaneler DYS E-Prop 8×6 8060 SF RC Təyyarə üçün ABS Yavaş Uçan Pervane Bıçağı
• Kvadrokopter idarəetmə modulu KK2.1.5 kk21evo
• Litium polimer batareya Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Paketi
• Hobby King Variable6S 50W 5A batareya doldurucu
• Batareya Konnektoru XT60 Kişi Plug 12AWG 10cm Telli
• Bağlayıcılar RC Batareya/Motor üçün 20 Cüt 3,5 mm Güllə Konnektoru Banan Plug
• Quadcopter idarəetmə paneli Spektrum DX6 V2 AR610 Qəbuledici (qəbuledici və ötürücü ilə birlikdə)

Təxmini qiymət - 20.000 rubl

Tərkibləri masanın üstünə bərabər bir təbəqə ilə yayın və başlayın.

Birinci mərhələ. Məclis

1. Nəzarətçi tellərinin tələb olunan uzunluğunu təxmini olaraq təxmin edirsiniz, "əyrilik üçün" kiçik bir kənar əlavə edin və onları lazımi uzunluğa kəsin.
2. Mühərrikləri daha sonra birləşdirməyi asanlaşdırmaq üçün bağlayıcıları tənzimləyicilərin çıxışlarına lehimləyin
3. Tənzimləyiciləri naqil lövhəsinə lehimləyin
4. Batareya paketinin konnektorunu naqil lövhəsinə lehimləyin
5. Motorları helikopterin qollarına vidalayırsınız. Mühərrikləri quraşdırarkən ipləri soymamağa çalışın.
6. Mühərriklərdə heç bir bağlayıcı yoxdursa, onları da lehimləyin
7. Mühərrikləri olan şüaları lövhəyə vidalayın
8. Tənzimləyiciləri dronun şüalarına bərkidin. Fərqi yoxdur, amma ən əlverişli yol plastik sıxaclardır
9. Tənzimləyici telləri istənilən qaydada mühərriklərə bağlayırıq. Lazım gələrsə, sonradan dəyişdirəcəyik
10. Siz idarəetmə modulunu korpusa əlavə edirsiniz (arxa hissəsinin şəklini çəkdikdən sonra. Bu, lazımlı olacaq). Yenə ən azı saqqız çeynəmək üçün, amma hələlik yumşaq ikitərəfli lentdən istifadə etməyi məsləhət görürəm.
11. Sürət tənzimləyicilərini nəzarətçiyə qoşun. İşarələnmiş (+ - boş) portlar adətən ekrana ağ tel ilə bağlanır
12. Qəbuledicini idarəetmə qurğusuna mümkün qədər yaxınlaşdırmaq üçün qalan lentdən istifadə edin və lazımi kanalları lazımi portlara birləşdirin. Qəbuledicinizin sənədlərindən və fotoşəkillərindən istifadə edin arxa tərəf hansı naqil dəstəsinin nəyə cavabdeh olduğunu anlamaq üçün lövhələr
13. Konnektor vasitəsilə cihazı batareyaya qoşun
14. Mənfəət! Siz kvadrokopterinizi yığmısınız

İkinci mərhələ. Sazlama

1. Siz mühərrikləri işə salın (adətən burada hər şey fərqlidir, ona görə də sənədlərə yenidən baxın)
2. Qazı bir az artırıb pərvanələrin hansı istiqamətdə fırlandığına baxırsan. Onlar nəzarətçi ilə birlikdə gələn diaqramda göstərildiyi kimi fırlanmalıdırlar. Əks halda, idarəetmə ters çevriləcək. Bir şey səhv olarsa, sadəcə motoru və nəzarətçini birləşdirən bağlayıcını çevirin
3. Hər şey düzgün fırlananda, çərçivənin yuxarı hissəsini vidalayırsınız. Onu öz yerinizə itələməyin. Əgər o, sərt ayağa qalxırsa, deməli nəsə səhv olub. Alt vintləri gevşetin və quraşdırmadan sonra hər şeyi bərabər şəkildə sıxın
4. Batareya paketini əlavə edin
5. Mühərriklərdə pervaneler üçün adapterlər quraşdırın
6. Mühərriklərin fırlanma istiqamətini nəzərə alaraq pervaneleri quraşdırırsınız. Bıçağın qaldırılmış hissəsi fırlanma istiqamətini göstərməlidir
7. Hazırdır. Kopteriniz ilk güclənmədən sağ çıxmağa hazırdır!

Bu, başlamaq üçün ən sadə nümunələrdən biri idi. Əlbəttə ki, bir kamera, GPS və ya daha mürəkkəb nəzarətçi istifadə etmək istəyirsinizsə, dizayn daha mürəkkəb olacaq. Buna görə də, qabiliyyətlərinizə əmin deyilsinizsə, kiçikdən başlamalısınız. Qalan hər şey sonradan düzəldilə bilər.

