Biz iş prinsipini öyrənirik, asinxron mühərriklər üçün tezlik çeviricisini yığırıq və birləşdiririk. Tezlik çeviricisi

Tezlik çeviriciləri istehsal edir və satırıq:
Tezlik çeviricilərinin qiymətləri (21/01/16):
Tezlik sürücüləri üçdə bir faza:
Model Güc Qiyməti
CFM110 0,25 kVt 2300 UAH
CFM110 0,37 kW 2400 UAH
CFM110 0.55kW 2500 UAH
CFM210 1,0 kVt 3200 UAH
CFM210 1,5 kVt 3400 UAH
CFM210 2,2 kVt 4000 UAH
CFM210 3,3 kVt 4300 UAH
AFM210 7,5 kW 9900 UAH (bazarda yeganə tezlik generatoru 220 v 380 gücü 7,5 kVt)

Üç fazalı 380V tezlik generatorları:
CFM310 4,0 kVt 6800 UAH
CFM310 5,5 kVt 7500 UAH
CFM310 7,5 kVt 8500 UAH
Tezlik çeviricilərinin sifarişi üçün əlaqə:
+38 050 4571330
chastotnik@sayt

Müasir tezliklə idarə olunan elektrik sürücüsü asinxron və ya sinxron elektrik mühərrikindən və tezlik çeviricisindən ibarətdir (bax. Şəkil 1.).

Elektrik mühərriki elektrik enerjisini elektrik enerjisinə çevirir

mexaniki enerji və hərəkətə keçir icraçı agentlik texnoloji mexanizm.

Tezlik çeviricisi elektrik mühərrikini idarə edir və elektron statik cihazdır. Dönüştürücünün çıxışında dəyişən amplituda və tezliyə malik elektrik gərginliyi yaranır.

"Dəyişən tezlikli elektrik sürücüsü" adı, mühərrikin fırlanma sürətinin tezlik çeviricisindən mühərrikə verilən təchizatı gərginliyinin tezliyini dəyişdirərək idarə olunması ilə əlaqədardır.

Son 10-15 il ərzində dünyada iqtisadiyyatın bir çox sahələrində müxtəlif texnoloji problemlərin həlli üçün dəyişən tezlikli elektrik ötürücülərinin geniş və uğurlu tətbiqi müşahidə edilmişdir. Bu, ilk növbədə, izolyasiya edilmiş IGBT qapısı olan bipolyar tranzistorlara əsaslanan prinsipcə yeni element bazasına əsaslanan tezlik çeviricilərinin inkişafı və yaradılması ilə izah olunur.

Bu məqalədə bu gün məlum olan dəyişən tezlikli elektrik ötürücülərində istifadə olunan tezlik çeviricilərinin növləri, onlarda həyata keçirilən idarəetmə üsulları, onların xüsusiyyətləri və xüsusiyyətləri qısa şəkildə təsvir edilmişdir.

Gələcək müzakirələrdə biz üç fazalı tezliklə idarə olunan elektrik sürücüsü haqqında danışacağıq, çünki o, ən böyük sənaye tətbiqinə malikdir.

İdarəetmə üsulları haqqında

Sinxron elektrik mühərrikində rotorun sürəti belədir

sabit vəziyyətdə statorun maqnit sahəsinin fırlanma tezliyinə bərabərdir.

Asinxron elektrik mühərrikində rotorun sürəti belədir

sabit vəziyyətdə fırlanma sürətindən sürüşmə miqdarı ilə fərqlənir.

Maqnit sahəsinin fırlanma tezliyi təchizatı gərginliyinin tezliyindən asılıdır.

Elektrik mühərrikinin stator sarımına tezlikdə üç fazalı gərginlik verildikdə fırlanan maqnit sahəsi yaranır. Bu sahənin fırlanma sürəti məlum düsturla müəyyən edilir

stator qütb cütlərinin sayı haradadır.

Radianla ölçülən sahənin fırlanma sürətindən dəqiqədə dövrlərlə ifadə olunan fırlanma tezliyinə keçid aşağıdakı düsturdan istifadə etməklə həyata keçirilir.

burada 60 ölçüyə çevrilmə əmsalıdır.

Sahənin fırlanma sürətini bu tənliyə əvəz edərək, əldə edirik

Beləliklə, sinxron və asinxron mühərriklərin rotor sürəti təchizatı gərginliyinin tezliyindən asılıdır.

Tezliyin tənzimlənməsi üsulu bu asılılığa əsaslanır.

Bir çeviricidən istifadə edərək mühərrikin girişindəki tezliyi dəyişdirərək, rotorun sürətini tənzimləyirik.

Ən ümumi dəyişən tezlikli sürücü əsasında asinxron mühərriklər dələ qəfəsli rotorla skalyar və vektor tezlik nəzarətindən istifadə olunur.

Skayar idarəetmə ilə mühərrikə tətbiq olunan gərginliyin amplitudası və tezliyi müəyyən bir qanuna uyğun olaraq dəyişdirilir. Təchizat gərginliyinin tezliyində dəyişiklik mühərrikin maksimum və başlanğıc torkunun, səmərəliliyin və güc amilinin hesablanmış dəyərlərindən sapmaya səbəb olur. Buna görə, tələb olunan mühərrik performans xüsusiyyətlərini qorumaq üçün, tezlik dəyişikliyi ilə eyni vaxtda gərginlik amplitüdünü dəyişdirmək lazımdır.

Mövcud tezlik çeviricilərində, skalyar idarəetmə ilə, maksimum mühərrik momentinin şaftdakı müqavimət anına nisbəti ən çox sabit saxlanılır. Yəni, tezlik dəyişdikdə, gərginlik amplitüdü elə dəyişir ki, maksimum mühərrik momentinin cari yük momentinə nisbəti dəyişməz qalır. Bu nisbət mühərrikin həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti adlanır.

Daimi həddindən artıq yükləmə gücündə, nominal güc faktoru və səmərəlilik Mühərrikin fırlanma sürətinə nəzarətin bütün diapazonu praktiki olaraq dəyişmir.

Mühərrik tərəfindən hazırlanmış maksimum fırlanma momenti aşağıdakı əlaqə ilə müəyyən edilir

sabit əmsal haradadır.

Buna görə də, təchizatı gərginliyinin tezlikdən asılılığı elektrik mühərrikinin şaftına yükün xarakteri ilə müəyyən edilir.

Sabit bir yük fırlanma anı üçün U/f = const nisbəti qorunur və əslində, maksimum motor momentinin sabit qalması təmin edilir. Sabit bir yük momenti olan bir vəziyyət üçün təchizatı gərginliyinin tezlikdən asılılığının təbiəti Şəkil 1-də göstərilmişdir. 2. Qrafikdə düz xəttin meyl bucağı müqavimət anının qiymətlərindən və mühərrikin maksimum fırlanma momentindən asılıdır.

Eyni zamanda, aşağı tezliklərdə, müəyyən bir tezlik dəyərindən başlayaraq, maksimum motor torku düşməyə başlayır. Bunu kompensasiya etmək və başlanğıc torkunu artırmaq üçün təchizatı gərginliyi səviyyəsində artım istifadə olunur.

Fan yükü vəziyyətində U/f2 = const asılılığı həyata keçirilir. Bu hal üçün tədarük gərginliyinin tezlikdən asılılığının xarakteri şək. 3-də göstərilmişdir. Aşağı tezlik diapazonunda tənzimləndikdə, maksimum tork da azalır, lakin bu tip yük üçün bu kritik deyil.

Maksimum fırlanma momentinin gərginlik və tezlikdən asılılığından istifadə edərək, istənilən yük növü üçün U ilə f-nin qrafikini çəkə bilərsiniz.

Skayar metodun mühüm üstünlüyü bir qrup elektrik mühərrikini eyni vaxtda idarə etmək imkanıdır.

Skalyar idarəetmə, 1:40-a qədər mühərrik sürətinə nəzarət diapazonu olan dəyişən tezlikli sürücülərin əksər praktik tətbiqləri üçün kifayətdir.

Vektor nəzarəti idarəetmə diapazonunu əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa, dəqiqliyi idarə etməyə və elektrik sürücüsünün sürətini artırmağa imkan verir. Bu üsul motor torkunun birbaşa idarə edilməsini təmin edir.

Fırlanma anı həyəcan verici bir maqnit sahəsi yaradan stator cərəyanı ilə müəyyən edilir. Birbaşa fırlanma anı nəzarəti ilə

Stator cərəyanının amplitudasına və fazasına, yəni cari vektora əlavə olaraq dəyişdirmək lazımdır. "Vektor nəzarəti" termini buradan gəlir.

Cari vektoru və nəticədə statorun maqnit axınının fırlanan rotora nisbətən mövqeyini idarə etmək üçün istənilən vaxt rotorun dəqiq mövqeyini bilmək lazımdır. Problem ya xarici rotor mövqeyi sensorundan istifadə etməklə, ya da digər mühərrik parametrlərindən istifadə edərək hesablamalarla rotorun mövqeyini təyin etməklə həll edilir. Bu parametrlər kimi stator sarımlarının cərəyanları və gərginlikləri istifadə olunur.

Sürətli əks əlaqə sensoru olmayan vektor nəzarəti ilə dəyişən tezlik sürücüsü daha ucuzdur, lakin vektor nəzarəti tezlik çeviricisindən böyük həcm və yüksək sürətli hesablamalar tələb edir.

Bundan əlavə, aşağı, sıfıra yaxın fırlanma sürətlərində birbaşa fırlanma anı idarə etmək üçün, tezliklə idarə olunan elektrik sürücüsünün sürət əksi olmadan işləməsi mümkün deyil.

Sürətin əks əlaqəsi sensoru ilə vektor nəzarəti 1:1000 və daha yüksək səviyyəyə qədər idarəetmə diapazonunu təmin edir, sürətə nəzarət dəqiqliyi yüzdə bir, fırlanma anı dəqiqliyi bir neçə faizdir.

Sinxron dəyişən sürət sürücüsü asinxron sürücü ilə eyni idarəetmə üsullarından istifadə edir.

Bununla birlikdə, saf formada, sinxron mühərriklərin fırlanma sürətinin tezliyinə nəzarət yalnız aşağı güclərdə, yük momentləri kiçik olduqda və sürücü mexanizminin ətaləti az olduqda istifadə olunur. Yüksək güclərdə yalnız fan yüklü bir sürücü bu şərtlərə tam cavab verir. Digər yük növləri ilə motor sinxronizmdən çıxa bilər.

