PopPop Boat หรือ เรือไอน้ำ วิธีทำเรือเหยื่อสำหรับส่งเหยื่อและอุปกรณ์ด้วยมือของคุณเองด้วยต้นทุนที่ต่ำที่สุด วิธีทำเรือด้วยมอเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ฤดูร้อนอยู่ในสนามหญ้า และคุณสามารถไปเดินเล่นกับเด็กๆ ริมแม่น้ำ เพลิดเพลินกับอากาศบริสุทธิ์ และในขณะเดียวกันก็เอาเรือลงไปในน้ำ ซึ่งเราเสนอให้ทำในตอนนี้

เราต้องการ:
- มอเตอร์ 5V จากไดรฟ์ซีดี
- แบตเตอรี่สามนิ้ว
- เทปไฟฟ้า
- โฟม;
- ฝาจากขวดพลาสติก
- พลาสติกสองชิ้น
- สองลูก

ทาบทาม

เมื่อสามปีที่แล้ว ภายใต้อิทธิพลของเพื่อนฝูง เขาเริ่มสนใจการตกปลาคาร์พ พวกเขาสอนให้ฉันจับพวกเขาบอกความลับทั้งหมดแก่ฉัน ปลาคาร์ฟตัวแรกไปแล้ว แล้วพอไปเที่ยวตกปลาก็เห็นคนตกปลากับเรือคาร์ปด้วยความอิจฉาริษยา ฉันชอบเรือลำนี้มาก ฉันถามว่ามันราคาเท่าไหร่ - ฉันไม่ชอบมันเลย ($ 1,000 “ต่อนาที”) ฉัน googled - ปรากฎว่าคุณสามารถใช้มันได้ในราคา $ 100 แต่ไม่ใช่อย่างนั้น นอกจากนี้ แผนงานขนาดใหญ่ในบ้านกำลังก่อตัวขึ้นในหัวของฉัน เพื่อสร้างความสนุกสนานให้ตัวเองและสนใจลูกชายของฉัน

ตัดสินใจครั้งแรก: ทำเรือสำหรับส่งเหยื่อด้วยมือของคุณเอง ฉันพลิกดูฟอรัมเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลอง RC หาค่าประมาณ - เกาหัวผักกาดของฉัน มันออกมาในทางที่ไม่ดีประมาณ 150 ดอลลาร์สำหรับส่วนประกอบ ใช่ และงานนี้ดูเหมือนง่ายเกินไปสำหรับฉัน (วิบัติแก่ฉันที่ไร้เดียงสา)

มีการตัดสินใจครั้งที่สอง: เพื่อสร้างเรือราคาประหยัดที่สุดด้วยมือของคุณเองและฟรีในอุดมคติ พูดตามตรงนะ เพื่อน ๆ ไม่ใช่เพราะความโลภ แต่เพราะสนใจกีฬา

ดังนั้น แนวคิดจึงออกมาดี: ฉันตัดสินใจสร้างเรือด้วยการควบคุม DTMF นี่คือเวลาที่คุณโทรจากโทรศัพท์มือถือเครื่องหนึ่ง (เครื่องส่ง) ไปยังอีกเครื่องหนึ่ง (เครื่องรับ) และเมื่อคุณกดปุ่ม จะได้ยินเสียง "บี๊บ" ของเสียงที่แตกต่างกัน ในโทรศัพท์เครื่องที่สอง (เครื่องรับ) จะเหลือเพียงการตั้งโปรแกรมการเปลี่ยนแปลงของ "เสียงบี๊บ" นี้เป็นคำสั่งควบคุมที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเสียงที่ได้รับ (สัญญาณหนึ่งสตาร์ทมอเตอร์ อีกอันหยุด และรอบที่สาม)

ดูว่ามันง่ายแค่ไหน? ฉันตัดสินใจแปลงสัญญาณโดยใช้บอร์ด Arduino Uno เราจะพิจารณาปัญหานี้โดยละเอียดในส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เริ่มจากร่างกายกันก่อน

กรอบ

ตอนแรกฉันคาดว่าจะใช้เคสจากของเล่นเก่า ลูกชาย (พูดง่าย ๆ ก็คือมีส่วนร่วม) นำเสนอเรือรบโจรสลัดเก่าบนล้อได้อย่างง่ายดาย แต่ในระหว่างการชั่งน้ำหนักเบื้องต้นของอุปกรณ์ที่เสนอ (แบตเตอรี่ มอเตอร์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ) ปรากฏว่าเรือรบมีขีดความสามารถไม่เพียงพอ