Bununla belə, evdə hazırlanan məhsulların mürəkkəbliyini çox qiymətləndirməyin. Arduino-ya əsaslanan PVC borulardan bir multikopter yığmaq məqsədi yoxdursa (və bu da olur), onda adi bir istifadəçinin edə bilməyəcəyi heç bir şey yoxdur. Əsas odur ki, itməyin, oxuyun və bir şey aydın deyilsə soruşun.

Nəticə

Nəhayət, bu mətnə ​​bir az da mənəviyyat əlavə etmək istərdim. İstənilən bu cür fəaliyyət, istər layihələndirmə, istərsə də sadəcə montaj, güclü təhsil vasitəsidir. Əsas odur ki, sadəcə başlamaqdır. Bir çox incəlikləri anlamağa başlayacaqsınız və diqqətinizi cəmləməyi öyrənəcəksiniz mühüm məqamlar. Bu, təkcə kopterlərin yığılmasına aid deyil.

Kvadrokopter dörd təchiz olunmuş pervaneli radio ilə idarə olunan uçan platformadır. Bu cür cihazlara uçan çox rotorlu platforma daxildir. Uçuş zamanı kvadrokopter yerin səthinə nisbətən yer tutur üfüqi mövqe, seçilmiş yerin üzərinə gedə bilir, yanlara, yuxarı və aşağı hərəkət edir. Xüsusi mövcudluğu əlavə avadanlıq kvadrokopterə demək olar ki, avtonom uçuşlar həyata keçirməyə imkan verir.

Bu cihaz diaqonal olaraq fırlanan dörd rotorla təchiz edilmişdir əks istiqamətlər. Rotorlar hər üç müstəvidə kosmosdakı vəziyyəti müəyyən etmək və düzəltmək üçün nəzərdə tutulmuş üç giroskopdan alınan məlumatları bildirən prosessor tərəfindən idarə olunur. Akselerometr sayəsində siz tam üfüqi mövqe tuta bilərsiniz. Kvadrokopterin istənilən hündürlükdə bərkidilməsi onu barometrlə təchiz etməklə əldə edilir. Cihaz bu və ya digər cüt mühərriklərin fırlanma sürətinin dəyişməsi səbəbindən kosmosda hərəkət edir. Kvadrokopter sonrakı hərəkəti ilə yuvarlanır.

İlk cihazlar

Bu istiqamət 2006-cı ildən inkişaf etməyə başladı. Almaniyadan olan tərtibatçılar Ingo Busker və Holgen Buss öz əlləri ilə kvadrokopter yaradıblar. Ətrafına ehtiraslı insanların böyük bir icması - RC modelçiləri, proqramçılar, dizaynerlər toplandı. 2007-ci ilin ortalarında kvadrokopterlər havada kifayət qədər sabit qalmağa və hərəkət etməyə başladılar. Bu cür cihazlar radio ilə idarə olunan helikopterlərdən fərqlənir müsbət tərəfi dizayn elastikliyinə və aşağı qiymətə görə. Kvadrokopter üçün lazım olan avadanlığı almaq olar, sonra isə yaradıcılıq üçün geniş imkanlar yaranır. Bundan əlavə, düşmə halında belə bir cihazın təmiri adətən radio ilə idarə olunan helikopterdən xeyli ucuz başa gəlir.

Öz əlinizlə bir kvadrokopteri necə yığmaq olar: təlimatlar

Cihaz üçün çərçivəni asanlıqla özünüz edə bilərsiniz. Bunun üçün çoxlu materiallar tələb olunmur. Onların arasında 150 x 150 mm, kvadrat olan bir kontrplak parçası var alüminium profil 14 x 14 mm. Şüaları kvadratın diaqonalları boyunca vintlər istifadə edərək vidalana bilər. İncə alüminium zolaqdan eniş xizəkləri yaratmaq üçün istifadə edilə bilər və mərkəzdən hər bir şüa üçün 300 mm uzunluğunda və hər bir şüa 250 mm uzunluğundadır. Şüaların uclarında mühərriklər üçün deşiklər montajdan sonra edilə bilər, hər şeyi mühərriklərə uyğun olaraq qeyd etmək olar.

RC kvadrokopter: tələb olunan ehtiyat hissələrinin siyahısı

• Turnigy 9x aparatı.
• Nəzarət lövhəsi.
• Avadanlıq üçün batareya.
• Quadcopter özü üçün enerji batareyası.
• Pervaneler.
• Doldurma cihazı.

