DIY-skjæreplotterdiagrammer. Hjemmelaget CNC maskin - Printer plotter

Siden barndommen har jeg blitt tiltrukket av teknologi, sett i blader, modellkonstruktører og ung tekniker Jeg har alltid ønsket å gjøre noe interessant og nyttig, men på grunn av min unge alder og vanskelige tider i de første årene, hadde jeg ikke noe annet valg enn å drømme. År gikk, gutten vokste opp, men interessene hans forble. For ikke lenge siden tok jeg opp flymodellering (jeg liker alt som flyr). Og etter å ha blitt litt grå med stikksag og saks ble jeg litt sliten. Siden jeg er en lat person, bestemte jeg meg for å automatisere alt dette. For ikke lenge siden ble det produsert en CNC-ruter og ting begynte å bli bedre. Men det var nødvendig å gå videre, modellene måtte ikke bare fly, men også se vakre ut. Å kutte farget film og tape med saks var ikke så lett. Du kan selvfølgelig kontakte et reklamefirma og bestille dette arbeidet fra dem eller kjøpe en liten plotter, men dette er veldig dyrt.

Da jeg så på søppelhaugen i garasjen og snudde meg til Google, tenkte jeg plutselig, hvorfor ikke lage en hjemmelaget? skjæreplotter, som kan brukes til å kutte film og tape raskt og effektivt.

4 mm ble valgt som produksjonsmateriale. kryssfiner, faktisk, det var det eneste i garasjen, og det var ikke noe ønske om å bruke penger på noe annet. Hovedgiveren til fremtidens plotter er epson lx-1050+ bredformatmatriseskriver
Med minimal kompasskunnskap ble det laget en tegning (du kan se tegningene på slutten av artikkelen). Den ble designet slik at den kunne kuttes med en håndstikksag, men jeg er en lat person, så jeg ga dette rutinearbeidet til en sjelløs maskin.
Etter at hun var ferdig fikk jeg følgende sett med deler:

Lim delene sammen og få sidepaneler fremtidig plotter. Jeg limte borestedene og hullene for skruene med cyacrine, dette gjør tilkoblingen mer pålitelig.

Og slik ser vognen ut, som vil flytte solenoiden og knivsenkemekanismen. Jeg limte PVA og angret på det, delen er komplisert, mens jeg kombinerte elementene limet tok tak i og det viste seg å være en liten forvrengning, dette er ikke kritisk, men ikke hyggelig. Jeg anbefaler likevel å koble alle delene sammen og lime dem med cyacrine.

Under monterings- og monteringsprosessen ble kryssfineren skitten og tapt utseende, så det ble bestemt å gi den et mer elegant utseende og male den i en morsom farge. Jeg malte den med en vanlig sprayboks, og det viste seg at jeg ikke var mye av en maler, men hvordan skjedde det? På bildet nedenfor sidevegg plotter med installert filmmateaksellager og vogn med installerte bronseforinger. Gjennomføringene ble limt inn med vanlig cyacrine.

Et veldig viktig punkt for driften av plotteren er filmmateakselen og gummitrykkrullene. Mateakselen på industriplottere er korrugert, mens skriverakselen er glatt og laget av svært hard gummi. For å hindre at filmen sklir må den limes over sandpapir. Skaftet må dekkes med tape i spiral for å unngå ujevnheter. Jeg har ærlig talt stjålet denne metoden og så den opp på Internett, det viste seg å være en veldig enkel og pålitelig løsning. Som lim kan du bruke hvilket som helst skolim som limer gummi, stoff osv.