น่าเสียดายที่ฉันไม่พบของเล่นที่มีรูปร่างเหมาะสมในราคาที่เหมาะสมในร้านค้า และฉันตัดสินใจทำลำเรือสำหรับเรือประมงด้วยตัวเอง อีกครั้งหลังจากเลื่อนดูฟอรัมและบทความมากมาย ฉันตัดสินใจว่าไฟเบอร์กลาสและอีพ็อกซี่จะเป็นวัสดุ

ฉันเริ่มสร้างตัวเรือสำหรับเรือโดยสร้างที่ว่าง จากนั้นฉันวางแผนที่จะใช้วัสดุ ฉันทำช่องว่างแบบนี้: ฉันทำโครงกระดูกจากแผ่นใยไม้อัดและกระดาษแข็ง ฉันแก้ไขมันด้วยกาวร้อนกับแผ่นใยไม้อัด

จากนั้นเขาก็เริ่มเติมช่องของโครงกระดูกด้วยยิปซั่ม (เศวตศิลา) เคล็ดลับเล็กๆ น้อยๆ: เพิ่มน้ำส้มสายชูเล็กน้อยลงในเศวตศิลาและมันจะแข็งตัวช้ากว่า แต่ในขณะเดียวกันก็จะมีการปล่อยก๊าซอย่างเข้มข้น ดังนั้นอย่าลืมระบายอากาศในห้อง

เมื่อดิสก์แห้ง ฉันแก้ไขเล็กน้อยแล้วติดด้วยกระดาษสเก็ตช์ เพื่อแยกแผ่นดิสก์ออกจากร่างกายในภายหลัง

ไฟเบอร์กลาสที่ฉันใช้เรียกอีกอย่างว่าแผ่นแก้ว ผู้ขายกล่าวว่าสำหรับรูปทรงโค้งมนควรใช้ อีพ็อกซี่เป็นวิธีที่ง่ายที่สุด

และอีกครั้งในนาทีที่ TB: คุณต้องทำงานในพื้นที่ที่มีการระบายอากาศที่ดี ฉันไม่ได้ล้อเล่น. ไม่ใช่สำหรับคุณที่จะเข้าไปยุ่งเกี่ยวกับสองหยดในกล่องกลักไม้ขีดไฟ สองสามครั้งฉันก้มตัวเหนือลำเรือประมงในขณะที่ทาอีพอกซีเป็นชั้น ๆ จากนั้นฉันก็หายใจไม่ออกและปวดหัวเป็นเวลาสามวัน

ฉันใช้ 2-3-4 ชั้นเหล่านี้ ก่อนหน้านี้ ฉันยังแปลกใจกับคนทำเองที่บ้าน: เป็นไปไม่ได้จริงๆ ไหมที่จะนับสองหรือสามชั้นที่คุณใช้ ปรากฎว่าในระหว่างทำงานบางครั้งคุณต้องทับซ้อนกันของเลเยอร์และบางครั้งคุณต้องใช้แผ่นแปะ ดังนั้นจึงควรเน้นที่ความหนาของผนังเคส ในเรือประมงของฉัน โดยเฉลี่ยแล้ว ผนังตัวถังมีความหนาประมาณ 3 มม.
ในขั้นตอนนี้ เรือสำหรับส่งเหยื่อไปยังจุดตกปลาถูกเรียกว่า "พาสต้ามอนสเตอร์" เพราะ แผ่นใยแก้วยื่นออกมาทุกทิศทาง

และกระดาษทรายหยาบจำนวนมาก จากนั้นกระบวนการก็ชัดเจน: ถู, สีโป๊ว, ถู, สีโป๊ว เป็นต้น จนกว่าคุณจะรู้ว่านี่เป็นสิ่งที่ดีที่สุดที่คุณสามารถทำได้ด้วยมือของคุณเอง

เมื่อฉันนำกล่องออกจากช่องว่าง น้ำหนักของมันคือ 1 กก. 200 กรัม ซึ่งค่อนข้างดีสำหรับความแข็งแกร่งและความสามารถในการรับน้ำหนักดังกล่าว