Kvadrokopter yığılması

Əvvəlcə idarəetmə lövhəsini quraşdırmalısınız və onu platformanın mərkəzinə mümkün qədər yaxın yerləşdirməyə çalışın. Yəni, hər şeyi əvvəlcədən ölçmək daha yaxşıdır ki, sonradan tarazlıq və digər məsələlərlə bağlı heç bir problem olmasın. Deliklər əvvəlcədən quraşdırılmış kontrplak vasitəsilə birbaşa alüminium şüaların uclarına qazılır. Lövhəni birbaşa şüalara vidalamaq üçün uzun metal vintlər istifadə olunur. Öz əlinizlə bir kvadrokopteri necə yığmaq barədə danışarkən qeyd etmək lazımdır ki, şüalar qazılmamalıdır, çünki burada batareya onlara mümkün qədər sıx uyğun gəlir.

Lövhənin yaxınlığında qəbuledici quraşdırılmalıdır. Superglue ilə sabitlənə bilər. Qəbuledicidəki kanalların məqsədi idarəetmə lövhəsindəkilərə tam uyğun gəlirsə, iki üç telli kabeldən istifadə edərək onlar üçün sadələşdirilmiş əlaqə edilə bilər.

Mühərrikin yerləşdirilməsi

Öz əlinizlə bir kvadrokopter necə edəcəyinizi düşünürsünüzsə, o zaman mühərrik üçün şüaları və qazma deliklərini qeyd etməlisiniz. Kənarlardan fırlanma oxuna qədər olan məsafə bütün hallarda tam olaraq eyni olmalıdır. Mühərrikin altından çıxan şaftın quyruğu üçün nəzərdə tutulmuş çuxur kvadratın bütün eni boyunca qazılmalıdır ki, bu da şaftın kənarlarına yapışıb yapışmadığını görməyə imkan verəcəkdir.

Naqil ilə sökülməsi

Bu mərhələdə aşağıdakı əməliyyatları yerinə yetirmək vaxtıdır. Birincisi, dörd sürət tənzimləyicisindən bir "hörümçək" hazırlanır və onların elektrik naqilləri xüsusi adapterlərdən istifadə edərək paralel bağlanmalıdır. Yalnız bir yerdə - batareyanın "hörümçək"ə qoşulduğu yerdə istifadə edilməlidir. Qalan hər şeyi lehimləmək və sonra istiliklə büzmək lazımdır, çünki vibrasiya səbəbindən uçuş zamanı müxtəlif gözlənilməz hadisələr baş verə bilər. İndi sürücünün siqnal tellərini idarəetmə lövhəsindəkilərə uyğun olaraq birləşdirməlisiniz.

Hər şey yığıldıqdan sonra ortaya çıxan problemləri sınamağa və həll etməyə davam edə bilərsiniz.

Alternativ variant

Bir kvadrokopterin öz əlləri ilə necə yığılacağı ilə maraqlananlara deyəcək ilk şey: hissələrə qənaət etməməlisiniz. Mövcuddur böyük rəqəm firmware, sensor variantları, hazır kontrollerlər, lakin məqaləmiz seçimi təsvir edəcəkdir Arduino istifadə edərək Mega, MegaPirate proqram təminatı, eləcə də nisbətən ucuz sensorlar.

Təfərrüatlar

Başlamaq üçün sizə 4 motor və 1 ehtiyat lazımdır. Pervaneler də ehtiyatla götürülməlidir, ən azı 2 standart və 2 tərs fırlanma olmalıdır. 4 sürət tənzimləyicisi, əlavə olaraq bir neçə ehtiyat. Enerji mənbəyi kimi bir super tutumlu batareya götürməməlisiniz, çünki o, yalnız əlavə edəcəkdir artıq çəki qurğu. Onları bir-bir dəyişdirmək üçün bir neçə kiçik seçmək yaxşıdır. Çərçivə mümkün qədər güclü və yüngül olmalıdır. Yuxarıda təsvir olunan variantı olduqca uyğun adlandırmaq olar. Cihazın beyinləri və sensorları kimi siz proqramlaşdırıla bilən mikrokontroller, AllInOne lövhəsi, akselerometr, giroskop, nəzarət klapanları, batareyalar, şarj cihazı və s. istifadə edə bilərsiniz. Sonuncu başa düşülməlidir tələb olunan məbləğ boltlar, vintlər, tellər, bağlar. İş üçün alətlər, məsələn, lehimləmə dəmiri və onunla işləmək üçün aksesuarlar, bir qazma, həmçinin bacarıqlı əllər lazımdır.

Avadanlığın yığılması və konfiqurasiyası

Yuxarıda təsvir olunan hər şey varsa, o zaman qazma, lehimləmə və bükmə proseslərinə başlaya bilərsiniz. Çərçivə əvvəllər təsvir edildiyi kimi hazırlana bilər və ya təsəvvürünüzü istifadə edə bilərsiniz. Ancaq burada yalnız bir məqam vacibdir: mərkəzdən şüaların uclarına qədər olan məsafənin tamamilə eyni olduğundan əmin olun, fırlanma zamanı pervaneler bir-birinə və kontrplakın mərkəzi hissəsinə toxunmamalıdır, çünki bütün sensorlar, beyni, üstəlik kamera da istəsəniz üzərinə qoyulur. Vibrasiyanı azaltmaq üçün sensorlar qalın lent, rezin və ya silikon üzərində quraşdırılmalıdır. Şüaların ortasında və ya uclarında, eniş anında eniş qurğusunun funksiyalarını üzərinə götürəcək köpük, sıx köpük kauçuk və ya rezin mayakları əlavə edə bilərsiniz.