Yüksək güclü sinxron elektrik ötürücüləri üçün, motorun sinxronizmdən düşməsinin qarşısını alan, özünü sinxronizasiya ilə tezliyə nəzarət üsulu istifadə olunur. Metodun özəlliyi ondan ibarətdir ki, tezlik çeviricisi mühərrik rotorunun vəziyyətinə ciddi şəkildə nəzarət edilir.

Tezlik çeviricisi çevirmək üçün nəzərdə tutulmuş bir cihazdır alternativ cərəyan bir tezliyin (gərginliyi) digər tezliyin alternativ cərəyanına (gərginliyinə) çevrilir.

Müasir çeviricilərdə çıxış tezliyi geniş diapazonda dəyişə bilər və təchizatı şəbəkəsinin tezliyindən həm yüksək, həm də aşağı ola bilər.

İstənilən tezlik çeviricisinin dövrəsi güc və idarəetmə hissələrindən ibarətdir. Konvertorların güc hissəsi adətən elektron keçid rejimində işləyən tiristorlar və ya tranzistorlardan hazırlanır. İdarəetmə hissəsi rəqəmsal mikroprosessorlarda yerinə yetirilir və gücə nəzarəti təmin edir
elektron açarlar, həmçinin həll yolu böyük miqdarda köməkçi vəzifələr (monitorinq, diaqnostika, mühafizə).

Tezlik çeviriciləri,

tənzimlənməsində istifadə olunur

elektrik ötürücüləri, güc sürücüsünün quruluşundan və iş prinsipindən asılı olaraq iki sinfə bölünür:

1. Aydın şəkildə müəyyən edilmiş aralıq DC keçidi olan tezlik çeviriciləri.

2. Birbaşa birləşmə ilə tezlik çeviriciləri (aralıq DC keçidi olmadan).

Mövcud çevirici siniflərinin hər birinin öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var ki, bu da onların hər birinin rasional tətbiq sahəsini müəyyənləşdirir.

Tarixən, birbaşa birləşdirici çeviricilər ilk ortaya çıxdı.

(Şəkil 4.), burada güc hissəsi idarə olunan rektifikatordur və kilidlənməyən tiristorlardan hazırlanır. İdarəetmə sistemi növbə ilə tiristor qruplarının kilidini açır və mühərrikin stator sarımlarını enerji təchizatı ilə birləşdirir.

Beləliklə, çeviricinin çıxış gərginliyi giriş gərginliyi sinusoidlərinin “kəsilmiş” bölmələrindən formalaşır. Fig.5-də. yük fazalarından biri üçün çıxış gərginliyinin yaradılması nümunəsini göstərir. Konvertorun girişində üç fazalı sinusoidal gərginlik var ia, iv, is. Çıxış gərginliyi iv1x sinusoidal olmayan "mişar dişi" formasına malikdir, onu şərti olaraq sinusoid (qalınlaşmış xətt) ilə yaxınlaşdırmaq olar. Şəkil göstərir ki, çıxış gərginliyinin tezliyi təchizatı şəbəkəsinin tezliyinə bərabər və ya ondan yüksək ola bilməz. 0 ilə 30 Hz arasında dəyişir. Nəticədə, mühərrik sürətinə nəzarət diapazonu kiçikdir (1: 10-dan çox deyil). Bu məhdudiyyət texnoloji parametrlərə geniş nəzarəti olan müasir dəyişən tezlikli sürücülərdə belə çeviricilərin istifadəsinə imkan vermir.

Dəyişdirilməyən tiristorların istifadəsi çeviricinin qiymətini artıran nisbətən mürəkkəb idarəetmə sistemlərini tələb edir.

Konvertorun çıxışındakı "kəsilmiş" sinusoid daha yüksək harmoniklərin mənbəyidir ki, bu da elektrik mühərrikində əlavə itkilərə, elektrik maşınının həddindən artıq istiləşməsinə, fırlanma anının azalmasına və təchizatı şəbəkəsinə çox güclü müdaxiləyə səbəb olur. Kompensasiya cihazlarının istifadəsi dəyərin, çəkinin, ölçülərin artmasına və səmərəliliyin azalmasına səbəb olur. bütövlükdə sistemlər.

Birbaşa birləşdirici çeviricilərin sadalanan çatışmazlıqları ilə yanaşı, onların müəyyən üstünlükləri var. Bunlara daxildir:

Demək olar ki, ən çox yüksək səmərəlilik digər çeviricilərə nisbətən (98,5% və yuxarı),

ilə işləmək bacarığı yüksək gərginliklər və güclü yüksək gərginlikli sürücülərdə istifadə etməyə imkan verən cərəyanlar,

Nəzarət sxemləri və əlavə avadanlıqlar hesabına mütləq dəyərin artmasına baxmayaraq, nisbətən ucuzdur.

Bənzər çevirici sxemlər köhnə sürücülərdə istifadə olunur və yeni dizaynlar praktiki olaraq inkişaf etdirilmir.

Müasir tezliklə idarə olunan sürücülərdə ən çox istifadə olunanlar aydın şəkildə müəyyən edilmiş DC bağlantısı olan çeviricilərdir (Şəkil 6.).

Bu sinifin çeviriciləri ikiqat konvertasiyadan istifadə edirlər elektrik enerjisi: sabit amplituda və tezliyə malik giriş sinusoidal gərginliyi rektifikatorda (V) düzəldilir, filtr (F) ilə süzülür, hamarlanır və sonra yenidən çevirici (I) tərəfindən dəyişən tezlik və amplituda olan alternativ gərginliyə çevrilir. Enerjinin ikiqat çevrilməsi səmərəliliyin azalmasına səbəb olur. və birbaşa birləşmə ilə konvertorlara münasibətdə çəki və ölçü göstəricilərinin müəyyən dərəcədə pisləşməsinə.

Sinusoidal alternativ gərginlik yaratmaq üçün avtonom gərginlik çeviriciləri və avtonom cərəyan çeviriciləri istifadə olunur.

Kilidlənən tiristorlar GTO və onların təkmilləşdirilmiş modifikasiyaları GCT, IGCT, SGCT və izolyasiyalı qapı bipolyar tranzistorları IGBT çeviricilərdə elektron açarlar kimi istifadə olunur.

Tiristor tezlik çeviricilərinin əsas üstünlüyü, birbaşa qoşulmuş dövrədə olduğu kimi, davamlı yük və impuls təsirlərinə tab gətirməklə yanaşı, yüksək cərəyanlar və gərginliklərlə işləmək qabiliyyətidir.

IGBT tranzistorlarına əsaslanan çeviricilərlə müqayisədə (95 - 98%) daha yüksək effektivliyə (98% -ə qədər) malikdirlər.

Tiristorlara əsaslanan tezlik çeviriciləri hazırda 3 - 10 kV və daha yüksək çıxış gərginliyi olan yüzlərlə kilovatdan onlarla meqavata qədər güc diapazonunda yüksək gərginlikli sürücülərdə dominant mövqe tutur. Bununla belə, onların bir kVt çıxış gücünə görə qiyməti yüksək gərginlikli çeviricilər sinfində ən yüksəkdir.

Son vaxtlara qədər GTO tezlik çeviriciləri aşağı gərginlikli dəyişən tezlik ötürücü sənayesində böyük paya sahib idi. Ancaq IGBT tranzistorlarının meydana çıxması ilə " təbii seleksiya"və bu gün onlara əsaslanan çeviricilər aşağı gərginlikli dəyişən tezlikli ötürücülər sahəsində ümumiyyətlə tanınan liderlərdir.

Tiristor yarı idarə olunan bir cihazdır: onu işə salmaq üçün idarəetmə terminalına qısa bir nəbz vurmaq kifayətdir, lakin onu söndürmək üçün ya ona əks gərginlik tətbiq etməlisiniz, ya da dəyişdirilmiş cərəyanı sıfıra endirməlisiniz. üçün
Bunun üçün tiristor tezlik çeviricisində mürəkkəb və çətin idarəetmə sistemi tələb olunur.

IGBT bipolyar tranzistorları tiristorlardan tam idarə oluna bilməsi, sadə, aşağı enerjili idarəetmə sistemi və ən yüksək iş tezliyi ilə fərqlənir.

Nəticədə, IGBT tezlik çeviriciləri mühərrikin fırlanma sürətinin idarəetmə diapazonunu genişləndirməyə və bütövlükdə sürücünün sürətini artırmağa imkan verir.

Vektor idarəetməsi olan asinxron elektrik sürücüsü üçün IGBT çeviriciləri geribildirim sensoru olmadan aşağı sürətlə işləməyə imkan verir.

Tezlik çeviricilərində mikroprosessor idarəetmə sistemi ilə birlikdə daha yüksək keçid tezliyinə malik IGBT-lərin istifadəsi tiristor çeviriciləri üçün xarakterik olan yüksək harmoniklərin səviyyəsini azaldır. Nəticədə, elektrik mühərrikinin sarımlarında və maqnit dövrəsində daha az əlavə itkilər, elektrik maşınının istiləşməsinin azalması, fırlanma anı pulsasiyalarının azalması və aşağı tezlik diapazonunda rotorun "gəzməsi" nin aradan qaldırılması. . Transformatorlarda və kondansatör banklarında itkilər azalır, onların istismar müddəti və naqil izolyasiyası artır, mühafizə cihazlarının yanlış siqnallarının sayı və induksiya ölçmə vasitələrinin xətaları azalır.

Eyni çıxış gücünə malik tiristor çeviriciləri ilə müqayisədə IGBT tranzistorlarına əsaslanan çeviricilər daha kiçik ölçüləri, çəkisi, elektron açarların modul dizaynı sayəsində artan etibarlılığı, modulun səthindən daha yaxşı istilik çıxarılması və daha az sayda struktur elementləri ilə fərqlənir. elementləri.