Knivsenkemekanismen er laget av et stykke aluminium med hull laget i for føringer og et hull for å feste knivholderen. For å redusere støyen når mekanismen er aktivert, er det nødvendig å feste på porøs gummi eller, i dette tilfellet, en filtpakning fra en jernvarehandel For å senke mekanismen, ble det brukt en solenoid som kom til hånden (jeg kan ikke si det origo). Mekanismen returneres til sin opprinnelige posisjon med to fjærer. Denne løsningen er ikke veldig vellykket på grunn av kompleksiteten i implementeringen (det er veldig vanskelig å opprettholde justering og unngå fastkjøring av mekanismen, og den viste seg også å være veldig følsom for temperatur)

La oss nå snakke om å flytte vognen. Her feilberegnet jeg litt. Faktum er at motoren med giret for tannremmen ble hentet fra EPSON LX300 (den har en direktedrift med en 1,8′ pitch-motor), og som det viste seg senere, er beltene deres litt forskjellige. Som et resultat viste beltene som var egnet for utstyret seg å være korte. Jeg ville ikke gjøre om alt, så jeg tok bare to korte belter, klippet dem og limte dem sammen. Jeg prøvde å lime den med skolim til lær, stoff, gummi og andre ting, men den ville absolutt ikke feste seg. Til slutt limte jeg det bare sammen med cyacrine.
Belteholderen ble laget i en aluminiumsvinkel. Jeg boret hullene, kuttet gjengene og festet det hele til vognen.

På bildet over kan du se et hvitt rektangel dette er en støtte som hindrer vognen i å snu. Denne delen er laget av 5 mm fluorplast. tykk. Den beveger seg langs en U-formet metallprofil.
Nå som vi har blitt kjent med hovedpunktene, kan vi begynne sluttmontering. La oss installere motoren og sette sammen girkassen.

Girkassen er satt sammen i samme form som den var i skriveren. 7,5′-motoren er veldig stort skritt og når du bruker en direkte stasjon, vil den ikke oppnå den nødvendige nøyaktigheten. Tegningen ble beregnet nøyaktig, så tannhjulene spiller ikke.
Til å begynne med ble beltet strammet av en fjær, men i visse moduser var det tydelig at beltet strakte seg, så jeg fjernet fjæren og forkortet beltet slik at det ble installert med nødvendig spenning. Dette er absolutt ikke beste alternativet, så det er bedre å gi en slags spenningsmekanisme.

La oss nå snakke om klemruller Industrielle plottere har uavhengige ruller med uavhengig fjæring, de kan justeres individuelt. Denne designløsningen er svært vanskelig for hjemmelaget. Derfor ble en stålstang med en diameter på 6 mm revet ut fra innvollene på skriveren. og 2 gummiruller er montert på den. Nøyaktig 2 er det ingen vits i å bruke lenger, så styrestangen presses langs kantene av svin med fjærmekanisme. Som et resultat bøyer akselen seg og trykket blir ujevnt. Hovedkraften faller på ytterpunktene og rullene i midten blir nesten ubrukelige. Dette problemet kan løses ved å bruke en tykkere føring eller uavhengige ruller med individuell trykkjustering. Men som tester har vist, er to ruller nok for en gitt arbeidsbredde.

Mekanikken har vi tatt for oss, nå kan vi gå videre til den elektriske delen. For ikke å kaste bort penger brukte jeg kontrollenheten fra CNC-maskinen min. For de som skal sette sammen plotteren kan all elektronikk plasseres på bunnen av plotteren det er god plass der.

XY-kontrollen til motorene forble den samme, bare motorinnstillingene ble endret, deleren ble satt til 1:16, akselerasjonen ble satt til minimum, hastigheten ble innstilt eksperimentelt og antall trinn per mm. Jeg prøvde ærlig talt å beregne, men tallene stemte ikke, så jeg fant ut alt empirisk. Jeg vil gi dataene for remdriften og girkassen samt de resulterende verdiene, jeg håper noen vil kommentere dette punktet og hjelpe meg å forstå det.

Girkasse:
Motorgir - 14 forlåser
Mateakselgir - 68 forlåser
Mellomgir - 63 x 17
Remdrift:
Gear - 20 tenner.
Belte - 2mm tann.

Når det gjelder kontrollen av knivsenkemekanismen, drives den av en transistorbryter. Jeg fjerner kontrollsignalet fra den ubrukte "Z"-aksedriveren. Signalet fjernes fra DIR-kanalen etter optisk isolasjon.