Sensorlar və onları əldə etməyin yolları

Ən sadə seçim dörd əsas sensoru olan hazır lövhənin alınmasıdır: açısal sürətlənməni ölçmək üçün nəzərdə tutulmuş giroskop; cazibə və sürətlənməni ölçmək üçün akselerometr; hündürlüyü təyin edən və kvadrokopteri orada saxlayan barometr; hərəkət istiqamətini qeyd edən maqnitometr.

Aktiv Bu an Satışda, həmçinin göstərilən dörd sensordan əlavə, avtonom uçuşlar üçün fəal şəkildə istifadə olunan GPS qəbuledicisi olan lövhələri də tapa bilərsiniz.

Beyin Məclisi

Quraşdırma prosesini mümkün qədər rahat etmək üçün hər şeyi prototipin funksiyalarını yerinə yetirən bir növ lövhəyə yerləşdirməyə dəyər. Bağlantı pinoutu cihazın yığıldığı anda mövcud olan proqram təminatının növündən asılıdır, buna görə də hər bir fərdi vəziyyətdə hər şey təlimatlara uyğun olaraq birləşdirilməlidir.

Firmware quraşdırma və yükləmə

Tələb olunan proqram təminatını tapmaq hazırda çətin deyil, ona görə də müvafiq arxivi yükləməli və paketdən çıxarmalısınız. Proqram təminatı Arduino-ya uğurla yükləndikdən sonra quraşdırma proqramını yükləyə və sonra A5 pinini GND-yə bağlaya bilərsiniz. Proqram işə salındıqda, Seçimlər menyusundan Arduino COM portunu və Fəaliyyət menyusundan AC2 Quraşdırmasını seçin. Kvadrokopterin quraşdırılmasının uğurlu olması vacibdir və bunun üçün nəhəng düyməni basdıqdan sonra qarşınızda görünəcək təlimatları ciddi şəkildə yerinə yetirməlisiniz. Bir pəncərədə sizdən pultdakı düymələri maksimum və yüksək səviyyəyə keçirmək tələb olunacaq minimum dəyərlər, və başqa bir pəncərədə sizdən sensorları düzgün kalibrləmək üçün cihazın səviyyəli olduğundan əmin olmanız xahiş olunacaq.

Əlavə iş

Quadcopter nəzarəti kalibrləmədən sonra konfiqurasiya edilir. Quraşdırmanı tamamladıqdan sonra GND ilə A5 açıla bilər və sonra menyuda Raw Sensor sekmesinde sensorların düzgün işlədiyini yoxlaya biləcəyiniz AC2 Sensor elementini tapa bilərsiniz. Lövhənin sensorlarla hər fırlanması mümkün qədər aydın şəkildə işlənməlidir, yəni çevrildikcə ox olur, əgər istədiyiniz dəyərə çatmazsa və ya onu keçərsə, ya sensorla, ya da əmsallarla bağlı probleminiz var. kodda.

Həmçinin qəbuledicinin işini yoxlamaq lazımdır. Bu, növbəti tabda edilir. Səviyyələrin hərəkəti düzgündürsə, tənzimləyici joysticki 2 saniyə sağa doğru hərəkət etdirdiyiniz zaman qırmızı LED yanmalıdır. Eyni manipulyator yavaş-yavaş yuxarıya doğru hərəkət etdikdə, sol sütunda təxminən eyni səviyyəli sapma baş verməlidir.

Nəticə

Hər şey sınaqdan keçdikdən sonra, pervaneleri bağlaya və sonra qalxmağa cəhd edə bilərsiniz. Bunu etmək üçün siz kvadrokopteri özünüzdən uzaqlaşdırmalısınız, sol çubuğu aşağı və sağa əymək və sonra yavaş-yavaş qaz əlavə etməlisiniz. Cihaz havaya qalxarsa, bu, çox yaxşıdır, lakin titrəyirsə, PID-i tənzimləməli olacaqsınız. Bu, PID Config elementində edilir. Bütün bunlar hər bir vəziyyətdə fərdi olaraq edilir, yəni universal həll yoxdur. İndi öz əllərinizlə bir kvadrokopterin necə yığılacağını bilirsiniz.

Öz əlinizlə bir kamera ilə bir kvadrokopter yığmaq üçün montajı iki mərhələyə bölmək lazımdır. Birinci mərhələ kvadrokopterin özünün yığılmasıdır. İkincisi, kameranı ona birləşdirir.

