ทำ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง เราเชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสายไฟ

ทุกคน สมองสวัสดีสมอง! เป็นเวลานานที่คนคนหนึ่งใฝ่ฝันที่จะโบยบินอย่างอิสระทะยานขึ้นไปบนท้องฟ้า แต่จนถึงขณะนี้ยังทำไม่ได้แม้ว่า ... ลองแก้ไขสักหน่อยและ ทำด้วยตัวคุณเอง quadcopter ง่าย ๆ

KK2.1
นี่อาจเป็นสิ่งแรกที่คุณจะพบเมื่อค้นหาตัวควบคุมการบินออนไลน์ มันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR มีจอ LCD ที่ให้คุณตั้งโปรแกรมได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับพีซี และ MPU6050 เป็นเซ็นเซอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมได้โดยใช้เฟิร์มแวร์ของคุณเอง แต่สำหรับสิ่งนี้ คุณจะต้องมีโปรแกรมเมอร์ AVR ISP เนื่องจากไม่มีเอาต์พุตบนบอร์ด นอกจากนี้ยังมีราคาถูก ต้องจูนด้วยตนเอง และเหมาะสำหรับนักบินที่มีประสบการณ์

KKมัลติคอนโทรลเลอร์
นี่เป็นสิ่งที่ไม่เหมือนใครในสายคอนโทรลเลอร์! มันใช้ Atmel AVR (168p) ซึ่งถือว่าดี แต่ฉันคิดว่าคอนโทรลเลอร์ไม่ได้รับการสนับสนุนอีกต่อไปเนื่องจากไซต์ของพวกเขาถูกปิด บางทีพวกเขาอาจเปลี่ยนไปใช้ quadcopters 32 บิตหรืออะไรทำนองนั้น ตัวควบคุมนั้นล้าสมัยมันใช้ Murata Gyros เพื่อปรับตำแหน่งในอวกาศ, เซ็นเซอร์ไม่ได้เชื่อมต่อถึงกัน, ไจโรสโคปเป็นแบบอะนาล็อก, สิ่งที่แนบมาบนลูกศรใช้สำหรับการปรับนั่นคือทุกอย่างเรียบง่าย แต่เก่า ...

สำหรับฉัน งานฝีมือสมองฉันใช้ OpenPilot CC3D เพื่อความสะดวกในการตั้งค่า

ขั้นตอนที่ 7: รีโมทคอนโทรล

ควบคุม โฮมเมดแน่นอน รีโมทคอนโทรลไร้สาย ทางเลือกของพวกเขาค่อนข้างใหญ่ตั้งแต่ราคาแพง - Futaba, Spektrum ไปจนถึงราคาถูก - Turnigy และ Flysky

จำนวนช่องสัญญาณควบคุมระยะไกลหมายถึงจำนวนสัญญาณควบคุมที่ส่งเราต้องการอย่างน้อย 4 ช่อง:

คันเร่ง
หันเห (การหมุนแกน Z)
ระยะพิทช์ (การหมุนรอบแกน Y - แกนที่ทะลุไปทางซ้ายและ ด้านขวา)
ม้วน (หมุนรอบแกน X - แกนผ่านด้านหน้าและด้านหลังของคอปเตอร์)

ในอนาคตสำหรับใช้กับเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด- โฮมเมดกล้องวิดีโอจะต้องใช้ช่องสัญญาณมากกว่านี้ ฉันจึงเลือก Flysky 6 ช่อง นี่คือรีโมทราคาถูก แต่ไม่เหมาะสำหรับเที่ยวบินระยะไกล ดังนั้น ตามความเป็นไปได้ด้านงบประมาณของเรา เราเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับ งานฝีมือ.

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งตัวควบคุมการบิน

เลือกรีโมทคอนโทรลและตัวควบคุมการบินแล้ว ยังคงแก้ไขตัวควบคุมนี้บนเฟรม quadcopter เพิ่มแบตเตอรี่และดำเนินการสอบเทียบ งานฝีมือสมอง. ที่ด้านบนของเฟรมเราติดคอนโทรลเลอร์เข้ากับแคลมป์ในขณะที่ลูกศรบนคอนโทรลเลอร์ตั้งอยู่ตามแกน X อีกจุดหนึ่งเพื่อลดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์เราวางฟองน้ำธรรมดาระหว่างเฟรมกับคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อและตั้งค่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ตามคำแนะนำเราเชื่อมต่อตัวควบคุมการบินตัวควบคุมความเร็วและแผงควบคุม และวิดีโอต่อไปนี้จะช่วยคุณในเรื่องนี้:

และถ้าคุณมีรีโมท Flysky วิดีโอนี้:

ขั้นตอนที่ 10: การทดสอบ

ก่อนทำการบินครั้งแรก ส่วนประกอบทั้งหมดต้องได้รับการทดสอบโดยใช้ระบบควบคุม OpenPilot GCS มีจอแสดงผลซึ่งสะดวกต่อการทดสอบเซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่นๆ ดังนั้นเราจึงถอดใบพัดและตรวจสอบการทำงานของทุกส่วนจากรีโมทคอนโทรล โฮมเมด.

ฉันยังตรวจสอบระยะของรีโมตคอนโทรลด้วยการวางควอดคอปเตอร์ไว้ใกล้ ๆ และอยู่ห่างกันพอสมควร และสามารถค้นหาการทำงานที่ถูกต้องของใบพัดได้โดย ลักษณะเสียงขณะที่หมุน

ขั้นตอนที่ 11: และสุดท้าย: เที่ยวบิน

โดยหลักการแล้ว quadcopter เป็นอุปกรณ์อันตรายที่หากใช้ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงได้ ดังนั้นควรระมัดระวังและรับผิดชอบเมื่อใช้งาน!

