Wgs 84 koordinat sistemi kimi görünür. Müxtəlif koordinat sistemləri arasında çevrilmə məsələləri
Bununla belə, gözlənilir ki, milli fövqəladə hallar zamanı ABŞ Müdafiə Nazirliyi GPS üzərindəki nəzarətindən istifadə edə bilər, yəni. naviqasiya sisteminin mülki aviasiyanı dəstəkləməməsi üçün mülki istifadəçilərin siqnala daxil olmasının qarşısını almaq və ya siqnalı azaltmaq.
SNA-nın üstünlükləri və mənfi cəhətləri
Peyk naviqasiya sistemləri mövcud radionaviqasiya sistemləri (RTS) ilə müqayisədə bir sıra üstünlüklərə malikdir. Peyk naviqasiyasının əsas üstünlüklərinə bütün ərazilərdə və bütün təyyarələrin uçuş yüksəkliklərində dəqiq və etibarlı 4 ölçülü naviqasiyanın təmin edilməsi daxildir və nəticədə:
hava gəmisinin yeri haqqında qeyri-dəqiq məlumatlarla əlaqədar fəlakət riskinin azaldılması, xüsusən də istifadə edildiyi hava gəmisinin uçuş ərazilərində (yüksəkliklərdə) mövcud fondlar qeyri-mümkündür və ya iqtisadi cəhətdən qeyri-mümkündür;
təchiz olunmamış aerodromlarda eniş üçün dəqiq yanaşmalar da daxil olmaqla, hava gəmilərinin uçuşunun bütün mərhələlərini dəstəkləmək üçün vahid naviqasiya yardımından istifadə;
avtomatik asılı nəzarəti həyata keçirmə qabiliyyətinin artırılmasını təmin edəcək bant radiolokasiya stansiyalarından istifadə etməklə müşahidənin təşkilinin qeyri-mümkün olduğu və ya iqtisadi cəhətdən qeyri-mümkün olduğu ərazilərdə hava gəmilərinin uzununa və yanal ayırma intervalları azaldıqda;
yüksək dəqiqlikli təyyarə naviqasiyası ilə təyyarə uçuşlarının çevikliyinin və səmərəliliyinin artırılması və uçuş vaxtının azaldılması və yanacağa qənaət yolu ilə ərazi naviqasiyasından istifadə;
mövcud naviqasiya və eniş vasitələri parkının sıradan çıxarılması və müxtəlif növ bort avadanlığının vahid vasitələrlə əvəz edilməsi yolu ilə hava gəmilərinin istismarı zamanı hava hərəkəti xidmətlərinə görə xərclərin azaldılması.
Bununla belə, GPS və QLONASS-ın uzunmüddətli istifadəsi peyk naviqasiya sistemlərinin aşağıdakı çatışmazlıqlara malik olduğunu göstərdi:
atmosfer təsirlərinin səbəb olduğu qəsdən müdaxiləyə həssaslıq;
təkamül zamanı antenanın təyyarə konstruksiya elementləri tərəfindən gizləndiyi zaman siqnalın bloklanması;
xidmət sahəsini məhdudlaşdıra bilən qəsdən müdaxiləyə həssaslıq;
dəqiq yanaşma məqsədləri üçün istifadə edildikdə dəqiqliyin olmaması.
Yuxarıda göstərilən çatışmazlıqlar müxtəlif növ funksional əlavələrdən istifadə etməklə aradan qaldırıla bilər. Funksional artırmaların üç kateqoriyası var: hava, yer və peyk.
ICAO-nun bu sahədə strategiyası inkişafSNS istifadə edərək hava naviqasiyası
Son illərdə ərazidə naviqasiya problemlərini həll etmək üçün peyk naviqasiya sistemlərinin fəal şəkildə tətbiqi müşahidə olunur müxtəlif mərhələlər uçuş. Gələcəkdə SNS tədricən bütün yerüstü naviqasiya sistemlərini əvəz edəcək və bütün marşrut boyunca naviqasiyanı təmin edən yeganə vasitəyə çevriləcək.
Hazırda ICAO müəyyən hava məkanında naviqasiya parametrlərinin saxlanmasının düzgünlüyünə dair tələbləri müəyyən edən tələb olunan naviqasiya performansını (RNP) işləyib hazırlayıb. Bu göstərici müəyyən bir naviqasiya avadanlığı ilə əlaqəli deyil, bu da onu edir ümumi xarakter və onu peyk naviqasiya sistemlərinə tətbiq edir. RNP dəyəri hava gəmisinin verilmiş yerində mərkəzləşmiş ərazinin ölçüsünü xarakterizə edən və uçuş vaxtının 95%-i ərzində onun daxilində qalacaq tutma dəyəri ilə müəyyən edilir (Şəkil 2.1).
düyü. 2.1. RNP sahəsi
Tutma miqdarı dəniz mili ilə ifadə edilir. Hava məkanının planlaşdırılmasında RNP-nin istifadəsini sadələşdirmək üçün bu sahənin elliptik forması dairəvi ilə əvəz olunur. Buna görə də, məsələn, RNP tip 1 o deməkdir ki, zamanın istənilən anında 0,95 ehtimalı ilə təyyarə bir radiusda olmalıdır. dəniz milləri hava hərəkəti orqanının göstərdiyi nöqtədən.
RNP növləri, müəyyən bir hava məkanında naviqasiya performansının saxlanmasının minimum dəqiqliyini müəyyənləşdirir. Onlar bortda olan naviqasiya avadanlığının düzgünlüyünü, həmçinin pilotluq xətalarını nəzərə alaraq quraşdırılır.
Uçuşun müxtəlif mərhələlərində tələb olunan dəqiqlik səviyyəsini təmin etmək üçün aşağıdakı RNP növləri hazırlanmışdır: marşrut və aerodrom.
Məsələn, nəqliyyat sıxlığının o qədər də yüksək olmadığı marşrut boyunca uçuş şəraitində RNP dəyəri 20-dən 1-ə qədər, aerodrom yaxınlığında manevr zamanı isə 0,5-dən 0,3-ə qədər olacaq.
RNP marşrut növləri cədvəldə təqdim olunur. 2.2. .
Cədvəl 2.2
RNP marşrut növləri
RNP 1 ən dəqiq hava hərəkəti məlumatlarından istifadə nəticəsində ATS marşrutları üzrə ən səmərəli uçuşları təmin etmək, həmçinin marşrutların təşkilində, marşrutların dəyişdirilməsində və marşrutların dəyişdirilməsində ən böyük çevikliyə imkan verən ərazi naviqasiya metodunun istifadəsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. ehtiyaclara uyğun olaraq real vaxt rejimində zəruri düzəlişlərin edilməsi.hava məkanı strukturları. Bu tip RNP uçuşların ən səmərəli dəstəklənməsini, aerodrom ərazisindən ATS marşrutu üzrə və əks qaydada uçuşa keçid zamanı uçuş qaydalarından istifadəni və hava məkanının təşkilini təmin edir, yəni. SID və STAR həyata keçirərkən.
RNP tip 4 naviqasiya vasitələri arasında məhdud məsafəyə əsaslanan ATS marşrutları üçün nəzərdə tutulub. Bu tip RNP adətən qitə üzərindəki hava məkanında istifadə olunur. Bu tip RNP yanal və uzununa ayırma minimumlarını azaltmaq və okean hava məkanında və yerüstü naviqasiya vasitələrinin istifadəsinin məhdud olduğu ərazilərdə əməliyyat səmərəliliyini artırmaq üçün nəzərdə tutulub.
RNP 10 azaldılmış yanal və uzununa ayırma minimumunu təmin edir və okean hava məkanında və aeronaviqasiya imkanlarının məhdud olduğu seçilmiş ərazilərdə əməliyyat səmərəliliyini artırır.
RNP 12.6 naviqasiya yardımının əlçatanlığı azalmış ərazilərdə məhdud marşrut optimallaşdırılmasını təmin edir.
RNP 20 növü istənilən vaxt istənilən idarə olunan hava məkanında istənilən hava gəmisi tərəfindən ATS marşrutları üzrə uçuşları dəstəkləmək üçün məqbul hesab edilən hava hərəkəti şəraitinin dəqiqliyi üçün minimum imkanları xarakterizə edir.
ICAO tərəfindən təklif olunan RNP növlərinin təhlili göstərir ki, bəzi ərazilərdə və ya regionlarda ATS marşrutlarının mövcud strukturunu dəyişdirmədən mövcud naviqasiya avadanlığından davamlı istifadəni təmin etmək üçün 5 (9,3 km) RNP dəyəri təyin edilə bilər. Bunun sübutu 1998-ci ildə Avropa Regionunda Ərazi Naviqasiya Tipi RNP5 (B-RNAV) tətbiqidir.
Aerodrom RNP növləri cədvəldə təqdim olunur. 2.3.
Cədvəl 2.3
Aerodrom ərazisində manevr edərkən RNP növləri
|
Tipik əməliyyat(lar) |
Üfüqi dəqiqlik 95% |
Dəqiqlik şaquli 95% | ||
|
İlkin yanaşma, Aralıq giriş Qeyri-dəqiq yanaşma, gediş |
220 m (720 fut) |
Təyin olunmayıb |
0,5-dən 0,3-ə qədər |
|
|
220 m (720 fut) |
20 m (66 fut) | |||
|
Şaquli nəzarətli yanaşma |
16,0 m (52 ft) |
8,0 m (26 fut) | ||
|
Dəqiq yanaşma |
6,0 m-dən 4,0 m-ə qədər (20 -13 fut) | |||
*) görə.