ทาสีเมื่อปืนฉีดน้ำเข้าที่แล้ว (อธิบายในหัวข้อถัดไป) การทาสีดำเนินการในสามขั้นตอน: สีรองพื้นและสีสองชั้น "เรือยอชท์เคลือบฟัน PF-167"

เครื่องยนต์. คัปปลิ้ง เดดวูด. สกรู

ในบทนี้ฉันจะพูดถึงสิ่งที่น่ากลัวที่สุดในการต่อเรือสำหรับผู้เริ่มต้น - เกี่ยวกับไม้ตายแบบโฮมเมด (ก้านกันน้ำ) และสิ่งที่อยู่ด้านใดด้านหนึ่ง: เกี่ยวกับใบพัดและเกี่ยวกับมอเตอร์ วิธีเชื่อมต่อทั้งหมดนี้ด้วยมือของคุณเองเพื่อให้ทำงานบนเรือเหยื่อได้อย่างราบรื่นและเชื่อถือได้

ไม้ตายแบบโฮมเมดสำหรับเรือประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้:

• เคส - เป็นท่อผนังบางจากตู้เย็นเก่า เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 5 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 4.5 มม. ต้องรีดขอบออกด้วยมือเพื่อให้ตลับลูกปืนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 6 มม. ยืนอยู่ทั้งสองด้าน
• แกนเป็นสแตนเลสเส้นขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ด้านหนึ่งฉันตัดเกลียว M3 เพื่อติดใบพัด
• ลูกปืน 3*6*2 มม. ตลับลูกปืนสั่งจากจีน ในภาพมีรูพรุนพร้อมอับเรณู และเมื่อมาถึง ปรากฏว่าแทนที่จะเป็นอับละอองเกสร มีเพียงลวดบางชนิดเท่านั้น คนจีนคืนเงินแต่ผมตัดสินใจใส่เงินที่มีอยู่แล้ว
• ซีลน้ำมัน บทบาทของพวกเขาเล่นโดยบูชฉนวน TO-220 (ส่วนประกอบวิทยุถ้ามี)

ภาพด้านบนและวิดีโอด้านล่างแสดงวิธีการประกอบไม้ตาย

ระหว่างการทำงาน น้ำมันที่อยู่ใกล้ตลับลูกปืนอาจร้อนขึ้นและกลายเป็นของเหลวมากขึ้น ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจเพิ่มซีลน้ำมันจากวงแหวนยางธรรมดา 3/5 มม. พวกมันถูกแทรกโดยตรงที่ด้านหน้าของตลับลูกปืน

ฉันใช้ LITOL-24 เป็นสารหล่อลื่นชนิดเข้มข้น มีความแตกต่างหลายประการในการเติมไม้ตาย มีความจำเป็นต้องเติมจาระบีของร่างกายของไม้ตายด้วยจาระบีเพื่อให้มีจาระบีอยู่ภายในเท่านั้นไม่ใช่จาระบีครึ่งหนึ่งน้ำครึ่งหนึ่ง ในการทำเช่นนี้จมูกของหลอดฉีดยาถูกตัดออกเพื่อทำเป็นท่อตรง ลูกสูบจะถูกลบออก และท่อดังกล่าวถูกใส่เข้าไปในกระบอกสูบ (หรือสิ่งที่คุณมี) ด้วยจาระบีที่ขอบ จากนั้นลูกสูบก็ถูกใส่เข้าไปในกระบอกฉีดยาและหลังจากนั้นเราก็นำกระบอกฉีดยาที่อุดตันด้วยไขมันออกจนหมดโดยไม่มีอากาศ

ส่วนคลัตช์ ถือเป็นหน้าที่ที่ต้องแจ้งว่าต้องถอดคลัตช์จากโรงงาน ฉันตรวจสอบตัวเลือกยางและโลหะแบบทำเองมากมาย แต่จนกระทั่งฉันซื้อคลัตช์ปกติและใส่มอเตอร์ในแนวดิ่ง ก็ยังมีปัญหากับความน่าเชื่อถือและการหมดสติอยู่ตลอดเวลา

เมื่อเลือกมอเตอร์ ฉันรู้สึกทึ่งกับราคา ดังนั้นฉันจึงเริ่มมองหาทางเลือกอื่น ฉันพบว่าอันที่ราคาถูกมีประสิทธิภาพมากที่สุด - นี่คือมอเตอร์ไฟฟ้า 540-4065