IRF540-transistoren har allerede en beskyttelsesdiode installert på innsiden. Vi legger alt dette i varmekrympe og gjemmer det i etuiet. I dette tilfellet mister ikke kontrollenheten sin funksjonalitet og kan fortsatt brukes på CNC.
Vi har blitt kjent med mekanikk og elektriske deler, nå kan vi begynne å utarbeide programmet.
Et viktig element ved skjæring av høy kvalitet med en værhanekniv er kompensasjon for knivens forskyvning, gode folk har allerede tatt seg av dette og et lite verktøy ble funnet på Internett, som jobber i Python-miljøet, som tilpasser programmet til å fungere på en plotter (alle nødvendige programmer finner du på slutten av artikkelen). Programmet fungerer enkelt, i roten av disken lager vi en mappe med et enkelt navn med latinske bokstaver, slipper verktøyet vårt og filen vi trenger for å konvertere til den. Deretter drar vi bare filen vår til dette verktøyet med musen, og om et øyeblikk mottar vi en tilpasset fil for plotteren vår. Så er alt som vanlig, start Mach3-programmet og åpne filen vår, sett nullkoordinater og start prosessen.

Jeg vil også fokusere på å justere knivforlengelsen (jo mindre kniven stikker ut av holderen, jo lenger holder den). Kniven skal stikke ut slik at den skjærer gjennom filmen og tar lett tak i baksiden. Vanligvis etablert eksperimentelt. En annen viktig poeng, som ikke er implementert i denne utformingen, er justeringen av knivens klemkraft. Jeg ønsket å implementere dette ved å bruke en gjeldende regulator, men for å forenkle designet forlot jeg denne ideen. Plotteren drives fra laboratorieblokk strømforsyning og er i stand til å operere over et bredt spenningsområde. Som et resultat kan jeg endre spenningen litt under skjæreprosessen, noe som påvirker trykket på kniven. Hvis kniven presses for hardt, vil filmen sette seg fast under kniven og ingenting blir kuttet skikkelig.

Video om plottermontering:

Testing, skjæring ulike slag filmer:

Det er alle venner, skriv kommentarer og del tankene dine. Dersom prosjektet viser seg å være interessant, vil vi utvikle det videre fra kvalitetskomponenter. For de som er interessert, lenker til komponenter finner du i beskrivelsen av videoen på kanalen min, takk alle sammen, lykke til, ses neste gang!

I dette prosjektet vil jeg vise deg hvordan du enkelt og enkelt bygger din egen billige mini CNC-plotter ved hjelp av Arudino. Selvfølgelig kan du bare kjøpe en plotter, men for det første er den veldig dyr, og for det andre trenger jeg den ikke :)

For X- og Y-aksene bruker vi trinnmotorer og guider trukket fra to gamle DVD\CD-stasjoner. Arbeidsområde vår CNC-plotter vil ha 4 x 4 centimeter.

Siden prosjektet er basert på bruk av en seriell port, kan du også bruke en Bluetooth-modul (for eksempel HC-06) for å koble plotteren til datamaskinen din trådløst!

Trinn 9. Program for arbeid med G-kode.

Nå er vi klare til å skrive ut vårt første bilde med vår mini CNC-plotter! For å gjøre dette trenger vi et mellomleddsprogram mellom oss og plotteren. Den konverterer G-kode til servobevegelser.

Hva er G-kode? G-kode er en fil med X-, Y- og Z-koordinater. Den ser slik ut:

M300 S30.00 (Utskriftsenhet senket)
G1 X10,00 Y10,00 F2500,00

G1 X20,00 Y10,00 F2500,00

M300 S50.00 (Utskriftsenhet hevet)

Deretter må du installere et tillegg til det som lar deg eksportere bilder til G-kode. Du kan laste den ned fra denne linken.

La oss sette opp Inkscape for første gang. Åpne programmet, gå til "Fil"-menyen og klikk på "Dokumentegenskaper". Se den første illustrasjonen ovenfor og endre den som vist på bildet. Lukk deretter dette vinduet. Vi vil bruke et utskriftsområde på 4 x 8 centimeter. Deretter, se det andre bildet.