Beləliklə, birinci mərhələ.

DIY kvadrokopter yığma resepti

Kvadrokopter yığmaq üçün bizə aşağıdakılar lazımdır:

• dörd kvadrokopter mühərriki;
• dörd sürət tənzimləyicisi;
• dörd pervane (pervane), ehtiyatla;
• güc splitter 3,5 mm;
• kvadrokopteri idarə etmək üçün USB vasitəsilə fərdiləşdirilə bilən lövhə;
• uçuşunuzdan maksimum yararlanmaq üçün dörd və ya daha çox batareya;
• batareyaları doldurmaq üçün şarj cihazı;
• kvadrokopter radionəzarət cihazı (qəbuledici və ötürücü ilə birlikdə satılır);
• qəbuledicini kvadrokopterin "beyinlərinə" qoşmaq üçün əlavə lövhələr;
• mühərriklər üçün silikon örtüklü məftillər, hər biri iki ədəd, qırmızı və qara;

Bütün bunlar mexanizmlərə və nəzarətə aiddir.

DIY kvadrokopter çərçivəsi

Kvadrokopterimizin uçuşda özünü inamlı hiss etməsi üçün o, bütün idarəetmə mexanizmlərinin dayanacağı bir növ skeletlə təchiz olunmalıdır. Bu problemi həll etmək üçün iki yanaşma var:

• kvadrokopter üçün hazır çərçivə;
• özünüz tərəfindən yığılmış çərçivə;

Ən çox seçmək üçün uyğun variant sizin üçün bəzi nüansları başa düşməlisiniz. Hazır bir çərçivə alsanız, bir qayda olaraq, artıq hər şeyi ona vidalaya bilərsiniz və onu uçuşa başlaya bilərsiniz. Amma yıxılma və ya ehtiyatsız istifadə nəticəsində hər hansı bir hissə zədələnərsə, kuryer xidmətləri ilə ünvanınıza çatdırılana qədər bu hissənin gözləməsi bir qədər vaxt aparacaq.

Doğaçlama vasitələrdən öz əllərinizlə hazırlanmış çərçivəyə gəldikdə, bu vəziyyətdə hər şeyi hamar bir şəkildə kəsmək və əlavə etmək üçün tinker etməlisiniz. Hər hansı bir hadisə baş verərsə, qırılan hissə asanlıqla dəyişdirilə bilər.

Doğaçlama vasitələrdən çərçivə düzəltmək üçün ən çox yayılmış seçimdir plastik borular, məftil çəkmək üçün tikintidə istifadə olunur. Onların xassələri hamısını bərkitmək üçün idealdır zəruri elementlər idarəedicilər, mühərriklər. Onları (mühərrikləri) bağlamaq üçün məftil çəkərkən boruları divarlara bağlamaq üçün istifadə olunan bağlayıcılardan istifadə edə bilərsiniz.

Belə boruların köməyi ilə olduqca çıxır yaxşı dizayn, bunun üzərinə kvadrokopterin və kameranın bütün hissələrini etibarlı şəkildə quraşdıra bilərsiniz. Beləliklə, demək olar ki, öz əlimizlə hazır kameralı kvadrokopterimiz var, qalan şey hamısını düzgün yığmaq və sınaq uçuşlarına çıxmaqdır.

Kamera ilə DIY kvadrokopter: montaj prosesinin videosu

Öz əlinizlə bir kvadrokopter yığmağın bütün prosesi bu videoda təqdim olunur. Görək.

Aşağıda internetdə tapdığım fotolar var. Onlar öz əlləri ilə doğaçlama materiallardan yığılmış kameralı kvadrokopterləri təqdim edirlər.

Bütün kvadrokopterin elektronikasını necə bağlamaq olar

Bu təlimatı sizin üçün ingilis dilindən rus dilinə tərcümə edən dostuma təşəkkür edirəm, ruslaşdırılmış təlimatları tapa bilmədim.

Mühərrikləri birləşdirərkən, uzatma metodundan istifadə edərək telləri uzatmalı olacaqsınız. İstənilən uyğun tellərdən istifadə edə bilərsiniz, lakin tercihen "silikon" olanlar. Bu, birdən-birə qışda Yeni il atəşfəşanlığını videoya çəkmək istəsəniz, aşağı temperaturda çatlamamağa imkan verəcəkdir.

Proqram təminatından istifadə edərək kvadrokopteri qurun və “məşq edin”

Beləliklə, biz öz əlimizlə kamera ilə kvadrokopter yığmışıq, yalnız uçuş zamanı maşınımızı düzgün aparmağa öyrətmək qalır. Bunu etmək üçün onu "məşq etmək" lazımdır. Necə edilib? Çox sadə! Proqram təminatını USB vasitəsilə lövhəyə yükləməlisiniz. Bu proqram təminatını ixtisaslaşmış forumda və ya veb saytımızda tapa bilərsiniz. Firmware ilə məqalə dərc edildikdə, burada mikroproqram üçün kliklənən bir keçid görünəcək.