Onlar cərəyan dalğalarından və həddindən artıq gərginlikdən daha tam qorunmağa imkan verir ki, bu da nasazlıqların və elektrik sürücüsünün zədələnməsi ehtimalını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Hal-hazırda, aşağı gərginlikli IGBT çeviriciləri tranzistor modullarının istehsalının nisbi mürəkkəbliyi səbəbindən çıxış gücü vahidi üçün daha yüksək qiymətə malikdir. Bununla belə, qiymət/keyfiyyət nisbəti baxımından, sadalanan üstünlüklərə əsaslanaraq, onlar tiristor çeviricilərini açıq şəkildə üstələyirlər; əlavə olaraq, müddət ərzində Son illərdə IGBT modullarının qiymətlərində davamlı eniş müşahidə olunur.

Birbaşa tezliyə çevrilən yüksək gərginlikli sürücülərdə və 1 - 2 MVt-dan yuxarı güclərdə istifadəsinə əsas maneə hazırda texnoloji məhdudiyyətlərdir. Kommutasiya gərginliyinin və əməliyyat cərəyanının artması tranzistor modulunun ölçüsünün artmasına gətirib çıxarır və həmçinin silikon kristaldan daha səmərəli istilik çıxarılmasını tələb edir.

Yeni bipolyar tranzistor texnologiyaları bu məhdudiyyətləri aradan qaldırmağa yönəlib və yüksək gərginlikli sürücülərdə IGBT tətbiqləri üçün perspektivlər də çox yüksəkdir. Hal-hazırda IGBT tranzistorları yüksək gərginlikli çeviricilərdə bir neçə sıra qoşulmuş formada istifadə olunur

GBT tranzistorları əsasında aşağı gərginlikli tezlik çeviricisinin quruluşu və iş prinsipi

Aşağı gərginlikli tezlik çeviricisinin tipik dövrəsi Şəkildə göstərilmişdir. 7. Şəklin aşağı hissəsində çeviricinin hər bir elementinin çıxışında gərginlik və cərəyanların qrafikləri göstərilir.

Sabit amplituda və tezliyə (UEx = const, f^ = const) malik olan təchizatı şəbəkəsinin (IV) alternativ gərginliyi idarə olunan və ya idarə olunmayan düzəldiciyə (1) verilir.

Düzəldilmiş gərginliyin (və düzəldilmiş) dalğalarını hamarlamaq üçün bir filtr (2) istifadə olunur. Düzəldici və tutumlu filtr (2) DC keçidini təşkil edir.

Süzgəcin çıxışından avtonom impuls çeviricisinin (3) girişinə sabit gərginlikli ud verilir.

Müasir aşağı gərginlikli çeviricilərin avtonom çeviricisi, qeyd edildiyi kimi, izolyasiya edilmiş IGBT qapısı olan güc bipolyar tranzistorlarına əsaslanır. Sözügedən rəqəm, ən çox istifadə olunan avtonom gərginlik çeviricisi olan tezlik çevirici dövrəsini göstərir.

İnverter birbaşa gərginlik udunu üç fazalı (və ya bir fazalı) nəbz gərginliyinə və dəyişən amplituda və tezliyə çevirir. İdarəetmə sistemindən gələn siqnallara əsasən, elektrik mühərrikinin hər bir sarğı müvafiq çevirici güc tranzistorları vasitəsilə DC bağlantısının müsbət və mənfi qütblərinə birləşdirilir.

Pulse təkrarlama dövründə hər bir sarımın qoşulma müddəti sinusoidal qanuna uyğun olaraq modullaşdırılır. Ən böyük nəbz eni yarım dövrənin ortasında təmin edilir və yarım dövrənin əvvəlinə və sonuna doğru azalır. Beləliklə, idarəetmə sistemi mühərrik sarımlarına tətbiq olunan gərginliyin impuls genişliyinin modulyasiyasını (PWM) təmin edir. Gərginliyin amplitüdü və tezliyi modulyasiya edən sinusoidal funksiyanın parametrləri ilə müəyyən edilir.

Yüksək PWM daşıyıcı tezliklərində (2 ... 15 kHz) mühərrik sarımları yüksək endüktansa görə filtr rolunu oynayır. Buna görə də onlarda demək olar ki, sinusoidal cərəyanlar axır.

İdarə olunan düzəldici (1) olan çevirici sxemlərdə uH gərginliyinin amplitudasının dəyişməsi sabit gərginliyin ud dəyərini tənzimləməklə, tezliyin dəyişməsinə isə çeviricinin iş rejimini tənzimləməklə nail olmaq olar.

Lazım gələrsə, cərəyan dalğalarını hamarlamaq üçün avtonom çeviricinin çıxışında bir filtr (4) quraşdırılır. (IGBT çevirici sxemlərində çıxış gərginliyində daha yüksək harmoniklərin aşağı səviyyədə olması səbəbindən filtrə praktiki olaraq ehtiyac yoxdur.)

Beləliklə, tezlik çeviricisinin çıxışında dəyişən tezlik və amplituda olan üç fazalı (və ya bir fazalı) alternativ gərginlik əmələ gəlir (iout = var, ^out = var).

Son illərdə bazar ehtiyacları ilə diktə edilən bir çox şirkət yüksək gərginlikli tezlik çeviricilərinin hazırlanmasına və yaradılmasına böyük diqqət yetirir. Yüksək gərginlikli elektrik sürücüsü üçün tezlik çeviricisinin tələb olunan çıxış gərginliyi bir neçə onlarla meqavata qədər güclə 10 kV və daha yüksək gücə çatır.

Belə gərginliklər və güclər üçün, birbaşa tezliklərin çevrilməsi mürəkkəb idarəetmə sxemləri ilə çox bahalı tiristor güc elektron açarlarından istifadə edir. Konvertor şəbəkəyə ya giriş cərəyanını məhdudlaşdıran reaktor vasitəsilə, ya da uyğun transformator vasitəsilə qoşulur.

Tək bir elektron açarın maksimum gərginliyi və cərəyanı məhduddur, buna görə də çeviricinin çıxış gərginliyini artırmaq üçün xüsusi dövrə həlləri istifadə olunur. Bundan əlavə, bu, aşağı gərginlikli elektron açarlardan istifadə etməklə yüksək gərginlikli tezlik çeviricilərinin ümumi dəyərini azaltmağa imkan verir.

Aşağıdakı sxem həlləri müxtəlif istehsalçıların tezlik çeviricilərində istifadə olunur.

Dönüştürücü dövrədə (şəkil 8.) ikiqat gərginliyin transformasiyası aşağı salınan (T1) və artırıcı (T2) yüksək gərginlikli transformatorlardan istifadə etməklə həyata keçirilir.

İkiqat transformasiya tezliyin tənzimlənməsi üçün Şəkil 9-dan istifadə etməyə imkan verir.Nisbətən ucuzdur

strukturu Şəkildə göstərilən aşağı gərginlikli tezlik çeviricisi. 7.

Konvertorlar nisbətən aşağı qiymətləri və praktik həyata keçirilməsinin asanlığı ilə seçilirlər. Nəticədə, onlar ən çox 1 - 1,5 MVt-a qədər güc diapazonunda yüksək gərginlikli elektrik mühərriklərini idarə etmək üçün istifadə olunur. Elektrik sürücüsünün daha yüksək gücü ilə transformator T2 elektrik mühərrikinin idarə edilməsi prosesinə əhəmiyyətli təhriflər gətirir. İki transformatorlu çeviricilərin əsas çatışmazlıqları yüksək çəki və ölçü xüsusiyyətləri, digər sxemlərlə müqayisədə aşağı səmərəlilik (93 - 96%) və etibarlılıqdır.

Bu sxemə uyğun olaraq hazırlanmış çeviricilər nominal tezlikdən yuxarı və aşağı mühərrik sürətinə nəzarətin məhdud diapazonuna malikdir.

Konvertorun çıxışında tezlik azaldıqca nüvənin doyması artır və T2 çıxış transformatorunun dizayn iş rejimi pozulur. Buna görə də, təcrübədən göründüyü kimi, tənzimləmə diapazonu Pnom>P>0.5Pnom ilə məhdudlaşır. İdarəetmə diapazonunu genişləndirmək üçün maqnit nüvəsinin artan kəsiyi olan transformatorlar istifadə olunur, lakin bu, dəyəri, çəkisi və ölçülərini artırır.

Çıxış tezliyi artdıqca, maqnitləşmənin tərsinə çevrilməsi və burulğan cərəyanları səbəbindən T2 transformatorunun nüvəsində itkilər artır.

Gücü 1 MVt-dan çox və aşağı gərginlikli gərginliyi 0,4 - 0,6 kV olan sürücülərdə tezlik çeviricisi ilə transformatorların aşağı gərginlikli sarğı arasındakı kabel kəsişməsi kiloamperə qədər olan cərəyanlar üçün nəzərdə tutulmalıdır. çeviricinin çəkisini artırır.

Tezlik çeviricisinin iş gərginliyini artırmaq üçün elektron açarlar ardıcıl olaraq bağlanır (bax. Şəkil 9.).

Hər qoldakı elementlərin sayı iş gərginliyi və elementin növü ilə müəyyən edilir.

Bu sxem üçün əsas problem elektron açarların işinin ciddi şəkildə əlaqələndirilməsidir.

Hətta eyni partiyada istehsal olunan yarımkeçirici elementlər parametrlərin səpələnməsinə malikdir, buna görə də onların işini zamanla əlaqələndirmək vəzifəsi çox kəskindir. Elementlərdən biri gec açılırsa və ya digərlərindən əvvəl bağlanırsa, ona tam qol gərginliyi tətbiq olunacaq və uğursuz olacaq.

Daha yüksək harmoniklərin səviyyəsini azaltmaq və elektromaqnit uyğunluğunu yaxşılaşdırmaq üçün çox impulslu çevirici dövrələrdən istifadə olunur. Konvertorun təchizat şəbəkəsi ilə əlaqələndirilməsi çoxdolaqlı uyğun transformator T istifadə edərək həyata keçirilir.

Fig.9-da. iki dolama uyğun transformatoru olan 6 impulslu dövrəni göstərir. Praktikada 12, 18, 24 nəbz sxemləri var

çeviricilər. Bu dövrələrdə transformatorların ikincil sarımlarının sayı müvafiq olaraq 2, 3, 4-dür.

Dövrə yüksək gərginlikli, yüksək güclü çeviricilər üçün ən çox yayılmışdır. Konvertorlar ən yaxşı xüsusi çəki və ölçü göstəricilərinə malikdir, çıxış tezliyinin dəyişmə diapazonu 0-dan 250-300 Hz-ə qədərdir, çeviricilərin səmərəliliyi 97,5% -ə çatır.