ฉันคิดว่ามันเป็นไปได้ที่จะใช้มอเตอร์ที่อ่อนแอกว่าเล็กน้อย แต่ฉันพูดไม่ได้เพราะฉันยังไม่ได้ทดสอบเรือท้องแบนของฉันด้วยมอเตอร์ที่อ่อนแอกว่า บางทีสักวันมันอาจจะมาถึงจุดนี้ เพื่อเพิ่มพลังงานสำรองจากการชาร์จแบตเตอรี่เพียงครั้งเดียว

ใบพัดทำจากทองเหลืองหนา 1 มม. แยกจากกัน ฉันตัดใบมีดที่เหมือนกันสามใบที่มีรูปร่างเหมือนหูหมู และบัดกรีให้เข้ากับชั้นวางสีบรอนซ์ด้วยด้าย M3 มันกลับกลายเป็นดี แต่ฉันแนะนำให้คุณซื้อมันหรือคุณจะต้องทำการดัดแปลงสำหรับการบัดกรีใบมีดตามสัดส่วน

หลังจากการทดสอบครั้งแรก เห็นได้ชัดว่าทุกอย่างทำงานได้ดี แต่มีเงื่อนไขหนึ่งคือ ถ้าไม้ตายมีจุดศูนย์กลางอยู่ไม่ไกลจากใบพัด ในกรณีของฉัน สกรูอยู่ห่างจากตัวไม้ตายพอสมควร ฉันตัดสินใจทำการตรึงที่สัมพันธ์กับตัวเครื่องฉีดน้ำโดยการบัดกรีน็อต MZ สามตัวกับเดดวูด และต่อปืนฉีดน้ำและไม้เดดวูดด้วยสกรู

ปืนฉีดน้ำและกลไกหมุน

ในการออกแบบเรือเหยื่อ ฉันได้สัมพันธ์กับขนาดของใบพัด ถังเจ็ท และกลไกการหมุนไปพร้อม ๆ กัน จากการแยกแยะตัวเลือกต่างๆ มากมาย ฉันจึงเลือกใช้ขวดระงับกลิ่นกาย เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของบอลลูนประมาณ 42 มม. ซึ่งใหญ่กว่าเส้นรอบวงสกรู 4 มม. และใหญ่กว่า 3 มม. น้อยกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของกลไกหมุนซึ่งจะอธิบายไว้ด้านล่าง

หลังจากวัดได้ 153 ครั้ง ด้วยมือที่สั่นเทา ฉันก็เจาะรูในลำตัวเรือที่เพิ่งสร้างเสร็จ

ปืนใหญ่ฉีดน้ำติดกาวร้อน ทำหลุมสำหรับดูดน้ำ ฉันตัดสินใจเพิ่มการเจาะอะลูมิเนียมเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งให้กับกระบอกสูบ เนื่องจากโลหะในนั้นบางมากและโค้งงอได้ง่ายโดยใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อย

ต่อไป ฉันติดแท่นเครื่องยนต์กับตัวเรือท้องแบน ฉันทำอย่างนี้: ฉันติดสกรูและคัปปลิ้งแบบแข็งเข้ากับเดดวูด ไปที่คลัตช์ - มอเตอร์ติดตั้งอยู่ในที่ยึด หลังจากนั้น ฉันตั้งเรือให้อยู่ในตำแหน่งที่ไม้ตายอยู่ในตำแหน่งแนวตั้งสูงสุด ในขณะที่มอเตอร์อยู่ในระบบกันกระเทือนอิสระ

ยังคงต้องใช้กาวเล็กน้อยเพื่อยึดตำแหน่งที่ถูกต้องของตัวยึด และหลังจากที่เย็นตัวลงแล้ว ให้ใช้ปริมาณกาวที่จำเป็นสำหรับการตรึงที่เชื่อถือได้

สำหรับ "หางเสือ" ในเรือประมงของฉัน ฉันใช้ขวดพลาสติกจากอาหารสำหรับปลาในตู้ปลา โถนี้ถูกแบ่งโดยจัมเปอร์ออกเป็นสี่ส่วน ฉันยังคงต้องตัดและทำเครื่องหมายทุกอย่างอย่างระมัดระวังเพื่อเชื่อมต่อกับกระบอกฉีดน้ำ

คันโยกสำหรับกลึงทำด้วยไฟเบอร์กลาสที่มีความหนา 3 มม. ฉันตัดรูปร่างโดยประมาณออก แล้วตัดช่องที่มีลักษณะเป็นโถใส่อาหารด้วยตะไบและกระดาษทราย

ฉันหยิบเข็มถักนิตติ้งจากร่ม (ความหนา 2 มม.) แล้วร้อยเข้าไปในรองเท้าบูทกันความชื้นสำหรับแท่งไม้ (33x12 มม.)