Əgər siz hələ kvadrokopterlə uçmağı bilmirsinizsə və öyrənmək istəyirsinizsə, o zaman bu mövzuda sizin üçün xüsusi məqalə yazacağam. Link burada görünəcək. Orada kvadrokopterin idarə edilməsinin xüsusiyyətləri və hansının peşəkar kimi uçmağı ən sürətli öyrənməsi haqqında danışacağam.

İkinci mərhələyə gəlincə, burada sadəcə olaraq qiymət və keyfiyyət baxımından özünüzə uyğun hesab etdiyiniz kamera əlavə etməlisiniz. Video rəylərində uyğun bir kamera tapacaqsınız, əgər yoxsa, solda yerləşən söhbətə yazın alt künc, digər istifadəçilər sizə xəbər verəcəklər.

Bu məqalənin sonunda öz əlinizlə bir kamera ilə bir kvadrokopter yığmaq haqqında başqa bir videoya baxmağı təklif edirəm.

Kvadrokopter bir yerdə asıb foto və video çəkə bilər, buna görə də bir çox fotoqraflar tərəqqi ilə ayaqlaşır və video çəkiliş üçün kvadrokopterlər alırlar.

Quadcopters ilə birlikdə həyatımıza daxil oldu texniki tərəqqi. Bu gün Çindən kvadrokopter üçün elektronika sifarişi çox ucuz başa gəlir. Öz əlinizlə bir kvadrokopter çərçivəsini hurda materiallardan yığmaq heç də çətin deyil. Uçuş simulyatorlarının köməyi ilə uçmağı öyrənə bilərsiniz. Beləliklə, əsas odur ki, öz əlinizlə bir kvadrokopter etmək istəyi olsun.

Kvadrokopter üçün hazır elektronika almaq yaxşıdır.

Evdə hazırlanmış kvadrokopterin təfərrüatları

Kvadrokopter üçün mühərriklər, 4 ədəd - D2822/14 1450kv

Əlbəttə ki, kiçik kvadrokopterin əlavə alınması bir az baha başa gəlir, lakin onu uçmaqla siz onu idarə etməyi öyrənəcəksiniz və onu idarə edə biləcəksiniz. böyük kvadrokopter yıxılmadan kamera ilə! Həmişə bir uşağa kiçik bir oyuncaq verə bilərsiniz.

Və nəhayət, qısa video kvadrokopterdə uçuş, kameradan qeyd.

Bu yazıda istehsalın əsas prinsiplərinə baxdıq evdə hazırlanmış kvadrokopterlər. Daha çox bilmək istəyirsinizsə, bölməyə baxın

iskra şərhləri:

görüntünü ekranda göstərən real vaxt kamerası ilə 500 metr radiusda uçması üçün kvadrokopter necə hazırlanır

chelovek şərhləri:

Uşaqlar, kömək edin!
Mən bu komponentlərdən istifadə edərək Arduino Mega platformasında kvadrik qurmaq istəyirəm:

İndi İnternetdə özünüz 250 çərçivədə bir dron yığmaq üçün bir neçə faydalı dərslik tapa bilərsiniz (bütün bağlantılar məqalənin sonundadır). Ancaq bu məqalələrdən istifadə edərək ilk dördlüyü bir araya gətirərkən heç bir şəkildə əhatə olunmayan problemlərlə qarşılaşdım. Yəni: tapmadım tam vərəq mənə lazım olan hissələr və əlavə avadanlıqlar, qiymət tam montaj, eləcə də bəzi praktiki və nəzəri məsələlər. Buna görə də bu məqaləni hazırlamaq qərara alındı mənim xülasə kimi Şəxsi təcrübə və digər insanların təcrübələri, yeni başlayanlara (mənim kimi) ilk dronlarını mümkün qədər səmərəli şəkildə qurmağa kömək etmək.

1-ci hissə hissələrin, avadanlıqların seçilməsinə, kopterin bütün komponentlərinin yığılmasına və birləşdirilməsinə həsr olunacaq. Proqram təminatı tərəfi 2-ci hissədə müzakirə olunacaq.

Əldə etdiklərim haqqında qısa hesabat:

Videoda pilotsuz təyyarənin ayaqlarının uçuş zamanı yoxa çıxdığı nəzərə çarpır, lakin daha sonra bu haqda

Tez-tez verilən sualların siyahısı:

IN: Hazır dördlük alıb uçmaq asan deyilmi?
HAQQINDA: Yalnız dronunuzu təkmilləşdirmək və başqalarını qurmaq fikrində deyilsinizsə, daha asan. Yəni, sadəcə uçmaq istəyirsən, beynini sındırıb dəyərli vaxt itirmə. Hər halda, bir mağaza dronunu öyrənmək və idarə etmək daha asandır. Alternativ olaraq MJX Bugs 3 təklif edə bilərəm. Onun nəzərdən keçirilməsi. Qiymətdən ~120$.