3. Çoxdolaqlı transformatorlu konvertor sxemi

Konvertorun güc dövrəsi (şək. 10.) çoxdolaqlı transformator və elektron çevirici hüceyrələrdən ibarətdir. Məlum dövrələrdə transformatorların ikincil sarımlarının sayı 18-ə çatır.İkincil sarımlar bir-birinə nisbətən elektriklə yerdəyişmə ilə həyata keçirilir.

Bu, aşağı gərginlikli çevirici elementlərdən istifadə etməyə imkan verir. Hüceyrə aşağıdakı sxemə uyğun olaraq hazırlanır: nəzarətsiz üç fazalı rektifikator, kapasitiv filtr, IGBT tranzistorlarından istifadə edən bir fazalı çevirici.

Hüceyrə çıxışları ardıcıl olaraq bağlanır. Göstərilən nümunədə hər bir motorun güc fazasında üç hüceyrə var.

Öz xüsusiyyətlərinə görə çeviricilər elektron açarların ardıcıl qoşulması ilə dövrəyə daha yaxındırlar.

Tənzimlənən elektrik sürücüsü parametrləri izləməklə motoru idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Sürət tezliklə düz mütənasibdir. Buna görə də, tezliyi dəyişdirərək, texnologiyaya uyğun olaraq müəyyən edilmiş mühərrik şaftının fırlanma sürətini saxlamaq mümkündür. Dəyişən tezlik sürücüsü (VFD) üçün iş axınının addım-addım təsviri buna bənzəyir.

1. Birinci addım. Bir və ya üç fazalı giriş cərəyanının diod güc rektifikatoru ilə birbaşa cərəyana çevrilməsi.
2. İkinci addım. Tezlik çeviricisi elektrik mühərrikinin şaftının fırlanma momentinə və fırlanma sürətinə nəzarət.
3. Üçüncü addım. Çıxış gərginliyinə nəzarət, sabit U/f nisbətini saxlamaq.

Sistemin çıxışında birbaşa cərəyanı dəyişən cərəyana çevirmək kimi tərs funksiyanı yerinə yetirən cihaza çevirici deyilir. Avtobus dalğasının aradan qaldırılması bir boğucu və bir filtr kondansatörünün əlavə edilməsi ilə əldə edilir.

Dəyişən tezlik sürücüsünü necə seçmək olar

Tezlik çeviricilərinin üstünlük təşkil edən sayı daxili elektromaqnit uyğunluğu (EMC) filtri ilə istehsal olunur.

Qəbul zamanı verilən prioritetlərə uyğun olaraq sensorsuz və sensor vektor və s. kimi müxtəlif idarəetmə növləri var idarəetmə qərarları, sürücülər tərəfindən seçilir:

• yük növü;
• mühərrik gərginliyi və reytinqi;
• nəzarət rejimi;
• düzəlişlər;
• EMC və s.

VFD uzun xidmət müddəti olan asinxron mühərrik üçün nəzərdə tutulubsa, o zaman artan çıxış cərəyanı olan bir tezlik çeviricisi seçmək tövsiyə olunur.Müasir tezlik çeviricilərindən istifadə edərək, onu uzaqdan idarəetmə ilə, interfeys vasitəsilə idarə etmək mümkündür, və ya birləşmiş üsul.

Tezlik sürücüsünün istifadəsinin texniki xüsusiyyətləri

1. Yüksək performansı təmin etmək üçün parametrlərdə sərbəst şəkildə istənilən rejimə keçə bilərsiniz.
2. Demək olar ki, bütün cihazların diaqnostik funksiyaları var ki, bu da problemi tez bir zamanda həll etməyə imkan verir. Bununla belə, işçilər tərəfindən məcburi hərəkətlərin mümkünlüyünü aradan qaldırmaq üçün əvvəlcə parametrləri yoxlamaq tövsiyə olunur.
3. Tənzimlənən sürücü konveyer proseslərini sinxronlaşdıra və ya bir-birindən asılı olan kəmiyyətlərin müəyyən nisbətini təyin edə bilər. Avadanlıqların azaldılması texnologiyanın optimallaşdırılmasına gətirib çıxarır.
4. Avtomatik tənzimləmə vəziyyətində motor parametrləri avtomatik olaraq tezlik çeviricisinin yaddaşında saxlanılır. Bu, tork hesablamalarının dəqiqliyini artırır və sürüşmə kompensasiyasını yaxşılaşdırır.

Tətbiq sahəsi

İstehsalçılar təklif edir geniş əhatəli elektrik mühərriklərinin istifadə edildiyi yerlərdə istifadə olunan sürücülər. Mükəmməl həll bütün növ yüklər və ventilyatorlar üçün. Orta mənzilli sistemlər kömürlə işləyən elektrik stansiyalarında, mədənçilikdə, dəyirmanlarda, kommunal xidmətlərdə və s. istifadə olunur. Reytinq diapazonu aşağıdakı kimidir: 3 kV, 3,3 kV, 4,16 kV, 6 kV, 6,6 kV, 10 kV və 11 kV.

Tənzimlənən elektrik sürücüsünün meydana gəlməsi ilə suyun təzyiqinə nəzarət son istifadəçi üçün problem yaratmır. Yaxşı düşünülmüş skript strukturu ilə interfeys idarə etmək üçün əladır nasos avadanlığı. sayəsində kompakt dizayn, sürücü müxtəlif dizaynlı bir şkafda quraşdırıla bilər. Yeni nəsil məhsullar qabaqcıl texnologiyanın xüsusiyyətlərinə malikdir:

• vektor rejimində idarəetmənin yüksək sürəti və dəqiqliyi;
• əhəmiyyətli enerji qənaəti;
• sürətli dinamik xüsusiyyətlər;
• böyük aşağı tezlikli fırlanma anı;
• ikiqat əyləc və s.

Məqsəd və texniki göstəricilər

Gərginliyi 1 kV-a qədər və yuxarı olan tam VFD (enerjinin qəbulu və çevrilməsi, elektrik avadanlıqlarını qısaqapanma cərəyanlarından, həddindən artıq yüklənmələrdən qorumaq üçün nəzərdə tutulmuşdur) aşağıdakılara imkan verir:

• mühərriki hamar bir şəkildə işə salın və buna görə də onun aşınmasını azaldır;
• dayandırmaq, mühərrik sürətini saxlamaq.

1 kV-a qədər kabinetə quraşdırılmış tam VFD-lər 0,55 - 800 kVt gücündə olan mühərriklərə münasibətdə eyni vəzifələri yerinə yetirir. Şəbəkə gərginliyi -15% ilə +10% arasında olduqda sürücü normal işləyir. Fasiləsiz işləmə zamanı gərginlik 85%-65% olduqda gücün azalması baş verir. Ümumi güc əmsalı cosj = 0,99. Çıxış gərginliyi avtomatik ötürmə açarı (ATS) tərəfindən avtomatik tənzimlənir.

İstifadənin faydaları

Optimallaşdırma nöqteyi-nəzərindən potensial faydalar aşağıdakıları təmin edir:

• prosesi yüksək dəqiqliklə tənzimləmək;
• sürücünü uzaqdan diaqnostika etmək;
• mühərrik saatlarını nəzərə almaq;
• nasazlıqları və yaşlanma mexanizmlərini izləmək;
• maşınların xidmət müddətini artırmaq;
• elektrik mühərrikinin akustik səsini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Nəticə

VFD nədir? Bu, giriş şəbəkəsinin tezliyini tənzimləməklə elektrik mühərrikini idarə edən və eyni zamanda qurğunu müxtəlif nasazlıqlardan (cari həddindən artıq yüklənmə, qısaqapanma cərəyanları) qoruyan motor nəzarətçisidir.

Elektrik ötürücüləri (sürət, idarəetmə və əyləc kimi üç funksiyanı yerinə yetirən) elektrik mühərrikləri və digər fırlanan maşınları idarə etmək üçün əvəzsiz bir cihazdır. Sistemlər istehsalın bir çox sahələrində fəal şəkildə istifadə olunur: neft-qaz sənayesində, nüvə enerjisində, ağac emalı və s.

Dəyişən Tezlik Sürücüsü

Dəyişən Tezlik Sürücüsü (VFD)- asinxron (sinxron) elektrik mühərrikinin fırlanma sürətinə nəzarət sistemi. O, elektrik mühərrikinin özündən və tezlik çeviricisindən ibarətdir.

Tezlik çeviricisi (tezlik çeviricisi) sənaye tezliyinin alternativ cərəyanını sabit cərəyana çevirən rektifikatordan (DC körpüsü) və birbaşa cərəyanı tələb olunan tezlikdə dəyişən cərəyana çevirən çeviricidən (konvertordan) (bəzən PWM ilə) ibarət cihazdır. və amplituda. Çıxış tiristorları (GTO) və ya induktor və elektromaqnit müdaxiləsini azaltmaq üçün - EMC filtri.

Ərizə

VFD-lər konveyer sistemlərində, kəsici maşınlarda, qarışdırıcıların, nasosların, ventilyatorların, kompressorların ötürücülərinin idarə edilməsində və s. VFD-lər məişət kondisionerlərində özünə yer tapıb. VFD-lər şəhər elektrik nəqliyyatında, xüsusən də trolleybuslarda getdikcə populyarlaşır. Tətbiq imkan verir:

• nəzarət dəqiqliyini artırmaq
• dəyişən yük vəziyyətində enerji istehlakını azaltmaq.

Nasos stansiyalarında tezlik çeviricilərinin tətbiqi

Nasos aqreqatlarının təchizatına nəzarətin klassik üsulu təzyiq xətlərinin tıxanmasını və bəzi texniki parametrlərə (məsələn, boru kəmərindəki təzyiq) görə işləyən aqreqatların sayını tənzimləməkdən ibarətdir. Bu halda nasos aqreqatları müəyyən konstruktiv xarakteristikalar əsasında seçilir (adətən yuxarıya doğru) və dəyişən su sərfiyyatı nəticəsində yaranan axın sürətlərində və təzyiqlərdəki dalğalanmalar nəzərə alınmadan daimi fırlanma sürəti ilə verilmiş rejimdə işləyir. Bunlar. sadə sözlərlə, heç bir əhəmiyyətli səy tələb edilmədikdə belə, nasoslar əhəmiyyətli miqdarda elektrik enerjisi sərf etməklə müəyyən edilmiş iş sürətində işləməyə davam edir. Bu, məsələn, su istehlakı kəskin azaldıqda gecə baş verir.