Slik skriver du tekst: Skriv inn teksten din, endre fonten til Times New Roma og sett størrelsen til 22. Klikk deretter på markørikonet og juster teksten som vist i det tredje bildet ovenfor. Velg en bane fra "Objekt til bane"-menyen.

Slik skriver du ut bilder: Dette er vanskeligere enn tekst. Bildene må ha en gjennomsiktig bakgrunn. Dra bildet til Inkscape med musen. Klikk "Ok" i neste vindu. Deretter må du endre størrelsen på bildet slik at det passer inn i vårt utskriftsområde (se bilde 4). Klikk "Path" fra menyen og velg "Trace Bitmap". Deretter gjør du som vist på det 5. bildet. Klikk OK og lukk vinduet. Flytt deretter det grå bildet og fjern fargen bak det. Flytt svart-hvitt-bildet til ønsket plassering igjen og klikk på "Object to path"-knappen i "Path"-menyen igjen. Det sjette bildet viser hvordan du sletter et bilde.

Eksporter som G-kode: Gå til slutt til Fil-menyen, klikk "Lagre som" og velg ".gcode". Klikk ok i neste vindu. Det er det! G-koden vår er klar til å skrives ut på vår splitter nye mini CNC-plotter!

Ofte modellbyggere og andre hobbyfolk selvlaget Du må møte utfordringen med å designe produktene dine. Selvklebende film i forskjellige farger er ideell for slike formål. Denne designen forbedrer utseendet betydelig hjemmelagde modeller. For å få designelementene til å se pene ut, er det best å kutte dem ut ikke manuelt med saks, men på spesialutstyr med programvare - plotter. Ved å bruke av denne enheten gjengi for eksempel ulike tegninger eller tegninger på papir. Å kjøpe en slik enhet i en butikk er dyrt og ikke alltid tilrådelig, siden du enkelt kan lage en plotter med egne hender.

Flatbed plotter fra en gammel skriver

En plotter der papir eller andre medier er fast festet, kalt nettbrett. Det er komparativt enkel design, hvis evner er begrenset til å fungere i vertikal og horisontal retning.

Tegn en tegning, et bilde eller klipp ut et spesifikt mønster for scrapbooking - alt dette kan gjøres ved hjelp av en flatbed-plotter. Han kan være sånn trykket og skjæring – alt avhenger av arbeidsverktøyet som er festet til enheten. Til utskriftsenheter det kan være en blyant fyllepenn

, markør, og for kuttemodifikasjoner - en kniv eller laser. Slike enheter fungerer med forskjellige arbeidsflater: papp, papir, forskjellige typer.

filmer

Viktig! Formatet på materialene som brukes avhenger utelukkende av dimensjonene til den produserte nettbrettet, som igjen bestemmes av lengden på skaftene som brukes under montering.

Nødvendige materialer og verktøy

• Å ha en gammel skriver i huset gir nesten alle reservedelene som trengs for å lage en plotter med egne hender. Først av alt er det nødvendig å demontere blekk- eller laserenheten og velge reservedelene som er nødvendige for det nye produktet:
• trinnmotorer (2 stk.);
• guide aksler;
• vogner;
• kraftenhet;
• tannhjul;
• belte;

bolter, skiver, muttere, lim for montering. I tillegg til delene som er hentet fra skriveren, er det nødvendig å forberede materialet for produktkroppen (organisk glass eller kryssfiner) og kontrollpanelet. Som den siste egnet for Arduino

(Arduino) med USB-tilkobling. Du kan også bruke en annen mikrokontroller, for eksempel ULN2003A eller ATMEG16. Arduino har, ved hjelp av hvilken du kan stille inn operasjonsalgoritmen til enhver elektriske apparater. For de som liker å designe ulike elektroniske enheter, er denne kontrollplattformen et godt funn.

På Arduino det er rundt 20 kontakter, som du kan koble til ulike typer sensorer, rutere, lamper og annet elektrisk utstyr. En annen fordel med Arduino er muligheten til å utvide ved å legge til flere brett med ny funksjonalitet.