Qeydlər:
1) Planlaşdırılan əməliyyatı uçuş-enmə zolağının astanasından yuxarı ən aşağı hündürlükdə yerinə yetirmək üçün mövqe xətası dəyərinin 95%-iGNSS.
2) Siqnalın dəqiqliyi və gecikmə tələblərinə nasazlıqdan qorunan qəbuledicinin nominal performans xüsusiyyətləri daxildir.
Eniş mərhələsində SNS-nin istifadəsi geniş ərazinin artırılması sistemi (WAAS) ilə birlikdə onun submetrə qədər dəqiqliyini artırmağa və nəticədə qeyri-dəqiq yanaşmanın (sürüşmə yolu təlimatı olmadan) yerinə yetirilməsini təmin etməyə imkan verəcəkdir. ).
Eniş mərhələsində SNS-nin məhdud ərazinin genişləndirilməsi sistemi (LAAS) ilə birlikdə istifadəsi onun dəqiqliyini santimetrə qədər artıracaq və dəqiq yanaşmanın icrasını təmin edəcək (sürüşmə yolu təlimatı ilə).
Hazırkı hava hərəkətinin idarə edilməsi sistemi əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrut konsepsiyasına əsaslanır. Bu sistem tutumu azaltmaqla uçuş təhlükəsizliyinə zəmanət verir. SNA-nın istifadəsi ayırma standartlarını (minimumları) azaltmaqla marşrutların mövcud strukturunu dəyişdirməyə imkan verəcəkdir. Bu, qlobal nəqliyyat sisteminin imkanlarının artmasına, marşrutların optimallaşdırılması hesabına onun səmərəliliyinin və rentabelliyinin artmasına səbəb olacaq. Artıq bu istiqamətdə ilk addımlar atılıb. Məsələn, birincisi, Sakit Okeanda SNS avadanlığı ilə təchiz edilmiş təyyarələr üçün marşrutların (yolların) eni 60 NM-dən (111 km) 30 NM-ə (55,5 km) dəyişdirilib. İkincisi, 1997-ci ildən Şimali Atlantika regionunda 290 (8840 m) və 410 (12500 m) uçuş səviyyələri arasında 600 m (2000 ft)-dən 300 m (1000 ft) arasında azaldılmış şaquli ayırma tətbiq edilmişdir. Avropa regionunda yuxarıdakı eşelonlar arasında azaldılmış şaquli ayırma standartlarının tədricən tətbiqi 2001-ci ildə başlanmışdır.
SNS və rabitə, naviqasiya və müşahidə sistemləri sahəsində yeni texnologiya imkanları gələcəkdə sərbəst uçuş ideyasını həyata keçirməyə imkan verəcək. Sərbəst uçuş ideyası, təyyarənin dəqiq yeri və müəyyən bir bölgədə sürət vektoru haqqında biliklərə əsaslanaraq istənilən vaxt uçuş dinamikasında marşrutun optimallaşdırılması deməkdir. Bu halda, uçuş planı sadə bir ilkin niyyət bəyanatına çevrilir.
Bu ideya gələcək aeronaviqasiya sisteminin əsas məqsədidir.
Sərbəst uçuş zamanı təyyarənin bort sistemləri yer və qısamüddətli niyyətlər haqqında məlumatları hesablayır və hava hərəkətinə nəzarət xidmətlərinə ötürür. Dispetçer xidmətləri qənaətbəxş ayrılmaya nəzarət edir təyyarə və təhlükəli yaxınlaşma və ya toqquşma təhlükəsi olduqda uçuş prosesinə qısa müddət ərzində müdaxilə etmək.
Beləliklə, peyk naviqasiya sistemləri marşrutda uçuşlar, qeyri-dəqiq yanaşmalar, hava məkanının ayrılması, marşrutun optimallaşdırılması və sərbəst uçuş konsepsiyası üçün vacib bir vasitədir.
Nəzarət sualları
GNSS-ə hansı SNS daxildir?
GPS və QLONASS sistemlərində peyklərin konfiqurasiyası necədir?
Peyk naviqasiya sisteminin əsas seqmentləri hansılardır?
GPS və QLONASS-ın dəqiqlik xüsusiyyətlərinə hansı dəyərlər uyğun gəlir?
ABŞ Müdafiə Nazirliyi GPS üzərində nəzarətdən nə vaxt istifadə edə bilər?
RNP abbreviaturası nə deməkdir?
Marşrut və aerodrom RNP növlərinə hansı dəyərlər uyğun gəlir?
Hansı gücləndirmə sistemi peyk naviqasiya sistemi ilə birlikdə dəqiq yanaşmaya imkan verəcək?
SNA-nın istifadəsi mövcud marşrut strukturunu dəyişməyə necə imkan verəcək?
Pulsuz uçuş ideyası nə deməkdir?
KOORDİNAT SİSTEMLERİ
Geodeziyada istifadə olunan koordinat sistemləri
Geodeziyada üç koordinat sistemindən istifadə olunur:
geosentrik (Yerlə bağlıdır);
ellipsoidal.
Bəzi ölkələrdə geodeziya ölçmələri işlənərkən müəyyən bir ölkənin və ya bir neçə ölkənin ərazisini əhatə edən geodeziya işlərinin nəticələrindən alınan ellipsoidlərdən istifadə olunur. Belə "işləyən" ellipsoidlər deyilir istinad ellipsoidləri. Belə bir ellipsoid üzərində müəyyən edilmiş koordinat sistemi lokal adlanır.
İstinad ellipsoidi ölçülərinə görə ümumi yer ellipsoidindən fərqlənir və onun mərkəzi Yerin mərkəzi ilə üst-üstə düşmür. İstinad ellipsoidlərinin mərkəzləri ilə həqiqi Yer arasında uyğunsuzluq səbəbindən istinad ellipsoidinin kiçik oxu Yerin fırlanma oxu ilə üst-üstə düşmür (şək. 3.1).
ellipsoid
Qlobal
ellipsoid
Şəkil 3.1. Ümumi yer ellipsoidi arasındakı fərqlər
və istinad ellipsoidi
Mənşəyi Yerin kütlə mərkəzi S (geomərkəz, yəni atmosferin kütləsi daxil olmaqla kütlə mərkəzi) olan geosentrik, Yerlə əlaqəli, məkan düzbucaqlı sistemi (X, Y, Z) (şək. 3.2) əsas yer kürəsinin koordinat sistemi kimi qəbul edilmişdir. Z oxu Yerin fırlanma oxu ilə üst-üstə düşəcək.
düyü. 3.2. Geosentrik düzbucaqlı koordinat sistemi (X, Y, Z)
Geosentrik koordinat sistemi müvafiq tənliklər sistemini həll edərkən təyyarənin mövqeyini müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Yerin səthi düz qütbləri olan bir inqilab ellipsoidi ilə kifayət qədər dəqiq şəkildə təxmin edilə bilər. Bu zaman ellipsoid səthinin geoiddən hündürlükdə sapması 100 m-dən çox olmur.
İnqilabın ellipsoidi meridian ellipsini kiçik oxu ətrafında fırlatmaqla əldə edilir. Buna görə də, ellipsoidin forması iki həndəsi parametrlə təsvir olunur: yarım böyük ox a və kiçik ox b . Adətən b ellipsoidin sıxılma (düzlük) parametri ilə əvəz olunur:
Yerin fiziki səthində (və ya kosmosda) bir nöqtənin inqilab ellipsoidinə münasibətdə məkan mövqeyini müəyyən etmək üçün geodeziya koordinatlarından istifadə olunur: φ - enlik və λ - uzunluq, h- ellipsoidin səthindən hündürlük. Ellipsoiddən yuxarı h hündürlüyü onun səthinə normal (perpendikulyar) boyunca ölçülür (şəkil 3.3).
düyü. 3.3. Geodeziya koordinat sistemi və yüksəklik
Qeyd etmək olar ki, naviqasiyada adətən geodeziya koordinatları əvəzinə coğrafi koordinatlar anlayışından istifadə olunur. Bunun səbəbi, SNA-nın meydana çıxmasından əvvəl MBC-nin təyin edilməsinin dəqiqliyi elə idi ki, adları çəkilən koordinat sistemləri arasında fərq qoymağa ehtiyac yox idi.
Koordinat sistemləriW.G.S.-84 və PZ-90
Koordinat sistemlərindən istifadə etmədən naviqasiya mümkün deyil. Hava naviqasiya məqsədləri üçün SNS istifadə edərkən, geosentrik koordinat sistemindən istifadə olunur.
1994-cü ildə ICAO bütün ICAO-ya üzv dövlətlərə 1998-ci il yanvarın 1-dən WGS-84 qlobal geodeziya koordinat sistemindən istifadə etməyi standart olaraq tövsiyə etdi, çünki Bu koordinat sistemi GPS sistemindən istifadə edərkən təyyarənin yerini müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Bunun səbəbi odur ki, müxtəlif dövlətlərin ərazisində yerli geodeziya koordinatlarından istifadə edilməsi və 200-dən çox belə koordinat sisteminin mövcud olması marşrut nöqtələrinin əraziyə daxil olması səbəbindən MBC-nin müəyyən edilməsində əlavə xətaya səbəb olardı. SNS qəbuledici-indikatoru WGS-84-dən fərqlənən koordinat sisteminə aiddir.