Dəyişən elektrik sürücüsünün doğulması yem sistemi texnologiyasında geriyə getməyə imkan verdi: artıq deyil nasos qurğusuşərtləri və birbaşa boru kəmərlərinin xüsusiyyətlərini diktə edir. Dünya praktikasında ümumi sənaye istifadəsi üçün asinxron elektrik mühərrikləri ilə dəyişən tezlikli elektrik ötürücülərindən geniş istifadə olunur. Asinxron mühərrikin şaftının fırlanma sürətinin tezliyinə nəzarət adətən tezlik çeviricisi adlanan elektron cihazdan istifadə etməklə həyata keçirilir. Yuxarıda göstərilən təsir elektrik mühərrikinə verilən üç fazalı gərginliyin tezliyini və amplitüdünü dəyişdirməklə əldə edilir. Beləliklə, təchizatı gərginliyinin parametrlərini (tezliyə nəzarət) dəyişdirərək, motorun fırlanma sürətini nominaldan həm aşağı, həm də yüksək edə bilərsiniz.

Tezliyə çevrilmə üsulu aşağıdakı prinsipə əsaslanır. Tipik olaraq tezlik sənaye şəbəkəsi 50 Hz-dir. Məsələn, iki qütblü elektrik mühərriki olan nasosu götürək. Bu şəbəkə tezliyində mühərrikin fırlanma sürəti dəqiqədə 3000 (50 Hz x 60 san) dövrədir və nasos qurğusunun çıxışına nominal təzyiq və performans verir (çünki bunlar pasporta görə onun nominal parametrləridir). Bir tezlik çeviricisindən istifadə edərək, ona verilən alternativ gərginliyin tezliyini azaldırsanız, mühərrikin fırlanma sürəti müvafiq olaraq azalacaq və nəticədə nasos qurğusunun təzyiqi və performansı dəyişəcəkdir. Şəbəkədəki təzyiq haqqında məlumat boru kəmərində quraşdırılmış xüsusi təzyiq sensorundan istifadə edərək tezlik çevirici qurğusuna verilir, bu məlumatlara əsasən çevirici müvafiq olaraq mühərrikə verilən tezliyi dəyişir.

Müasir tezlik çeviricisi kompakt dizayna, toz və nəmə davamlı korpusa və istifadəçi dostu interfeysə malikdir ki, bu da ondan ən çox istifadə olunmağa imkan verir. çətin şərtlər və çətin mühitlər. Güc diapazonu çox genişdir və 220/380 V və 50-60 Hz standart enerji təchizatı ilə 0,4 ilə 500 kVt və ya daha çox dəyişir. Təcrübə göstərir ki, nasos stansiyalarında tezlik çeviricilərinin istifadəsi aşağıdakılara imkan verir:

Elektrik sürücüsünün işini faktiki su sərfiyyatından asılı olaraq tənzimləməklə enerjiyə qənaət edin (qənaət effekti 20-50%);

Magistral xəttdə təzyiq aşıldığında, su sərfi faktiki olaraq az olduqda (orta hesabla 5%) sızmaların azaldılması hesabına su sərfini azaltmaq;

Qurğuların və avadanlıqların (bütün su təchizatı infrastrukturunun) qarşısının alınması nəticəsində profilaktik və əsaslı təmir xərclərini azaltmaq fövqəladə hallar xüsusilə tənzimlənməmiş elektrik sürücüsündən istifadə edərkən tez-tez baş verən su çəkicindən qaynaqlanır (avadanlığın xidmət müddətinin ən azı 1,5 dəfə artdığı sübut edilmişdir);

İstilik daşıyan suyun itkisini azaltmaqla isti su təchizatı sistemlərində müəyyən istilik qənaətinə nail olmaq;

Lazım gələrsə, təzyiqi normadan yuxarı artırın;

Su təchizatı sistemini hərtərəfli avtomatlaşdırın, bununla da fondu azaldın əmək haqqı xidmət və növbətçi heyətin, sistemin fəaliyyətinə “insan amili”nin təsirinin aradan qaldırılması, bu da vacibdir. Artıq həyata keçirilmiş layihələrin hesablamalarına görə, tezlik çeviricilərinin tətbiqi layihəsinin geri qaytarılma müddəti 1-2 ildir.

Mühərrikin əyləclənməsi zamanı enerji itkiləri

Bir çox qurğuda tənzimlənən elektrik sürücüsünə yalnız elektrik mühərrikinin fırlanma anını və sürətini rəvan tənzimləmək deyil, həm də quraşdırma elementlərini yavaşlatmaq və əyləc etmək vəzifəsi qoyulur. Bu problemin klassik həlli, əyləc rezistoru ilə əyləc açarı ilə təchiz edilmiş bir tezlik çeviricisi olan asinxron mühərriki olan bir sürücü sistemidir.

Eyni zamanda, yavaşlama/tormozlama rejimində elektrik mühərriki generator kimi işləyir, mexaniki enerjini elektrik enerjisinə çevirir və nəticədə əyləc rezistoru tərəfindən dağılır. Sürətlənmə dövrlərinin yavaşlama dövrləri ilə növbələşdiyi tipik qurğular qaldırıcılar, liftlər, sentrifuqalar, sarma maşınları və s.

Bununla belə, hazırda əyləc rejimində işləyən mühərrikdən alınan enerjini yenidən şəbəkəyə qaytarmağa imkan verən daxili rekuperatoru olan tezlik çeviriciləri artıq mövcuddur. Maraqlıdır ki, müəyyən bir güc diapazonu üçün əyləc rezistorları olan bir tezlik çeviricisinin quraşdırılmasının dəyəri, hətta qənaət edilmiş elektrik enerjisini nəzərə almadan da tez-tez quraşdırılmış rekuperator ilə tezlik çeviricisinin quraşdırılmasının dəyəri ilə müqayisə edilə bilər.

Bu vəziyyətdə, quraşdırma istismara verildikdən dərhal sonra "pul qazanmağa" başlayır.

İstehsalçılar

• STC "Drive Technology", ticarət nişanı "Momentum" (Çelyabinsk)

həmçinin bax

xarici linklər

Wikimedia Fondu. 2010.

Dəyişən tezlik sürücüsü (dəyişən tezlik sürücüsü, VFD) asinxron (sinxron) elektrik mühərrikinin fırlanma sürətini idarə etmək üçün bir sistemdir. O, elektrik mühərrikinin özündən və tezlik çeviricisindən ibarətdir... Vikipediya

Sürücü: Mexanikada sürücü (həmçinin elektrik ötürücü ilə eyni) maşınları idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuş qurğular toplusudur. Mühərrik, transmissiya və idarəetmə sistemindən ibarətdir. Qrup diskləri (bir neçə maşın üçün) və... ... Vikipediya var

- (qısaldılmış elektrik sürücüsü kimi) işləyən maşınların ötürücülərini idarə etmək və bu hərəkəti həyata keçirmək üçün idarə etmək üçün elektromexaniki sistemdir. texnoloji proses. Müasir elektrik sürücüsü ... ... Vikipediya

Dəyişən tezlik sürücüsü (dəyişən tezlik sürücüsü, VFD) asinxron (sinxron) elektrik mühərrikinin fırlanma sürətini idarə etmək üçün bir sistemdir. O, elektrik mühərrikinin özündən və tezlik çeviricisindən ibarətdir... Vikipediya

Bu terminin başqa mənaları da var, bax Tezlik çeviricisi. Bu məqalə Wikified olmalıdır. Zəhmət olmasa məqalələrin formatlanması qaydalarına uyğun formatlayın... Vikipediya

Bu məqaləni təkmilləşdirmək üçün məsləhətdir?: İnterviki layihəsi çərçivəsində interviki əlavə edin. Yazılanları təsdiqləyən mötəbər mənbələrə sətiraltı keçidlər tapın və yerləşdirin... Vikipediya

Bu məqalə Wikified olmalıdır. Zəhmət olmasa məqalələrin formatlanması qaydalarına uyğun formatlayın... Vikipediya

Son statistikaya görə, dünyada istehsal olunan bütün elektrik enerjisinin təxminən 70%-i elektrik ötürücüləri tərəfindən istehlak edilir. Və hər il bu faiz artır.

Elektrik mühərrikinin düzgün seçilmiş idarəetmə üsulu ilə elektrik maşınının şaftında maksimum səmərəlilik, maksimum fırlanma anı əldə etmək mümkündür və eyni zamanda mexanizmin ümumi performansı artacaqdır. Səmərəli işləyən elektrik mühərrikləri minimum elektrik enerjisi sərf edir və maksimum səmərəliliyi təmin edir.

İnverterlə işləyən elektrik mühərrikləri üçün səmərəlilik əsasən elektrik maşınına nəzarətin seçilmiş metodundan asılı olacaq. Yalnız hər bir metodun mahiyyətini başa düşməklə, mühəndislər və sürücü sistemi dizaynerləri hər bir idarəetmə metodundan maksimum performans əldə edə bilərlər.
Məzmun:

Nəzarət üsulları

Avtomatlaşdırma sahəsində çalışan, lakin elektrik ötürücü sistemlərinin inkişafı və tətbiqi ilə yaxından məşğul olmayan bir çox insanlar elektrik mühərrikinin idarə edilməsinin idarəetmə panelindən və ya PC-dən interfeysdən istifadə edərək daxil edilmiş əmrlər ardıcıllığından ibarət olduğuna inanırlar. Bəli, ümumi idarəetmə iyerarxiyası baxımından avtomatlaşdırılmış sistem bu düzgündür, lakin hələ də elektrik mühərrikinin özünü idarə etmək yolları var. Məhz bu üsullar bütün sistemin işinə maksimum təsir göstərəcək.

Tezlik çeviricisinə qoşulmuş asinxron mühərriklər üçün dörd əsas idarəetmə üsulu var:

• U/f – herts başına volt;
• kodlayıcı ilə U/f;
• Açıq dövrəli vektor nəzarəti;
• Qapalı dövrəli vektor nəzarəti;

Dörd metodun hamısı analoq siqnal yaratmaq üçün impulsların enini dəyişdirərək sabit siqnalın enini dəyişdirən PWM impuls eni modulyasiyasından istifadə edir.