ส่วนปลายของซี่ล้องอเป็นมุม 90 องศาและนำเข้าเซอร์โว SG-90

แผนภาพการเดินสายไฟ

ทุกคนอยู่ในที่ที่พวกเขาอยู่และไม่มีใครวิ่งหนี ไม่มีอะไรต้องกลัว ด้านล่างเป็นแผนภาพไฟฟ้าที่สมบูรณ์ของเรือประมง โครงการมีขนาดใหญ่เพราะมีรายละเอียด แต่ตอนนี้ทุกอย่างชัดเจน

เส้นประแสดงแต่ละบล็อก คุณไม่สามารถใช้บางส่วนได้เลยและบางส่วนสามารถแทนที่ด้วยอะนาล็อกที่ซื้อมาราคาไม่แพง วงจรเดียวอาจดูซับซ้อนสำหรับคุณ แต่คุณไม่จำเป็นต้องเข้าใจวงจรนั้นด้วยซ้ำ และหากต้องการ คุณสามารถประสานสิ่งที่คุณไม่เข้าใจได้

คุณสามารถดาวน์โหลดและดาวน์โหลดโครงร่างในรูปแบบขนาดใหญ่

ดังนั้น การควบคุมจะถูกใช้งานจากคีย์บอร์ดในลักษณะนี้:

และในตารางด้านล่าง คุณสามารถดูได้ว่าขาใดบน Arduino Uno มีหน้าที่รับผิดชอบคำสั่งใด คำว่าพิน, อาร์ดิโน, สเก็ตช์ก็กลัวว่าจะไม่คุ้มอีกต่อไปฉันจะบอกคุณทุกอย่างในรายละเอียด คอลัมน์ "ผ่าน:" ระบุรีเลย์ที่ทริกเกอร์เมื่อกดปุ่มโทรศัพท์บางปุ่ม

วงจรถอดรหัส DTMF นั้นใช้งานง่ายด้วยตัวต้านทานเพียง 3 ตัวและตัวเก็บประจุ 1 ตัว ฉันสามารถใส่ทั้งหมดลงในปลั๊กมินิแจ็ค

อันต่อไปยากขึ้นนิดหน่อย เราจะพูดถึงวงจรของ Arduino Uno, Arduino Nano และรีเลย์สำหรับบอร์ด Arduino แต่ถึงกระนั้นโครงการก็มีรายละเอียด และลิงค์ส่วนใหญ่จะเหมือนกัน ตัวอย่างเช่น รีเลย์ K1a-K6a เป็นรีเลย์ 5 V สำหรับ Arduino สายไฟสามเส้นเหมาะสำหรับรีเลย์แต่ละตัว: + 5V, GND (สายไฟ 2 เส้น) และสัญญาณ

เมื่อโทรศัพท์รับสัญญาณ DTMF (เช่น กดปุ่ม "3") เครื่องจะส่งสัญญาณผ่านพินอินพุต A0 ไปยังบอร์ด Arduino Uno ที่นั่น สัญญาณนี้จะถูกแปลงเป็นสัญญาณควบคุมทันที ซึ่งใช้กับพินขาออกที่ต้องการ เช่น พิน 6 และรีเลย์ K3a ถูกทริกเกอร์ วงจรจะเริ่มเปิดโหมด "Small Forward"

บอร์ดที่สองคือ Arduino Nano ใช้สำหรับผลัดเท่านั้น สัญญาณอินพุตสำหรับ Arduino Nano เป็นสัญญาณขาออกจาก 7,8,9 พินของ Arduino Uno แต่ก่อนที่จะเข้าสู่บอร์ด Arduino Nano สัญญาณเหล่านี้จะกลับด้านโดยใช้ออปโตรีเลย์ OR1-OR3 จากตรรกะหนึ่งไปเป็นศูนย์ตามลำดับจากศูนย์เป็นหนึ่ง