WGS-84 qlobal koordinat sisteminin mərkəzi Yerin kütlə mərkəzi ilə üst-üstə düşür. Z oxu Yerin salınımlı fırlanması hesabına hərəkət edən normal Yer qütbünün istiqamətinə uyğundur. X oxu ekvator müstəvisində əsas (Qrinviç) meridianının müstəvisi ilə kəsişməsində yerləşir. Y oxu ekvator müstəvisində yerləşir və X oxundan 90° uzaqda yerləşir (şək. 3.4).
düyü. 3.4. WGS-84 Koordinat Sistemi Tərifi
IN Rusiya Federasiyası, orbital uçuşların geodeziya təminatı və QLONASS-dan istifadə zamanı naviqasiya problemlərinin həlli məqsədilə “Yer Parametrləri 1990” geosentrik koordinat sistemindən istifadə olunur. (PZ-90) . Geodeziya və kartoqrafiya işlərinin aparılması üçün 2002-ci il mayın 1-dən etibarən 1995-ci il geodeziya koordinat sistemindən (SK-95) istifadə edilir. 1942-ci ilin geodeziya koordinat sistemindən (SK-42) SK-95-ə keçid Rusiya ərazisindəki bütün naviqasiya məntəqələrinin yeni koordinat sisteminə keçirilməsinə qədər müəyyən vaxt tələb edəcək.
Yuxarıda müzakirə olunan koordinat sistemlərinin əsas parametrləri cədvəldə təqdim olunur. 3.1.
Cədvəl 3.1
Naviqasiyada istifadə olunan koordinat sistemləri
|
Parametr | ||||||
|
Yarım əsas ox, m | ||||||
|
Yarım kiçik ox, m | ||||||
|
-dən ofset kütlə mərkəzi Yer oxu, m | ||||||
|
Orientasiya nisbətən oxlar, bucaqlar. san. |
ω X | |||||
|
ω saat | ||||||
Qeyd. Dəyərlər ∆х, ∆у, ∆zVəω X , ω saat , ω z PZ-90 üçün WGS-84-ə nisbətən, SK-95 və SK-42 üçün isə PZ-90-a nisbətən verilir.
Masadan 3.1-dən görmək olar ki, WGS-84 və PZ-90 koordinat sistemləri demək olar ki, eynidir. Buradan belə nəticə çıxır ki, marşrut boyunca və aerodrom ərazisində uçarkən, MVS-nin müəyyən edilməsinin mövcud dəqiqliyi ilə naviqasiya nöqtələrinin hansı koordinat sistemində təyin olunacağının əhəmiyyəti yoxdur.
PZ-90 koordinat sistemində WGS-84 mərkəzinə (S) nisbətən mərkəz (S') X, Y, Z oxları boyunca ofsetə malikdir:
ΔX = 2 m, ΔY = 6 m, ΔZ = - 4,5 m,
və əlavə olaraq, Y' və Z' oxları WGS-84 oxlarına (Y, Z) nisbətən açısal miqdarda sürüşdürülür:
ω Y = - 0,35’’, ω Z = - 0,11’’.
WGS-84-də X oxu və PZ-90-da X oxu eynidir.
PZ-90 Y' oxunun WGS-84 Y oxuna nisbətən 0,35'' açısal yerdəyişməsi ekvatorda ellipsoidin səthində xətti yerdəyişməyə səbəb olur. 10.8 m, və Z oxunun Z oxuna nisbətən ofseti 0,11'' - 3,4 m. Bu yerdəyişmələr PZ-90 səthində yerləşən nöqtənin WGS-84-ə nisbətən ümumi (radial) yerdəyişməsinə səbəb ola bilər. 11,3 m.
Nəzarət sualları
İstinad ellipsoidini təyin edin?
SNA-dan istifadə edərkən geosentrik koordinat sistemindən hansı məqsədlər üçün istifadə olunur?
Hansı həndəsi parametrlər inqilab ellipsoidini təsvir edir?
Hansı koordinat sistemi ICAO tərəfindən standart kimi qəbul edilir?
QLONASS-da hansı koordinat sistemindən istifadə olunur?
WGS-84 və PZ-90-ı xarakterizə edən əsas parametrlər hansılardır?
Marşrut boyunca uçarkən naviqasiya nöqtələrinin hansı koordinat sistemində, WGS-84 və ya PZ-90-da ölçülməsi vacibdirmi?
PZ-90 koordinat sistemində ellipsoidin səthindəki nöqtənin WGS-84-ə nisbətən radial yerdəyişməsi nə qədərdir?
SNA-da TƏYYARƏNİN NAVİQASİYASI PARAMETRELƏRİNİN MƏYYƏN PRİNSİPLƏRİ
SNA-nın fəaliyyətinin ümumi prinsipləri
GNSS-in iş prinsipləri nisbətən sadədir, lakin onların həyata keçirilməsi üçün elm və texnologiyanın qabaqcıl nailiyyətlərindən istifadə edilir.
Bütün GPS və ya QLONASS peykləri sistemlərində bərabərdir. Hər bir peyk ötürmə antenası vasitəsilə iki daşıyıcı tezlikdə (L1; L2) kodlanmış siqnal yayır, onu peykin əhatə dairəsində yerləşən istifadəçinin müvafiq qəbuledicisi qəbul edə bilər. Ötürülmüş siqnal aşağıdakı məlumatları ehtiva edir:
peyk efemerləri;
ionosfer modelləşdirmə əmsalları;
peykin vəziyyəti haqqında məlumat;
sistem vaxtı və peyk saatının sürüşməsi;
peyk sürüşməsi haqqında məlumat.
Peykdən alınan kodla eyni kod təyyarənin bort avadanlığının qəbuledicisində yaradılır. İki kodu müqayisə edərkən, peykə olan məsafəyə mütənasib olan bir vaxt dəyişikliyi müəyyən edilir. Bir neçə peykdən eyni vaxtda siqnal qəbul etməklə qəbuledicinin yerini yüksək dəqiqliklə müəyyən etmək mümkündür. Aydındır ki, sistemin işləməsi üçün peyklərdə və qəbuledicilərdə yaradılan kodların dəqiq sinxronizasiyası lazımdır.
Sistemin düzgünlüyünü müəyyən edən əsas amil, peyk siqnalının bütün komponentlərinin atom saatı tərəfindən dəqiq idarə olunmasıdır. Hər bir peykdə 10 -13 sabitliyə malik yüksək dəqiqlikli tezlik standartları olan dörd kvant generatoru var. Qəbuledicinin saatı daha az dəqiqdir, lakin onun kodu daim peyk saatı ilə müqayisə edilir və sürüşməni kompensasiya etmək üçün düzəliş hazırlanır.
Yer seqmenti peyklərə nəzarət edir, idarəetmə funksiyalarını yerinə yetirir və peyklərin naviqasiya parametrlərini müəyyən edir. Hər bir monitorinq stansiyasından alınan ölçmə məlumatları əsas idarəetmə stansiyasında işlənir və peyk efemerlərini proqnozlaşdırmaq üçün istifadə olunur. Orada, əsas idarəetmə stansiyasında, peyk saatını düzəltmək üçün siqnallar yaradılır.
GPS və QLONASS-dan istifadə edən təyyarənin yeri bort naviqasiya sistemlərində istifadə olunan geodeziya koordinatlarından fərqli ola bilən geodeziya koordinat sistemlərində müəyyən edilir.
SNS-nin işinin fiziki və texniki prinsipləri.
WGS84 qlobal ellipsoidi sabit geosentrik qlobal koordinat sisteminə malik geodeziya ellipsoididir. WGS84 ellipsoidi Yerin ölçüsünü və formasını, qravitasiya və maqnit sahələrini təsvir edən bir sıra sabitlər və ellipsoid model parametrləri ilə müəyyən edilir. WGS84, ABŞ Müdafiə Departamenti tərəfindən qlobal koordinat sistemi kimi qəbul edilmiş standart qlobal ellipsoid, həmçinin qlobal yerləşdirmə sistemi (GPS) üçün koordinat sistemidir. Beynəlxalq Yer Koordinat Sistemi (ITRS) ilə uyğun gəlir. Hazırda WGS84 (G1674) Beynəlxalq Yer Fırlanması Xidmətinin (IERS) Texniki Qeyd 21-də (TN 21) təsvir edilən meyarlara uyğundur. Məsul təşkilat ABŞ Milli Geoməkan-Kəşfiyyat Agentliyidir (NGA). NGA WGS84 koordinat sistemini 2010-cu il IERS Texniki Qeyd 36 (TN 36) qaydalarına uyğunlaşdırmaq üçün 2013-cü ildə düzəliş etməyi planlaşdırır.
- Mənşə: Koordinat sisteminin mənşəyi kimi Yerin kütlə mərkəzi, o cümlədən okeanlar və atmosfer götürülür.
- Z oxu (Z oxu): Beynəlxalq Yer Fırlanma Xidməti (IERS Referans Qütbü) tərəfindən müəyyən edilmiş istinad qütbünə işarə edilmişdir. Bu istiqamət 0,005" xətası ilə Yerin şərti qütbünə (BIH Konvensional Yer Qütbü) istiqamətə (1984.0 dövrü üçün) uyğun gəlir.
- X oxu: X oxu istinad meridianının (IERS Referans Meridianı) müstəvisində yerləşir və Z oxuna normal olan koordinatların başlanğıcından keçir. İstinad meridianı (IRM) əsas meridianla (BIH Sıfır Meridian) üst-üstə düşür (dövr üçün). 1984.0) xətası 0.005".
- Y oxu (Y oxu): Sağda Yer Mərkəzli Yer Sabit (ECEF) ortoqonal koordinat sistemini tamamlayır.