Pulse eni modulyasiyası sabit DC avtobus gərginliyindən istifadə edərək tezlik çeviricisinə tətbiq edilir. tez açıb bağlamaqla (daha doğrusu, keçid) çıxış impulsları yaradırlar. Çıxışda bu impulsların genişliyini dəyişdirərək, istədiyiniz tezlikdə bir "sinusoid" əldə edilir. Transistorların çıxış gərginliyinin forması impuls olsa belə, elektrik mühərriki cərəyanın formasına təsir edən bir endüktansa malik olduğundan, cərəyan yenə də sinusoid şəklində əldə edilir. Bütün idarəetmə üsulları PWM modulyasiyasına əsaslanır. Nəzarət üsulları arasındakı fərq yalnız elektrik mühərrikinə verilən gərginliyin hesablanması metodunda olur.

Bu halda, daşıyıcı tezliyi (qırmızı rənglə göstərilir) tranzistorların maksimum keçid tezliyini təmsil edir. İnverterlər üçün daşıyıcı tezliyi adətən 2 kHz - 15 kHz diapazonunda olur. Tezlik arayışı (mavi rəngdə göstərilir) çıxış tezliyi əmr siqnalıdır. Tətbiq olunan çeviricilər üçün ənənəvi sistemlər elektrik ötürücüləri, bir qayda olaraq, 0 Hz - 60 Hz diapazonunda yerləşir. İki tezliyin siqnalları bir-birinin üzərinə qoyulduqda, elektrik mühərrikini güc gərginliyi ilə təmin edən tranzistoru (qara ilə göstərilmişdir) açmaq üçün bir siqnal veriləcəkdir.

U/F nəzarət üsulu

Ən çox U/F olaraq adlandırılan Hz başına volt nəzarəti, bəlkə də ən sadə idarəetmə üsuludur. Sadəliyi və işləməsi üçün tələb olunan minimum sayda parametrlər səbəbindən tez-tez sadə elektrik ötürücü sistemlərində istifadə olunur. Bu nəzarət metodu enkoderin məcburi quraşdırılmasını və dəyişən tezlikli elektrik sürücüsü üçün məcburi parametrləri tələb etmir (lakin tövsiyə olunur). Bu, köməkçi avadanlıqların (sensorlar, əks əlaqə naqilləri, relelər və s.) xərclərinin azalmasına gətirib çıxarır. U/F nəzarəti olduqca tez-tez yüksək tezlikli avadanlıqlarda istifadə olunur, məsələn, mili fırlanmanı idarə etmək üçün tez-tez CNC maşınlarında istifadə olunur.

Sabit fırlanma momenti modeli eyni U/F nisbəti ilə bütün sürət diapazonunda sabit fırlanma momentinə malikdir. Dəyişən fırlanma anı nisbəti modeli aşağı sürətlərdə daha aşağı tədarük gərginliyinə malikdir. Bu, elektrik maşınının doymasının qarşısını almaq üçün lazımdır.

U/F, bir tezlik çeviricisindən bir neçə elektrik sürücüsünü idarə etməyə imkan verən asinxron elektrik mühərrikinin sürətini tənzimləmək üçün yeganə yoldur. Müvafiq olaraq, bütün maşınlar eyni vaxtda başlayır və dayanır və eyni tezlikdə işləyir.

Amma bu üsul nəzarət bir sıra məhdudiyyətlərə malikdir. Məsələn, kodlayıcı olmadan U/F idarəetmə metodundan istifadə edərkən, asinxron maşının şaftının fırlanmasına qətiyyən əminlik yoxdur. Bundan əlavə, 3 Hz tezliyində elektrik maşınının başlanğıc anı 150% ilə məhdudlaşır. Bəli, məhdud fırlanma momenti əksər mövcud avadanlıqları yerləşdirmək üçün kifayətdir. Məsələn, demək olar ki, bütün fanatlar və nasoslar U/F idarəetmə metodundan istifadə edirlər.

Bu üsul daha sərbəst spesifikasiyasına görə nisbətən sadədir. Sürətin tənzimlənməsi adətən maksimum çıxış tezliyinin 2% - 3% aralığındadır. Sürət reaksiyası 3 Hz-dən yuxarı tezliklər üçün hesablanır. Tezlik çeviricisinin cavab sürəti onun istinad tezliyindəki dəyişikliklərə reaksiya sürəti ilə müəyyən edilir. Cavab sürəti nə qədər yüksək olarsa, elektrik sürücüsü sürət parametrindəki dəyişikliklərə bir o qədər sürətli cavab verəcəkdir.

U/F metodundan istifadə edərkən sürətə nəzarət diapazonu 1:40-dır. Bu nisbəti elektrik sürücüsünün maksimum işləmə tezliyinə vuraraq, elektrik maşınının işləyə biləcəyi minimum tezliyin qiymətini alırıq. Məsələn, maksimum tezlik dəyəri 60 Hz və diapazon 1:40 olarsa, minimum tezlik dəyəri 1,5 Hz olacaqdır.

U/F nümunəsi dəyişən tezlik sürücüsünün işləməsi zamanı tezlik və gərginlik arasındakı əlaqəni müəyyən edir. Buna görə, fırlanma sürətinin təyini əyrisi (mühərrik tezliyi) tezlik dəyərinə əlavə olaraq, elektrik maşınının terminallarına verilən gərginlik dəyərini də müəyyən edəcəkdir.

Operatorlar və texniklər müasir tezlik çeviricisində bir parametrlə istənilən U/F idarəetmə modelini seçə bilərlər. Əvvəlcədən quraşdırılmış şablonlar artıq xüsusi proqramlar üçün optimallaşdırılıb. Müəyyən bir dəyişən tezlik sürücüsü və ya elektrik mühərriki sistemi üçün optimallaşdırılacaq öz şablonlarınızı yaratmaq imkanları da var.

Azarkeşlər və ya nasoslar kimi cihazların fırlanma sürətindən asılı olan bir yük momenti var. U/F modelinin dəyişən fırlanma anı (yuxarıdakı şəkil) nəzarət səhvlərinin qarşısını alır və səmərəliliyi artırır. Bu idarəetmə modeli elektrik maşınındakı gərginliyi azaltmaqla aşağı tezliklərdə maqnitləşmə cərəyanlarını azaldır.

Konveyerlər, ekstruderlər və digər avadanlıqlar kimi sabit fırlanma momenti mexanizmləri sabit fırlanma momentinə nəzarət metodundan istifadə edir. Daimi yüklə, bütün sürətlərdə tam maqnitləşmə cərəyanı tələb olunur. Müvafiq olaraq, xarakteristikanın bütün sürət diapazonunda düz bir yamacı var.

Kodlayıcı ilə U/F idarəetmə üsulu

Fırlanma sürətinə nəzarətin dəqiqliyini artırmaq lazımdırsa, idarəetmə sisteminə bir kodlayıcı əlavə olunur. Kodlayıcıdan istifadə edərək sürət geribildiriminin tətbiqi nəzarət dəqiqliyini 0,03% -ə qədər artırmağa imkan verir. Çıxış gərginliyi hələ də müəyyən edilmiş U/F nümunəsi ilə müəyyən ediləcək.

Bu nəzarət metodu geniş istifadə edilmir, çünki standart U/F funksiyaları ilə müqayisədə onun təmin etdiyi üstünlüklər minimaldır. Başlama anı, cavab sürəti və sürətə nəzarət diapazonu standart U/F ilə eynidir. Bundan əlavə, işləmə tezliyi artdıqda, enkoderin işləməsində problemlər yarana bilər, çünki onun məhdud sayda inqilabları var.

Açıq dövrəli vektor nəzarəti

Açıq dövrəli vektor nəzarəti (VC) elektrik maşınının daha geniş və dinamik sürətinə nəzarət etmək üçün istifadə olunur. Tezlik çeviricisindən işə başladıqda, elektrik mühərrikləri yalnız 0,3 Hz tezliyində nominal fırlanma anının 200% -i başlanğıc momentini inkişaf etdirə bilər. Bu, vektor nəzarəti ilə asinxron elektrik sürücüsünün istifadə oluna biləcəyi mexanizmlərin siyahısını əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirir. Bu üsul həm də dörd kvadrantda maşının torkunu idarə etməyə imkan verir.

Fırlanma anı motor tərəfindən məhdudlaşdırılır. Bu, avadanlıqların, maşınların və ya məhsulların zədələnməsinin qarşısını almaq üçün lazımdır. Fırlanma momentlərinin dəyəri, elektrik maşınının fırlanma istiqamətindən (irəli və ya geri) və elektrik mühərrikinin həyata keçirməsindən asılı olaraq dörd fərqli kvadrata bölünür. Limitlər hər kvadrant üçün ayrıca təyin edilə bilər və ya istifadəçi tezlik çeviricisində ümumi fırlanma anı təyin edə bilər.

Asinxron maşının mühərrik rejimi, rotorun maqnit sahəsinin statorun maqnit sahəsindən geri qalması ilə təmin ediləcəkdir. Rotorun maqnit sahəsi statorun maqnit sahəsindən üstün olmağa başlayırsa, o zaman maşın enerjinin buraxılması ilə regenerativ əyləc rejiminə keçəcək, başqa sözlə, asinxron mühərrik generator rejiminə keçəcək.

Məsələn, butulka qapağının həddən artıq bərkidilməsinin qarşısını almaq üçün şüşə qapaq maşını 1-ci kvadrantda (müsbət fırlanma anı ilə irəli istiqamət) fırlanma momentindən istifadə edə bilər. Mexanizm irəliyə doğru hərəkət edir və şüşə qapağını bərkitmək üçün müsbət fırlanma momentindən istifadə edir. Ancaq əks çəkisi boş vaqondan daha ağır olan lift kimi bir cihaz 2-ci kvadrantdan (əks fırlanma və müsbət fırlanma momentindən) istifadə edəcəkdir. Kabin qalxarsa üst mərtəbə, onda fırlanma momenti sürətin əksinə olacaq. Bu, qaldırma sürətini məhdudlaşdırmaq və əks çəkinin kabinədən daha ağır olduğu üçün sərbəst düşməsinin qarşısını almaq üçün lazımdır.