ความซับซ้อนนี้เกิดจากการที่ภาพร่างสำหรับการหมุนทำงานได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาดในลำดับนี้เท่านั้น นั่นคือทั้งหมด; การวิเคราะห์โครงการนี้เสร็จสิ้น

Optorelays KR293KP9A มีจำหน่ายแล้ว บล็อกรีเลย์ opto มีลักษณะดังนี้:

มีสามในบล็อกนี้ ที่เล็กและง่ายที่สุดคือตัวควบคุม 9V เรียกว่า LM7809 จ่ายไฟที่เอาต์พุต 9 โวลต์ซึ่งขับเคลื่อนโดย Arduino Uno และ Arduino Nano

ใช้ปุ่มสองปุ่มเพื่อตั้งค่าความเร็วที่สะดวกสบาย "ความเร็วเต็มที่" และ "ความเร็วต่ำ" ประการแรก สำหรับโหมด "ความเร็วเต็มที่" คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุม และเพียงแค่จ่ายไฟให้กับมอเตอร์ในโหมดนี้ด้วยแรงดันแบตเตอรี่ สิ่งนี้จะเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ ประการที่สอง หน่วยงานกำกับดูแลดังกล่าวสามารถขอให้ประสานคนที่ไม่กลัวหัวแร้งได้หากคุณมีอาการกลัว หรือในตอนท้าย ให้อธิบายกับร้านวิทยุว่ามอเตอร์มีกำลังเท่าไหร่ แรงดันไฟใดที่คุณต้องการจ่ายกระแสไฟ และพวกเขาจะรับเรกูเลเตอร์ให้คุณ

รูปแบบการควบคุมมอเตอร์:

ฉันตัดสินใจสร้างวงจรควบคุมมอเตอร์บนรีเลย์ สาเหตุหลักมาจากการที่ฉันมีสินค้าเหล่านี้ในสต็อก

ฉันจะไม่โกหก สำหรับคนที่ไม่ได้เตรียมตัวไว้ โครงการนี้ซับซ้อน แต่อย่างน้อยฉันจะบอกคุณว่ามันถูกสร้างขึ้นมาเพื่ออะไร บางทีหลายคนอาจเข้าใจว่ามันทำงานอย่างไร

นอกจากนี้ยังมีการนำเสนอรูปแบบเดียวกันในสองรูปแบบ: แบบแรกสะดวกกว่าสำหรับการติดตั้งและแบบที่สองสำหรับวิเคราะห์วิธีการทำงานของล็อค ตัวล็อคทำขึ้นในลักษณะที่เมื่อเข้าเกียร์ถอยหลัง จะไม่สามารถเข้าเกียร์เดินหน้าทั้งเล็กและใหญ่ไม่ได้

เมื่อเรือแล่นไปข้างหน้า จะถอยหลังไม่ได้ หากต้องการเปลี่ยนทิศทาง คุณต้องหยุดเรือโดยกดปุ่ม "0" แนวคิดหลักของอินเตอร์ล็อคเหล่านี้คือไม่ให้วงจรไฟฟ้าโอเวอร์โหลด ในขณะเดียวกัน ในระหว่างการเดินทาง คุณสามารถเปลี่ยนขนาดเล็กและเต็มไปข้างหน้าได้อย่างง่ายดาย

ฉันวางรีเลย์และแผงขั้วต่อไว้บนบอร์ด นี่คือลักษณะของวงจรรีเลย์:

ฉันบัดกรีเอาต์พุตจากหน้าสัมผัสรีเลย์และคอยส์ไปยังแผงขั้วต่อ อย่าลืมติดตั้งไดโอดบนคอยล์รีเลย์ วาริสเตอร์สีน้ำเงิน (2 วงกลม) เป็นอุปกรณ์เสริม

ตามแผนภาพ ฉันเชื่อมต่อรีเลย์และหน้าสัมผัสกำลังไฟฟ้าเข้าด้วยกัน กระบวนการทั้งหมดนี้เป็นต้นฉบับโดยสมบูรณ์ ฉันกำลังไล่ย่อขนาด ทำเช่นนั้น คุณสามารถทำสิ่งต่าง ๆ ให้ยุ่งยากมากขึ้น แต่ให้เรียบร้อยยิ่งขึ้น