- Ölçek: Onun miqyası - Yerin quruluşunun miqyası - cazibənin alternativ nəzəriyyəsi ilə (relativistik cazibə nəzəriyyəsi) uyğun gəlir. ITRS ilə birləşdirilir.
- Orientasiya: Beynəlxalq Saat Bürosu (Bureau International de l'Heure) tərəfindən 1984-cü il dövrü üçün təqdim edilmişdir.0.
- Zamanın təkamülü: Zamanın dəyişməsi yer qabığına nisbətən qlobal fırlanmada heç bir qalıq yaratmayacaq.
Seçimlər
WGS84 dörd parametrlə müəyyən edilə bilər: WGS84 ellipsoidinin yarı əsas oxu, Yerin düzləşmə əmsalı, Yerin nominal orta bucaq sürəti və geosentrik qravitasiya sabiti. Parametrlərin dəyərləri aşağıdakı cədvəldə təqdim olunur.
| Parametr | Təyinat | Məna |
|---|---|---|
Yarım əsas ox |
a | |
Yerin yastılaşma faktoru |
1/f | |
Nominal Orta Bucaq Sürəti |
ω | 7292115 10 -11 radian/san |
Geosentrik Qravitasiya Sabiti |
G.M. | 3986004.418 10 8 m 3 /san 2 |
GM dəyərinə Yer atmosferinin kütləsi daxildir. Qlobal Yerləşdirmə Sistemi (GPS) istifadəçiləri GPS nəzarət sənədində (ICD-GPS-200) və NIMA Texniki Hesabatı 8350.2 (Texniki Hesabat) ilə müəyyən edilmiş 3986005.0 10 8 m3/s2 orijinal WGS84 GM dəyərini yadda saxlamalıdırlar.
WGS84-ün həyata keçirilməsi
Beynəlxalq Neft və Qaz Assosiasiyası (EPSG) məlumat bazası və NGS veb-saytı "WGS 84" adında "WGS" və "84" arasında boşluqdan istifadə edir. EPSG verilənlər bazasında WGS84 ellipsoidinin heç bir xüsusi tətbiqi yoxdur.
| Geog 2D kodu | Ellipsoid kodu | Qısa ad | Ellipsoid dövrü | Ərazi kodu | Rayon adı | Qeyd | Qərəz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4326 | 6326 | WGS84 | 1984 | 1262 | Dünya | Doppler müşahidələrindən istifadə edərək 1987-ci ildə ABŞ Müdafiə Nazirliyi tərəfindən qurulan ilk tətbiq. |
Yox |
| WGS84 (G730) | 1994.0 | ABŞ Müdafiə Nazirliyinin 29 iyun 1994-cü ildə təqdim etdiyi tətbiq GPS müşahidələrinə əsaslanır. G hərfi "GPS" deməkdir və 730 GPS həftə nömrəsidir. ITRF91 əsasında. |
0,70 m | ||||
| WGS84 (G873) | 1997.0 | ABŞ Müdafiə Nazirliyinin 29 yanvar 1997-ci ildə təqdim etdiyi tətbiq GPS müşahidələrinə əsaslanır. |
0,20 m | ||||
| WGS84 (G1150) | 2001.0 | ABŞ Müdafiə Nazirliyi tərəfindən 20 yanvar 2002-ci ildə təqdim edilən tətbiq GPS müşahidələrinə əsaslanır. G hərfi "GPS" deməkdir və 1150 GPS həftə nömrəsidir. ITRF2000 əsasında. |
0,06 m | ||||
| WGS84 (G1674) | 2005.0 | ABŞ Müdafiə Nazirliyinin 2012-ci il fevralın 8-də təqdim etdiyi tətbiq GPS müşahidələrinə əsaslanır. G hərfi "GPS" deməkdir və 1674 GPS həftə nömrəsidir. ITRF 2008 əsasında. |
0,01 m |
Transformasiya variantları
Aşağıda WGS84 (G1674) və əvvəlki WGS84 tətbiqləri, eləcə də bəzi ITRF tətbiqləri arasında keçid variantları verilmişdir.
Müxtəlif ITRF tətbiqləri arasında keçid üçün variantları .
| dən köçürmə | keçid | dövr | T1 m |
T2 m |
T3 m |
D ppb |
R1 mas |
R2 mas |
R3 mas |
Dəqiqlik m |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2001.0 | -0.0047 | +0.0119 | +0.0156 | +4.72 | +0.52 | +0.01 | +0.19 | 0.0059 | ||
| ITRF 2008 | WGS84 (G1674) | 2005.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.10 |
| ITRF2000 | WGS84 (G1150) | 2001.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.10 |
| ITRF94 | WGS84 (G873) | 1997.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.10 |
| ITRF91 | WGS84 (G730) | 1994.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.10 |
| ITRF90 | WGS84 (orijinal) | 1984.0 | +0.060 | -0.517 | -0.223 | -11.0 | +18.3 | -0.3 | +7.0 | 0.01 |
Koordinat sisteminin fırlanma istiqaməti saat yönündedir. Vahidlər: m (metr), mas (qövs millisaniyələri) və ppb (milyarda hissə).
1 mas = 0,001 " = 2,77778 e -7 dərəcə = 4,84814 e -9 radian. 0,001 " Yer səthində təxminən 0,030 m-ə bərabərdir.
WGS84 və ITRF
Ümumiyyətlə, ITRS (və onun ITRFyy tətbiqləri) bir metr ərzində WGS84 ilə eynidir. WGS84 tətbiqinin iki növü var.
- Doppler Transit kimi tanınan ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin naviqasiya peyk sisteminə əsaslanan köhnə tətbiq, təxminən bir metr dəqiqliklə stansiya koordinatlarını təmin edir.
Bu tətbiqlə bağlı Beynəlxalq Yer Fırlanması Xidməti ITRF90 və bu Doppler sistemi arasında transformasiya parametrlərini faylda dərc etmişdir: WGS84.TXT. - G730, G873 və G1150 kimi GPS məlumatlarına əsaslanan yenilənmiş WGS84 tətbiqləri. WGS84-ün bu yenilənmiş tətbiqləri ITRF-ni 10 sm dəqiqlik səviyyəsinə uyğunlaşdırır.
Bu tətbiqlər üçün rəsmi dərc edilmiş transformasiya parametrləri yoxdur. Bu o deməkdir ki, ITRF koordinatları WGS84-də 10 sm dəqiqlik səviyyəsi ilə də ifadə edilə bilər.
Neft və Qaz İstehsalçıları Komitəsi (OGP Surveying & Positioning Committee) öz hesabatında tövsiyə edir. izahat qeydi№ 4 (Rəhbər qeyd 4): “Beynəlxalq Yer İstinad Çərçivəsindən (ITRF) real vaxt rejimində yerləşdirmə və yerləşdirmə məqsədləri üçün istinad geodeziya sistemi kimi istifadə edin”, keçid parametrlərinin dərc edilmiş dəyərləri icazə verdiyi halda koordinatları bir metrdən az dəqiqliklə çevirmək - köhnə "yerli koordinat sistemindən WGS84-ə qədər" ifadəsi ilə sadiq qalın və dərc edilmiş dəyərlər zamanı "yerli koordinat sistemindən yyyy.y epoxunda ITRFyy-a" yeni ifadəsindən istifadə edin. keçid parametrlərinin alt metr dəqiqliyini təmin edir.
WGS84, ITRF və NAD83
WGS84-ün ilkin tətbiqi əsasən NAD83 (1986) ilə uyğundur. Bununla belə, WGS84-ün sonrakı tətbiqləri təxminən ITRS tətbiqləri ilə eynidir.
1983-cü il Şimali Amerika Məlumatı (NAD83) Meksika istisna olmaqla, Şimali Amerikada istifadə olunur. Bu koordinat sistemi ABŞ və Alyaskada (Şimali Amerika Plitəsi) Milli CORS vasitəsilə həyata keçirilir ki, bu da ITRF və NAD83 tətbiqləri arasında ciddi keçid parametrləri, eləcə də saysız-hesabsız elmi məqalələr üçün əsas yaradır.
2011-ci ilin noyabr ayından etibarən CORS şəbəkəsi 200-dən çox müxtəlif təşkilatı işə götürən 1800-dən çox stansiyaya qədər artıb və genişlənməkdə davam edir. NAD83 sisteminin ən son tətbiqi NAD83 (2011/PA11/MA11) era 2010.00 texniki adına malikdir və Milli Məkan İstinad Sistemini (NSRS) müəyyən etmək üçün çərçivə təşkil edir. Kanadada NAD83 sistemi də Kanada Aktiv İdarəetmə Sistemi vasitəsilə idarə olunur. Beləliklə, iki təşkilat NAD83 sisteminin monitorinqi və saxlanmasına cavabdehdir: ABŞ Milli Geodeziya Tədqiqatı (NGS), http://www.ngs.noaa.gov və Departament təbii sərvətlər Kanada (NRCan), http://www.nrcan.gc.ca.
1993-cü il Meksika məlumatı
Milli İnstitutu Meksikanın Statistika və Coğrafiyası (INEGI), http://www.inegi.org.mx, ölkədə Geodeziya və Kartoqrafiyaya cavabdeh olan Federal Agentlik, geodeziya əsası kimi 1988.0 epoxası üçün ITRF92 geosentrik koordinat sistemini qəbul etdi. Bu sistemin tətbiqi Milli Geodeziya Şəbəkəsinin (RGNA) 14 stasionar GPS qəbuledicilərindən ibarət şəbəkə vasitəsilə həyata keçirilir. Bu yaxınlarda ITRF2008 sistemi 2010.0 epoxası üçün Meksika koordinat sistemi üçün yeni əsas kimi qəbul edilmişdir.