Råd! For å konvertere en skriver til en plotter, må du først forberede en skrutrekker, kniv, bor og loddebolt for ikke å bli distrahert under monteringsprosessen. Du trenger også en liten sag med blad for plexiglass eller kryssfiner.

Algoritme for enhetsmontering

Plotteren settes sammen i følgende rekkefølge.

Den siste fasen av å sette plotteren i drift er koble til elektronikk og installere programvare. Drivere som Arduino kan kjøre på er fritt tilgjengelig på Internett.

Viktig! Hvis hjemmeplotteren var ment å være en skjæreplotter, er det nødvendig å eksperimentelt justere nedsenkingsdybden av verktøyet i arbeidsstykkematerialet.

Hjemmelaget plotter basert på DVD-stasjoner

Du kan lage en hjemmelaget plotter ved hjelp av trinnmotorer og guider fra DVD-stasjoner. Hvis det ikke er noen gamle diskstasjoner igjen hjemme, kan de kjøpes veldig billig på ethvert radiomarked, fordi enheter for lesing av CDer allerede er en utdatert egenskap for datautstyr. Arbeidsområdet til en slik enhet vil være relativt lite - 4*4 cm.

Forbereder for montering

For arbeid må du forberede følgende deler og materialer:

• 2 DVD-stasjoner;
• servo motor;
• 2 L293D-brikker for styring av trinnmotorer;
• loddefri brødbrett;
• installasjon ledninger;
• Arduino bord;
• bolter, muttere, loddetinn og andre festematerialer.

For å lage en plotter fra en DVD-stasjon, trenger du det samme settet med verktøy som for å sette sammen et produkt fra en skriver.

Sekvens av plotterproduksjon

Monteringsprosessen begynner med at de gamle stasjonene demonteres og de nødvendige velges. bestanddeler for den produserte enheten. Enheten som opprettes vil kreve en trinnmotor og drivpaneler, som vil tjene som sidebasene til plotteren.

Råd! Kretsmonteringen skal utføres i samsvar med diagrammet presentert ovenfor. Spesiell forsiktighet må utvises ved tilkobling av trinnmotorer.

Etter montering av kjeden er det nødvendig test det sammensatte elektriske apparatet– ved innlasting av testkoden må motorene starte. Ellers bør du sjekke koblingene med kretstegningen, rette opp feilene og teste på nytt.

Til siste forberedelse For å begynne å jobbe laster CNC-produkter arbeidskoden for Arduino og kjører programmet for å jobbe med den.

Deretter installerer og konfigurerer de en grafisk editor som er kompatibel med den eksisterende programvaren. Viktig! Det beste alternativet grafikk editor er en mye brukt, gratis og profesjonelt program

Inkscape. Det fungerer vellykket på Windows, Mac OS X og Linux. Alle nødvendige programmer tilgjengelig for nedlasting på Internett

. Hvis installasjonen ble fullført riktig, er den selvlagde cnc-plotteren klar til å utføre sine funksjoner.

Konklusjon De foreslåtte alternativene for produksjon av hjemmeplottere kan enkelt forbedres gjennom større automatisering om ønskelig. Takket være dette er det mulig å oppnå større produktivitet om nødvendig. Du kan også utstyre din hjemmelagde plotter med en Bluetooth-modul og gi en trådløs forbindelse mellom enheten og datamaskinen. For å forbedre utformingen av et hjemmelaget produkt, må du bruke emner spesielt laget på en maskin for kroppen i stedet for improviserte midler. Slike forbedringer vil ikke gi stor innflytelse

for produksjonskostnadene. Opprettelse

kretskort

Etter etsning av PCB kan du begynne å lodde. Jeg foreslår at du lodder i den viste rekkefølgen.