เราแขวนแบตเตอรี่ไว้ที่ด้านล่างของเฟรมเชื่อมต่อแล้ววาง ใต้ต้นไม้ในที่โล่ง จากนั้น จากระยะปลอดภัยจากเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด เราก็เริ่มปล่อยทีละน้อย ฝึกสมองและ. ถ้าคุณรู้สึกว่า งานฝีมือตกลงมาเมื่อยกขึ้น ลอยไปด้านข้าง แล้วแก้ไขโดยแขวนบนลูกศรที่เกี่ยวข้อง หลังจากไต่ระดับได้อย่างมั่นคงแล้ว ให้ตรวจสอบว่าควอดคอปเตอร์ตอบสนองต่อคำสั่งของรีโมทคอนโทรลอย่างไร และปรับค่า PID เพื่อให้ได้การตอบสนองที่ต้องการ

และตอนนี้ขอแสดงความยินดีด้วย คุณได้สร้าง quadrocopter ของคุณเองตั้งแต่เริ่มต้น!

เฮ้! วันนี้ในวาระการประชุมเรามีมาก หัวข้อที่น่าสนใจ. ฉันคิดว่าคุณได้คิดแล้วเกี่ยวกับความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง ความคิดนี้น่าสนใจจริงๆ การเลือกวิธีนี้ไม่ใช่วิธีที่ง่ายที่สุด คุณจะไม่เพียงแต่ได้โดรนที่ดีเท่านั้น แต่คุณยังจะเข้าใจโครงสร้างของมันและรับความรู้ที่เป็นประโยชน์มากมายอีกด้วย และคุณจะได้ซึมซับความรู้นี้ในวันนี้ ไป!

ก่อนเริ่ม คุณควรจำไว้ - มีวิธีใดบ้างในการหาควอดคอปเตอร์ของคุณ? จริงๆแล้วมีห้า

RTF

RTF (พร้อมบิน) - เพียงซื้อคอปเตอร์สำเร็จรูป สิ่งที่คุณต้องทำคือนำออกจากกล่องแล้วปล่อยสู่เครื่องบิน นี้ ทางเลือกที่ดีหากคุณไม่สนใจคอนสตรัคเตอร์เหล่านี้ และคุณต้องการสนองความต้องการ UAV ของคุณ อย่างไรก็ตาม มันไม่สนุกเท่าตัวเลือกอื่นๆ

แพ็คเกจรวมทุกอย่าง

เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างโดรนด้วยมือของตัวเอง แต่ไม่ต้องการใช้เวลาหลายชั่วโมงในการค้นหาเอกสาร เครื่องคิดเลข และรายละเอียดปลีกย่อยอื่นๆ มีทุกอย่างคำนวณโดยผู้ผลิตและปรับ คุณเพียงแค่ต้องประกอบและติดตั้ง หากคุณกำลังเลือกควอดคอปเตอร์เครื่องแรกอยู่แล้ว นี่คงเป็นทางเลือกของคุณอย่างแน่นอน

ชุด ARF

ARF (เกือบพร้อมที่จะบิน) - ทุกอย่างซับซ้อนขึ้นเล็กน้อยที่นี่ มีระดับที่แตกต่างกันของ "ความพร้อม" ที่ไหนสักแห่งที่คุณต้องซื้อคอนโทรลเลอร์และที่ใดที่หนึ่งในชุดนั้นมีเพียงกรอบคอปเตอร์ คุณจะต้องประกอบควอดคอปเตอร์ กำหนดค่าและปรับเทียบด้วยตัวเอง ตัวเลือกสำหรับผู้ที่เจาะลึกลงไปใน UAV

ตั้งแต่เริ่มต้น

นี่คือทางเลือกของผู้ใช้ขั้นสูง การสร้างควอดคอปเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นหมายถึงการออกแบบและผลิตเฟรมและอื่นๆ เป็นเส้นทางที่ยากแต่น่าสนใจมาก โดยเฉพาะถ้าไม่เลือก โมดูลสำเร็จรูปคอนโทรล หรือ ราสเบอร์รี่ pi

จากวัสดุชั่วคราว

เราไม่ได้มองหาวิธีง่ายๆ โรงรถของคุณปู่ aliexpress และการถ่ายโอนข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์ - ทางเลือกของเรา เส้นทางแห่งความเจ็บปวด ท่อพีวีซีและไม่ยอมใครง่ายๆ แต่ด้วยเหตุนี้ คุณจะได้ควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมดที่สมบูรณ์ มีขอบเขตเต็มรูปแบบสำหรับจินตนาการและส่วนประกอบและภาพวาดของ quadrocopters ที่จำเป็นทั้งหมดสามารถพบได้บนอินเทอร์เน็ต

คำแนะนำสำหรับการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง (สำหรับผู้เริ่มต้น)

และตอนนี้เรามาดูวิธีสร้างเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดในฝันกัน ฉันต้องบอกทันทีว่านี่เป็นแนวทางทั่วไป และบางประเด็นอาจแตกต่างกัน ฉันจะพยายามจัดระบบกระบวนการและชี้ประเด็นหลักของการเลือกและการประกอบ

ชิ้นส่วนสำหรับประกอบควอดคอปเตอร์

การประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองเริ่มต้นด้วยการเลือกส่วนประกอบ นี่คือขั้นตอนที่สำคัญที่สุด

อุปกรณ์เสริมกรอบ

โครงสร้างรองรับของ quadcopter มีความสำคัญอย่างยิ่ง พลังพิเศษที่คุณเหลืออยู่นั้นขึ้นอยู่กับลักษณะของมัน ยิ่งเฟรมเบายิ่งแพง ด้วยค่าความแข็งแกร่ง คุณไม่ควรเครียดมากเกินไปหากแผนของคุณไม่รวมถึงการสร้างควอดคอปเตอร์สำหรับกล้องขนาดใหญ่ เฟรมมีสามประเภทหลัก - สี่คาน, หกคานและแปดคาน ในกรณีนี้ เราจะเริ่มจากรูปแบบสี่ลำแสงที่มีเครื่องยนต์เดี่ยว (หนึ่งเครื่องยนต์ต่อลำแสง)