โครงการขนถ่าย

หลักการขนถ่ายนั้นง่าย: เราให้สัญญาณกับ Arduino ล็อคไฟฟ้าเปิดใช้งานบังเกอร์พร้อมเหยื่อและอุปกรณ์ถูกปล่อยออกมา ล็อคไฟฟ้าเป็นโซลินอยด์ 24V อย่างง่ายจากฟีดกระดาษในเครื่องพิมพ์เลเซอร์

เพื่อให้แรงการหดตัวมากขึ้น ฉันจึงตัดสินใจเพิ่มแรงดันไฟฟ้าจากแบตเตอรี่เป็น 30 V .. ซึ่งทำได้โดยใช้อุปกรณ์ภาษาจีนอย่างง่าย MT3608 ที่ซื้อใน AliExpress

สวิตช์สลับ โวลต์มิเตอร์ และขนาด

แผนผังที่นี่ทำให้ดวงตาดูสดใสด้วยความเรียบง่ายและชัดเจน สามารถรับรู้ขนาดได้อย่างง่ายดายโดยติดไฟจักรยานเข้ากับที่จับของเรือประมง

ฉันจะจบเรื่องเครื่องใช้ไฟฟ้าแบบนี้ วงจรหยุดฉุกเฉิน:

มันถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ในกรณีที่สูญเสียการสื่อสารเคลื่อนที่โดยไม่ได้ตั้งใจในขณะที่ตกปลา เรือประมงจะไม่แล่นเกินขอบฟ้าหรือเข้าไปในกก

หลักการทำงานนั้นง่ายมาก: ในขณะที่เครื่องรับไม่ได้ต่อหูและโทรศัพท์ (เครื่องรับ) อยู่ในโหมดสนทนา แต่ไมโครโฟนของชุดหูฟังจะมีแรงดันไฟ สามารถใช้ควบคุมออปโตรีเลย์ ผ่านหน้าสัมผัสแบบเปิดตามปกติ ซึ่งจะจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ของเรือ หากคุณวางสายหรือหากเครือข่ายสูญหาย แรงดันไฟฟ้าของไมโครโฟนจะหายไป ออปโตรีเลย์จะเปิดขึ้นและมอเตอร์จะหยุดทำงาน

การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino

Arduino คือถ้าใครไม่รู้จักไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับประชาชนทั่วไป เข้าถึงได้ง่ายมาก พูดโดยคร่าว: เชื่อมต่อผ่าน USB กับคอมพิวเตอร์ อัปโหลดภาพร่าง (โปรแกรมที่บอกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำอะไร) เท่านี้ก็เรียบร้อย ฉันจะไม่อธิบายขั้นตอนการติดตั้งไดรเวอร์และโปรแกรมสำหรับดาวน์โหลด ทุกอย่างสามารถนำบนเว็บไซต์ อาrduino.

หากมีคำถาม แสดงว่าเครือข่ายเต็มไปด้วยคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกระบวนการนี้

เรือท้องแบนของฉันใช้บอร์ด Arduino สองตัว: UNO หนึ่งตัวและ NANO หนึ่งตัว

สำหรับ Uno คุณจะต้องมีห้องสมุดนอกเหนือจากภาพร่าง

คุณสามารถดาวน์โหลดและดาวน์โหลดห้องสมุด

ต้องคัดลอกโฟลเดอร์ DTMF ไปยังโฟลเดอร์ C:\Program Files\Arduino\libraries

ในแบบร่างเองมีความคิดเห็นหลังจากเครื่องหมาย "//" ดังกล่าว

และนี่คือภาพร่างเอง:

สำหรับ UNO:

#รวม
int เซ็นเซอร์พิน = A0;
ลอย n = 128.0;
ลอยสุ่มตัวอย่าง_rate = 8926.0;
DTMF dtmf = DTMF(n, อัตราการสุ่มตัวอย่าง);
ลอย d_mags;
ถ่าน thischar;
int ledPins = ( // Array สำหรับ 10 PINS / รีเลย์
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-Pin ใช้ในห้องสมุด!
};
การตั้งค่าเป็นโมฆะ()(
สำหรับ (int i = 0; i<= 9; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // สร้างเอาต์พุตอาร์เรย์ ledPins ทั้งหมด
digitalWrite (ledPins [i], สูง); // ทำให้อาร์เรย์ ledPins ทั้งหมดสูง
}
}
วงเป็นโมฆะ () (
dtmf.sample (เซ็นเซอร์พิน);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800.);
ถ้า (thischar)(
digitalWrite (ledPins ต่ำ);
ล่าช้า (500);
digitalWrite (ledPins สูง);
}
}