1. Mikrokontrollere og brikker:
2. ATmega16
3. FT232RL
4. L293DD
5. ULN2803
6. TCMT1109 x2
7. Motstander:
8. 100 x 3
9. 2k4 x2
10. 4k7 x3
11. Kondensatorer:
12. 22px2
13. 100nx4
14. Transistorer:
15. IRLML250

BC857 x2

1. Dioder:
2. LL4148
3. Rød LED
4. Grønn LED x2
5. Pinner:
6. 1x2x4

1x6x2

Jumper x2

1. Annen:
2. 5k potensiometer
3. 16 MHz kvarts
4. Knapper x4
5. USB mini B-kontakt
6. AK500/3-kontakt
7. Bytt 2-kanals

16×2 LCD-skjerm

Det var en feil på bildet. Jeg glemte motstanden for optokoplerutgangen. Fortvil ikke, dette er rettet i PCB-tegningen i RAR-arkivet.

AVR programmering

Filen vedlagt nedenfor inneholder Eagle PCB-design.

Jeg tror at mange av dere selv vet hvordan man flasher mikrokontrollere.

Ytterligere informasjon.

Den andre vanskeligheten er kommunikasjon med en PC. Jeg måtte skrive min egen kommunikasjonsprotokoll via UART. Dette ligner på AT-kommandoen, men krever mye mindre minne og er mye raskere.

Trinn 3: Z-akse

Nå kan du lage den mekaniske delen av enheten. La oss starte med Z-aksen.

På bildet kan du se alt du trenger for å lage Z-aksen.

Delene ble kuttet ganske dårlig. Det var visstnok noen som ikke tok hensyn til bredden laserstråle. Faktisk var alle bitene litt mindre enn det jeg bestilte. Jeg måtte pusse ned alt.

La oss begynne å lime. Jeg brukte superlim til plexiglass og laminat. Laminatet fungerer som et avstandsstykke mellom elektromagneten og plexiglasset. Jeg festet elektromagneten med to skruer.

Trinn 4: Y-akse

Som i forrige trinn, må du lime alt sammen. Jeg pusset alle plexiglassdelene. Jeg inspiserte også møbelskinnen for eventuelle mangler. Jeg behandlet limområdene med aceton.

Registerreim montering

Den enkleste måten å sikre beltet på er å bruke et lite slips. Den ene enden av beltet må festes til den bevegelige vognen, og den andre enden må føres gjennom tannhjulene. Det er nødvendig å stramme beltet, og deretter feste det til vognen.

Montering av endebrytere og annet

Du må lime bryteren som vist på bildet. Du må lodde en rødbrun ledning til bryteren. Du må også lime to laminatstykker på vognen.

Bildet inneholder beskrivelse og farger på alle kabler. Dette er kablene til trinnmotoren (Y +, Y1, Y2, Y3, Y4), elektromagnetisk kabel (Z +, Z-) og endebrytere (2xYmin, 2xYmax).

Ymin er endebryterkabelen ved siden av motoren.

Det siste bildet viser en 12-kjerners kabel med en beskrivelse av tilkoblingene.

Trinn 5: X-akse

Og nå kommer det vanskeligste trinnet...

Du må montere 2 parallelle glidere. Jeg kan ikke alltid beskrive nøyaktig hva som må gjøres. Men du kan bli guidet av fotografiene.

Etter at du har limt gliderne. Du kan lime vognene til dem, og deretter Y-akseskinnen.

Du må montere trinnmotor, tannreim og endebrytere som i forrige trinn.

Trinn 6: Resten av installasjonen

Jeg laget en blyantholder av plexiglass og laminat ved hjelp av varmt lim.

Jeg bestemte meg for å bruke magnetisk film som arbeidsfelt. Jeg skal feste papiret til det ved hjelp av magneter.

Trinn 7: Endelig installasjon

Nå må alt fikses på én base. Jeg bestemte meg for å installere kretsene og LCD-skjermen på spesielle holdere.

Trinn 8: Programvare

Som jeg allerede har sagt, skrev jeg min egen søknad. Dette er min første applikasjon i VisualC#, så det er mange feil.