นอกจากนี้ เฟรมสามารถติดตั้งแขนพับได้ แต่ราคานี้แพงมากอยู่แล้วและไม่จำเป็นมากนัก คุณสามารถลองนำไปใช้เองได้

คุณสมบัติเมื่อเลือกส่วนประกอบ

มอเตอร์

สิ่งที่คุณต้องการ. ประการแรก ถ้าคุณพาพวกเขาไปในประเทศจีน คุณลักษณะของพวกเขาจะถูกประเมินค่าสูงไป ประการที่สองจะทำให้คุณมีพื้นที่มากขึ้น ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการแขวนกล้องที่หนักกว่าหรือโมดูลอื่นๆ จะไม่ทำให้ประสิทธิภาพการบินเสียหาย

ใบพัด

หัวข้อนี้ค่อนข้างกว้างขวาง เมื่อคุณต้องการให้ความสำคัญกับความต้องการของคุณ หากมันจะเป็นคอปเตอร์ธรรมดาสำหรับ "บิน" คุณสามารถใช้พลาสติกได้อย่างปลอดภัย หากคุณต้องการหน่วยปฏิบัติการจริงสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศหรือ (ซึ่งไม่ขัดแย้งกันเพราะทุกกรัมมีค่า) แนะนำให้ใช้ วัสดุคอมโพสิต. ก็อย่าโลภ การจ่ายเงินเกิน 10 เปอร์เซ็นต์สามารถขจัดความจำเป็นในการปรับสมดุล

รีโมทคอนโทรลและตัวรับสัญญาณ

สำหรับผู้เริ่มต้น การตัดสินใจที่ชาญฉลาดคือการใช้รีโมตคอนโทรลที่มีตัวรับสัญญาณอยู่ในชุดอุปกรณ์ จากนั้นพวกเขาจะจับคู่แล้วและคุณจะต้องเชื่อมต่อเครื่องรับกับแผงควบคุมเท่านั้น นอกจากนี้ อย่าใช้รีโมตคอนโทรลอย่างไม่ใส่ใจ โดยปกติ ตัวอย่างที่ดีที่มีช่วงกว้างเริ่มต้นที่ 1,000 รูเบิล หลายคนมีคุณสมบัติมากมายที่ไม่สามารถใช้งานได้ ตัวอย่างเช่น มีสวิตช์โหมด แต่บอร์ดโหมดเครื่องบินไม่รองรับ ด้วยเหตุนี้ สวิตช์ที่ไร้ประโยชน์จึงกินน้ำหนักและปริมาตร

ตัวควบคุมความเร็ว

พวกมันมีลักษณะเฉพาะด้วยกำลัง การหมุนของมอเตอร์ ความต้านทานภายใน การมีอยู่ของการย้อนกลับ ความแม่นยำในการทำงาน และพารามิเตอร์ที่น่ากลัวอื่นๆ ถ้าเป็นไปได้ ให้มองหาชุดมอเตอร์ที่มีตัวควบคุม หากคุณไม่ต้องการ คุณจะต้องสูบฟอรั่มและเอกสารประกอบ โดยหลักการแล้ว หากเราเห็นพ้องต้องกันเกี่ยวกับประเภทของมอเตอร์ที่อนุญาตและกำลังขับ โอกาสที่จะพลาดก็น้อยมาก แต่ฉันไม่ได้พูดแบบนี้ ตรวจสอบอีกครั้ง

แบตเตอรี่

ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องคิดเลข โดยคำนึงถึงพารามิเตอร์หลายอย่างรวมถึงน้ำหนักของก้อนแบตเตอรี่ด้วย อีกครั้งฉันไม่แนะนำให้คุณใช้ของราคาถูก มันเผาไหม้อย่างสวยงาม แต่เร็วเกินไป และมาพร้อมกับมอเตอร์ทรงพลังและอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ ที่สิ้นเปลืองพลังงานสูง จากนั้นอย่าลืมตรวจสอบว่าแบตเตอรี่มีพลังงานเพียงพอหรือไม่

กล้อง

ว้าว นี่มันบ้าที่สุดแล้ว ไม่จำเป็นต้องใช้กล้องเสมอไป แต่ถ้าจำเป็นก็ . ควรใช้ Action เป็นกล้องบันทึกภาพ กล้อง - GoProหรือคู่หูภาษาจีน (คุณภาพวิดีโอไม่ได้ด้อยกว่ามากนักหากไม่ได้เหนือกว่า "บริษัท") คุณต้องเน้นที่น้ำหนักและมุมมอง ทุกอย่างชัดเจนด้วยน้ำหนัก แต่ฉันจะบอกคุณเกี่ยวกับมุม

ฉันอยากให้กล้องจับภาพความงามของโลกได้ แต่ไม่ยิงรังสีของคอปเตอร์ หากคุณพลาดและสิ่งนี้เกิดขึ้น คุณต้องเลือกจากสองตัวเลือกที่ไม่ดี

ลดกล้องลงเพื่อไม่ให้โดนใบพัด เป็นไปได้มากว่าจะต้องลดระดับลงมาก และสิ่งนี้จะทำให้เกิดปัญหามากมายกับการขึ้นและลงจอด เช่นเดียวกับความคล่องแคล่ว เนื่องจากจุดศูนย์ถ่วงที่เปลี่ยนไป

เลื่อนกล้องไปข้างหน้า เดือดร้อนอีกด้วย จุดศูนย์ถ่วงจะเปลี่ยนไปอีกครั้ง (ในกรณีนี้ คุณสามารถลองปรับสมดุลโดยใช้แบตเตอรี่) มันจะทำให้โครงสร้างหนักขึ้นเพราะคุณจะต้องสร้างสลักที่ทรงพลังมาก มิฉะนั้นจะไม่มีแดมเปอร์สั่นสะเทือนราคาประหยัดที่จะช่วยสาเหตุและรับประกันเอฟเฟกต์เยลลี่

คุณสามารถลองใช้สูตรโดยประมาณ L= 2 * tg (A / 2) x D โดยที่:

• L — ระยะการมองเห็นของกล้องที่ระยะ D
• Α - มุมมองกล้อง
• D - ระยะห่างจากวัตถุ (ในกรณีของเราคือใบพัด)

คุณจะได้เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลม แต่เนื่องจากกล้องกำลังถ่ายภาพสี่เหลี่ยม เส้นผ่านศูนย์กลางนี้จะเป็นเส้นทแยงมุม ที่นั่นคุณสามารถประมาณการได้ว่าเจ็บหรือไม่

ส่วนประกอบถูกเลือกตามผลลัพธ์ที่ต้องการ อย่าใช้สิ่งที่ดีที่สุดหากไม่จำเป็น คุณสามารถคำนวณความเป็นไปได้ของการประกอบของคุณคร่าวๆ โดยใช้เครื่องคิดเลข

รายละเอียดภาษาจีน

ฉันพูดทันที - คุณสามารถทำในประเทศจีนได้ แต่คุณควรให้ความสำคัญกับเรื่องนี้มากขึ้น ชาวจีนมักประเมินค่าสูงไปอย่างต่อเนื่อง ดังนั้น คุณต้องเข้าใจอย่างคร่าว ๆ ว่าอย่างไรและอะไรใช้ได้ผล และไม่ต้องนำนิทานจีนเรื่องพารามิเตอร์ที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อนและคุณภาพที่ยอดเยี่ยม ในระยะสั้น - คุณทำได้ แต่ด้วยความเข้าใจในเรื่องนี้และด้วยความเสี่ยงและอันตรายของคุณเอง

คอนโทรลเลอร์

คอนโทรลเลอร์คือสมองของมัลติคอปเตอร์ของคุณ พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท

สากล: ตัวอย่างเช่น DJI NAZA คอนโทรลเลอร์ดังกล่าวสามารถใช้กับชุดประกอบใดก็ได้ ไม่ว่าจะเป็นคอปเตอร์สี่ใบพัดหรืออ็อกโตคอปเตอร์ ไม่ได้ออกแบบมาให้ควบคุมโดยสิ่งที่เฉพาะเจาะจง คุณสามารถแขวนอุปกรณ์ไว้กับมันได้ มันมีฟังก์ชั่นและเซ็นเซอร์มากมาย

นอกจากนี้ยังมีข้อเสีย เชิงลบแรกคือราคา DJI Naza-M V2 รุ่นเดียวกันราคา 17,000 รูเบิล ข้อเสียประการที่สองคือความจำเป็นในการปรับแต่ง ในการดำเนินการนี้ ให้ใช้โปรแกรมพิเศษที่เขียนขึ้นสำหรับคอนโทรลเลอร์เฉพาะ เกือบทุกอย่างสามารถเปลี่ยนและปรับเปลี่ยนได้ที่นั่น แต่ต้องใช้ความพยายาม ความรู้ และเวลาบางอย่าง

เฉพาะ: ดังในตัวอย่างต่อไปนี้ ได้รับการปรับแต่งให้ทำงานกับรูปแบบคอปเตอร์เฉพาะแล้ว แน่นอนว่ามันให้พื้นที่บางส่วน แต่คุณไม่สามารถปรับกำลังในแต่ละเครื่องยนต์ได้ ราคาถูกไม่ได้ทำอะไรมาก แค่นั้นแหละสำหรับผู้เริ่ม

คำแนะนำการประกอบทีละขั้นตอน

ถือว่าคุณได้อ่านบทความของเราเกี่ยวกับการเลือกชุดสำหรับ ชุดประกอบ quadcopter และใช้ประโยชน์จากคำแนะนำที่มีค่าที่สุด - เพื่อทำกรอบกับกระดานแจกจ่าย ถ้าไม่เช่นนั้นเราจะเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับโมดูลควบคุมโดยตรง

ตัวอย่างเช่น พิจารณาการประกอบส่วนประกอบต่อไปนี้:

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
• มอเตอร์ DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง 4 ชิ้น
• DYS 30A 2-4S ตัวควบคุมความเร็วแบบไม่มีแปรง ESC Simonk Firmware
• ใบพัด DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS ใบพัดใบพัดแบบช้าสำหรับเครื่องบิน RC
• โมดูลควบคุม Quadcopter KK2.1.5 kk21evo
• Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์
• เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Hobby King Variable6S 50W 5A
• ขั้วต่อแบตเตอรี่ ปลั๊กตัวผู้ XT60 12AWG 10 ซม. พร้อมสายไฟ
• ขั้วต่อ 20 คู่ 3.5 มม. กระสุน ขั้วต่อ Banana Plug สำหรับ RC แบตเตอรี่ / Motor
• Spektrum DX6 V2 พร้อมรีโมทคอนโทรล AR610 Receiver (พร้อมเครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณ)