IN: Mənə lehimləmə lazımdır?
HAQQINDA: Bəli lazımdır!

IN: Kvadriki özünüz yığmaq onu mağazada almaqdan daha ucuzdur?
HAQQINDA: Yox! Düşünürəm ki, bu yanlış fikirdir. Bir başlanğıcsınızsa və bu yazını oxuduğunuz üçün çox güman ki, siz kvadrokopter hissələrinə əlavə olaraq bir çox başqa şeylərə ehtiyacınız olacaq. Aşağıdakı siyahını əlavə edirəm.

Almaq üçün siyahı:

Əsas komponentlərin seçilməsi ilə narahat olmamaq üçün hazır dəsti almaqda əla alternativ görürəm. Ehtiyat hissələri seçmək üçün vaxt itirmədən sizə lazım olan hər şeyi əldə edəcəksiniz.

Aldığınız hər şey daxildir. Şəkildə yox nəzarətçidən ötürücüyə birləşdirici naqillər göstərilir

3) Ən azı 2 əlavə pervane dəsti (4 ədəd daxildir: 2 sol, 2 sağ) ~ 0-100 rub.

Pervaneler həqiqətən istehlak materialları ilk uçuşlarınızda, buna görə ehtiyatla götürmək daha yaxşıdır. Qəribədir ki, Çindən sifariş etmək daha bahadır və gözləmə müddəti uzundur. Maksimum diametri 5 düym. Mən aldım .

Aliexpress-dən batareyalar. Hər ikisi uğursuz oldu. Soldakı ikinci bank, sağdakı üçüncü bank uğursuz oldu.

Sol: JR konnektorlu radio pult üçün batareya (qara başlıq). Sağda: kvadrokopteri gücləndirmək üçün batareya

Çindən akkumulyator almamağı qətiyyətlə məsləhət görürəm: sifariş etdiyim hər iki batareya uğursuz oldu, yəni tələb olunan gərginliyi istehsal etməyi dayandırdılar (hər biri bir bank uğursuz oldu). Bəli, bəlkə də bu bir şans məsələsidir, amma digər batareyalarda belə problemlər yox idi və qənaət 150 rubl idi. risk etməyə dəyməz.

Turnigy 9X batareya ilə. Çox sıx oturur, qapaq bağlanır

10) Əlbəttə ki, lehimləmə dəmiri.

Ümumi dəyəri ~11878 - 13217 rub.

Siyahı sizi təəccübləndirirsə, bunu qeyd etməyə dəyər çoxu Aldığınız hər şey sizə bir dəfədən çox xidmət edəcəkdir.

Onu da qeyd etmək istəyirəm ki, qiymətlər daim dəyişir, ona görə də bağlantılar üçün minimum qiymətə zəmanət verə bilmərəm. Əminəm ki, daha ucuz tapa bilərsiniz. Sadəcə mənimlə üst-üstə düşən mənbələri bir-bir paylaşdım.

Məclis

Çərçivə montajı

Parça dəstinin çərçivəni yığmaq üçün təlimatlar olmadan sizə gəlməsi ehtimalı var. Mənim üçün belə idi. Bu baş verərsə, biz onu şəkil və ya videodan toplayırıq. Bu mərhələdə, bütün vintləri "döyüş rejiminə" sıxmamalısınız, çərçivəni bir dəfədən çox sökməli ola bilərsiniz. Bu mərhələdə yuxarı hissəni ümumiyyətlə vidalamağa ehtiyac yoxdur, onsuz helikopterin daxili hissələri ilə işləmək daha rahatdır. Həmçinin, yuxarıda yazdığım yuyucuları da unutma.

Yuyucular haqqında unutmayın. Əlbəttə ki, ağ boşqabınız yoxdur - bunlar 3D çap olunmuş ayaqların qalıqlarıdır

Motorların quraşdırılması

Mühərriklərin fırlanma istiqamətlərini xatırlayırsınızsa, çox sadə bir əməliyyat. Cəbhənin harada olacağına qərar verin. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanan qara qozlu mühərriklər ön sol və arxa sağ yerlərdə yerləşdirilir.

Mühərriklərin yerləşdiyi yerə diqqət yetirin

Mühərrikin montajı

Lehimləmə

Paylayıcı lövhənin lehimlənməsi

Beləliklə, siz artıq sınadınız və hər şeyin necə qurulacağına qərar verdiniz. Lehimləmə vaxtıdır. Lövhəni lehimləyərkən Ən əsası polariteyi müşahidə etməkdir! Naqilləri harada lehimlədiyinizin əhəmiyyəti yoxdur, hamısı lövhəni necə quraşdıracağınızdan asılıdır.