Her er en liste over tilgjengelige kommandoer i ledetekstvinduet:

returnxy - går tilbake til sin opprinnelige posisjon

SetXY xy - flytter pennen til den angitte posisjonen (i mm)

Setxy xy - flytter pennen til den angitte posisjonen (i trinn, sjekk applikasjonsinnstillingene)

Getz - returnerer 1 hvis håndtaket er oppe, ellers 0

getxy - returnerer pennposisjon (i mm)

selectpen - venter til brukeren trykker på OK-knappen

rectx1 y1 x2 y2 - tegner et rektangel basert på 2 motsatte hjørner(i mm)

bue X Y R A1 A2 t - tegner en bue med senter i punktet (x, y), radius r, med startvinkel a1 og slutter med vinkel a2 (fra horisontal)

tekst x y størrelse avstand tekst - tegner tekst ved (x, y), fra den angitte størrelsen og tegnavstanden

Jeg glemte nesten. For å kjøre programmet kreves .NET Framework 4.

Trinn 9: Endelig

Denne artikkelen viser hvordan du lager en plotter. Jeg oppfordrer deg ikke til å følge instruksjonene strengt, da jeg sa at noen av løsningene mine er ineffektive. Jeg ville vise dere noe jeg synes er interessant. Det ble høstet mye erfaring under opprettelsen.

Plottemaskiner er enheter som automatisk tegner tegninger, bilder, diagrammer på papir, stoff, lær og andre materialer med en gitt nøyaktighet. Modeller av utstyr med skjærefunksjon er vanlige. Å lage en plotter med egne hender hjemme er ganske mulig. For å gjøre dette trenger du deler fra en gammel skriver eller DVD-stasjon programvare og noen andre materialer.

Lag en liten plotter av dvd-stasjonå gjøre det selv er relativt enkelt. En slik enhet på arduino vil koste mye mindre enn sin merkede motpart.

Arbeidsområdet til den opprettede enheten vil være 4 x 4 cm.

For å jobbe trenger du følgende materialer:

• lim eller dobbeltsidig tape;
• loddemetall for lodding;
• ledninger for montering av jumpere;
• DVD-stasjon (2 stk.), hvorfra trinnmotoren er tatt;
• Arduino uno;
• servo motor;
• mikrokrets L293D (driver som styrer motorer) – 2 stk.;
• loddefri brødbrett (plastbase med et sett med ledende elektrisk strøm koblinger).

For å bringe det planlagte prosjektet ditt ut i livet bør du samle slike verktøy:

• loddejern;
• skrujern;
• mini drill.

Erfarne amatører elektroniske hjemmelagde produkter kan bruke tilleggsdeler for å sette sammen en mer funksjonell enhet.

Monteringstrinn

Monteringen av cnc-plotteren utføres i henhold til følgende algoritme:

• bruk en skrutrekker, demonter 2 DVD-stasjoner (resultatet er vist på bildet nedenfor) og ta ut trinnmotorene fra dem, og fra de resterende delene velg to sidebaser for den fremtidige plotteren;

Demonterte DVD-stasjoner

• de valgte basene er koblet til med skruer (har tidligere justert dem til størrelse), og oppnår dermed X- og Y-aksene, som på bildet nedenfor;

X-Y akser i montering

• Festet til X-aksen er Z-aksen, som er servodrev med holder for en blyant eller penn, som vist på bildet;

• fest til Y-aksen en firkant som måler 5 x 5 cm laget av kryssfiner (eller plast, brett), som vil tjene som grunnlag for det stablede papiret;

Papirbunn

• samle ved å gi spesiell oppmerksomhet tilkobling av trinnmotorer, elektrisk krets på et loddefritt bord i henhold til diagrammet presentert nedenfor;

Elektrisk koblingsskjema

• skriv inn koden for å teste funksjonaliteten X-Y akser;
• sjekk funksjonen til det hjemmelagde produktet: hvis trinnmotorene fungerer, er delene riktig koblet i henhold til diagrammet;
• last inn arbeidskoden (for Arduino) i CNC-plotteren laget;
• last ned og kjør exe-programmet for å jobbe med G-kode;
• installer Inkscape-programmet (vektorgrafikkredigering) på datamaskinen din;
• installer et tillegg til det som lar deg konvertere G-kode til bilder;
• konfigurere arbeidet til Inkscape.

Etter dette er den hjemmelagde miniplotteren klar til bruk.