ราคาโดยประมาณ - 20,000 rubles

เรากระจายส่วนประกอบบนโต๊ะในชั้นที่เท่ากัน และเราเริ่มต้น

ขั้นตอนที่หนึ่ง การประกอบ

1. ประมาณการความยาวที่ต้องการของสายควบคุมโดยประมาณ เพิ่มระยะขอบเล็กน้อย "เพื่อความโค้ง" แล้วตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ
2. คุณประสานตัวเชื่อมต่อเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุมเพื่อให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อมอเตอร์ในภายหลัง
3. ประสานตัวควบคุมเข้ากับแผงสายไฟ
4. บัดกรีขั้วต่อชุดแบตเตอรี่เข้ากับแผงสายไฟ
5. คุณขันมอเตอร์เข้ากับแขนของคอปเตอร์ เมื่อทำการติดตั้งมอเตอร์ พยายามอย่าดึงเกลียวออก
6. หากไม่มีคอนเน็กเตอร์บนเครื่องยนต์ ให้บัดกรีด้วย
7. คุณขันคานด้วยมอเตอร์เข้ากับบอร์ด
8. ติดเรกูเลเตอร์เข้ากับคานของโดรน ไม่สำคัญแต่สะดวกที่สุดด้วยที่หนีบพลาสติก
9. เราเชื่อมต่อสายไฟของตัวควบคุมกับเครื่องยนต์แบบสุ่ม ถ้าจำเป็นเราจะเปลี่ยน
10. คุณแก้ไขโมดูลควบคุมบนเคส (หลังจากถ่ายภาพส่วนหลังแล้วจะสะดวก) อีกอย่าง อย่างน้อยก็สำหรับเคี้ยวหมากฝรั่ง แต่แนะนำว่าตอนนี้ให้ใช้เทปกาวสองหน้าแบบอ่อนไปก่อน
11. คุณเชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็วกับตัวควบคุม ในพอร์ตที่มีเครื่องหมาย (+ - ว่าง) มักจะเชื่อมต่อกับสายสีขาวเข้ากับหน้าจอ
12. เมื่อใช้เทปกาวที่เหลือ คุณจะยึดเครื่องรับไว้ใกล้กับชุดควบคุมมากที่สุด และเชื่อมต่อช่องสัญญาณที่จำเป็นกับพอร์ตที่จำเป็น ใช้เอกสารและรูปถ่ายของผู้รับ ด้านหลังบอร์ดเพื่อหาว่ามัดสายไฟใดรับผิดชอบอะไร
13. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์จากแบตเตอรี่ผ่านขั้วต่อ
14. กำไร! คุณประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณแล้ว

ขั้นตอนที่สอง แก้จุดบกพร่อง

1. คุณสตาร์ทเครื่องยนต์ (โดยปกติทุกอย่างจะแตกต่างกันที่นี่ ดังนั้นโปรดดูเอกสารประกอบอีกครั้ง)
2. คุณเติมแก๊สเล็กน้อย และดูว่าใบพัดหมุนไปในทิศทางใด ต้องหมุนตามที่ระบุในแผนภาพที่แนบกับคอนโทรลเลอร์ มิฉะนั้น การควบคุมจะกลับด้าน หากมีบางอย่างผิดปกติ ให้พลิกขั้วต่อที่เชื่อมต่อมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์
3. เมื่อทุกอย่างหมุนอย่างถูกต้อง คุณจะยึดส่วนบนของเฟรม อย่าผลักเธอเข้าที่ ถ้าเธอลุกขึ้นแน่น แสดงว่ามีบางอย่างผิดปกติ คลายสกรูด้านล่าง และหลังการติดตั้ง ขันทุกอย่างให้เท่ากัน
4. การติดก้อนแบตเตอรี่
5. เมาท์อะแดปเตอร์สำหรับใบพัดบนมอเตอร์
6. คุณติดตั้งใบพัดโดยคำนึงถึงทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ส่วนที่ยกขึ้นของใบมีดต้องหันเข้าหาทิศทางการหมุน
7. เสร็จสิ้น รูปสี่เหลี่ยมของคุณพร้อมที่จะเอาชีวิตรอดจากการเพิ่มพลังครั้งแรก!

นี่เป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ง่ายที่สุดในการเริ่มต้น แน่นอน หากคุณต้องการใช้กล้อง, GPS หรือตัวควบคุมที่ซับซ้อนกว่านี้ การออกแบบก็จะซับซ้อนมากขึ้น ดังนั้น หากคุณไม่มั่นใจในความสามารถของคุณ คุณควรเริ่มต้นจากสิ่งเล็กๆ ทุกอย่างอื่นสามารถขันได้ในภายหลัง

อย่างไรก็ตามอย่าประเมินค่าความซับซ้อนของโฮมเมดสูงเกินไป หากไม่มีเป้าหมายในการประกอบมัลติคอปเตอร์จากท่อพีวีซีโดยใช้อาร์ดิโน (และสิ่งนี้ก็เกิดขึ้นด้วย) แสดงว่าผู้ใช้ทั่วไปไม่สามารถทำได้ สิ่งสำคัญคืออย่าหลงทางอ่านและถามว่ามีบางอย่างไม่ชัดเจน

บทสรุป

สุดท้ายนี้ ขอเสริมคุณธรรมเล็กๆ น้อยๆ ให้กับข้อความนี้ กิจกรรมดังกล่าว ไม่ว่าจะเป็นการออกแบบหรือการประกอบ เป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่ทรงพลัง สิ่งสำคัญคือการเพิ่งเริ่มต้น คุณจะเริ่มเข้าใจรายละเอียดปลีกย่อยมากมาย และเรียนรู้ที่จะจดจ่อกับ จุดสำคัญ. สิ่งนี้ไม่เพียงใช้กับการประกอบคอปเตอร์เท่านั้น

ควอดคอปเตอร์สามารถแขวนไว้ในที่เดียวและถ่ายภาพและวิดีโอได้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมช่างภาพจำนวนมากจึงติดตามความคืบหน้าและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ

Quadcopters เข้ามาในชีวิตเราพร้อมกับ ความก้าวหน้าทางเทคนิค. วันนี้ การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควอดคอปเตอร์จากจีนมีราคาถูกมาก การประกอบกรอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองจากวัสดุชั่วคราวนั้นไม่ยากเลย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการบินด้วยความช่วยเหลือของโปรแกรมจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์

รายละเอียดของ quadrocopter แบบโฮมเมด

มอเตอร์ Quadcopter 4 ชิ้น - D2822/14 1450kv

แน่นอนว่าการซื้อเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นค่อนข้างแพง แต่ด้วยการบินบนเครื่องบินนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีจัดการและสามารถบินต่อไปได้ ควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องที่ไม่ตก! ของเล่นชิ้นเล็กสามารถมอบให้กับเด็กได้เสมอ

และในที่สุดก็, วิดีโอสั้นเที่ยวบิน quadcopter, การบันทึกกล้อง

ในบทความนี้ เราได้ทบทวนหลักการผลิตขั้นพื้นฐาน ควอดคอปเตอร์ทำเอง. หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม ให้ดูที่ส่วน