Tənzimləyiciləri və elektrik naqillərini lehimləyirik. Polariteyi qoruyun. (Mənim versiyam)

Tənzimləyiciləri və elektrik naqillərini lehimləyirik. Polariteyi qoruyun. (Başqa variant)

Tənzimləyiciləri mühərriklərə lehimləyin

İlk növbədə, tənzimləyicilərdən standart qırmızı istilik büzülməsini çıxarın. Mühərriklərin bizə lazım olan istiqamətdə dönməsi üçün tənzimləyicilər mühərriklərə belə lehimlənməlidir:

Tənzimləyicilərin mühərriklərə qoşulması

Düşünürəm ki, bir sualınız var: tənzimləyicilərdən uzun telləri hara qoymaq olar. Onlar lehimsiz və tamamilə çıxarıla bilər və ya istədiyiniz uzunluğa kəsilə bilər. İkinci üsul yeni başlayanlar üçün üstünlük təşkil edir, çünki lehimləmə zamanı tənzimləyicinin həddindən artıq istiləşməsi ehtimalı azdır.

Tam möhürlənmiş standart tənzimləyici naqillər. Bunu etməyi məsləhət görmürəm, sadəcə telləri qısaltmaq daha yaxşıdır (tellərin yerinə fikir verməyin, şəkil başqa bir şey göstərmək üçün çəkilib. Düzgün sxem yuxarıda)

T-konnektorunu lehimləyin. Polarite vacibdir!

Elektrik lövhəsini, sürət tənzimləyicilərini bağlayırıq

Gücləndirmək vaxtıdır. Unutmayın ki, kopterin çərçivəsi cərəyan keçirir, buna görə də lövhə ondan izolyasiya edilməlidir. Mən onu iki tərəfli lentin iki qatına yerləşdirdim, bir ucunu sıxacla sıxdım və sonra elastik bir bantla bağladım.

Lövhəni yapışdırırıq. İki qatlı iki tərəfli lent + sıxac + rezin bant

Sürət tənzimləyicilərini istilik büzülməsində gizlətdim, iki tərəfli lentə yerləşdirdim, sıxaclarla sıxdım və əmin olmaq üçün elastik bir bantla sıxdım. Etibarlıdan daha çox görünür

Tənzimləyiciləri əlavə edirik. İstilik büzüşməsi + iki tərəfli lent + sıxaclar + elastik bant

Uçuş nəzarətçisini və qəbuledicini bağlayırıq

İki tərəfli lent və rezin bantlar yenidən işə düşür. Yenə deyirəm, onu nə qədər möhkəm qorusanız, bir o qədər yaxşıdır.

Mən bunu belə etmişəm:

Uçuş nəzarətçisini (1) bağlayırıq. Qəzadan sonra ot tərk etdi

Uçuş nəzarətçisini əlavə edin (2)

Qəbuledicini bağlayırıq. Ucu da iki tərəfli lentə oturur

Hər şeyi tellərlə birləşdirin

Uçuş nəzarətçisi üçün tənzimləyicilər

Tənzimləyicilərin hər birindən 3 naqilimiz var. Aşağıdakıları etməlisiniz: dörd tənzimləyicidən üçündə bağlayıcıdan qırmızı teli çıxarmaq lazımdır. Müəyyən bir qaydada telləri nəzarətçiyə bağlamalısınız, bu, növbəti hissədə müzakirə olunacaq.

Dörd tənzimləyicidən üçündə qırmızı teli bağlayıcıdan çıxarmaq lazımdır

Qəbuledicidən uçuş nəzarətçisinə

Ancaq burada tellərin hər bir kanala qoşulma qaydası vacib deyil. Yalnız elektrik naqilini düzgün bir şəkildə birləşdirməlisiniz - ağ tel stikerlə yan tərəfə daha yaxındır.

Qəbuledicini uçuş nəzarətçisinə bağlayırıq. Elektrik kabeli stikerin olduğu tərəfə ağ rəngdə daha yaxın yerləşdirilməlidir

Çərçivənin yuxarı hissəsini vidalayın və nə baş verdiyinə baxın

Mən də "kamera montajı" əlavə etdim.

"Kamera montajı"

Ümumi:

Düşmə və bağlama gözləyərkən nə edəcəyimiz haqqında

Əvvəlcə bəzi düşmələrə hazır olun. Və bu: mənim işimdə sınıq pervaneler, ayaqlar və kamera.

Qırılmış ayaqlar

Sınıq kamera. Yeri gəlmişkən, konnektoru flaş sürücü ilə əlavə olaraq lentlə möhürləməyi məsləhət görürəm, düşərsə itki şansı var.

Budur mənim ilk uçuşumdan bir video.