WGS84, ITRF və SIRGAS
Amerikanın Geosentrik İstinad Sistemi 1995 (SIRGAS 1995) geodeziya və kartoqrafiya sahəsində Cənubi Amerika qitəsində istifadə üçün təsdiq edilmişdir. Cənubi Amerika və Karib hövzəsinin əksər ölkələri bu təşəbbüsdə iştirak etdi, 58 istinad stansiyası istifadə edildi və daha sonra Mərkəzi və Şimali Amerikaya yayıldı. ITRF94 1995-ci il dövrü üçün ilkin koordinat sistemi kimi qəbul edilmişdir.42. Amerika Geosentrik İstinad Sistemi 2000 (SIRGAS 2000) 2000-ci ildə 184 stansiya şəbəkəsində müşahidələr vasitəsilə həyata keçirilmiş və ITRF2000 sistemi 2000.40-cı ildə yaradılmışdır. SIRGAS 2000 koordinat sistemi səviyyəli postlara istinadı ehtiva edir və əvvəlki SIRGAS 1995 sistemini əvəz edir. Cənubi Amerika Mərkəzi Amerikanı da əhatə edən SIRGAS koordinat sisteminə. Adı 2001-ci ildə Latın Amerikasında istifadə üçün dəyişdirildi. İnternetdə SIRGAS koordinat sistemi haqqında məlumat olan bir neçə səhifə var, məsələn: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas.
WGS84, ITRF və ETRS89
Avropa Yer Referans Sistemi ETRS89 1989.0 dövrü üçün Beynəlxalq Referans Çərçivəsi ITRF89-a əsaslanır və Avropa Daimi Referans Şəbəkəsi (EPN) kimi tanınan təxminən 250 daimi fəaliyyət göstərən Qlobal Naviqasiya Peyk Sistemi (GNSS) stansiyaları şəbəkəsi vasitəsilə izlənilir. Avropa Yer İstinad Sisteminin (ETRS89) saxlanması Beynəlxalq Geodeziya Assosiasiyasının Avropa İstinad Sistemi Alt Komitəsinin (IAG Alt Komissiyası EUREF) məsuliyyətidir. Bu sistem haqqında ətraflı məlumatı İnternetdə tapa bilərsiniz: http://www.euref.eu. Referans Şəbəkəsinin Mərkəzi Ofisi (EPN) Belçika Kral Rəsədxanasında yerləşir, http://www.epncb.oma.be.
WGS84, ITRF və GDA94
Avstraliyanın Geosentrik Məlumatı 1994 (GDA94) ilk olaraq 1994.0 epoxası üçün ITRF92 Beynəlxalq Geodeziya Koordinat Çərçivəsinə təyin edilmişdir. GDA94 sistemi Avstraliyada daimi işləyən 15 GPS stansiyasını, həmçinin Avstraliya Əsas Şəbəkəsi (AFN) kimi tanınan Avstraliyada 8 stansiyanı özündə birləşdirən Avstraliya Regional GNSS Şəbəkəsi (ARGN) vasitəsilə izlənilir. GDA94 sisteminin monitorinqi üçün məsul təşkilat Geoscience Australia şirkətidir, http://www.auslig.gov.au.
Linklər
- WGS84 (G730), (G873) və (G1150) - http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Articles
- ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005 və ITRF2008 -
Dünya Geodeziya Sistemi mənasını verən abreviatura, tərcümədə qlobal anlayışına uyğundur dəstək sistemi, 1984-cü ildə dünya məkanında oriyentasiyanın geodeziya təminatı məqsədi ilə qəbul edilmişdir: kosmosda, havada, dənizdə və quruda naviqasiya.
Belə birləşdi dünya sistemi geri sayım bir ildən çox müddətdə ortaya çıxdı. Keçən əsrin 50-ci illərinin sonlarından, formalaşdığı zaman kosmik əsr Həm SSRİ-də, həm də ABŞ-da kosmosa buraxılışların və uçuşların dəqiq aparılmasına və dəstəklənməsinə ehtiyac yarandı. Bu fəaliyyəti təmin etmək üçün vahid planetar geodeziya şəbəkəsi yaratmaq lazım idi, onun köməyi ilə geodeziya, qravimetrik və astronomik müşahidələr aparmaq mümkün idi.
1960-cı ildən başlayaraq altı ildən bir dövri ardıcıllıqla ABŞ-da wgs60, wgs66, wgs72 bütün yerüstü geodeziya sistemləri yaradılmışdır. Sadalanan sistemlərin sonuncusu, wgs, ilk Transit peyk naviqasiya sisteminin geodeziya əsası hesab olunurdu.
1980-ci ildə Beynəlxalq Geodeziya İttifaqı GRS80 adlı yeni geodeziya istinad sistemini qəbul etdi. O, modellərin birləşməsini təqdim etdi: geoid, yer ellipsoidi və Yerin qravitasiya modeli. 1983-cü ildə ABŞ NAD83 geodeziya sistemini qəbul etdi.
Və hələ 1984-cü ildə Müdafiə Nazirliyi çərçivəsində Amerika Birləşmiş Ştatları öz məqsədləri üçün hərbi idarə və naviqasiya peyk vəzifələri kimi illik sayı 84 olan yeni WGS qurmağa qərar verdi. Bunun üçün, o vaxt GPS Navstar naviqasiya peyk sistemindən istifadə edilməyə başlanmışdı ki, bu sistem sonradan bütün dünyada yayılıb və bu günə qədər bütün dünyada istifadə olunur. WGS84 1987-ci ildə təqdim edilib və onun parametrləri NAD83-ə yaxındır.
WGS 84-ün əsas parametrləri
WGS-84 dünya sistemi Yerin fiqurunda yazılmış astronomik-geodeziya-qravimetrik istinad sistemidir. İstənilən belə sistem müəyyən parametrlərin qurulması ilə xarakterizə olunur. wgs 84 istinad sistemindəki belə parametrlərə aşağıdakılar daxildir:
- Yerin həndəsi kütlə mərkəzinin nöqtəsində mənşəyi olan geosentrik düzbucaqlı koordinat sistemi (şəkil 1-də göstərilmişdir);
- xüsusi həndəsi və fiziki kəmiyyətlərə malik inqilab ellipsoidinin formasının götürüldüyü riyazi əsas;
- müəyyən bir tarix üçün müəyyən edilmiş kəmiyyətlər və onların dəyərləri ilə Yerin cazibə modeli.
Düzbucaqlı koordinat sisteminin 0Z oxunun istiqaməti Beynəlxalq Vaxt Bürosunun (BIH) 1984-cü il tarixinə olan məlumatlarına uyğun olaraq qurulmuş qütbün şərti istiqaməti istiqamətində təqdim olunur. 0X oxu əsas meridian (Qrinviç) müstəvisinin şərqə və ekvator müstəvisinə 5,31 saniyə sapma ilə kəsişməsinə yönəldilmişdir. Sağ əlli və ekvator müstəvisində 0X oxuna perpendikulyar, belə demək mümkünsə, ikinci planlaşdırılmış 0Y oxu istinad sisteminin həndəsəsinin formalaşmasını tamamlayır. Yer qabığının və tektonik plitələrin hərəkəti nəticəsində üzən effekti aradan qaldırmaq üçün X, Y, Z oxlarının istiqaməti dəyişməz qalır.
Şəkil 1. Geosentrik Dünya Geodeziya Sistemi 84.
WGS84-də X, Y, Z oxlarının fiziki oriyentasiyası 1984-cü il tarixində GPS Transit naviqasiya peyk sisteminin beş idarəetmə stansiyasının koordinatları ilə müəyyən edilmişdir (bax. Şəkil 2).
Şəkil 2. WGS84 nöqtələrində fiziki oriyentasiya.
Sonradan idarəetmə məntəqələrinin sayı on yeddiyə yüksəldi və mövcud GPS Navstar naviqasiya peyk sistemindən istifadə edərək iki dəfə yenidən təyin olundu. 2002-ci ildə qəbul edilmişdir son versiya WGS84, burada düzbucaqlı koordinatların (X, Y, Z), geodeziya koordinatlarının (B, L) və sferoid səviyyəsindən (H) yuxarı geodeziya yüksəkliklərinin müəyyən edilməsində yüksək dəqiqliyə nail olunmuşdur. Beləliklə, ellipsoid fiziki olaraq yer səthinə bağlandı.
Beynəlxalq Geodeziya Koordinat Sistemi
1987-ci ildə WGS84-ün işə salınması ilə eyni vaxtda Beynəlxalq Yer Fırlanma Xidməti (IERS) çərçivəsində yeni dünya geodeziya sisteminin əsasları qoyuldu. Başqalarından başqa funksional vəzifələr Yerin parametrlərini qiymətləndirmək üçün bu xidmət Beynəlxalq Yer İstinad Sistemi (ITRS) və Beynəlxalq İstinad Çərçivəsindən (ITRF) istifadə etmişdir. Bir sözlə, aralarındakı fərqlər aşağıdakılardır. İstinad sistemində (ITRS) geodeziya, riyazi, fiziki (qravimetrik) Yer modellərinin parametrləri müəyyən edilir və qurulur. İstinad çərçivəsində (ITRF) bir növ çərçivə fiziki olaraq qurulur və faktiki koordinatları ilə istinad stansiyaları şəklində qorunur, onun vasitəsilə demək olar ki, qlobal geodeziya sistemi həyata keçirilir.