Noen nyanser av arbeidet

Koordinataksene skal lokaliseres vinkelrett på hverandre. I dette tilfellet skal blyanten (eller pennen), festet i holderen, kunne bevege seg opp og ned uten problemer med å bruke servodrevet. Hvis stepper-stasjonene ikke fungerer, må du kontrollere at de er koblet riktig til L293D-brikkene og finne et fungerende alternativ.

Koden for testing av X-Y-aksene, driften av plotteren og Inkscape-programmet med et tillegg kan lastes ned på Internett.

G-kode er en fil som inneholder X-Y-Z koordinater. Inkscape fungerer som et mellomledd som lar deg lage plotter-kompatible filer med denne koden, som deretter konverteres til bevegelse av elektriske motorer.

For å skrive ut ønsket bilde eller tekst, må du først konvertere det til G-kode ved hjelp av Inkscape-programmet, som deretter sendes til utskrift. Følgende video demonstrerer arbeidet hjemmelaget plotter

fra DVD-stasjonen:

Plotter fra skriveren Plottere er klassifisert iht. Innretninger der bæreren er festet ubevegelig ved hjelp av mekaniske, elektrostatiske eller vakuummidler kalles tablett. Slike enheter kan enten bare lage et bilde eller kutte det ut, hvis de har riktig funksjon. I dette tilfellet er horisontal og vertikal kutting tilgjengelig. Medieparametrene begrenses kun av størrelsen på nettbrettet.

Skjæreplotter et annet navn på en båt. Den har en innebygd kutter eller kniv. Oftest blir bilder kuttet ut av enheten fra følgende materialer:

• vanlig papir og fotopapir;
• vinyl;
• papp;
• ulike typer film.

Du kan lage en flatbed-utskrifts- eller kutteplotter fra en skriver: i det første tilfellet vil en blyant (penn) bli installert i holderen, og i det andre en kniv eller laser.

Hjemmelaget nettbrettplotter

For å montere enheten med egne hender, trenger du følgende komponenter og materialer:

• trinnmotorer (2), føringer og vogner fra skrivere;
• Arduino (USB-kompatibel) eller mikrokontroller (for eksempel ATMEG16, ULN2003A), brukes til å konvertere kommandoer fra datamaskinen til signaler som forårsaker bevegelse av aktuatorene;
• lasereffekt 300 mW;
• vogner;
• tannhjul, belter;
• bolter, muttere, skiver;
• organisk glass eller plate (kryssfiner) som underlag.

Laseren lar deg kutte tynne filmer og brenne ved.

Den enkleste versjonen av en nettbrettplotter er satt sammen i følgende sekvens:

• lag en base fra det valgte materialet, koble strukturelle elementer med bolter eller lim dem;

• bor hull og sett inn føringer i dem som på bildet nedenfor;

Montering av guider

• sett sammen en vogn for å installere en penn eller laser;

Vogn med hull for føringer

• sett sammen festingen;

Feste for markør

Låsemekanisme

• installer trinnmotorer, gir, belter, oppnå strukturen vist nedenfor;

Sammensatt hjemmelaget plotter

• koble til den elektriske kretsen;
• installere programvare på en datamaskin;
• sett enheten i drift etter kontroll.

Hvis bruk Arduino, da er programmene omtalt ovenfor egnet. Bruk av forskjellige mikrokontrollere vil kreve installasjon av annen programvare.

Når en kniv er installert for å kutte film eller papir (papp), bør inntrengningsdybden justeres korrekt eksperimentelt.

Ovennevnte design kan forbedres ved legge til automatisering. Deler i henhold til parametere må velges eksperimentelt, basert på de tilgjengelige. Noen må kanskje kjøpes i tillegg.

Begge de vurderte plotteralternativene kan lages uavhengig, så lenge du har det gamle unødvendige utstyret og lysten. Slike billige enheter er i stand til å tegne tegninger og kutte ut forskjellige bilder og former. De er langt fra industrielle analoger, men hvis du ofte trenger å lage tegninger, vil de i stor grad lette arbeidet. Dessuten er programvaren tilgjengelig gratis online.