Bu tezlik çeviricilərindəki cari rəy, elektrik mühərrikinin fırlanma anı və cərəyanına məhdudiyyətlər qoymağa imkan verir, çünki cərəyan artdıqca fırlanma anı da artır. Mexanizm daha çox tork tələb edərsə, çeviricinin çıxış gərginliyi arta bilər və ya icazə verilən maksimum dəyərə çatdıqda azala bilər. Bu, asinxron maşının vektor idarəetmə prinsipini U/F prinsipi ilə müqayisədə daha çevik və dinamik edir.

Həmçinin, vektor nəzarəti və açıq döngəsi olan tezlik çeviriciləri 10 Hz daha sürətli sürət reaksiyasına malikdir, bu da onu şok yükləri olan mexanizmlərdə istifadə etməyə imkan verir. Məsələn, qaya qıran maşınlarda yük daim dəyişir və emal olunan süxurun həcmindən və ölçülərindən asılıdır.

U/F idarəetmə modelindən fərqli olaraq, vektor nəzarəti elektrik mühərrikinin maksimum effektiv işləmə gərginliyini müəyyən etmək üçün vektor alqoritmindən istifadə edir.

VU-nun vektor nəzarəti bu problemi mühərrik cərəyanı ilə bağlı əks əlaqənin olması səbəbindən həll edir. Bir qayda olaraq, cərəyan rəyi tezlik çeviricisinin özünün daxili cərəyan transformatorları tərəfindən yaradılır. Alınan cərəyan dəyərindən istifadə edərək, tezlik çeviricisi elektrik maşınının torkunu və axını hesablayır. Əsas mühərrik cərəyanı vektoru riyazi olaraq maqnitləşmə cərəyanı (I d) və fırlanma momenti (I q) vektoruna bölünür.

Elektrik maşınının məlumatlarından və parametrlərindən istifadə edərək çevirici maqnitləşmə cərəyanının (I d) və fırlanma momentinin (I q) vektorlarını hesablayır. Maksimum performansa nail olmaq üçün tezlik çeviricisi I d və I q-ni 90 0 bucaqla ayırmalıdır. Bu vacibdir, çünki sin 90 0 = 1 və 1 dəyəri maksimum fırlanma momentini təmsil edir.

Ümumi vektor nəzarəti asinxron elektrik mühərriki daha sərt nəzarət həyata keçirir. Sürətin tənzimlənməsi maksimum tezlikin təxminən ±0,2%-ni təşkil edir və tənzimləmə diapazonu 1:200-ə çatır ki, bu da aşağı sürətlə işləyərkən fırlanma anı saxlaya bilir.

Vektor rəyinə nəzarət

Əlaqə vektor nəzarəti açıq dövrəli VAC ilə eyni idarəetmə alqoritmini istifadə edir. Əsas fərq, dəyişən tezlikli sürücünün 0 rpm-də 200% başlanğıc torkunu inkişaf etdirməsinə imkan verən bir kodlayıcının olmasıdır. Bu nöqtə, yükün çökməsinin qarşısını almaq üçün liftlərdən, kranlardan və digər qaldırıcı maşınlardan hərəkət edərkən ilkin an yaratmaq üçün sadəcə lazımdır.

Sürətlə əks əlaqə sensorunun olması sistemin cavab müddətini 50 Hz-dən çox artırmağa, həmçinin sürətə nəzarət diapazonunu 1:1500-ə qədər genişləndirməyə imkan verir. Həmçinin, əks əlaqənin olması elektrik maşınının sürətini deyil, fırlanma anını idarə etməyə imkan verir. Bəzi mexanizmlərdə böyük əhəmiyyət kəsb edən fırlanma momentidir. Məsələn, sarma maşını, tıxanma mexanizmləri və s. Belə cihazlarda maşının fırlanma momentini tənzimləmək lazımdır.

Hazırda Rusiya bazarında xarici və rus istehsalçılarının onlarla aşağı gərginlikli tezlik çeviriciləri markaları var. Onların arasında Avropanın aparıcı şirkətləri var: Siemens, ABB, SEW Eurodrive, Control Techniques (Emerson Corporation), Schneider Electric, Danfoss, K.E.B., Lenze, Allen-Breadly (Rockwell Automation Corporation), Bosch Rexroth. Bu istehsalçıların məhsulları geniş şəkildə təmsil olunur və geniş diler şəbəkəsi mövcuddur. Hələlik Avropadan Emotron, Vacon, SSD Drives (Parker Corporation), Elettronica Santerno kimi şirkətlərin məhsulları daha az tanınır. Amerika istehsalçılarının məhsulları da var - General Electric Corporation, AC Technology International (Lenze konserninin bir hissəsi) və WEG (Braziliya).

Asiyadan olan şirkətlər Avropa və Amerika istehsalçılarına ciddi rəqabət yaradır. İlk növbədə bunlar Yaponiya şirkətləridir: Mitsubishi Electric, Omron-Yaskawa, Panasonic, Hitachi, Toshiba, Fuji Electric. Koreya və Tayvan brendləri geniş şəkildə təmsil olunur - LG Industrial Systems, HYUNDAI Electronics, Delta Electronics, Tecorp, Long Shenq Electronic, Mecapion.

arasında yerli istehsalçılarən məşhuru Vesper şirkətidir. Siz həmçinin ACh, EPV (JSC Elektroapparat), REN2K və ya REMS (MKE) markalarının ixtisaslaşmış çeviricilərini qeyd edə bilərsiniz.

Əksər istehsalçılar proqramlaşdırıla bilən giriş və çıxışlar dəsti və quraşdırılmış PID nəzarətçi ilə açıq və qapalı dövrə nəzarətində (vektor nəzarəti) işləyə bilən tezlik çeviriciləri təklif edirlər. Ən ucuz Koreya və ya Tayvan tezlik çeviricilərində belə sözdə sensorsuz tapa bilərsiniz, yəni. rotor mövqeyi sensoru olmadan, vektor iş rejimi. Nəzarət diapazonu 1:50 ola bilər.

Bununla belə, aparıcı istehsalçılar qabaqcıl idarəetmə alqoritmlərinə əsaslanan geribildirim sensoru olmadan daha təkmil vektor idarəetmə rejimi təklif edirlər. Bu sahədə qabaqcıllardan biri DTR (Birbaşa fırlanma anına nəzarət) - əks əlaqə sensoru olmadan sürət və fırlanma anına nəzarət metodunu təklif edən ABB idi. İngilis şirkəti Control Techniques, geribildirim sensorundan istifadə etmədən rotor axını bağlantısı (RFC) idarəetmə rejimini tətbiq etdi ki, bu da əksər tapşırıqlar üçün kifayət qədər dəqiqliklə fırlanma anını idarə etməyə, idarəetmə diapazonunu 100-ə qədər genişləndirməyə, sürətin saxlanmasının yüksək dəqiqliyini təmin etməyə imkan verir. aşağı sürətlə və qapalı dövrə rejimlərində olduğu kimi eyni həddindən artıq yük cərəyanına nail olun.

Böyük istehsalçılar bütün seçimləri (genişləndirici modullar, əyləc rezistorları, quraşdırılmış nəzarətçilər, filtrlər, boğucular və s.) olan çoxfunksiyalı qurğular təklif edir və ya onları CNC sistemləri və ya hərəkət nəzarətçiləri ilə təchiz edirlər.

Getdikcə regenerativ rejimdə bir sürücünün istifadəsini görə bilərsiniz, yəni. əyləc zamanı ayrılan enerjini yenidən şəbəkəyə qaytarmaq imkanı ilə (liftlər, eskalatorlar, kranlar). Bir qayda olaraq, bunun üçün idarə olunan rektifikatoru olan xüsusi bir sürücü istifadə olunur. Control Techniques kimi aparıcı şirkətlər Unidrive SP tezlik çeviricisinin iş rejimlərindən biri kimi regenerasiyanı təklif edir və bununla da əhəmiyyətli enerji qənaətinə və sistemin yüksək səmərəliliyinə nail olur.

Təsvir edilən diapazon mühəndisə geniş daxili funksiya və proqramları olan uyğun tezlik çeviricisini seçməyə imkan verir. Eyni zamanda, Avropanın aparıcı brendləri, məsələn, Böyük Britaniya və Almaniya, daha yüksək funksionallıq və keyfiyyətlə qiymətə görə uğurla rəqabət aparır.

Rusiya bazarında mövcud olan bəzi məhsulların təsvirini diqqətinizə çatdırırıq. Təchizatçılar haqqında məlumatı veb saytımızda tapa bilərsiniz:

Rockwell Automation, hakimiyyətdə şəksiz liderdir elektrik bazarı, 0,25 kVt-dan 6770 kVt-a qədər dəyişən Allen-Bradley® PowerFlex® dəyişən tezlik ötürücülərinin yeni seriyasını buraxdı. Yeni yüksək məhsuldarlıq seriyası yığcam dizaynı, geniş funksionallığı və mükəmməlliyi özündə birləşdirir performans xüsusiyyətləri. Qida, kağız, toxuculuq sənayesində, metal emalı, ağac emalı, nasos və ventilyasiya avadanlıqlarında və s. Palitrada iki sinif sürücülər var - Komponent və Memarlıq. Komponent sinfindən olan modellər standart idarəetmə tapşırıqlarını həll etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və çevik konfiqurasiya dəyişikliklərinə görə Memarlıq sinifi ötürücüləri asanlıqla uyğunlaşdırıla və müxtəlif enerji avadanlıqlarının idarəetmə sistemlərinə inteqrasiya edilə bilər. Bütün modellər müstəsna rabitə imkanları, geniş çeşidli operator panelləri və proqramlaşdırma alətləri təklif edir ki, bu da əməliyyatı xeyli asanlaşdırır və avadanlığın işə salınmasını sürətləndirir.

PowerFlex® 4

Powerflex 4 sürücüsü bu ailənin ən yığcam və ucuz üzvüdür. İdeal sürətə nəzarət cihazı olan bu model istehsalçıların və son istifadəçilərin çeviklik, yığcamlıq və istifadə rahatlığı tələblərinə cavab verərkən çox yönlülük təmin edir.

Sürücü sürüşmə kompensasiyası imkanı ilə gərginlik tezliyinə nəzarət qanununu həyata keçirir. Bu modelə əla əlavə Power@Flex4M sürücüsünün ultra yığcam versiyasıdır, birfazalı versiya üçün 2,2 kVt-a qədər və üç fazalı 400VAC gərginlik üçün 11 kV-a qədər genişləndirilmiş iş gücü diapazonu. üçün təklif olunan qiymət şkalası bu model mövsümün hitinə deyilsə, kifayət qədər geniş populyarlığına ümid etməyə imkan verir.