Bunu aşağıdakı misalla daha sadə izah etmək olar. Tapşırıq kağız vərəq müstəvisində, məsələn, A-1 formatında, mənşəyi bu vərəqin mərkəzində olan düzbucaqlı koordinat sistemi qurmaqdır və 0X və 0Y oxları formatın kənarlarına paralel olmalıdır. .
Bu problem iki yolla həll edilə bilər. Onlardan birincisində mərkəz diaqonalları birləşdirərək əldə edilir. İkinci üsul, kağız formatı olan düzbucaqlının tərəflərinin dörd mərkəzinin hamısını tapmaqdır. Tərəflərin mərkəzlərini birləşdirərək, təbəqənin mərkəzi əldə edilir. İdeal olaraq, iki nöqtə üst-üstə düşməlidir. Ancaq çox güman ki, bu, tərəflərin ortasını təyin edərkən səhvlər səbəbindən baş verməyəcək. Bundan əlavə, diaqonalların dəqiq künclərdən çəkilməsinin qrafik dəqiqliyi də öz qeyri-dəqiqliklərini təqdim edəcəkdir. Düzbucaqlı kağız vərəqi də ideal olmaya bilər, onun kənarları paralel olmaya bilər. At qrafik konstruksiya Hökmdarın, karandaşın və ya daşıyıcının alət xətaları birbaşa koordinat oxlarının mərkəz nöqtəsindən yaranır.
Aydındır ki, fərqli mərkəzləri və oxların cüzi fırlanması ilə bir az fərqli iki koordinat sistemi əldə edə bilərsiniz. Beləliklə, vərəqin özü, koordinat sistemi, mərkəzi şərti olaraq ITRS istinad sisteminə aid edilə bilər. Ancaq istinad işarələri, məsələn, formatın tərəflərinin ortasının nöqtələri, koordinat sistemini kağız üzərində düzəldir və bənzətmə ilə şərti olaraq ITRF istinad bazası ilə əlaqələndirilir.
Yerin fiquruna gəldikdə və məsələn, onun kütlə mərkəzini geosentrik koordinat sisteminin mənşəyi kimi təyin etmək daha mürəkkəbdir. Siz onu fiziki olaraq qələmlə çəkə bilməzsiniz. Şəkil 2-də WGS84 üçün istinad işarələri ekvator xətti boyunca yerləşən idarəetmə stansiyalarıdır. WGS84-də koordinat sistemi və ITRS-də istinad sistemi nəzəri olaraq eynidir. Bununla belə, planetimizin kütlə mərkəzindəki mənşəyə istinadın dəqiqliyi ITRF istinad bazasında yüzlərlə belə istinad işarələrinin olması səbəbindən daha yüksəkdir.
Bu günə qədər ITRF, qlobal geodeziya şəbəkəsinin fiziki təcəssümü olaraq, Navstar GPS qəbulediciləri olan 800-ə yaxın stansiyaya malikdir. Dövri olaraq həm ITRF-nin tərkib hissəsi sayıla bilən WGS84-də, həm də yerin bütün geodeziya bazasında orijinal koordinatların yenilənməsi, dəqiqləşdirilməsi və düzəlişləri baş verir.
Yer adı altında tam və kifayət qədər mürəkkəb fiziki-riyazi mənzərə yaratmaq üçün WGS84-də geoiddən üçoxlu fırlanma ellipsoidinə keçid üçün aşağıdakı cədvəldə göstərilən əsas və köməkçi parametrlər götürülür.
WGS84 kimi ayrı bir ölkənin və ya qlobal şəbəkənin geodeziya mühitində istifadə üçün hesablanmış və qəbul edilmiş ellipsoidin bütün ölçüləri və parametrləri öz dəyərlərinə, hesablama vaxtı (tarixi) və “datum” adına malikdir. Ən dəqiq olanı, istinad stansiyalarında koordinatların ölçülməsi üçün peyk üsulları ilə gündəlik izlənilən və hər il tarixlə dərc olunan ITRF parametrləridir (datum).
Son illər dünyanın aparıcı ölkələrində, o cümlədən Rusiyada (PZ90, PZ90.02, PZ90.11) istifadə olunmağa başlayan WGS84-dən başqa qlobal sistemlərdə müəyyən problemlərin həlli zərurəti yaranarsa, imkanlar mövcuddur. müxtəlif verilənləri əlaqələndirin, çevrilmə amillərini təyin edin və koordinatların faktiki yenidən hesablamalarını həyata keçirin müxtəlif sistemlər. Rusiya Federasiyasında bu cür yenidən hesablamalar 51794-2001 dövlət standartı ilə tənzimlənir.
1995-ci il koordinat sistemi (SK-95) Rusiya Federasiyası Hökumətinin 28 iyul 2002-ci il tarixli 586 nömrəli "Vahid dövlət koordinat sistemlərinin yaradılması haqqında" qərarı ilə yaradılmışdır. 2002-ci il iyulun 1-dən geodeziya və kartoqrafiya işlərində istifadə olunur.
NC-nin istifadəsinə keçidi başa çatdırmazdan əvvəl Rusiya Federasiyasının hökuməti SSRİ Nazirlər Sovetinin 04/07/1996-cı il tarixli 760 nömrəli qərarı ilə təqdim edilmiş 1942-ci il geodeziya koordinatlarının vahid sistemindən istifadə etmək qərarına gəldi.
SK-95-in tətbiqinin məqsədəuyğunluğu ölkənin iqtisadiyyatının, elminin və müdafiəsinin müasir tələblərinə cavab verən geodeziya təminatı problemlərinin həllinin dəqiqliyini, səmərəliliyini və iqtisadi səmərəliliyini artırmaqdır. Kosmik dövlət şəbəkəsinin (SSN), Doppler geodeziya şəbəkəsinin (DGS) və astronomik-geodeziya şəbəkəsinin (AGN) nöqtələrinin koordinatlarının 1995-ci il dövrü üçün birgə tənzimlənməsi nəticəsində əldə edilmiş, 1995-ci ilin koordinat sistemi dövlət geodeziya şəbəkəsinin məntəqələri tərəfindən müəyyən edilir.
SK-95 "Yer Parametrləri 1990" adlanan vahid dövlət geosentrik koordinat sisteminə ciddi şəkildə uyğundur. (PZ-90). SK-95, oxlarının SK PZ-90-ın fəza oxlarına paralel olması şərti ilə quraşdırılır.
SK-95-də istinad səthi olaraq istinad ellipsoidi götürülür.
SK-95-in dəqiqliyi plan koordinatlarının hər biri boyunca nöqtələrin nisbi mövqelərinin aşağıdakı orta kvadrat səhvləri ilə xarakterizə olunur: bitişik AGS nöqtələri üçün 2-4 sm, 1 ilə 9 min km arasında məsafələrdə 30-80 sm. xal.
Normal hündürlüklərin təyin edilməsinin düzgünlüyü, onların təyin edilməsi üsulundan asılı olaraq, aşağıdakı orta kvadrat səhvləri ilə xarakterizə olunur:
· 1 və 2-ci siniflərin hamarlama şəbəkələrinin səviyyəsindən ölkə üzrə orta hesabla 6-10 sm;
· AGS yaradarkən astronomik və geodeziya təriflərindən 20-30 sm.
Kvazigeoidin yüksəkliklərinin astronomik-qravimetrik üsulla təyin edilməsinin düzgünlüyü aşağıdakı kök-orta-kvadrat səhvləri ilə xarakterizə olunur:
· 10-20 km məsafədə 6-dan 9 sm-ə qədər;
· 1000 km məsafədə 30-50 sm.
SK-95 SK-42-dən fərqlənir
1) 1000 km-dən çox məsafədə koordinatların ötürülməsinin dəqiqliyinin 10-15 dəfə və dövlət geodeziya şəbəkəsində bitişik nöqtələrin nisbi mövqeyinin dəqiqliyinin orta hesabla 2-3 dəfə artırılması;
2) Rusiya Federasiyasının bütün ərazisi üçün koordinat sisteminin məsafəsinin eyni dəqiqliyi;
3) SK-42-də bir neçə metrə çatan dövlət geodeziya şəbəkəsinin regional deformasiyalarının olmaması;
4) qlobal naviqasiya peyk sistemlərinin istifadəsinə əsaslanan yüksək səmərəli geodeziya dəstək sisteminin yaradılması imkanı: Qlonass, GPS, Navstar.
SSRİ-nin bütün ərazisi üçün astronomik və geodeziya şəbəkəsinin inkişafı 80-ci illərin əvvəllərində başa çatdı. Bu zaman məlum oldu ki, AGS-nin ümumi tənzimlənməsi onu 1-ci sinif trianqulyasiya cərgələrinə və 2-ci sinif fasiləsiz şəbəkələrə bölmədən həyata keçirilir, çünki ayrıca tənzimləmə AGS-nin əhəmiyyətli deformasiyalarına səbəb olur.
1991-ci ilin mayında AGS-nin ümumi bərabərləşdirilməsi başa çatdırıldı. Tənzimləmə nəticələrinə əsasən AGS-nin aşağıdakı dəqiqlik xüsusiyyətləri müəyyən edilmişdir:
1) istiqamətlərin kök orta kvadrat xətası 0,7 saniyə;
2) ölçülən azimutun orta kvadrat xətası 1,3 saniyədir;
3) əsas tərəflərin ölçülməsinin nisbi kök orta kvadrat xətası 1/200000;
4) bitişik nöqtələrin orta kvadrat xətası 2-4 sm;
5) hər bir koordinat üçün başlanğıc nöqtəsinin koordinatlarının şəbəkənin kənarındakı nöqtələrə ötürülməsinin orta kvadrat xətası 1 m-dir.