สำหรับนาโน:
// เพิ่มไลบรารีสำหรับการทำงานกับเซอร์โว
#รวม
// สำหรับงานต่อไป เราจะตั้งชื่อพิน 12 เป็น servoPin
#define servoPin 12
// 544 คือความยาวพัลส์อ้างอิงที่เซอร์โวควรอยู่ในตำแหน่ง 0 °
#define servoMinImp 544
// 2400 คือความยาวพัลส์อ้างอิงที่เซอร์โวควรอยู่ในตำแหน่ง 180°
#define servoMaxImp 2400
เซอร์โว myServo;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
myServo.attach (servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// ตั้งพินเป็นพินควบคุมเซอร์โว
// และสำหรับการทำงานของเซอร์โวโดยตรงในช่วงมุมตั้งแต่ 0 ถึง 180° ให้ตั้งค่าต่ำสุดและสูงสุดของพัลส์
โหมดพิน (5, อินพุต);
โหมดพิน (6, อินพุต);
โหมดพิน (7, อินพุต);
myServo.write(1430);
}
วงเป็นโมฆะ ()
{
if(digitalRead(5) == HIGH) // เงื่อนไขปุ่มที่ 1
{
myServo.write(1130); // หมุนเซอร์โวไปทางซ้าย 45 องศา
}
if(digitalRead(6) == HIGH) // เงื่อนไขปุ่มที่ 2
{
myServo.write(1430); // นำเซอร์โวกลับมาที่ศูนย์
}
if(digitalRead(7) == HIGH) // เงื่อนไขปุ่มที่ 3
{
myServo.write(1730); // หมุนเซอร์โวไปทางขวา 45 องศา
}
}

ฝาครอบ (ดาดฟ้า) ของเรือและการควบคุมบนเรือ

ไฟเบอร์กลาสหนา 2 มม. ทำหน้าที่เป็นวัสดุสำหรับฝา

น้ำหนักของฝากลายเป็น 590 กรัม สำหรับความแข็งแกร่งดังกล่าว ผลลัพธ์ค่อนข้างปกติ

ฉันวางตัวควบคุมกำลังและสวิตช์สลับสำหรับตะเกียงในภาชนะผง ซึ่งฉันติดกาว "เล็บเหลว" เพื่อการกันซึมทั้งหมด

สำหรับโทรศัพท์เครื่องรับและโวลต์มิเตอร์ ฉันใช้กล่องรวมสัญญาณภายนอก
นอกจากนี้ยังมีหน้าสัมผัสแบตเตอรี่สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ ที่ด้านหลังนำขั้วต่อสำหรับขนถ่ายออก

นี่คือลักษณะของเรือล่อเมื่อติดตั้งฝาแล้ว แต่ไม่มีการขนถ่าย:

ขนถ่ายเหยื่อ

หลักการของการขนถ่ายเหยื่อมีดังนี้: เมื่อได้รับสัญญาณโซลินอยด์ถูกเปิดใช้งานที่ยึดด้านล่างของถังด้วยสลักและเปิดได้อย่างอิสระภายใต้น้ำหนักของตัวเองหรือน้ำหนักของเหยื่อ

ถังเหยื่อทำจากกล่องสามคู่สำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็ก ฉันแขวนก้น textolite สองมิลลิเมตรบนลูปที่เล็กที่สุดที่ฉันสามารถหาได้ในตลาดครัวเรือน

และฉันติดทั้งหมดนี้เข้ากับมุมสแตนเลสขนาดหนึ่งมิลลิเมตร

เขาทำให้บังเกอร์ถอดออกได้อย่างรวดเร็ว ในการทำเช่นนี้ฉันแนบมุมกับเรือโดยใช้ "หู" และต่อสายเคเบิลเข้ากับโซลินอยด์ผ่านขั้วต่อ

ที่ด้านบนสุด มุม (ฐานของบังเกอร์) ถูกยึดด้วยที่จับเรือที่ทำจากท่ออลูมิเนียมที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 10 มม. .. น้ำหนักของการขนถ่ายมากกว่ากิโลกรัมเล็กน้อย นี้เป็นจำนวนมาก แต่สำหรับเรือเหยื่อของฉันมันค่อนข้างเป็นที่ยอมรับ