PowerFlex® 7000

PowerFlex 7000 Series sürücüləri Rockwell Automation şirkətinin üçüncü nəsil orta gərginlikli sürücüləridir. Asinxron və sinxron dəyişən cərəyan mühərriklərinin sürətini, torkunu, fırlanma istiqamətini tənzimləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Unikal dizayn PowerFlex 7000 Series, əsas sürücü komponentləri olan güc qəfəslərinin patentləşdirilmiş PowerCage dizaynıdır. Yeni modul dizayn sadə və təqdim olunur az miqdarda yüksək etibarlılıq və əməliyyat asanlığını təmin edən komponentlər. Orta gərginlikli sürücülərin əsas üstünlüklərinə aşağıdakılar daxildir: azaldılmış əməliyyat xərcləri, kiçik enerji mənbələrindən böyük mühərrikləri işə salmaq imkanı və artan keyfiyyət xüsusiyyətləri idarə olunan texnoloji proses və istifadə olunan avadanlıq.

Çıxış gücündən asılı olaraq, sürücülər üç ölçüdə mövcuddur:

Korpus A – Təchizat gərginliyi 2400-6600 V olan 150-900 kVt güc diapazonu

Korpus B – Güc diapazonu 150-4100 kVt, təchizatı gərginliyi 2400-6600V

Korpus C – Təchizat gərginliyində 2240-6770 kVt güc diapazonu 4160-6600 V

PowerFlex 7000 sürücüləri 6 impulslu, 18 impulslu və ya PWM seçimləri ilə mövcuddur, bu da istifadəçiyə kommunal xətlərin harmoniklərinin təsirini azaltmaqda əhəmiyyətli rahatlıq verir. Bundan əlavə, təkmilləşdirilmiş zona nəzarəti üçün birbaşa sensorsuz vektor nəzarətini təmin edir aşağı sürətlər, U/f idarəetmə metodundan istifadə edən sürücülərlə müqayisədə, eləcə də DC sürücülərində olduğu kimi, motor torkunu tənzimləmək imkanı. Operator paneli kimi 16 sətir və 40 simvoldan ibarət maye kristal displeyli modul təklif olunur.

Əlavə sürət qutusu olmadan daha yüksək ətalət anı

Beckhoff AM3000 seriyasından yeni materiallardan və texnologiyadan istifadə edilməklə istehsal olunan aşağı ətalətli servomotorlar əsasən yüksək yüklərlə dinamik tətbiqlərdə, məsələn, metal emalı maşınlarının və ya dişlisiz cihazların oxlarını idarə etmək üçün istifadə olunur. Yüksək rotor ətaləti ilə birlikdə onlar AM3xxx seriyalı mühərriklərlə eyni üstünlükləri təklif edirlər, məsələn, mühərrikin ümumi ölçülərini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmağa imkan verən pole stator sarğı. Yeni AM3500 seriyalı mühərriklərin flanşları, birləşdiriciləri və valları yaxşı sübut edilmiş AM3000 mühərrikləri ilə uyğun gəlir. Yeni AM3500 modelləri 3 – 6 flanş ölçülərində mövcuddur və 1,9 ilə 15 Nm arasında fırlanma momentlərinə malikdir. Motorun fırlanma sürəti 3000 ilə 6000 rpm arasında dəyişir. Əlaqə sistemləri üçün koordinat çeviriciləri və ya mütləq mövqe sensorları (tək və ya çoxdöndürmə) mövcuddur. Korpus IP 64 dərəcəsinə malikdir; Mühafizə sinfi IP 65/67 olan seçimlər mövcuddur. Bu seriyalı mühərriklər CE, UL və CSA təhlükəsizlik standartlarına cavab verir.

Yeni nəsil disklər

Emotron xətti NGD ötürücüləri ilə genişləndirilib: FDU2.0, VFX2.0 (güc 0,75 kVt-dan 1,6 MVt-a qədər) və VSC/VSA (0,18–7,5 kVt). Dəyişən sürət ötürücüləri FDU2.0 (mərkəzdənqaçma mexanizmləri üçün) və VFX2.0 (porşenli mexanizmlər üçün) istifadəçiyə lazımi bölmələrdə iş parametrlərini təyin etməyə imkan verir, parametrlərin surətini çıxarmaq funksiyası olan çıxarıla bilən idarəetmə panelinə malikdir, 132 kVt-a qədər modellər var. standart iqtisadi IP54 dizaynı (160-dan 800 kVt-a qədər modellər IP54 xüsusi kompakt korpuslarda da quraşdırıla bilər). Proses zamanı məlumat mübadiləsi Fieldbus (Profibus-DP, DeviceNet, Ethernet), portlar (RS-232, RS-485, Modbus RTU), həmçinin analoq və rəqəmsal çıxışlar vasitəsilə həyata keçirilir.

VSA və VSC kompakt vektor ötürücüləri xüsusi olaraq kiçik gücə malik üç fazalı asinxron mühərriklərin sürətinə nəzarət üçün nəzərdə tutulub: 220 V girişli modellər 0,18-dən 2,2 kVt-a qədər və 380 V-luq modellər 0,75-dən 7,5 kVt-a qədər mövcuddur.

Ailə ATV61-ATV71

Rusiyada tezlik çevirici bazarı sürətlə inkişaf edir. Həm böyük, həm də az tanınan çoxsaylı istehsalçıları cəlb etməsi təəccüblü deyil. Hazırda Rusiya bazarı çox seqmentləşdirilmişdir. Ancaq burada bir paradoks var: hazırda bazarda 30-dan çox brendin olmasına baxmayaraq, əhəmiyyətli bazar payı 7-8 şirkətə və ikidən çox aydın liderə aiddir. Bununla belə, avadanlığın əla texniki xüsusiyyətləri uğurun təminatı deyil. Rusiyada aparıcı mövqeləri biznesin inkişafına və biznes infrastrukturuna əhəmiyyətli vəsait yatıran şirkətlər tuturdu.

Rusiyadakı maraqlarını Schneider Electric ASC təmsil edən Schneider Electric şirkəti 2007-ci ildə məhsul təklifini əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirdi. İndi ATV61-ATV71 ailəsi 690 V gərginlik üçün modifikasiya ilə dolduruldu və IP54 qoruma dərəcəsi olan bir çox versiya ortaya çıxdı. ATV71*383 lift və kran sürücüsü üçün unikal sinxron mühərrik idarəetmə texnologiyasına malik xüsusi model də mövcuddur. 2008-ci ilin sonuna qədər Altivar xəttində 690V-da 2400 kVt gücündə bir cihaz peyda olacaq. Altivar 61 indi gücləndirici transformator proqramlarında işləyə bilər.

Yeni qənaətcil Altivar 21 seriyası xüsusi olaraq yaşayış və ictimai binalarda istilik, kondisioner və havalandırma sistemləri üçün nəzərdə tutulmuşdur. Altivar 21 380 V və 200 ... 240 V gərginliklərdə 0,75-dən 75 kVt-a qədər olan mühərrikləri idarə edir.

Altivar 21 bir çox tətbiq funksiyasına malikdir:

– daxili PI tənzimləyicisi;

– “tezliklə götürün”;

– yuxu/oyanma funksiyası;

– mühafizə və siqnalizasiyanın idarə edilməsi;

– şəbəkə müdaxiləsinə qarşı müqavimət, + 50°C-ə qədər temperaturda işləmə və -50% gərginlik düşməsi.

Yeni kondansatörsüz texnologiya ilə Altivar 21 harmonik yumşaldıcı qurğulara ehtiyac duymur. Ümumi əmsalı THDI 30% təşkil edir. Kondansatörlərdən imtina və daha güclü yarımkeçiricilərin istifadəsi əməliyyat müddətini artırdı.

Schneider Electric-in konvertor bazarında liderliyi konvertorların nasazlıqlara qarşı dözümlülüyünün yaxşılaşdırılması üzrə ciddi işlərin nəticəsidir. Bəzi modellər üçün MTTF 640.000 saata qədərdir. Altivar -50%-ə qədər gərginlik düşməsi, +50%-ə qədər temperaturda, kimyəvi cəhətdən aqressiv mühitlərdə və şəbəkədə impuls səs-küylə işləyir. Bu təkrar alış üçün ciddi bir arqumentdir. Alıcının avadanlığa və şirkətin reputasiyasına inamı yüksək qiymətləndirilə bilməz.

SICK-dən sürücülər

Müasir istehsal müxtəlif maşınlarda və qablaşdırma maşınlarında müxtəlif parametrlərin təyin edilməsi üçün bir çox əl əməliyyatlarının avtomatlaşdırılmasını tələb edir. Tez-tez operator istehsal olunan məhsulun həndəsi parametrlərini və ya digər oxşar vəzifələri dəyişdirməlidir. Bu halda, SICK-Stegmann-dan yerləşdirmə sürücüləri bu cür əməliyyatlar üçün ideal ucuz cihazdır.

HIPERDRIVE® – yerləşdirmə ötürücüləri fırçasız DC mühərrikinin, sürət qutusunun, mütləq çoxdövrəli enkoderin, güc və idarəetmə elektronikasının bir cihazda inteqrasiyasının nəticəsidir. Digər şeylər arasında, sürücülər Profibus və ya DeviceNet şəbəkə interfeysinə malikdir. Bu cihaz nöqtədən-nöqtəyə yerləşdirmə tapşırıqlarını yerinə yetirmək məqsədi daşıyır və idarə edilməsi asan olan qara qutu cihazıdır.

Hal-hazırda bu cür tapşırıqlar üçün servo sürücülərdən istifadə olunur. Lakin bu cür sistemlərin istifadəsi bir sıra mənfi cəhətlərə malikdir. Əvvəla, bu, iqtisadi cəhətdən əsaslandırılmır. Servo-əsaslı sistemlər də adətən inverter, əyləc və mütləq kodlayıcı tələb edir.

Bu sürücülərin əsas üstünlükləri:

– Yüksək inteqrasiya olunmuş cihaz

Sürücü ölçüsünün azaldılması

Asan montaj və quraşdırma