Bərabərləşdirilmiş şəbəkəyə aşağıdakılar daxildir:
· 164306 1-ci və 2-ci sinif balları;
· astronomik müşahidələr nəticəsində müəyyən edilmiş 3,6 min geodeziya azimutu;
· 170-200 km-dən yuxarı 2,8 min əsas tərəfi.
Doppler və KGS astronomik-geodeziya şəbəkələri birgə tənzimləməyə məruz qalmışdır.
SK-95-in yaradılması üçün birgə tənzimləmə zamanı işlənmiş astronomik və geodeziya məlumatlarının həcmi ölçü məlumatlarının həcmini böyüklük sırasına görə üstələyir.
1999-cu ildə Dövlət Geoloji Xidmətinin Federal Geodeziya və Kartoqrafiya Xidməti (FSGiK) peyk naviqasiya sistemlərinə əsaslanan keyfiyyətcə yeni səviyyəyə keçdi: Glonass, GPS, Navstar. Yeni GGS-ə müxtəlif dəqiqlik siniflərinin geodeziya konstruksiyaları daxildir:
1) FAGS (əsas)
2) Yüksək dəqiqlikli VGS
3) Peyk geodeziya şəbəkəsi 1 sinif (SGS 1)
4) Astronomik geodeziya şəbəkəsi və geodeziya kondensasiya şəbəkələri.
WGS-84 artıq beynəlxalq naviqasiya sisteminə çevrilmişdir. Dünyadakı bütün hava limanları, ICAO-nun tələblərinə uyğun olaraq, WGS-84-də öz aviasiya istinad nöqtələrini müəyyən edir. Rusiya da istisna deyil. 1999-cu ildən onun mülki aviasiya sistemimizdə istifadəsi ilə bağlı əmrlər verilir (Nəqliyyat Nazirliyinin 20 may 2002-ci il tarixli NA-165-r nömrəli “Mülki aerodromların və hava məkanlarının aeronaviqasiya nişanlarının geodeziya işlərinin aparılması haqqında” son əmrləri Rusiya marşrutları” və 02/04/03 tarixli NA- 21-r “Hazırlıq üçün tövsiyələrin yerinə yetirilməsi haqqında ... dəqiq zona naviqasiya sistemində ...”, bax www.szrcai.ru), amma əsas məsələyə hələ də aydınlıq yoxdur - bunun informasiyaya çevrilib-olmayacağı açıqdır (əks halda mənasını itirir) və bu, açıqlığa meylli olmayan tamamilə fərqli şöbələrdən asılıdır. Müqayisə üçün: 0,01” (0,3 m) qətnamə ilə aerodrom uçuş-enmə zolağının uclarının koordinatları bu gün Qazaxıstan, Moldova və keçmiş Baltikyanı ölkələr tərəfindən verilir; 0,1” (3 m) -- Ukrayna və Zaqafqaziya ölkələri; və yalnız Rusiya, Belarusiya və hamısı orta Asiya naviqasiya üçün bu mühüm məlumatları 0,1" (180 m) dəqiqliklə aşkar edin.
QLONASS-da istifadə olunan WGS-84-ə alternativ olan öz qlobal koordinat sistemimiz də var. O, PZ-90 adlanır, bizim hərbçilər tərəfindən hazırlanıb və onlardan başqa, dövlət rütbəsinə qaldırılsa da, ümumiyyətlə, heç kimi maraqlandırmır.
Dövlət koordinat sistemimiz - "1942-ci ilin Koordinat Sistemi" və ya SK-42 (eləcə də onu bu yaxınlarda əvəz edən SK-95) onunla fərqlənir ki, o, ilk növbədə ellipsoiddən bir qədər böyük ölçüdə Krasovski ellipsoidinə əsaslanır. WGS-84, ikincisi, "bizim" ellipsoidimiz dəyişdi (təxminən 150 m) və qlobal birinə nisbətən bir qədər fırlandı. Çünki bizim geodeziya şəbəkəmiz hələ heç bir peyk yaranmazdan əvvəl torpağın altıda birini əhatə edirdi. Bu fərqlər xəritələrimizdə təxminən 0,2 km GPS xətası ilə nəticələnir. Keçid parametrləri nəzərə alındıqdan sonra (onlar istənilən Garmin "e"-də mövcuddur) naviqasiya dəqiqliyi üçün bu səhvlər aradan qaldırılır.Amma təəssüf ki, geodeziya dəqiqliyi üçün deyil: koordinatları birləşdirmək üçün dəqiq vahid parametrlər yoxdur və bunun səbəbi dövlət şəbəkəsi daxilində lokal uyğunsuzluqlardır.Mütəxəssislər hər bir rayon üzrə yerli sistemə çevrilmə parametrlərini özləri axtarmalıdırlar.
Geodeziya koordinatları, onların çevrilmə üsulları. ITRF, WGS-84, PZ-90, SK-42, SK-95 sistemləri. Helmert və Molodensky metodundan istifadə edərək koordinat çevrilməsi
3.1. Koordinat və vaxta istinad sistemləri
1995-ci ilin vahid dövlət geodeziya koordinatları sistemi 1991 - 93-cü illər üçün statusuna görə müxtəlif dəqiqlik siniflərinə malik üç müstəqil, lakin bir-biri ilə əlaqəli, geodeziya konstruksiyalarının: KGS, DGS-nin birgə tənzimlənməsi nəticəsində əldə edilmişdir.
1995-ci ilin koordinat sistemini tətbiq etmək üçün işlənmiş ölçmə astronomik və geodeziya məlumatlarının həcmi 1942-ci il koordinat sistemini (SK-42) yaratmaq üçün istifadə olunan müvafiq məlumat həcmini böyüklük sırası ilə üstələyir.
Kosmik Geodeziya Şəbəkəsi geosentrik koordinat sisteminin qurulması üçün, Doppler geodeziya şəbəkəsi - geosentrik koordinat sisteminin paylanması üçün, astronomik-geodeziya şəbəkəsi - geodeziya koordinat sisteminin qurulması üçün və koordinat sistemini istehlakçılara saxlamazdan əvvəl.
Birgə tənzimləmədə AGS məkan konstruksiyası şəklində təqdim olunur. AGS nöqtələrinin Krasovski istinad ellipsoidinə nisbətən hündürlükləri onların normal hündürlüklərinin və astronomik-qravimetrik nivelirdən alınan kvazigeoid hündürlüklərinin cəmi kimi müəyyən edilir.
Uzaq ərazilər üçün kvazigeoid hündürlüyünün birgə bərabərləşdirilməsinin bir neçə yaxınlaşması prosesində şərq rayonları düzəlişlərin nəticələri nəzərə alınmaqla daha da təkmilləşdirilmişdir. Koordinat sisteminin geoseitrikliyinə nəzarət etmək üçün birgə tənzimləmə bir-birindən təxminən 1000 km məsafədə ayrılmış 35 CGS və DGS nöqtələrinin müstəqil müəyyən edilmiş geosentrik radius vektorlarını əhatə edir, bunun üçün kvazigeoidin hündürlükləri müəyyən edilir. adi yerin üstündəki ellipsoid qravimetrik üsulla alınmışdır; və normal hündürlüklər hamarlama ilə bağlıdır.
CGS, DGS, AGS və məntəqələrin radius vektorlarının qiymətlərinin birgə tənzimlənməsi nəticəsində bitişik nöqtələr arasında orta məsafə 400 olan bütün ərazini əhatə edən 134 GGS istinad nöqtəsi şəbəkəsi quruldu. ...500 km.
Üç fəza koordinatının hər biri üçün bu nöqtələrin nisbi mövqeyinin müəyyən edilməsinin dəqiqliyi 500-dən 9000 km-ə qədər olan məsafələrdə 0,25...0,80 m orta kvadrat xətaları ilə xarakterizə olunur.
Yerin kütlə mərkəzinə nöqtələrin mövqelərinin təyin edilməsində mütləq səhvlər fəza koordinatlarının üç oxunun hər biri boyunca 1 m-dən çox deyil.
Bu maddələr AGS-nin yekun ümumi tənzimlənməsində giriş kimi istifadə edilmişdir.
1995-ci ilə qədər AGS-nin yekun tənzimlənməsi nəticəsində əldə edilmiş nöqtələrin nisbi planlı vəziyyətinin müəyyən edilməsinin dəqiqliyi orta kvadrat xətalarla xarakterizə olunur: bitişik nöqtələr üçün 0,02...0,04 m, 0,25...0,80 m. 1 ilə 9 min km arasında məsafələr.
1995-ci ilin vahid dövlət geodeziya koordinat sistemi (SK-95) ilə qarşılıqlı keçid parametrləri (oriyentasiya elementləri) ilə müəyyən edilmiş “1990-cı ilin Yer parametrləri” (PZ-90) vahid dövlət geosentrik koordinat sistemi arasında əlaqə yaradılmışdır. Koordinat oxlarının istiqamətləri X,Y,2 istifadə olunan geosentrik koordinat sistemi KGS nöqtələrinin koordinatları ilə müəyyən edilir; bu sistemin koordinatlarının mənşəyi Yerin kütlə mərkəzi ilə üst-üstə düşmə şərti ilə müəyyən edilir.
Dövlət geosentrik koordinat sistemində (PZ-90) istinad səthi aşağıdakı həndəsi parametrlərə malik ümumi yer ellipsoidi kimi qəbul edilir:
yarım əsas ox 6378 136 m;
sıxılma 1: 298.257839.