ความคิดเห็นของ iskra:

วิธีทำ quadcopter ให้บินได้ในรัศมี 500 เมตร ด้วยกล้อง real-time ที่แสดงภาพบนหน้าจอ

ความคิดเห็นของ chelovek:

พวกช่วย!
ฉันต้องการประกอบควอดริกบนแพลตฟอร์มเมกะ Arduino โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้:

ทั้งๆ ที่หลายๆ โมเดลสำเร็จรูปของ quadrocopters ที่นำเสนอในร้านค้าออนไลน์ หลายคนยังคงชอบที่จะสร้างโดรนด้วยมือของพวกเขาเอง ประการแรกช่วยประหยัดเงิน ประการที่สอง ความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองได้นั้นให้เหตุผลสำคัญสำหรับความภาคภูมิใจ และการใช้งานอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นที่น่าพอใจมากกว่าอุปกรณ์ที่ซื้อมาทั่วไป

ดังนั้นวิธีทำโดรนที่บ้าน? มีหลายวิธีในการทำเช่นนี้

• วิธีที่หนึ่ง:ค่อนข้างเบา คุณสามารถซื้อชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปสำหรับประกอบโดรนได้ ตอนนี้ขายในร้าน quadrocopter ออนไลน์แล้ว มีตัวเลือกมากมายในราคาที่แตกต่างกันมากที่สุดและมากที่สุด วัสดุต่างๆ. ข้อดีของวิธีนี้คือคุณจะได้ชุดชิ้นส่วนในอุดมคติ เพื่อนที่เหมาะสมเพื่อนกับพารามิเตอร์ทางเทคนิค

• วิธีที่สอง:สำหรับผู้กล้าและมีประสบการณ์ อิสระโดยสมบูรณ์: คุณซื้อส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดด้วยตัวเอง

นี่คือลักษณะรายการหลักของพวกเขา:

1. สะสม;2. ตัวควบคุมความเร็ว3. เครื่องยนต์ (ตามจำนวนใบพัด);4. แผงควบคุมพร้อมเซ็นเซอร์: ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ, ฯลฯ ;5. พระราม (คู่รัก ทำด้วยมือทำเองได้)

ข้อดีของการแก้ปัญหานี้คือความสามารถในการใช้ชิ้นส่วนที่คุณมีอยู่แล้ว เหลือจากรถควอดคอปเตอร์ตัวเก่าหรือ "สำรอง"

ควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ: ทฤษฎีและการปฏิบัติ

สำหรับ ประกอบเองเหมาะสำหรับโดรนขนาดกลาง ตามคำขอของเจ้าของอุปกรณ์สามารถปรับเปลี่ยนเพิ่มกล้องถ่ายภาพหรือวิดีโอได้ แต่ โครงการทั่วไปการประกอบ quadrocopter ที่ต้องทำด้วยตัวเองมีดังนี้

ขั้นตอนแรกคือการกำหนดขนาดและการกำหนดค่าของเฟรม คุณสามารถซื้อสำเร็จรูปหรือทำเองได้ ข้อดีของตัวเลือกหลังคือความสามารถในการซ่อมแซมเฟรมด้วยตัวเองในกรณีที่เกิดการเสีย โดยไม่ต้องรอให้มีอะไหล่สำรองมาถึง สามารถใช้เป็นวัสดุได้ ท่อพลาสติกสำหรับสายไฟหรือท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยม รูปร่างพื้นฐานเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีรังสีตัดกันตรงกลาง

เครื่องยนต์ถูกติดตั้งบนคานของเฟรม Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, รุ่น Turnigy Multistar 2216-800Kv จะเหมาะสมที่สุด อันแรกเหมาะสำหรับตัวควบคุมความเร็ว 20 A (สำหรับควอดคอปเตอร์ 45-50 ซม.) อีกสองตัวเหมาะสำหรับตัวควบคุม 30 A (สำหรับคอปเตอร์ขนาด 50-60 ซม.)

ใบพัดถูกติดตั้งที่ด้านบนของเครื่องยนต์ - สองตัวแต่ละตัวมีการหมุนทางขวาและทางซ้าย สูงสุดของพวกเขา ขนาดที่อนุญาตจะระบุไว้ในคู่มือเครื่องยนต์

แบตเตอรี่ Li-Po และบอร์ดควบคุมติดอยู่ที่แกนกลาง ไม่ว่าจะเป็น HobbyKing KK ที่ง่ายที่สุด (มีไจโรสโคปเพียง 3 ตัว) หรือ MultiWii Lite V1.0 ที่มีการจัดตำแหน่ง 6 แกน หรือ MultiWii 328P (พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกน บารอมิเตอร์และเข็มทิศที่เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคา / คุณภาพ) เพื่อให้การบินมีเสถียรภาพ ตัวควบคุมจะต้องแยกการสั่นสะเทือน - ฟองน้ำแยกการสั่นสะเทือนเหมาะสำหรับสิ่งนี้

แน่นอน คุณไม่สามารถเรียนรู้รายละเอียดปลีกย่อยทั้งหมดของการชุมนุมได้จากบทความ แต่คุณสามารถทำได้ภายใต้การแนะนำของนักบินที่มีประสบการณ์ที่งาน Drone Expo ในชั้นเรียนปริญญาโท คุณจะได้รับการสอนวิธีประกอบเครื่องบินควอดคอปเตอร์และขับเครื่องบิน ตลอดจนตอบคำถามของคุณเกี่ยวกับทฤษฎีการประกอบ

คุณในฐานะนักบินสามเณรตัดสินใจที่จะคิดหาวิธีสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุบนรีโมทคอนโทรล (มินิหรือด้วยกล้อง) ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน งานในแวบแรกนั้นเรียบง่าย แต่มีความแตกต่างมากมายที่คุณควรใส่ใจ - เกี่ยวกับสิ่งนี้ในคำแนะนำโดยละเอียดของเรา