Yerin ümumi ellipsoidinin həndəsi parametrlərinin inqilab səviyyəli ellipsoidinin müvafiq parametrlərinə bərabər olduğu qəbul edilir. Bu vəziyyətdə fırlanmanın səviyyəli ellipsoidi alınır xarici səth kütləsi və fırlanma bucaq sürəti Yerin kütləsi və bucaq fırlanma sürətinə bərabər olan normal Yer.
Yer kütləsi M , o cümlədən onun atmosferinin kütləsi qravitasiya sabitinə vurulur f, geosentrik qravitasiya sabitini təşkil edir fM = 39860044 x 10 7 m 3 / s 2, Yerin fırlanma bucaq sürəti w 7292115 x10 11 rad/s-ə bərabər qəbul edilmiş, ikinci dərəcəli geopotensialın harmonik əmsalı J 2 , ümumi yer ellipsoidinin sıxılmasını təyin edən 108263x10 8-ə bərabər götürülür.
1995-ci il koordinat sistemi elə qurulub ki, onun oxları geosentrik koordinat sisteminin oxlarına paralel olsun. SK-95-in başlanğıcının mövqeyi elə qurulmuşdur ki, SK-95 və SK-42 sistemlərində Pulkovo GGS nöqtəsinin koordinat dəyərləri üst-üstə düşür.
Geosentrik koordinat sistemindən SK-95-ə keçid düsturlara uyğun olaraq həyata keçirilir:
X SK-95 = X PZ-90 - DX 0
Y SK-95 = Y PZ-90 - DY 0
Z SK-95 = Z PZ-90 - DZ 0
burada DX 0, DU 0, DZ 0 xətti oriyentasiya elementləridir., PZ-90 geosentrik koordinat sisteminə nisbətən 1995-ci il koordinat sisteminin mənşəyinin koordinatlarını müəyyən edən DXo = +25,90 m; DN 0 = -130,94 m, JO = -81,76 m.
SK-95-də istinad səthi aşağıdakı parametrlərə malik Krasovski ellipsoididir:
yarım əsas ox 6378 245 m;
sıxılma 1: 298.3.
Qəbul edilmiş sistemlərdə GGS nöqtələrinin mövqeyi aşağıdakı koordinatlarla müəyyən edilir:
məkan düzbucaqlı koordinatları X, Y, Z;
geodeziya (ellipsoidal) koordinatları B, L, H;
Qauss-Kruger proyeksiyasında hesablanmış düz düzbucaqlı x və y koordinatları.
GGS nöqtələrinin geodeziya hündürlükləri ya bilavasitə kosmik geodeziya üsulları ilə, ya da geosentrik koordinatları məlum olan nöqtələrə istinad etməklə istinad ellipsoidindən yuxarı olan kvazigeoidin normal hündürlüyünün və hündürlüyünün cəmi kimi müəyyən edilir.
GHS nöqtələrinin normal hündürlükləri ilkin nöqtəsi Kronstadt ayaq dirəyinin sıfırı olan 1977-ci il Baltik yüksəklik sistemində müəyyən edilmişdir.
Rusiya Federasiyası ərazisində ümumi yer ellipsoidi və Krasovskinin istinad ellipsoidindən yuxarı kvazigeoid yüksəkliklərin xəritələri dərc edilmişdir. Federal xidmət Rusiyanın geodeziya və kartoqrafiyası və RF Silahlı Qüvvələrinin Topoqrafik Xidməti.
GTS-nin miqyası Vahid Dövlət Zaman-Tezlik-Uzunluq Standartı ilə müəyyən edilir. Bir metrin uzunluğu Çəkilər və Ölçülər üzrə Baş Konfransın (1983-cü il oktyabr) MAS qətnaməsinə uyğun olaraq işığın vakuumda 1:299,792,458 saniyədə qət etdiyi məsafə kimi qəbul edilir.
GGS-nin inkişafı işində Rusiya Federasiyasının mövcud istinad bazası ilə müəyyən edilmiş atom TA (813) və əlaqələndirilmiş UTC (SU) vaxt şkalalarından, habelə Yerin fırlanma parametrləri və düzəlişlər üçün istifadə olunur. Rusiya Dövlət Standartı tərəfindən vaxtaşırı xüsusi bülletenlərdə nəşr olunan beynəlxalq vaxt şkalalarına keçid Dövlət Qulluğu vaxt və tezlik (GSHF).
Ulduzların müşahidəsi nəticəsində müəyyən edilən astronomik enlik və uzunluqlar, astronomik və geodeziya azimutları əsas ulduz kataloqu sisteminə, orta qütb sisteminə və GHS bərabərləşdirmə dövrü üçün qəbul edilmiş astronomik uzunluqlar sisteminə endirilir.
Geodeziya işlərinin metroloji təminatı ölçmələrin vahidliyinin təmin edilməsi üzrə dövlət sisteminin tələblərinə uyğun olaraq həyata keçirilir.
Postqlasial geri çəkilmə, ilk növbədə müşahidə olunur şimal enlikləri Buz Dövrünün nəticəsi kimi. Təsir hündürlüyü ildə bir neçə millimetrə çata bilər;
Yerin elastik qabığının fırlanma qütbünün yerdəyişmələrinə reaksiyası olan qütb gelgiti. 10 m-lik qütb hərəkət komponentləri ilə maksimum yerdəyişmə 10-20 mm olacaqdır.
Sadalanan düzəlişlərin modelləri aşağıda verilmişdir. Digər düzəlişlər 1 mm-dən çox olduqda əlavə edilir və bəzi modelə görə hesablana bilər.
Tektonik hərəkətlərin sürəti ildə 10 sm-ə çata bilər. Əgər bəzi stansiyalar üçün ITRF-də sürət müşahidələr nəticəsində hələ müəyyən edilməmişdirsə, onda sürət vektoru sürətlərin cəmi kimi müəyyən edilməlidir:
, (3.47)
NNR NUVEL1A tektonik plitənin hərəkət modeli ilə hesablanmış üfüqi plitənin sürəti haradadır və epncb.
oma.
olmaq]. 1989-cu ilin may ayında 93 əsas nöqtədən ibarət əsas şəbəkə GPS vasitəsilə ölçüldü. Bu daha sonra 150 daimi işləyən GPS müşahidə stansiyalarına qədər genişləndirildi. Nəhayət, EUREF WGS-84 və ITRF sistemləri ilə uyğunlaşdırılmış bütün Avropa üçün vahid sistemdir. Yaranan koordinat sistemi ETRF-89 (və ya ETRS89) kimi tanınır və bir çox məqsədlər üçün WGS-84-ün Avropa tətbiqi hesab edilə bilər. Bir çox ölkələr EUREF nöqtələrini milli şəbəkələri genişləndirdikləri sıfır sinif şəbəkəsi kimi uyğunlaşdırırlar.
Oxşar istinad çərçivəsi, SIRGAS, Cənubi Amerikada tətbiq edilmişdir ( Sistema de Referência Geocêntrico para Amerika kimi), Avstraliyada - GDA94 (Avstraliyanın Geosentrik Məlumatı), ABŞ və Kanadada - NAD83 (CORS96).
3.3. İstinad koordinat sistemləri
Bu yer sistemləri yerli istinad ellipsoidləri ilə əlaqələndirilir. İstinad ellipsoidlərinin mərkəzləri oriyentasiya xətalarına görə adətən Yerin kütlə mərkəzi ilə üst-üstə düşmür. Buna görə də bu sistemlərə bəzən də deyilir kvazi-geosentrik.
İstinad sistemindəki əsas müstəvi istinad ellipsoidinin ekvator müstəvisidir. ox Z ellipsoidin kiçik oxu boyunca ekvatora normal istiqamətlənmişdir. ox X geodeziya sisteminin əsas meridianının müstəvisinə yönəldilir, yəni nöqtədən keçir. B=0, L=0. ox Yəvvəlki iki oxu sağ (və ya sol) koordinat sisteminə tamamlayır. Orientasiyası ilə fərqlənən müxtəlif koordinat sistemlərində eyni ellipsoidin ölçüləri və formasından istifadə etmək mümkündür (ilkin geodeziya tarixləri).
İstinad sistemləri adətən geodeziya (sferoid) koordinatlardan istifadə edir (şək. 3.6): geodeziya eni B, geodeziya uzunluğu L və ellipsoiddən yuxarı hündürlük H.
Əvvəlki geodeziya konvensiyalarının tətbiq etdiyi müşahidə məhdudiyyətlərinə görə, iki müxtəlif növ geodeziya sistemləri tarixən sübuta yetirilmişdir:
Koordinatları olan geodeziya şəbəkələrinin nöqtələri ilə sabitlənmiş iki ölçülü kontinental planlı geodeziya sistemləri, məsələn, 1942 koordinat sistemi (SK-42), Şimali Amerika NAD-27 sistemi,
Ellipsoiddən asılı olmayan, mahiyyətcə fiziki geodeziya əsasları olan və nivelir müşahidələri əsasında qurulan tam müstəqil kontinental hündürlük sistemləri. Belə sistemlərə 1942-ci ildə Rusiyada qəbul edilmiş Baltik Yüksəkliklər Sistemi və ABŞ-da qəbul edilmiş 1929-cu il Milli Geodeziya Şaquli Məlumatı (National Geodetic Vertical Datum, NGVD29) daxildir. Bu sistemlərdə nöqtələrin hündürlükləri geoidə (kvaziogeoid) nisbətən müəyyən edilir. Qlobal yüksəklik sistemləri hələ NAD-27 tərəfindən müəyyən edilməmiş və qəbul edilməmişdir