ตำนานของความเลวทั้งหมด

หากคุณยังใหม่ต่อการสร้างแบบจำลองทางอากาศ คุณควรยอมรับว่านี่ไม่ใช่งานราคาถูก

ตอนนี้ "รองเท้าแตะจะโบยบิน" ซึ่งเป็นวิดีโอที่หมุนเวียนอยู่บนอินเทอร์เน็ตซึ่งมีโดรนขนาดเล็กประกอบขึ้นจากวัสดุและเงินทุนชั่วคราวเพียง 50 รูเบิลโดยใช้เวลาเพียง 2 ชั่วโมงเท่านั้น

ลองดู - มันเป็นเรื่องตลก น่าเสียดายถ้าคุณเชื่อว่าสกรู บนโต๊ะอาหารพลาสติกและมุมอลูมิเนียมสามารถประกอบเป็นคอปเตอร์ได้เต็มพิกัด

ผิดหวังกับข้อมูล? ถ้าอย่างนั้นก็ดีกว่าที่จะซื้อ RTF quadric สำเร็จรูป (พร้อมบิน พร้อมบิน) และไม่หลอกหัวคุณ

สิ่งที่จำเป็นในตอนเริ่มต้น

ถ้ายังมีความอยาก ก็ต้องมีมือจาก ที่ ๆ ถูกกล่าวคือจากไหล่ อย่างน้อยก็มีความรู้แค่ผิวเผินในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเล็กน้อยในการเขียนโปรแกรม ความมุ่งมั่นและความเกียจคร้าน และแน่นอนรายละเอียดในรายการ

ใช่ คุณยังต้องตัดสินใจเกี่ยวกับหน้าที่หลักของโดรน ในตอนเริ่มต้น จะดีกว่าถ้าสร้างควอดคอปเตอร์โดยไม่มีกล้อง คุณต้องได้รับการควบคุมเพื่อไม่ให้อุปกรณ์ราคาแพงตัวใดตัวหนึ่งพังหรือจมน้ำตาย

รายละเอียดที่สำคัญสำหรับผู้เริ่มต้นคือที่ที่คุณจะปล่อยโดรนตัวแรกสำหรับเที่ยวบิน พื้นที่ในเมืองจะถูกกำจัดทันที เนื่องจากบ้าน ต้นไม้ และสายไฟจะรบกวนเที่ยวบินทดสอบ สวนสาธารณะไม่พอดีเช่นกัน ย้ายผิดครั้งเดียว - ผู้พักร้อนและผลิตผลงานใหม่ของคุณอาจต้องทนทุกข์ทรมาน เป็นการดีกว่าที่จะออกไปในทุ่งโล่งและขับควอดริกเพื่อความสุขของคุณ

รายการอะไหล่หลัก:

• กรอบ;
• มอเตอร์พร้อมตัวควบคุมสำหรับพวกเขา
• สกรู;
• แบตเตอรี่สำหรับ quadcopter และรีโมทคอนโทรล
• ผู้ควบคุมการบิน
• แผงควบคุมพร้อมการรับและส่งสัญญาณ
• เครื่องชาร์จ;
• ต่อสายไฟ, สลักเกลียว, ฯลฯ ;
• เครื่องมือในการทำงาน
  

  เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนโดรนให้ใช้งานได้กับวิดีโอและการถ่ายภาพในอนาคต ฐานระหว่างรังสีของคอปเตอร์ควรขยายให้กว้างขึ้นเพื่อรองรับส่วนที่เหลือของอุปกรณ์ในภายหลัง

การเลือกรูปร่างของ quadcopter

ก่อนอื่น คุณควรตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนคานและสกรูบนคอปเตอร์ มีการดัดแปลงที่หลากหลายและ รูปร่างโดรนบินได้ โดยพิจารณาจากจำนวนลำแสงที่ออกมาจากศูนย์กลางของเฟรม มีสามลำ ควอดโร เฮกซ่า และอ็อกโตคอปเตอร์
จำนวนใบพัดสามารถมากกว่าจำนวนคาน แต่ชื่อไม่เปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ควอดคอปเตอร์มีมอเตอร์สองตัวที่มีใบพัดอยู่บนลำแสงแต่ละลำ ซึ่งไม่ได้ทำให้เป็นอ็อกโตคอปเตอร์

จากชื่อบทความ เป็นที่ชัดเจนว่าเรากำลังพูดถึงโดรนที่มีสี่แกน (และมอเตอร์สี่ตัวเป็นมาตรฐาน)
รูปร่างของคานบน quadcopter ก็แตกต่างกัน (+, X หรือ H - รูป)

โมเดลที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในบรรดาควอดคอปเตอร์คือ ควอโทรคอปเตอร์รูปตัว X (คุณสามารถดูได้ในแผนภาพ) ประการแรก มอเตอร์สองตัวพร้อมกันดึงโครงสร้างทั้งหมดไปข้างหน้า และประการที่สอง กล้องวิดีโอที่แนบมาจะไม่เห็นสกรูที่อยู่ด้านหน้า

สิ่งที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือกอะไหล่ทั้งหมด

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักโดยประมาณ ก่อสร้างเสร็จแล้ว FPV- คุณควรประกอบคอปเตอร์ด้วยมอเตอร์อันทรงพลัง นี่หมายถึงการซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมหรือการติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นในคราวเดียว

เพื่อความสะดวกในการออกแบบสามารถสร้างเฟรมได้อย่างอิสระ มีตัวเลือก: เริ่มจากไม้บรรทัดธรรมดา จบ โปรไฟล์อลูมิเนียมหรือหลอด คุณสามารถประหยัดเงินได้ สิ่งสำคัญคือวัสดุมีความทนทานเพราะเมื่อตกลงมาสิ่งแรกที่ต้องทนคือรังสีของคอปเตอร์

แน่นอนว่ามีเฟรมสำเร็จรูป แต่คุณควรระวังของปลอม มิฉะนั้น "ขา" อย่างน้อยหนึ่งตัวจะหลุดออกมาหลังจากการทดสอบการชนครั้งแรก ในช่วงเวลาของทักษะการจัดการ วัสดุชั่วคราวจะเป็นประโยชน์มากกว่า

คานสำหรับ quadrocopter มีพารามิเตอร์ที่เหมาะสม - ความยาว 30-60 ซม. จากมอเตอร์ถึงมอเตอร์

เพื่อไม่ให้ได้รับบาดเจ็บและไม่ต้องตัดใบของต้นไม้ใกล้เคียง เช่นเดียวกับการทดสอบคอปเตอร์ที่บ้าน คุณสามารถให้การปกป้องเป็นพิเศษกับใบพัดได้

อุปกรณ์ควบคุมการบินและอุปกรณ์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับอะไร? ที่นี่คุณสามารถเปิดจินตนาการได้เช่นกัน แน่นอนว่ากระดาษแข็งชิ้นหนึ่งจะไม่ทำงาน แต่เป็นไม้อัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสซึ่งเป็นฐานพลาสติกจากใต้กล่องซีดีนั้นเหมาะสมที่สุด ไม่หนักและจะทนต่อทุกสิ่งที่คุณจำเป็นต้องยึด

หากใช้กล้องแอคชั่นในอนาคต คุณควรเว้นที่สำหรับรับและส่งสัญญาณกล้องบนแท็บเล็ตและที่สำหรับยึด

มอเตอร์ - พวกเขาต้องการสี่ครั้งในคราวเดียว สำหรับใบพัด ส่วนใหญ่จะเลือกตามขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางและกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางนั้นนำมาจากพารามิเตอร์ของเฟรม (หากทำเองก็ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจ)

จำเป็นต้องมีตัวควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วของการหมุนของใบมีด พลังของเครื่องยนต์ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชุดประกอบโดรนโดยตรง

แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์มีความจุต่างกัน เป็นการดีกว่าที่จะให้โอกาสในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นความจุสูงและแน่นอนว่าไม่ใช้แบตเตอรี่ก้อนเดียว แต่ให้หลายก้อนพร้อมกัน

สกรูตัวเองสามารถถ่ายได้ 9-12 ซม. คู่ธรรมดาและ 2 ตัวพร้อมการหมุนย้อนกลับ ขอแนะนำให้ใช้ตัวยึดสำหรับมอเตอร์หลายประเภทพร้อมกัน

สิ่งที่สำคัญที่สุดและแพงที่สุดใน quatrocopter คือ "สมอง" ของมัน นั่นคือตัวควบคุมการบิน - คุณไม่สามารถประหยัดได้ ที่นี่ควรพิจารณาความสามารถในอนาคตของโดรน ควรใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ (เช่น Arduino Mega) เซ็นเซอร์สำหรับมันสามารถนำมาใช้ "ทั้งหมดในที่เดียว" All In One (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์) หรืออย่างน้อยที่สุด - ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

ฟังก์ชั่นเพิ่มเติม:

• GPS - การเขียนโปรแกรมเส้นทางการบิน
• "การลงจอดอย่างนุ่มนวล" - ไม่ปลอดภัย (หากขาดการเชื่อมต่อวิทยุกับรีโมทคอนโทรล คอปเตอร์จะนั่งลงอย่างราบรื่นและไม่ชนกับพื้น)
• FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองจากคนแรกและการสังเกตจากแท็บเล็ต

ควรเลือกเครื่องส่งสัญญาณบนแผงควบคุมตามกระเป๋าของคุณ สิ่งสำคัญคือควรมีอย่างน้อยสี่ช่องสัญญาณและความถี่ 2.4 GHz สามารถซื้อได้สำหรับคนถนัดซ้ายหรือคนถนัดขวา

แน่นอนว่าด้วยสายไฟคุณต้องคนจรจัด แต่ใน มือเก่งเวลานี้จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว

มันจะดีกว่าที่จะแนบซับนุ่มพิเศษเข้ากับขาของคอปเตอร์หรือกับตัวคานบนเฟรมเพื่อให้ลงจอดบนพื้นผิวแข็งได้ง่ายขึ้น

มันจะไม่ง่าย แต่จะน่าสนใจและสนุกสนาน!

ไอเดียโดรนเพิ่มเติม

แต่ช่างฝีมือไม่ได้จำกัดอยู่แค่วัสดุมาตรฐานในการสร้างสรรค์ โดรนบังคับวิทยุ- พวกเขาใช้ชิ้นส่วนเลโก้ กระดาษ ขวด และคูลเลอร์ สร้างภาพวาดอย่างอิสระและค่อยๆ สร้างอุปกรณ์

ควอดคอปเตอร์กระดาษ

ลองนึกภาพว่ามีเครื่องบินกระดาษด้วย! แน่นอนว่าพวกเขาไม่ได้จัดเตรียมไว้สำหรับการโหลดที่จริงจังดังนั้นพวกเขาจึงสร้างขึ้นเพื่อความสนุกสนาน

ปืนกาวและสายรัดพลาสติกถูกนำมาใช้เป็นตัวยึดสำหรับรุ่นกระดาษ อีกด้วย องค์ประกอบบังคับบล็อกไม้ขนาดเล็กกลายเป็น - นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อไม่ให้กระดาษฉีกขาดด้วยการปาดหน้าภายใต้ภาระ

โดรนจากคูลเลอร์

หากคุณมีเครื่องทำความเย็นคอมพิวเตอร์เครื่องเก่าอยู่ในมือ อย่ารีบโยนทิ้ง! พวกเขาจะสร้างคอปเตอร์ที่ยอดเยี่ยม (แต่ไม่แข็งแกร่งที่สุด) ในการสร้าง คุณจะต้องใช้พัดลมคอมพิวเตอร์สี่ตัวและวัสดุและเครื่องมือชุดเดียวกันกับโดรนทั่วไป แต่ไม่มีมอเตอร์